Ingenieria en Mecanica

UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS FSICAS Y QUMICAS

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA
PROYECTO DE TESIS PREVIO A LA OBTENCIN DEL TITULO DE
INGENIERO MECANICO
TEMA:
IMPLEMENTACION DE UN SOFTWARE PARA CALCULAR
ENGRANAJES CONICOS Y SOPORTE TECNICO PARA EL
LABORATORIO DE COMPUTACION DE LA CARRERA DE INGENIERIA
MECANICA DE LA UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI.
AUTORES:
ANDRADE AVEIGA IVAN LEONARDO
PANTA ALVARADO MARCELO ISAAC
YANEZ GALARZA MARIA DEL CARMEN
DIRECTOR:
ING. GALVIN TOALA A.
PORTOVIEJO MANABI ECUADOR
2012
TEMA
IMPLEMENTACION
ENGRANAJES
DE
CONICOS
UN
Y
SOFTWARE
SOPORTE
PARA
TECNICO
CALCULAR
PARA
EL

MECANICA DE LA UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI.
DEDICATORIA
Dedico este trabajo a Dios, mi gua espiritual, a mis padres quienes me han
brindado su apoyo incondicional en todo momento, a los catedrticos de la U.T.M
quienes a travs de los aos de estudio fueron moldeando mi personalidad, a mi to
Freddy que est en la morada eterna, quien me impulso para realizar este proyecto
y a quienes seinvolucraron conmigo para que se cumpliese mi gran sueo.
Con mucho cario a mi pequea Emy por mejores das para
ella.
IVAN ANDRADE AVEIGA
II
DEDICATORIA
A mi madre que con mucho amor y cario, le dedico todo mi esfuerzo y trabajo
puestopara la realizacin de esta tesis.
MARCELO PANTA ALVARADO
DEDICATORIA
A Dios porque ha estado conmigo a cada paso que doy, cuidndome y dndome
fortaleza para continuar.
A mis padres y a mis hermanos, por su gran ejemplo de superacin y valioso apoyo
en todo momento de mis estudios y que han velado por mi bienestar y
educacin depositando su entera confianza en cada reto que se me presentaba sin
dudar ni un solo momento en mi inteligencia y capacidad.
A mis dos grandes amigas Silvia y Gema que siempre han estado conmigo y que me
han brindado su amistad desinteresada, y a mi querido Paul porque me apoyo mas
que nadie en el desarrollo de este proyecto.
MARIA DEL CARMEN YANEZ G.
AGRADECIMIENTO
Son numerosas las personas a las que debemos agradecer por ayudarnos al logro de
nuestra carrera, es demasiado poco decirles GRACIAS, pero en el fondo de nuestro
ser eternamente les estaremos siempre agradecidos y dispuestos a tenderles una
mano cuando lo necesiten.
Agradecemos a nuestro seor Jesucristo por ser siempre la luz que nos guio en
nuestro camino, dndonos fortaleza, salud y sabidura.
A nuestros Padres y hermanos, por el apoyo incondicional y su maravilloso
amor.
De manera muy especial tambin agradecemos a nuestro tutor, Ing. Galvin
Toala; gracias por su apoyo, y al Ing. Francis Gorozabel por su paciencia y por
impartirnos sus conocimientos en la realizacin de este proyecto.
A nuestros profesores a quienes les debemos gran parte de nuestros
conocimientos, gracias a su paciencia y enseanza, finalmente un eterno
agradecimiento a esta prestigiosa Universidad la cual abre sus puertas a
jvenes como nosotros, preparndonos para un futuro competitivo y formndonos
como personas de bien.
LOS AUTORES
CERTIFICACIN DEL DIRECTOR DE

TESIS
El que suscribe, Ing. Galvin Toala Arcentales Director de Tesis de
los
seores egresados, Andrade Aveiga Ivn Leonardo, Panta Alvarado Marcelo

Isaac, Ynez Galarza Mara Del Carmen,certifica que:
Los seores egresados a quienes hago mencin, han desarrollado y culminado su
tesis titulada, IMPLEMENTACION DE UN SOFTWARE PARA CALCULAR
ENGRANAJES
CONICOS
SOPORTE
TECNICO
PARA
EL

MECANICA DE LA UNIVERSIDAD TCNICA DE MANABIbajo mi
direccin, habiendo cumplido con las normas y reglamentos establecidos para
el efecto.
Ing. Galvin Toala A.

DIRECTOR DE TESIS
CERTIFICACIN DEL TRIBUNAL DE REVISIN DE

TESIS
UNIVERSIDAD TCNICA DE MANABI FACULTAD DE CIENCIAS

MATEMATICAS, FSICAS Y QUMICAS
CARRERA DE INGENIERA MECANICA
TEMA:
IMPLEMENTACION DE UN SOFTWARE PARA CALCULAR
ENGRANAJES CONICOS Y SOPORTE TECNICO PARA EL
MECANICA DE LA UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI
TESIS DE GRADO
Sometida a consideracin del Tribunal de Revisin y Sustentacin y legalizada por
el Honorable Consejo Directivo de la Facultad de Ciencias Matemticas,
Fsicas y Qumicas, como requisito previo a la obtencin del ttulo de
INGENIERO
MECANICO
APROBADO
Ing. Galvin Toala
Ing. Francis Gorozabel
Arcentales Director de
Chata Presidente del
tesis
Tribunal
Ing. Joel Guillen Garca Miembro del

tribunal
VII
Ing.
Efrn
Pico Gmez
Miembro del tribunal
VII
DECLARACIN SOBRE DERECHOS DE AUTOR
Los autores de la presente tesis, declara que todas las investigaciones,

informacin, ideas, procedimientos, conclusiones, recomendaciones y desarrollo de
la actual tesis de grado titulada IMPLEMENTACION DE UN SOFTWARE
PARA CALCULAR ENGRANAJES CONICOS Y SOPORTE TECNICO
PARA EL LABORATORIO DE COMPUTACION DE LA CARRERA DE
INGENIERIA MECANICA
DE
LA
UNIVERSIDAD
TECNICA
DE
MANABI Ha sido
realizada en su totalidad por los autores y es responsabilidad nica y exclusiva de
los mismos.
Andrade Aveiga Ivn
Panta Alvarado Marcelo
Leonardo Autor
Isaac Autor
Ynez Galarza Mara Del

Carmen Autor
INDICE
CONTENIDO
PAG.
TEMA
DEDICATORIA
II
AGRADECIMIENTO
CERTIFICACIN
VI
DECLARACIN
VIII
NDICE
RESUMEN
XIV
SUMARY
XV
IX
1. Localizaci n fsica
2. Fundamentacin
2.1 Diagnostico de la comunidad
2.2 Identificacin de problemas
2.2.1. Fortalezas
2.2.2. Oportunidades
2.2.3. Debilidades
2.2.4. Amenazas
2.3 Priorizacin del problema
2.3.1 Problema
3. Justificacin
4. Objet ivos
4.1 Objet ivo general
4.2 Objetivos especficos
5. Marco referencial
5.1 Engranajes
5.1.1. Introduccin a los engranajes
5.1.2. Definicin de engranaje
10
5.1.3. Ley fundamental del engrane
10
5.1.3.1. Involuta para dientes de engranes
12
5.1.3.2. Distancia entre centros
15
5.1.3.3. Angulo de presin
16
5.1.3.4. Juego
17
5.1.4. Nomenclatura de los engranajes
19
5.1.4.1. Interferencia y rebaje entre dientes
23
5.1.5. Tipos de engranajes
25
5.1.5.1. Aplicacio nes de los engranajes
28
5.1.6. Estandarizacin
30
5.1.6.1. Termino loga y definicio nes (AGMA-ISO)
31
5.1.6.2. Sistema de dientes estndar
35
5.1.7. Materiales, fabricacin, tratamiento y mantenimiento de los
41
engranajes
5.1.7.1. Materiales
41
5.1.7.2. Fabricacin y tratamiento
41
5.1.7.3. Mantenimiento
44
5.1.8. Mtodos, maquinas y accesorios comnmente utilizados en la
45
10
fabricacin de engranajes
5.1.8.1. Torno
46
5.1.8.2. Fresadora
47
5.1.8.3. Accesorios y dispositivos divisores
50
5.1.8.3.1. Cabezas divisoras y mesas giratorias
50
5.1.8.3.2. Indicacin de divisores simple y directa
52
5.1.8.3.3. Divisi n angular
53
5.1.8.4. Otros mtodos de fabricacin de engranajes
55
5.1.8.5. Mtodos para acabado de engranajes
55
5.2 Proyecto Engranajes Cnicos
56
5.2.1. Introduccin a la manufactura de los engranajes cnicos
56
5.2.2. Definicin
57
5.2.3. Consideraciones cinemticas de los engranajes cnicos
57
5.2.4. Mecanismo del engranaje cnico, anlisis de fuerza
60
5.2.5. Esfuerzo y resistencia a la flexin
61
5.2.6. Durabilidad de la superficie
63
5.2.7. Talla de engranajes cnicos
63
5.2.7.1. Tallado por reproduccin
64
5.2.7.2. Tallado por generacin
64
5.2.8. Normas para engranajes cnicos
65
5.2.8.1. Dientes no estndar de engranajes
66
5.2.9. Clasificacin de los engranajes cnicos
68
5.2.10.
teriales empleados para engranajes cnicos
Ma
72
11
5.2.11.
licaciones, ventajas y desventajas de los engranajes cnicos
Ap
73
5.2.11.1. Aplicaciones
73
5.2.11.2. Ventajas
74
5.2.11.3. Desventajas
74
6. Beneficiario s
75
6.1 Beneficiarios directos
75
6.2 Beneficiarios indirectos
75
7. Metodologa
76
7.1 Actividades desarrolladas
76
8. Recursos
77
8.1 Recursos humanos
77
8.2 Recursos materiales
77
8.3 Recursos econmicos
78
9. Ejecucin del proyecto
79
9.1 Implementacin de los computadores
80
9.2 Modelo matemtico para calcular engranajes cnicos
83
9.2.1. Algoritmo para calcular engranajes cnicos de dientes rectos
85
9.3 Software para calcular engranajes cnicos de dientes rectos
89
9.3.1. Descripcin tcnica
89
9.3.2. Manual de usuario
90
9.4 Instalacin del software a los computadores
97
9.5 Prueba de software a los equipos
97
10. Conclusio nes y reco mendacio nes
114
10.1. Resultados obtenidos
114
12
10.2. Conclusio nes
114
10.3. Recomendacio nes
115
11. Sustentabilidad y sostenibilidad
116
11.1
Sustentabilidad
116
11.2
Sostenibilidad
116
12. Presupuesto
118
13. Cronograma valorado
119
14. Bibliografa
120
13
Anexos
14
XII
14
RESUMEN
El tema que desarrollaremos en adelante, se origina en la necesidad de querer
profundizar tanto en el plano terico como practico, sobre un proceso que se realiza
semestre a semestre en el taller de mecnica de nuestra universidad, ya sea de
construccin o reparacin, dando sus requerimientos de uso ya que este proceso
tiene relacin con los diferentes mecanismos y sistemas que transmiten movimiento.
La Implementacin de un Software para Calcular Engranajes Cnicos se realiza
para seguir contribuyendo al desarrollo que necesita la escuela de Ingeniera
Mecnica, ya que con este aporte se pretende mejorar las tcnicas de enseanzaaprendizaje impartidas por docentes a estudiantes, adems incentivar a futuras
generaciones de estudiantes y autoridades a que contribuyan con el crecimiento
fsico e intelectual de la carrera.
Estos engranajes por sus particularidades requieren de un clculo especial, tanto en
sus etapas de diseo, fabricacin y mantenimiento. Estas etapas deben estar ceidas
a mtodos y procedimientos de carcter tcnico, los cuales sern expuestos y
analizados con el propsito de entregar una informacin til, para en adelante
aplicar dichos procedimientos en forma cabal y con mayor exactitud.
Es sumamente importante, advertir que la informacin que esta tesis entrega, es
un mtodo muy apropiado a ejecutar, pero no se descartan otras alternativas.
Como ltimo punto presente en este trabajo, cabe involucrar la aplicacin de
herramientas informticas en la carrera de ingeniera mecnica. Las mismas que
se han estructurado para mostrar una presentacin ms clara y concisa de los
clculos a realizar, informacin a someter para aprobacin, procedimientos de
instalacin y criterios bsicos de diseo e instalacin.
14
SUMMARY
The themewill develophereafter, originates in the needof wanting todeepenboth
thetheoretical andpractical,on aprocess that takes placehalfasemester atthe
mechanical workshopof our university,whether constructionor repair,payinguse
requirementsandthat this processis related tothe different mechanismsand systems
totransmitmotion.
Implementationof aSoftwarefor CalculatingBevelis madeto further contributeto
the developmentneedsof mechanical engineeringschool, since thiscontributionis
toimproveteaching
and
students,alsoencouragefuture
learningtechniquestaught
generations
ofstudents
byteachersto
and
authoritiesto
contributeto thephysical and intellectual growthof the race.

These gearsbecause of its particularrequire aspecial calculation, both in their
early stagesof design, manufactureand maintenance.These stepsmust betightto
methods andtechnicalprocedures, which will be presentedand analyzedin order
todeliveruseful informationtoimplement
these
andmore
extremelyimportantto
accurately.
It
is
procedureshereinafterfully
thedeliveryinformationthis thesisis aconvenient methodto

notrule
out
note
that
execute,but
do
otheralternatives. Asthislast pointin this work, it should
involvethe applicationof computer tools inmechanicalengineering degree. Theyhave

beenstructuredto show aclear
and concisepresentationof the calculationsto be
performed,informationto submit forapproval,installation

design
criteriaand
procedures
andbasic
installation
15
1. LOCALIZACIN FSICA
El sitio donde se desarrolla este proyecto es la Facultad de Ciencias

Matemticas, Fsicas y Qumicas de la Universidad Tcnica de Manab,
especficamente el Laboratorio de Diseo Asistido por Computadora de la Carrera
de Ingeniera Mecnica. La misma que est ubicada en el Cantn Portoviejo
Provincia de Manab y cuya direccin de este Centro de Educacin Superior es
la Avenida Urbina o Avenida Universitaria y Che Guevara.
2. FUNDAMENTACIN
El presente trabajo de Desarrollo Comunitario se realiza para dar solucin a uno de

los principales problemas que afronta los estudiantes de la carrera de
Ingeniera Mecnica, el mismo que consiste en la falta de herramientas para
clculo de engranajes cnicos de dientes rectos. As mismo en la Facultad de
Ciencias Matemticas Fsicas y Qumicas es necesaria la implementacin del
laboratorio de computacin y de un software a fin de mejorar el proceso de
enseanza y aprendizaje.
Este proyecto se ejecuta gracias a la oportunidad que brinda la Facultad de

Ciencias Matemticas Fsicas Qumicas de la Universidad Tcnica de Manab y
sus respectivas autoridades para dar al mencionado problema una solucin y
perfeccionar la adecuacin de los laboratorios en el medio acadmico.
1
Por lo tanto el presente proyecto se enfocara en el laboratorio de mecnica de

la Universidad Tcnica de Manab Facultad de Ciencias Matemticas Fsicas
Qumicas, Carrera de Ingeniera Mecnica.
2.1
DIAGNOSTICO DE LA COMUNIDAD
La Facultad de Ciencias Matemticas Fsicas - Qumicas adems de contar con un

edificio funcional principal complementa su infraestructura con varios laboratorios
y talleresubicado en sitios adyacentes a la facultad.
Debido a que la sociedad cada vez ms exige una educacin de calidad enmarcada
con las modernas tecnologas de punta existentes ahora, que impulsen y ayuden
los conocimientos de los estudiantes, este proyecto tiene como objetivo contribuir
a lo anterior dicho.
Esta estructura, a pesar de que se est transformando hacia la modernidad, en su
mayora deja ver los inconvenientes que presenta a los cambios disponibles, este
es el trabajo que hay que impulsar y al que pretendemos ayudar con nuestro
proyecto y que a travs de los aos de estudio cursados en nuestra Querida
Facultad hemos notamos la carencia de laboratorios y equipos con elementos de
tecnologa avanzada.
2.2 IDENTIFICACION DE PROBLEMAS
La generalizacin de la problemtica existente en la facultadfue expresada

anteriormente
positivos
pero
cabe
recalcar
que
existe
su
interior
aspectos
quetambin deben ser analizados, una expresin resumida de estos sern expuestos
mediante la matriz FODA en la que se pueda tener informacin que nos
permita emprender programas de mejoramiento a todo nivel; esta matriz es
consecuencia de la percepcin directa de la realidad, lluvia de ideas, anlisis de
la realidad con estudiantes, docentes y autoridades.
2.2.1FORTALEZAS.
50 aos de trayectoria y vida institucional

Reforma Acadmica, implementacindel estudio por crdito.
Oferta de cinco carreras de Ingeniera potencialmente disponibles.
Proceso de implementacin en las aulas con ayudas didcticas y
logstica electrnica.
Docente profesionales con nombramiento en las distintas carreras.
Docentes con ttulo de cuarto nivel, maestras y diplomados.
2.2.2 OPORTUNIDADES.
Ley de Educacin Superior

Construccin del Complejo Petroqumico en Manab.
Red vial, puerto martimo internacional de Manta (MANTA-MANAOS)
Convenios con el Gobierno Nacional en varios mbitos.
2.2.3.
DEBILIDADES
Talleres y laboratorios con algunos componentes y equipos desactualizados.

Deficiencia de aulas que limita el ingreso de los aspirantes.
Autogestin reducida
Muchas aulas an no se han acondicionado a las tcnicas pedaggicas y
didcticas de actualidad.
Docentes que trabajan en la modalidad de contratos.
Falta de aplicaciones informticas por parte de los docentes en su pedagoga.
Falta del servicio de Internet dirigido a docentes y estudiantes.
Falta de comunicacin en todos los niveles.
2.2.4 AMENAZAS.
Masivo incremento estudiantil acelerada en los ltimos aos.

Nivel acadmico bajo de los aspirantes a ingresar en la Facultad.
Programas alternativos en otros centros tecnolgicos de educacin.
2.3 PRIORIZACION DE PROBLEMAS
La matriz de debilidades o problemas nos permite identificar la situacin de la

Facultad y por ende de la Carrera de Ingeniera Mecnica, teniendo en cuenta de que
todos ellos necesitan de atencin y de solucin para mejorar el nivel de

aprendizaje del conglomerado estudiantil, este anlisis nos pone ante un problema
muy general,
cual es la Implementacin adecuada delLaboratorio de Computacin y

aplicaciones informticascapaz de poder mejorar y consolidar el soporte acadmico
en la Carrera de Ingeniera Mecnica.
A travs de la aplicacin de este proyecto proponemos implementar un software
para disear
engranajes
cnicos
especficamente
de
dientes
rectos
que
funcionen con ayuda de computadores para el Laboratorio de Diseo Asistido por

Computadora.
2.3.1
PROBLEMA
Con la Implementacin del Software para Disear Engranajes Cnicos se

fortalecer el proceso Enseanza-Aprendizaje de los Estudiantes de la Carrera
de Ingeniera Mecnica?
3. JUSTIFICACION
Tanto la implementacin del software como los computadores que se usa en el

laboratorio de Diseo asistido por computadora son importantes a la hora de
adquirir conocimientos ya que el aprendizaje que se obtendr incrementara el
nivel acadmico de los estudiantes de la carrera de Ingeniera Mecnica por lo
tanto se justifica el desarrollo de este proyecto, no solo porque permite obtener
conocimientos con calidad sino tambin porque son pilares fundamentales que
respaldaran el perfil profesional de los estudiantes.
Tecnolgicamente se justifica porque es importante la implementacin de
herramientas informticas para reafirmar los conocimientos tericos con la
prctica en el diseo de engranajes cnicos, especficamente en los engranajes
cnicos dientes rectos.
En cuanto al aspecto social, con el desarrollo del proyecto se darn cambios y
beneficios importantes para los involucrados de la carrera de ingeniera
mecnica, siendo estos tanto estudiantes como docentes.
Y desde el punto de vista econmico, se justifica ya que el aporte para los
diferentes recursos ser financiado por los autores del proyecto en su totalidad,
asegurando la factibilidad del mismo.
4. OBJETIVOS
4.1OBJETIVO GENERAL
Implementar un Software para disear Engranajes Cnicos para incentivar el uso

de herramientas informticas en el proceso Enseanza-Aprendizaje de los
Estudiantes de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Tcnica de
Manab.
4.2OBJETIVOS ESPECIFICOS
Describir los diferentes modelos matemticos existentes para disear

engranajes cnicos
Seleccionar el modelo matemtico mas adecuado y mas utilizado para el diseo
de engranajes cnicos
Elaborar el software para el diseo de engranajes cnicos
Socializar el funcionamiento y mantenimiento del Software y computadores.
5. MARCO
REFERENCIAL
5.1.ENGRANAJES
5.1.1. INTRODUCCION A LOS ENGRANAJES
Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento

entre los diferentes elementos de una mquina. Los engranajes y las
transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las mquinas que se
pueden hallar tanto en el mundo industrial como en el domstico. Los engranajes
promueven el movimiento de las ruedas y hlices de los medios de transporte, ya sea
por tierra, mar o aire.
Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre s,
de tal manera que al girar una de ellas arrastra a la otra. Ahora bien, en el lenguaje
corriente el trmino engranajetambin se emplea para denominar las ruedas
dentadas individualmente.
Desde tiempos muy antiguos, los engranajes se han utilizado como sistema de
transmisin, aunque su forma y los materiales empleados en su construccin
han evolucionado. En la antigedad fueron muy conocidos los inventos de Hero, un
sabio griego de la escuela de Alejandra, que construy muchos aparatos que
funcionaban mediante engranajes. Al principio, los engranajes se construan de
madera pero, en la actualidad, los materiales que se emplean en su fabricacin son
principalmente los metales y los plsticos.
La transmisin de movimiento y fuerza mediante engranajes tiene importantes

ventajas como por ejemplo mayor solidez de los mecanismos, reduccin del espacio
ocupado,
relacin de
resbalamiento),
transmisin ms estable
(no
hay posibilidad
de
posibilidad de cambios de velocidad automticos, reduccin del ruido y mayor

capacidad de transmitir potencia.
Los engranajes, debido a las ventajas que comporta su utilizacin, tienen un
amplio campo de aplicacin y se utilizan en todo tipo de mquinas y aparatos:
automviles batidoras, relojes, juegos, etc.
Fig. 1 Mecanismo de
Antikytheras
Fig. 2 Mecanismo que apunta al sur (modelo del museo

Smithsoniano)
5.1.2. DEFINICION DE ENGRANAJE
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir

potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes
estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina
corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento
circular mediante contacto de ruedas dentadas. Una de las aplicaciones ms
importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde el eje de
una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el
movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.
5.1.3. LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE
Los dientes de engrane de cualquier forma evitarn el resbalamiento entre los

elementos rodantes en contacto. En los antiguos molinos impulsados por
ruedas hidrulicas, y en las ruedas de viento, se usaban engranes de madera, cuyos
dientes eran solo espigas redondas de madera fijadas a la periferia de los
cilindros conectados (engranes rudimentarios).
10
Aun sin considerar lo basto o burdo de la construccin de estos primitivos ejemplos

de engranajes no haba una posibilidad de una transmisin suave de velocidad
por que la configuracin de los dientes de espiga infringa la Ley Fundamental
del Engranaje, que expresa que la relacin de velocidad angular entre los
elementos de una transmisin de engranes debe permanecer constante en toda la
conexin. La relacin de velocidad (angular) (RV). Equivale a la razn del radio
del engrane de entrada (r entr.) al engrane de salida (r sal.):
sal
RV = W
=
rrlt en (Ec.
sa
1)
ent
La ventaja mecnica (VM) es la relacin de torque, y muestra que un engranaje es

un dispositivo para intercambiar torque por velocidad, o viceversa.
Went
VM =
Wsal
ren
Tsa
rsal
(Ec. 2)
Tent
La aplicacin ms comn es para reducir la velocidad y aumentar el torque o

momento rotatorio, con el fin de impulsar cargas pesadas, como ocurre en la
transmisin de un automvil. Otras aplicaciones requieren un incremento en la
velocidad, para lo cual hay que admitir un decremento en el torque. En uno u otro
caso, suele convenir mantener una RV constante entre los engranes a medida
que gira. Toda variacin en la RV aparecer como una oscilacin en la velocidad
y el torque, ambos de salida, aun si los valores de entrada son constantes. Los
11
radios en las ecuaciones 1 y 2 son los de los cilindros rodantes a los que se
agregaron dientes.
12
El signo positivo o negativo corresponde a que se trate de una conexininterna o

externa, una conexin externa invierte el sentido de rotacin entre los cilindros
y requiere el signo negativo. En un engranaje interno se tiene el mismo sentido
de rotacin entre los ejes conectados y se requiere el signo positivo en las
ecuaciones 1 y 2. Las superficies de contacto de los cilindros rodantes s
convertirn en las determinadas por los crculos (o circunferencias) de paso
(tambin llamados, crculos primitivos). El punto de contacto entre los cilindros est
en la lnea de centros, y se le llama punto de paso. Con el fin de que se verifique la
ley fundamental del engranaje, los perfiles de los dientes que se engranan deben
ser conjugados entre s. Hay un nmero infinito de pares conjugados posibles que
podran usarse, pero slo algunas curvas tienen aplicacin prctica en los dientes
de engrane. La cicloide se usa an como perfil de diente en los relojes (de pulsera o
de mesa), pero en la mayor parte de los engranes de mquina, se emplea la curva
llamada involuta o envolvente, en el contorno de los dientes.
5.1.3.1. El perfil de involuta para dientes de engrane
La involuta (o envolvente) es una curva que se puede generar al desenrollar un

cordel tirante desde un cilindro de enrollado, como se ve en la figura 3, observe lo
siguiente acerca de tal curva:
El cordel siempre es tangente a la superficie de
enrollado.
El centro de curvatura de la involuta se halla siempre en el punto de tangencia
del cordel con el cilindro.
Una recta tangente a la involuta siempre es perpendicular al cordel generante, el

cual es el radio de curvatura instantneo de dicha curva.
La figura 4, muestra dos involutas en cilindros separados, en contacto o en
engranamiento. Tales curvas envolventes representan los dientes de engrane.
Las periferias de los cilindros desde los cuales se desenrollan los cordeles, se
denominan crculos base de los respectivos engranes. Ntese que el crculo base es
necesariamente menor que el de paso, y que los dientes deben proyectarse hacia
abajo y hacia arriba de la superficie (para el circulo de paso) del cilindro
rodante original; La involuta slo existe fuera del crculo base.
En la configuracin de esta interfaz diente-diente hay una tangente comn a
ambas curvas en el punto de contacto, y una normal comn perpendicular a citada
tangente. Obsrvese que la normal comn es, de hecho, los cordeles de ambas
involutas, las cuales son colineales. Por tanto, la normal comn, que es as
mismo
el
eje
de transmisin, siempre pasa por el punto de paso
independientemente de donde estn en contacto los dos dientes engranados. En la

figura 4, se muestran los mismos dos perfiles de involuta en dientes, en otras dos
posiciones, antes de empezar el contacto y a punto de salir de l. Los normales
comunes a ambos puntos de contacto tienen todava el mismo punto de paso. Es tal
propiedad de la involuta (o envolvente) que la hace que obedezca a la ley
fundamental del engranaje. La razn o relacin del radio del engrane impulsor, al
de engrane impulsado, permanece constante a medida que los dientes entran y
salen del engranado.
Fig. 3. Configuracin de contacto en dientes de involuta y el ngulo de

Presin
Fuente: Robert L. Norton, Diseo de maquinaria, p. 442.
A partir de esta observacin del comportamiento de la involuta, podemos

enunciar tambin la ley fundamental del engranaje, de modo ms formalmente
cinemtico, como sigue: La normal comn a los perfiles de los dientes, en todos
los puntos de contacto dentro del engranado, deben pasar siempre por un punto fijo
en la lnea de centros, llamado punto de paso. La razn de velocidad (RV) del
engranaje ser entonces una constante definida por el cociente de los radios
respectivos de las ruedas dentadas hasta el punto de paso.
Fig. 4. Todos los puntos de contacto en el engranado se hallan en la normal

comn que pasa por el punto de paso, en el caso de dientes de involuta
5.1.3.2. Distancia entre centros
Cuando se forman dientes de involuta (o de cualquier otra forma) en un cilindro,

con respecto a un crculo base en particular, para crear un engranaje nico, no se
tiene an un crculo de paso. Tal circunferencia resulta cuando se conecta aquel
con otro para constituir un par de engranes o engranaje. Habr un cierto intervalo
de distancias de centro a centro con las cuales se puede lograr el engranado de
las ruedas dentadas. Habr tambin una distancia ntercentral ideal que aporte los
dimetros de paso nominales para los cuales fueron diseados los engranes.
Sin embargo, las limitaciones del proceso de manufactura dan una baja
probabilidad de que se podr tener exactamente dicha distancia entre centros en
todo caso. Ms probablemente habr un cierto error en la distancia, aun de pequeo
valor.
Qu suceder a la adhesin respecto de la ley fundamental del engranaje, si hay

error en la localizacin de los centros de engranes? Si el perfil de diente de engrane
no es involuta, entonces un error en la distancia nter central infringira dicho
principio fundamental, y ocurrir una alteracin pulsante, o cresta, en la
velocidad de salida. La velocidad angular de salida no ser constante para una
velocidad de entrada invariable. No obstante en el caso de un perfil de involuta,
los errores en la distancia entre centros no afectan la relacin de velocidad. Tal es la
principal ventaja de la involuta sobre todas las otras formas posibles de diente, y la
razn por la cual se utiliza casi universalmente para los dientes de engrane. En la
figura 5, se muestra que sucede cuando la distancia entre centros vara en un
engranaje de involuta. Ntese que la perpendicular o normal comn todava pasa
por un punto de paso, comn a todos los puntos de contacto dentro del
engranado.Solo el ngulo de presin es afectado por el cambio en la distancia
entre centros.
5.1.3.3.
Angulo de presin
El ngulo de presin en un engranaje se define como el ngulo entre el eje de

transmisin (normal comn) y la direccin de la velocidad en el punto de
contacto (punto de paso).
En la figura 5, se muestran tambin los ngulos de presin para dos diferentes
distancias entre centros. A medida que aumenta la distancia, tambin lo hace
el ngulo de presin, y viceversa. Este es un resultado de cambio, o error en la
distancia nter central cuando se utilizan dientes de involuta. Obsrvese que la ley
fundamental de engranaje rige todava en el caso de la distancia entre centros

modificada. La
normal comn es todava tangente a los dos crculos base y pasa aun por el punto
de paso.
Este se ha desplazado pero en proporcin al cambio en la distancia entre centros
y radios de engrane. La razn de velocidad permanece invariable a pesar del
desplazamiento de la distancia entre centros. La relacin de velocidad de los
engranes de involuta la determina el cociente de los dimetros de los crculos
base que son invariables una vez formado el engrane.
Los ngulos de presin en los engranajes se tienen estandarizados en unos pocos
valores por los fabricantes de engranes. Estn definidos por la distancia entre
centros nominales para el engrane, como ha sido cortado. Los valores estndares son
de 14.5, 20 y 25 grados, y 20 es el ms comnmente utilizado.
Puede tomarse cualquier valor de ngulo de presin, pero escasamente se justifica
su mayor costo sobre el de los engranes disponibles en el comercio, que tienen
ngulos de presin estndares, para ello se requieren la construccin de cortadores
especiales; las dos o ms ruedas dentadas de un engranaje deben haber sido
cortadas para el mismo ngulo nominal de presin.
5.1.3.4. Juego
Otro factor que es afectado por el cambio en la distancia entre centros (DC) es el
juego. El aumento en la DC aumenta el juego, y viceversa, esta magnitud el juego
se define como la holgura entre dientes engranantes medida sobre la circunferencia
del circulo de paso. Las tolerancias de fabricacin evitan que haya una holgura
cero, ya que todos los dientes no pueden estar hechos exactamente a las mismas
dimensiones,
y todos deben engranar. As que debe haber una pequea diferencia entre el grosor
de diente y la anchura del espacio interdental, que se indican en la figura 5. En
tanto el engranaje opere por impulso de un torque no reversivo, el juego no
debe ser un problema. Cuando el torque cambia de sentido, los dientes se mueven
de modo que el contacto cambia de un lado a otro de los dientes. El juego o
espacio libre circunferencial ser recorrido en sentido contrario, y ocurrir un
choque que produce un ruido perceptible, as como mayores esfuerzos y desgaste,
el juego puede causar indeseable error de posicin en algunas aplicaciones.
Fig. 5. El cambio en la distancia entre centros de los engranes de involuta
modifica solo el ngulo de presin
a) Distancia entre de centros correcta
aumentada
b) distancia entre de centros
En los servomecanismos, donde hay motores que accionan, por ejemplo, las
superficies de control en los aviones, el juego puede originar una oscilacin o
golpeteo potencialmente destructivo, en el cual el sistema de control trata en vano
de corregir los errores de posicin debidos a la presencia del espacio libre en el
sistema de impulsin mecnica.
Tales aplicaciones requieren engranes antijuego que son dos ruedas dentadas que
se montan adosadas sobre el mismo eje, que pueden girar un poco entre s en
el ensamble, y luego se fijan para contrarrestar el juego. En aplicaciones menos
crticas, como en el caso de la impulsin del eje de una lancha o bote de motor, el
juego que se produce al invertir la marcha no es perceptible.
La American Gear Manufactures Association(AGMA) (Asociacin de Fabricantes
de Engranes de Estados Unidos) define las normas para el diseo ymanufacturas de
ruedas dentadas. Ha establecido una gama de valores decalidad y tolerancia que van
desde la mnima (3) a la ms alta precisin (16).Obviamente el costo, de un
engrane estar en funcin directa de este ndice decalidad.
5.1.4. NOMENCLATURA DE LOS ENGRANAJES
En la figura 6, se muestran los dientes de un engrane y sus detalles estructurales, y

se indica la terminologa estndar. El crculo de paso (o primitivo) y el crculo
base ya se han definido antes. La altura total de un diente es la suma de las
distancias radiales llamadas addendum(que se suma) y dedendum (que se resta),
referidos al crculo de paso nominal (el addendum queda por fuera, y el dedendum,
por dentro de la circunferencia de paso). El dedendum es ligeramente mayor que

el addendum y
ello proporciona la holgura o claro, separacin entre el tope de un diente (crculo

del addendum) y el fondo del espacio entre dientes del engrane conectado (crculo
del dedendum). La circunferencia que limita los topes de dientes se llama
crculo de addendum(o de extremos), y la que corresponde a los fondos de
espacio, crculo de dedendum(o de raz). La altura de trabajo de un diente es su
altura total menos la holgura. El grosor de diente es su extensin medida sobre el
crculo de paso.
El ancho de espacio es la separacin entre dientes contiguos, medida tambin en
el crculo de paso; es ligeramente mayor que el grosor, y la diferencia respecto a este
da el juego. El ancho de cara de un diente de engrane se mide a lo largo del eje
del engrane. El paso circular (o paso a secas) es la longitud de arco en la
circunferencia de paso, que va desde un punto dado en un diente, hasta el punto
anlogo en el diente contiguo. El paso circular es una medida que determina el
tamao de los dientes de un engrane. Otras dimensiones de dientes se tienen
estandarizadas con base en otro concepto de paso como se ilustra en la tabla I. la
definicin de paso circular pc es:
nd
(Ec. 3)
Pe =
En
donde:
d= dimetro de paso
N= nmero de dientes
Las unidades del pc pueden ser pulgadas o milmetros. Un modo ms conveniente
para establecer y relacionar el tamao de los dientes de un engrane es con
20
referencia al dimetro del crculo de paso, en lugar de respecto a su circunferencia

el llamado paso diametral pd se define como:
20
Pd =
m=
(Ec. 4 y
5)
La unidad de pd es el recproco de la unidad de longitud. Como esta medida se
usa nicamente en los engranes con diseo y fabricacin en el sistema Ingls, tal
unidad es el reciproco de pulgada. Por su definicin, el paso diametral, tambin
indicado por (PD) equivale al nmero de dientes por pulgada (de dimetro de paso).
Fig. 6. Nomenclatura de los dientes de

engrane
21
Para los engranes que se disean y fabrican segn el Sistema Internacional de

Unidades (SI), se define el parmetro denominado mdulo, segn se ve en la
ecuacin 5, en el que el dimetro de paso debe estar en milmetros. Se ve que el
mdulo es el recproco de paso diametral, y queda expresado tambin en
milmetros. Los engranes mtricos no son intercambiables respecto a los engranes
en pulgadas, aunque ambos tengan dientes con perfil de involuta, ya que sus
parmetros de especificacin son diferentes.
En el Sistema Ingls, los tamaos de diente quedan especificados por el paso
diametral (En la cifra de dientes por pulgada). El paso circular tambin est
en pulgadas, se cumple la expresinpc=/pd.
La relacin de velocidad (RV) de un engranaje puede expresarse de modo ms
conveniente al sustituir la ecuacin 2 en la ecuacin 1, notando que el paso
diametral (pd) de engranes conectados debe ser el mismo:
rent
den
Nsal
(EC. 1.5)
RV =
rsal
dsal
Nent
Por lo tanto, la relacin de velocidad RV puede calcularse a partir del nmero

de dientes en los engranes conectados, que son cantidades enteras. Obsrvese que
un signo menos implica un engranaje de conexin exterior, y un positivo, un
engranaje de conexin interior.
La tabla I presenta las dimensiones estandarizadas de dientes de engranes de
altura completa, segn lo define la AGMA.
Tabla I. Especificaciones AGMA para dientes de engrane a altura total

PASO BASTO
PASO FINO
(Pd < 20 )
(Pd > = 20)
Angulo de presin
20 o 25
20
Addendum (a)
1.000 / pd
1.000 / pd
Dedendum (d)
1.250 / pd
1.250 / pd
Altura de trabajo (hk)
2.000 / pd
2.000 / pd
Altura total mnima (ht)
2.250 / pd
(2.200 / pd) + 0.002 in
Holgura bsica mnima (c)
0.250 / pd
(0.200 / pd) + 0.002 in
Holgura dientes (c)
0.350 / pd
(0.350 / pd) + 0.002 in
Ancho mnimo de tope (to)
0.250 / pd
No estandarizado
MAGNITUD
Fuente Robert L. Norton, Diseo de maquinaria, p. 448
5.1.4.1. Interferencia y rebaje entre dientes
El perfil de involuta (o envolvente) slo est definido fuera del crculo

base.En algunos casos, el dedendum ser lo suficientemente grande que se
extienda por debajo de tal crculo. Si fuera as, entonces la porcin de diente abajo
del crculo base no ser de envolvente en su contorno, e interferir con la
punta del diente del engrane conectado, que es de involuta. Si el engrane ha
sido tallado mediante un cortador (hob) estndar, la herramienta de corte tambin
interferira con la porcin de diente situada abajo del crculo base, y desprender
el material interferente. Esto origina al rebaje (o penetracin) la superficie lateral
de los dientes. Tal penetracin (en ingls, undercutting) debilita un diente por la
remocin de material en su tronco. El momento
fuerza cortante mxima en el diente,
flexionante mximo
y la
considerado como un elemento voladizo, ocurren ambos en esta regin. Un

rebaje severo ocasionar la temprana ruptura o falla en un diente de engrane en esta
regin. Tal problema de rebaje o penetracin se puede impedir al evitar
simplemente el uso de engranes con muy pocos dientes. Si una rueda dentada tiene
un nmero grande de dientes, stos sern pequeos comparados con su dimetro. Si
el nmero de dientes se reduce para un dimetro fijo de engrane, el tamao de
aquellos aumentar. En algn momento, el dedendum exceder la distancia radial
entre el crculo base y el de paso, y ocurrir la interferencia. La tabla II, presenta el
nmero mnimo necesario de dientes para que no haya rebaje, en funcin del
ngulo de presin; asimismo, indica el nmero mnimo recomendable para un grado
aceptable de rebaje.
Figura 7. Indicacin de la interferencia y el rebaje (o

penetracin)
Tabla II. Nmero mnimo de dientes para evitar el rebaje o penetracin

NUMERO MINIMO PARA
NUMERO MINIMO
EVITAR EL REBAJE
RECOMENDADO
14.5
32
20
20
18
14
25
12
10
ANGULO DE PRESION
5.1.5. TIPOS DE ENGRANAJES
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de

sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen
los siguientes tipos de engranajes:
Ejes
paralelos:
(a) Cilndricos de dientes rectos
(b) Cilndricos de dientes helicoidales
(c) Doble helicoidales
Ejes perpendiculares:
A. Helicoidales cruzados
B. Cnicos de dientes rectos
C. Cnicos de dientes helicoidales
D. Cnicos hipoides
E. De rueda y tornillo sinfn
Por aplicaciones especiales se pueden citar:

1. Planetarios
2. Interiores y exteriores
3. De cremallera
Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar:

I.
Transmisin simple
II.
Transmisin con engranaje loco
III. Transmisin compuesta. Tren de engranajes
Transmisin
dentada
mediante
cadena
polea
Mecanismo pin cadena

Polea dentada
5.1.5.1. Aplicaciones de los engranajes
El movimiento entre dos ejes se puede transmitir mediante poleas, ruedas de

friccin y engranajes. Los sistemas de poleas se emplean entre ejes que se
encuentran a una cierta distancia. Cuando la distancia entre los ejes es pequea,
se pueden utilizar ruedas de friccin. No obstante, para transmitir velocidades
elevadas o esfuerzos considerables estos sistemas tienen problemas de prdidas
de velocidad debidas al resbalamiento, de las ruedas o las correas. La solucin a
este problema es la utilizacin de engranajes.
Engranajes con dentado interior.-Los engranajes con dentado interior

hacen posible una distancia mnima entre los ejes por tanto, su aplicacin estar
indicada en aquellos sistemas que necesiten un espacio mnimo, como es el caso
de pequeas taladradoras porttiles,

electrodomsticos.
destornilladores elctricos y pequeos
Tambin se aplican en algunas mquinas, como las cortadoras manuales, de

csped, en el interior de los motores Wankel, etc.
Engranajes cilndricos de dientes rectos.- Los engranajes cilndricos de

dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que alcanzar
velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte de los llamados trenes de
engranajes (se llama tren de engranaje a la serie de ruedas y piones necesarios
para transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos ejes determinados) Este tipo
de engranaje es el ms utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de
mquina relojes, electrodomsticos juguetes, automviles, etc.
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales.- Los engranajes

cilndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el movimiento entre ejes
paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin. No obstante, las
transmisiones ms corrientes se efectan entre ejes paralelos y entre ejes que se
cruzan perpendicularmente.
Dadas sus caractersticas constructivas, los engranajes helicoidales permiten la
transmisin de pequeos esfuerzos pero con velocidades ms uniformes, por
contra su construccin resulta ms cara. Los podernos encontrar en trenes de
engranajes, cadenas cinemticas de mquinas, cajas de cambio etc.
Engranajes cnicos.- Los engranajes cnicos se emplean para transmitir

movimiento entre ejes que se cortan. Aunque los engranajes cnicos se
fabrican normalmente para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares (a
90), tambin se fabrican para transmitir movimiento entre ejes situados en
ngulos diferentes de 90. Podemos ver engranajes cnicos en casi todas las
cadenas cinemticas de
cualquier mquina Los engranajes cnicos y los engranajes hipoides son

tambin muy utilizados en los sistemas de transmisin de los automviles.
Engranajes de tornillo sinfn.- El mecanismo de sinfn-corona se utiliza

para obtener grandes reducciones. Si tenemos un sinfn de una sola entrada
engranando en una rueda de veinte dientes, para conseguir que la rueda d una
vuelta completa, el sinfn tendr que dar veinte y, por tanto, reduciremos veinte
veces la velocidad.
Los mecanismos de husillo-tuerca se emplean para transformar el movimiento
circular en movimiento rectilneo; se utilizan con mucha frecuencia para el
desplazamiento de las mesas y los carros de muchas mquinas herramienta, corno
tornos, fresadoras, rectificadoras, etc.
Engranajes de cremallera.- La principal aplicacin de los mecanismos pincremallera es la de transformar el movimiento circular en movimiento
rectilneo. Podemos encontrar engranajes de cremallera formando parte de la
direccin de automviles, en los que el movimiento circular del volante desplaza
la cremallera a derecha e izquierda haciendo girar las ruedas; en mquinas
herramienta, como la taladradora, en vas de trenes de alta montaa, sacacorchos,
etc.
5.1.6. ESTANDARIZACION
En vista de la gama de aplicaciones de los engranajes se hizo necesaria la

estandarizacin de su diseo.Esta estandarizacin se agrupa en dos normas: el
30
SI (sistema internacional) y la SA (sistema americano o ingls). Siendo los

principios bsicos aplicables a ambos sistemas.
30
5.1.6.1. Terminologa y definiciones [AGMA] {ISO}
Empezamos expresando algunas definiciones referentes a los engranajes, el asunto

es familiarizarnos con la temtica para llegar al entendimiento cabal de estos
elementos muy importantes en la vida y actividades del hombre.
Pin.Engrane ms pequeo de una pareja de
engranes.
Engranes
externos.Engranajes en los que los dientes se encuentran del lado externo;
engranes convencionales.
Engrane
Internos/Anulares.Engranajes en los que los dientes se encuentran del lado
interno
Cremallera.
Engrane don
infinitos.
los
radios
son
Nmero de dientes [N]

{z}.Cantidad de dientes que posee un
engrane
Circunferencias de Paso o Primitiva [D]
{d}.Crculos equivalentes a las ruedas de friccin con la misma razn de velocidad de
la pareja deengranes. Circulo terico a partir del cual se basan todos los clculos.
31
Lnea de centros.Lnea que une los centros de los crculos de la pareja de

engranes.
Distancia entre centros [C]
{a}.Suma de los radios de paso de los
engranes
Punto de Paso [P].-
32
Punto de contacto de los crculos de paso localizado en la lnea de centro.

Circunferencia Base [Db] {db}.Crculos a partir de los cuales se desarrollan las involutas de los engranes.
Lnea de Presin.Lnea tangencial a las circunferencias bases que interfecta a lnea de centros en el
punto de paso.
ngulo de Presin [] {}.ngulo que se forma entre la lnea de presin y la tangente comn de
las circunferencias de paso.
Adendo / Addendum / Aumento / Cabeza [a] {ha}.Distancia radial medida desde el borde exterior del diente del engrane hasta el
crculo de paso.
Dedendo / Dedendum / Reducn / Raz [b]{hf}.Distancia radial medida desde el borde interior del diente hasta el crculo de paso.
Altura / Profundidad de total [ht]
{h}.- Suma del addendum y el
dedendum Profundidad de trabajo
[hk].Suma de los addendum.
Claro.Diferencia entre el dedendum y el addendum
Circunferencia Addendum [Da] {da}.Circunferencia exterior del engrane (circunferencia primitivo ms el addendum).
Circunferencia Dedendum [Dd].-
Circunferencia interior del engrane (circunferencia primitivo menos el dedendum).
Paso Circular [PC].Distancia, en pulgadas, medida sobre el crculo de paso, que va desde un punto de
la cara de un diente hasta un punto de una cara correspondiente adyacente.
Paso Base [Pb].Distancia, en pulgadas, medida sobre el crculo base, que va desde un punto de
la cara de un diente hasta un punto de una cara correspondiente del diente adyacente.
Paso Diametral [Pd].Nmero de dientes del engrane por pulgada de dimetro de paso.
Mdulo [m].Es el recproco del Paso Diametral y se expresa como la razn del dimetro de paso
y el nmero de dientes, medidos en milmetros. Equivalente al paso sin
embargo represente al tamao estndar el diente en el SI.
Lnea de accin [Z] {g}.Seccin de la lnea de presin contenida entre las circunferencias addendum de
ambos engranes.
Relacin de Contacto [mP] {a}.Nmero medio de dientes que se encuentran simultneamente en contacto entre dos
engranes acoplados.
Relacin de Transmisin [RT].Relacin entre la velocidad angular del engrane de motriz (pin) y la velocidad
angular del engrane movido (engrane o rueda).
TERMINOLOGA (AGMA)
Fig. 8.- Terminologa de los engranes. Identificacin de los dimetros.
5.1.6.2 SISTEMA DE DIENTES ESTANDAR
La mayor parte de los engranajes son fabricados conformes a los sistemas de

engranes estndar dados por asociaciones nacionales tales como la American
Gear Manufactures Association (AGMA), la American Estndar Association
(ASA) y la American Society of MechanicalEngineers (ASME).
Obviamente tales engranajes estandarizados, no solo son intercambiables, sino
que adems su fabricacin es de lo ms econmica.
Los engranajes modernos son generalmente fabricados con ngulos de precisin
de 20 y 25. Sin embrago debido a la existencia de otros sistemas de engranajes
estos tambin se fabrican.
Numerosas diferencias entre la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO)
y la estadounidense Asociacin de Fabricantes de Equipo (AGMA) Las normas
de calificacin de engranajes existen. La AGMA aplicables y las normas ISO
calificacin de engranajes de inters son de 2001 y 6336, respectivamente. Mientras
AGMA utiliza muchas normas a los tipos de tasa de diversas aplicaciones de
los engranajes, el estndar ISO 6336 es ms comparable a la AGMA 2001. Este
documento se presenta al usuario de engranajes con informacin valiosa sobre
las diferencias significativas en las calificaciones, que estas dos normas a menudo
producen. No es la intencin de este documento para explicar por qu la AGMA e
ISO son diferentes, pero slo para comparar las diferencias, y ofrecer una tcnica
de traduccin de la calificacin ISO AGMA.
En 1997, la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO) dio a conocer el

tan esperado
rectos y
6336 ISO Clculo
de capacidad
de
carga de engranajes
helicoidales. Con los esfuerzos combinados de las asociaciones de material

tcnico que representan a pases de todo el mundo, el estndar ISO 6336. Nota de
engranajes ha surgido para llevar engranajes Internacionales a fbrica en el nuevo
milenio. Las calificaciones de capacidad de carga calculada con la norma ISO 6336
son a menudo muy diferentes a los calculados con el equipo estadounidense
Asociacin de Fabricantes (AGMA) estndar de 2001. En global de usuarios de
engranajes de hoy en da de mercado y fabricantes de equipos originales deben,
como mnimo, tener el conocimiento de cmo cada estndar se compara con el
otro. Lo ideal sera que un cdigo de traduccin de un nivel a otro mejor a las
necesidades de los usuarios de engranajes y los fabricantes de equipos para la
comparacin de las normas. Este documento proporciona al usuario de engranajes
y fabricantes de equipos originales con una tcnica para hacer tal comparacin.
Nota comparaciones se realizan en reales fabricados engranajes industriales que
utilizan las normas ISO y las normas AGMA, con un anlisis de lado a lado.
En las siguientes tablas se presenta una muestra, de acuerdo al SA y el SI, de los
pasos diametrales y los mdulos estandarizados que se emplean para el diseo
y fabricacin de engranes.
Tabla III. Pasos diametrales y mdulos
PASO DIAMETRAL [PLG-1] (AGMA) *

PASO GRUESO
PASO FINO
20
22
24
26
28
30
32
36
40
42
48
50
64
10
72
12
80
14
96
16
120
18
MDULOS MTRICOS [MM] **

Norma Britnica
Norma Alemana
0,3
24
1,25
0,4
4,5
27
1,5
0,5
30
0,6
5,5
33
2,5
0,7
36
0,8
6,5
39
0,9
42
45
1,25
50
1,5
10
55
10
1,75
11
60
12
12
65
16
2,25
13
70
20
2,5
14
75
25
2,75
15
32
16
40
3,35
18
50
3,5
20
3,75
22
AGMA: American GearManufacturersAssociation (Asociacin Americana de Fabricantes de Engranes)

* Los valores estn tomados del Mabie (5), tablas A 4.5 y A 4.6.
** Los valores estn tomados del Norton (3), tabla 9-2.
Tabla IV. Mdulos

Proporciones para engranes segn SI
Norma britnica
Norma alemana
= 20
= 20
Addendum
1,000 x m
1,000 x m
Dedendum
1,250 x m
1,157 x m ; 1,167 x m
Los valores estn tomados del Mabie (5), seccin 4.6, pg. 171.
Tabla V. Nmero mnimo de dientes para acoplamiento con cremallera
Nmero mnimo de dientes del pin para acoplamiento con cremallera

= 14
= 20
= 25
= 20
profundidad
profundidad
profundidad
con escote
total
total
32
18
total
14
12
Los valores estn tomados del Mabie (5), tabla 4.9.
Tabla VI. Nmero mnimo de dientes del pin
Nmero mnimo de dientes del pin ( = 20 profundidad completa)

Pin
13
14
15
16
17
engrane
16
26
45
101
1309
Los valores estn tomados del Norton (3), tabla 9-5.
Tabla VII. Paso diametral estndar (AGMA) para cuatro clases de dientes
-1
Clase
Pd (pulg )
Grueso
, 1, 2, 4, 6, 8, 10
Semi grueso
12, 14, 16, 18
Fino
20, 24, 32, 48, 64, 72, 80, 96, 120, 128
extrafino
150, 180, 200
Tabla VIII. Juego recomendado (medido en [pul]) por AGMA 1012-F90.
Paso
distancia central cd [pul]
diametral
2
16
18
0.005
0.006
12
0.006
0.007
0.009
0.007
0.008
0.010
0.014
0.010
0.012
0.016
0.014
0.014
0.020
-1
pd (pulg )
40
5.1.7. MATERIALES, FABRICACION, TRATAMIENTO Y

MANTENIMIENTO DE LOS ENGRANAJES
5.1.7.1. MATERIALES
Los piones se fabrican hoy en distintos materiales. El ms comn es el acero

de medio carbono, pero se emplea tambin el bronce para piezas del engranaje
en el caso del sinfn-corona, el plstico es utilizado en mecanismos con pocas
exigencias de transmisin de potencia. Los piones plsticos son fabricados por
varios procedimientos entre los que se encuentra el mtodo el mecanizado por
arranque de virutas y el moldeo, esta ltima se hace por inyeccin y es la ms
utilizada por los buenos resultados de calidad en las piezas.
Los engranajes de plstico de ingeniera son preferidos por su bajo nivel de ruido,
la posibilidad de su uso en ambientes secos, hmedos o polvorientos, su buena
resistencia al deterioro y a la abrasin, el bajo costo de fabricacin, bajo peso
especfico, resistencia a los golpes, tolerancias dimensionales menos crticas y
una funcin de punto dbil para prevenir daos a partes costosas del equipo.
En el caso de los aceros para la produccin de piones se cuenta con una amplia
gama ajustada de acuerdo a la necesidad de cada maquinaria o uso.
5.1.7.2. FABRICACION Y TRATAMIENTO
41
Disear, proyectar y escoger una transmisin de potencia con piones requiere

tener en cuenta varios factores: los caballos de fuerza a transmitir potencia
revoluciones
42
por minuto del pin conductor, las revoluciones por minuto requeridas del pin
conducido, el dimetro del eje del motor en el que va montado el pin conductor,
el tipo de fuerza a transmitir, el tipo de mquina a operar, los caballos de fuerza
que la mquina consume al operar, la posicin de la transmisin, la distancia
entre los centros de los ejes, el dimetro del eje del pin conducido, las
limitaciones de espacio o campo operativo, el nmero de horas continas de
trabajo y las condiciones ambientales a las cuales va a estar sometida la pieza.
Despus de su concepcin, y dependiendo del material su fabricacin
contempla varias etapas: para elaborar y formar los dientes se utilizan distintos
procesos entre los cuales estn el colado en arena, moldeo en mscara, fundicin
por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz o fundicin
centrfuga. Tambin se puede utilizar la pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o
extrusin para luego ser mecanizado.
Uno de los mtodos ms usados es el formado en fro donde unas matrices giran
y moldean los dientes. La calidad y propiedades del material son muy buenas con
este mtodo, ya que no hay afectacin por efectos de la temperatura. Posteriormente
para darle el acabado final se maquina por fresado, cepillado o formado con
sinfn, bruido, esmerilado o pulido con rueda Un engranaje se puede mecanizar
en una fresadora universal con la ayuda de un plato divisor, si es un engranaje
recto, o de una transmisin cinemtica si es un engranaje helicoidal, pero este
medio de mecanizado apenas se utiliza porque es muy lento y se obtiene mala
calidad del trabajo. Para la produccin en serie de piones se utiliza maquinaria
especial: talladoras de fresa madre, la cual mediante un movimiento sincronizado
de corte
ranura los dientes al mismo tiempo, se pueden tallar todas las formas de
engranajes cilndricos o helicoidales en cualquier material.
Hasta este punto se realiza el mecanizado de la pieza en su forma, pero es necesario
aplicarle algunos tratamientos para darle caractersticas de dureza y resistencia a
los dientes segn sea la necesidad as:
a. Carburizado: es uno de los ms usados, el engrane cortado se coloca en un medio
carburizante y se calienta la capa superficial de los dientes del engranaje que
absorbe el carbono, el cual penetra para dar la profundidad de endurecido requerida.
b. Nitrurado: encargado de darle un endurecimiento superficial aplicado a
engranajes de acero aleado. Se efecta mediante gas de amoniaco descompuesto
en nitrgeno atmico e hidrgeno sobre la superficie del acero. La zona que no va a
ser nitrurada debe ser cubierta con placas de cobre, antes de ser calentado a
538 centgrados aproximadamente.
c. Endurecimiento por induccin: dado por medio de corrientesalternas de alta
frecuencia y untemple controlado por mediode un bao de roco. Antes
delendurecimiento por induccinel disco del engranaje se tratatrmicamente.
d. Endurecido con flama: dando un endurecimiento superficial por medio de una
flama oxiacetilnica con quemadores especiales.
Bsicamente es el mtodo por el cual se hace un endurecimiento de la superficie
al calentar el metal con una flama de alta temperatura, seguida por un proceso
de templado.
5.1.7.3. MANTENIMIENTO
Los piones son tan vitales en el diario devenir de todas las industrias, que una
falla en ellos representa prdidas importantes por paros: reparaciones y
reposicin de partes.
Se pueden presentar daos en ellos por un mal engrane, desgaste, inadecuado
tratamiento trmico, mal montaje, choques fuertes, sobrecargas, desprendimiento
de partculas, grietas, o combinacin de varios de estos factores.
Las causas ms frecuentes estn asociadas al desgaste que puede ser de tipo
adhesivo, abrasivo, corrosivo, por cavitacin, corrientes elctricas o freeting
rozamiento por contacto, a una mala lubricacin y un mantenimiento deficiente
o inexistente.
El lubricante en los piones cumple unas funciones muy importantes: minimiza
el contacto metal-metal por lo tanto reduce la friccin y el desgaste, disminuye
la vibracin y el ruido, disipa el calor generado, protege contra herrumbre,
corrosin y picaduras, remueve los desechos de la zona de contacto y aumenta la
vida del equipo. Es por ello que su escogencia debe estar en primera instancia
adaptada a la recomendacin del fabricante y en segundo trmino a factores
indicadores como el tipo de engrane, la velocidad del pin, la temperatura de
operacin, la potencia de entrada, la relacin de transmisin, el tipo de carga,
mtodo de aplicacin, el medio ambiente y las condiciones de operacin y montaje.
El nivel de aceite ser tambin un punto importante en el proceso de mantenimiento
de la maquinaria. Un alto nivel produce una agitacin adicional del lubricante
que
aumenta la temperatura de operacin del sistema, eleva el gasto de energa para

el funcionamiento y adelgaza el lubricante hacindole perder sus propiedades.
Un bajo nivel tambin es perjudicial si se tiene en cuenta que se puede
presentar contacto metal-metal friccin slida elevando la temperatura y
favoreciendo la friccin, el desgaste y la falla del pin.
Otro aspecto que se debe tener en cuenta es que en los engranajes sinfn corona, por
ejemplo, el lubricante debe tener un alto nivel de adherencia a la superficie ya
que, por su forma y contacto trata de sacar la pelcula en la zona de contacto del
material, y para engranajes descubiertos y de bajas velocidades, en lugar de aceites,
se utilizan grasas. Los fabricantes de lubricantes tienen unas tablas especficas
para ayudar a los industriales a obtener el indicado para cada ocasin y
maquinaria. El mantenimiento por tanto es un punto que no pueden olvidar los
industriales. Un mantenimiento preventivo es crucial para el proceso. Incluso las
condiciones ambientales son distintas para cada caso, las cuales hay que en cuenta
a la hora de mantener los equipos. En ocasiones se presentan ambientes abrasivos
que corroen fcilmente los piones y para los cuales es necesario incrementar las
supervisiones de mantenimiento.
5.1.8. METODOS
MQUINAS
COMUNMENTE
UTILIZADOS
FABRICACION DE ENGRANAJES
ACCESORIOS
EN
LA
Para la fabricacin de los diferentes engranajes se utilizan diferentes mtodos

que involucran maquinas - herramientas que son sin duda parte fundamental en
el proceso de elaboracin de los mismos:
5.1.8.1. TORNO
El torno es una mquina que trabaja en el plano porque solo tiene dos ejes de
trabajo, normalmente denominados Z y X. La herramienta de corte va montada
sobre un carro que se desplaza sobre unas guas o rieles paralelos al eje de giro de la
pieza que se tornea, llamado eje Z; sobre este carro hay otro que se mueve segn el
eje X, en direccin radial a la pieza que se tornea, y puede haber un tercer
carro llamado charriot que se puede inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la
torreta portaherramientas. Cuando el carro principal desplaza la herramienta a lo
largo del eje de rotacin, produce el cilindrado de la pieza, y cuando el carro
transversal se desplaza de forma perpendicular al eje de simetra de la pieza se
realiza la operacin denominada refrentada.
Figura. 5. 1 Torno
5.1.8.2. FRESADORA
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada pararealizar mecanizados por

arranque de viruta mediante el movimientode una herramienta rotativa de varios
filos de corte denominadafresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza se
desplazaacercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendoobtener
formas diversas, desde superficies planas a otras mscomplejas.
Los componentes principales de una fresadora son la base, elcuerpo, la consola,
el carro, la mesa, el puente y el eje de laherramienta. La base permite un apoyo
correcto de la fresadora enel suelo. El cuerpo o bastidor tiene forma de columna y
se apoyasobre la base o ambas forman parte de la misma pieza.
Habitualmente, la base y la columna son de fundicin aleada yestabilizada. La
columna tiene en la parte frontal unas guastempladas y rectificadas para el
movimiento de la consola y unosmandos para el accionamiento y control de
la mquina.
La consola se desliza verticalmente sobre las guas del cuerpoy sirve de sujecin
para la mesa. La mesa tiene una superficieranurada sobre la que se sujeta la
pieza a conformar. La mesa seapoya sobre dos carros que permiten el
movimiento longitudinal ytransversal de la mesa sobre la consola.
El puente es una pieza apoyada en voladizo sobre el bastidor yen l se alojan
unas lunetas donde se apoya el ejeportaherramientas. En la parte superior del puente
suele habermontado uno o varios tornillos de cncamo para facilitar el
transportede la mquina. El portaherramientas o porta fresas es el apoyo dela

herramienta y le
transmite el movimiento de rotacin delmecanismo de accionamiento alojado en

el interior del bastidor. Esteeje suele ser de acero aleado al cromo-vanadio para
herramientas.
Las fresadoras son mquinasherramientas cuyo til cortante lo forman discos, o
cilindros de acero al carbono (de escaso empleo en la actualidad), acero rpido y
metal duro, as como platos con insertos de placas de carburo metlico o metal duro.
Existen varios modelos de fresadoras, entre los que destacan las Fresadoras
Horizontales, las Verticales y las Universales.La fresadora, puede que sea la maquina
ms completa, por la cantidad de trabajos que pueden ser realizados con ella. Entre
los mismos podemos enumerar los siguientes: Planeado, Ranurado, Ranurado en T,
Fresado de Chaveteros y Paliers, Fresado de Polgonos, Ranuras para: Escariadores,
paraMachos, Tallado de Engranajes (Rectos, Inclinados, Helicoidales), Tallado
deLevas, Excntricas, etc.
El equipamiento de accesorios, es as mismo muy completo, pero la inversin
ms grande, es la que corresponde a la herramienta (aunque lgicamente cada
fresador la adquirir segn las necesidades de sus trabajos).Las piezas a
mecanizar, se sujetan sobre la mesa de trabajo mediante la mordaza (que puede ser
mecnica o hidrulica), colocadas en el plato de tres garras (igual al del torno, y
que va montado en el Aparato Divisor Universal), o tambin embridando las
piezas a la mesa.
Los parmetrostecnolgicos fundamentales que hay que considerar en el proceso
de fresado son los siguientes:
Eleccin del tipo de mquina, accesorios y sistemas de fijacin de pieza y
herramienta ms adecuados.
Eleccin del tipo de fresado: frontal, tangencial en concordancia o tangencial

en oposicin.
Eleccin de los parmetros de corte: velocidad de corte (Vc), velocidad de giro de
la herramienta (n), velocidad de avance (Va), profundidad de pasada (p), anchura
de corte (Ac),
Fig. 9Fresadora vertical
Fig. 10 Fresadora horizontal
5.1.8.3. ACCESORIOS - DISPOSITIVOS DIVISORES
5.1.8.3.1.
Cabezas divisoras y mesas giratorias
La cabeza divisora y la mesa giratoria son aditamentos de precisin para

lafresadora. Sirven para hacer girar con exactitud una fraccin de vuelta o una
vuelta completa a una pieza de trabajo. Estos dispositivos se utilizan para cortar
dientes de engranes, estras cueros o agujeros que deban quedar separados por
distancias angulares especficas.
La cabeza divisora, a la que tambin se le conoce como cabeza indicadora, se
emplea para dar movimiento de rotacin a las piezas de trabajo en las operaciones
de fresado. Su parte importante es la caja o alojamiento, la cual contiene el
husillo, el husillo tiene un mecanismo de corona y tornillo sin fin. El tornillo sin fin
da vueltas por la accin de un grupo de engranes que se mueven con la manivela
del instrumento, o por medio de un tren de engranes conectado mecnicamente al
tornillo de gua de la fresadora. El eje del husillo se puede desplazar en un plano
vertical para permitirla sujecin de las piezas de trabajo en posicin horizontal
o vertical. Una vez ajustado el eje del husillo, se aprietan las abrazaderas de
sujecin para asegurar al husillo en esta posicin. En la mayora de las cabezas
divisoras el tornillo sinfn puede desengranarse de la corona y dicha operacin se
hace dando vueltas a un collarn excntrico. Cuando esta desengranado el
tornillo sinfn, el husillo puede girarse fcilmente con la mano mientras se monta la
50
pieza o cuando se utiliza el instrumento para hacer divisin directa. Al hacer

divisin directa, se usa el
50
mbolo para embonar el perno para divisin directa en un agujero del crculo de
agujeros de divisin directa que se encuentra en la nariz del husillo.Cuando
esta engranado el tornillo sinfn, la rotacin del husillo se obtienegirando la
manivela de la cabeza indicadora. La relacin de indicacin que es de uso ms
frecuente entre la manivela de la cabeza y el husillo es de 40:1. Esto significa que
la manivela de la cabeza necesita girar 40 revoluciones para que de una
revolucin el husillo. La manivela en la cabeza tiene una especie de mbolo que
mueve un perno de indicacin o de divisin hacia adentro y hacia afuera de un
agujero del plato indicador. El plato indicador tiene varios crculos de agujeros
igualmente espaciados, y se utiliza para obtener revoluciones parciales precisas de
la manivela de la cabeza. A menudo, el plato indicador tiene un juego diferente de
crculos de agujeros en el lado inverso.
Para algunas cabezas divisoras se obtienen platos indicadores de nmeros grandes
de agujeros y de varios crculos diferentes de agujeros. Cuando solo se da una
revolucin parcial a la manivela de la cabeza divisora, el comps del sector se
separa una distancia igual a esa vuelta parcial para evitar el tener que contar los
espacios para cada vuelta del divisor.
Otro dispositivo
de uso
comn es la
mesa giratoria figura 18. Las
relacionesde indicacin de las mesas giratorias varan de 120:1, 80:1, 90:1 40:1.
Por lo general la mesa est dividida y graduada en grados, mientras que la
manivela tiene graduaciones de 1 minuto.
La manivela indicadora se debe de ajustar cuidadosamente de manera que el
perno indicador se deslice con facilidad en los agujeros, en cualquier crculo de
agujeros que se use.
51
Una vez que se inicia una operacin de divisin, la manivela indicadora se debe
girar solo en una direccin (por lo regular en el sentido de las manecillas del
reloj). Si se gira la manivela indicadora en el sentido de las manecillas del
reloj y luego en sentido contrario, se permitir que el juego que hay entre el
tornillo sinfn y la corona afecte la exactitud de la divisin.
Fuente: Richard R. Kibbe, Manual de mquinas-herramientas, p. 271.
Fig. 11 Mesa giratoria
5.1.8.3.2.
Indicacin de divisiones simple y directa
La indicacin de divisin directa es el mtodo ms fcil de dividir una

piezade trabajo en un nmero dado de divisiones iguales. El nmero de
divisionesobtenido por indicacin directa est limitado por el nmero de agujeros
que tiene elcrculo de indicacin directa de la nariz del husillo. Los crculos de
agujerosdisponibles tienen 24, 30 o 36 agujeros. Para efectuar rpidamente la
indicacindirecta, se debe desengranar el tornillo sin fin de la corona para dejar

que el husillopueda moverse
con la mano. Cuando se usa un crculo de 24 agujeros se puedenhacer divisiones

iguales de 2, 3, 4, 6, 8, 12 y 24 espacios.
La indicacin de divisin simple comprende tambin la operacin de darvueltas a
la manivela del indicador para hacer girar el husillo. En la mayora de
lascabezas divisoras, por cada 40 vueltas de la manivela del indicador da
unarevolucin el husillo y por tanto la pieza de trabajo. Para obtener un
nmeroespecfico de espacios en la circunferencia de una pieza de trabajo, se divide
40entre ese nmero de vueltas completas o parciales de la manivela del
indicadorque requiere cada divisin. Para hacer 20 divisiones iguales en una pieza
detrabajo se divide 40 entre de 20 lo cual da 40/20 = 2. El 2 representa 2
vueltascompletas de la manivela del indicador. Para cortar 80 dientes en un
engrane, seescribe 40/80 = , o sea que se requiere revolucin de la
manivela delindicador para cada diente.
Cuando se necesita dar una parte de vuelta con la manivela del indicador,se
emplea un plato indicador con varios crculos de diferentes nmeros deagujeros. Se
obtienen platos indicadores con los siguientes nmeros de agujeros:
24, 25, 28, 30, 34, 37, 38, 39, 41, 42, 43, 46, 47, 49, 51, 53, 54, 57, 58, 59, 62
y
66. Para obtener revolucin de la manivela indicadora se puede usar cualquier
crculo de agujeros que sea divisible entre 2. Si se usa el crculo de 30 agujeros, el
perno del indicador de la manivela debe hacerse avanzar 15 agujeros cada vez.
5.1.8.3.3.
Divisin angular
53
La pieza de trabajo se puede someter a indicacin para producir un nmero dado de

espacios en la circunferencia, o bien, puede indicarse la separacin como
una
54
distancia angular media en grados. La indicacin por grados se puede hacer en una
cabeza divisora por el mtodo de indicacin de divisin directa y simple. Una
revolucin completa del husillo de la cabeza divisora es igual a 360 grados. Si
el crculo de indicacin directa tiene 24 agujeros, el espaciamiento angular de
un agujero a otro es de 360/24 = 15 grados. Puede hacerse cualquier divisin
que requiera intervalos de 15 grados. Para taladrar dos agujerosseparados por un
ngulo de 75 se divide 75 entre de 15, y se obtiene 5. El 5 representa 5 agujeros en el
crculo de 24. Recurdese que no debe contarse el agujero en el que est el perno.
Si tiene que indicarse ngulos diferentes de 15 grados, puede usarse el mtodo de
indicacin simple para obtener una revolucin de 360 grados del husillo de la
cabeza divisora, se necesitan 40 vueltas de manivela indicadora. Una vuelta de
manivela da origen a un movimiento de 360/40 = 9 grados del husillo de la cabeza
divisora. Se puede usar cualquier crculo de agujeros del plato indicador que sea
divisible entre de 9 para hacer indicacin por grados.
Fig. 12 Cabezal divisor
5.1.8.4. OTROS
METODOS DE FABRICACION DE
ENGRANAJES
Estos son de bajos costos, produccin en serie y de baja calidad.
Fundicin a troquel
Estirado
Extrusin
Engranajes de polvo sintetizado
Estampados
Moldeo por inyeccin
5.1.8.5. METODO PARA ACABADO DE ENGRANAJES
Esmerilado
Cepillado
Bruido
Lapeado
Rectificado
5.2.ENGRANAJES CONICOS
5.2.1. INTRODUCCION
LA
MANUFACTURA
DE
ENGRANES CNICOS.
Los engranes cnicos sirven para conectar dos rboles que se intersectan a cualquier
razn dada de velocidades. Los engranes cnicos que conectan rboles que no se
intersectan se llaman engranes cnicos sesgados. Un tipo especial dado a conocer
por la Gleason Works y se usan mucho en los productos para automviles se
conocen como engranes hipoidales. Aunque estos no son engranes cnicos
verdaderos. En virtud de que un perfil de diente de involuta esfrica tiene un
diente combado (la herramienta bsica para generar todos los engranes cnicos),
la Gleason utiliz un diente combado con flancos rectos, lo dio por resultados
engranes cnicos que difieren ligeramente de los de perfil de involuta.
A causa de la forma con figura de 8 de la trayectoria terica completa de contacto
del diente, al perfil de los dientes se le ha dado el nombre de octoide. Los
engranes cnicos de flancos rectos fabricados por medio de los cortadores
reciprocantes son de este tipo. Posterior mente al emplearse ms de los dientes
curvos (de espiral y Zerol), las limitaciones prcticas de estos cortadores condujo a
la introduccin de la forma esfrica de los dientes, que en la actualidad
constituye la base de todos los engranes cnicos de dientes curvos. La Gleason
obtuvo tambin varios perfiles no generados de dientes (Frmate, helixform y
revecycle) que se emplean principalmente para la produccin masiva de
engranes hipoidales en la industria
automotriz
.
5.2.2. DEFINICION
Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se

emplean para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos. Son una
adaptacin evidente de los cilndricos. El mecanismo bsico de una taladradora
de mano es precisamente un sistema de engranajes cnicos.
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de
su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta
familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se
cruzan.
5.2.3. CONSIDERACIONES CINEMATICAS
Cuando han de utilizarse engranes para transmitir movimiento entre ejes no

paralelos es necesario recurrir a los engranes cnicos. Un engrane de este tipo es
el que se muestra en la figura 13. Aunque los engranes cnicos generalmente se
hacen para un ngulo entre ejes de 90, pueden producirse para cualquier otro. Los
dientes pueden ser fundidos, fresados o generados. Sin embrago solo los dientes de
este ltimo tipo pueden clasificarse como exactos.
Fig. 13 Engranajes cnicos
La terminologa de los engranes cnicos seilustra en la figura 14. El paso se mide

por el extremo mayor de los dientes y tanto el circular como el dimetro de paso
se calculan en la misma forma que los engranes rectos.
Debo observarse que la holgura es uniforme. Los ngulos de paso se definen por
los conos de paso que se unen por un vrtice, como se indica en la figura.
Estn relacionados con los nmeros de dientes en la forma siguiente:
tan
= y
N
P
N
G
tan
= I'
(Ec. 6)
N
G
N
P
Donde los subndices P y G designan al pin y engrane, respectivamente; y I'son

tambin respectivamente, los ngulos de paso del pin y de la
rueda.
Los engranes cnicos de dientes rectos estndar se cortan utilizando un ngulo de
presin de 20, addendums y dedendums desiguales y dientes de altura
completa. Esto aumenta la razn de contacto, evita el rebaje e incrementa la

resistencia del pin.
Fig. 14 Terminologa de los engranes

cnicos
Fig. 15 Construccin de Tredgold
5.2.4. ANALISIS DE FUERZAS
Al determinar las cargas sobre un eje y los cojinetes en el caso de aplicaciones de

engranes cnicos, la prctica usual es utilizar la carga tangencial (o a transmitir)
que habra si todas las fuerzas estuvieran concentradas en el punto medio del
diente. En tanto, que la fuerza resultante real se produce en algn sitio entre el punto
medio y el extremo mayor, se comete solo un pequeo error al adoptar esta
hiptesis. Para la carga trasmitida lo anterior da.
(Ec. 7)
Wt =
me
Donde T es el par de torsin y ymed es el radio de paso del engrane considerado en el

punto medio del diente. Las fuerzas que actan en el centro del diente se indican en
la figura 16.
Fig. 16 fuerzas entre

dientes
de
engranes
cnicos
60
La fuerza resultante W tiene tres componentes, una fuerza tangencial Wt , una

fuerza radial Wr y una fuerza axial Wa . Por trigonometra se obtiene de la figura:
Wr
= Wt tan cos y
(Ec. 8)
Wa
= Wt tan sin y
(Ec. 9)
Las tres fuerzas Wt, Wr y Wa son perpendiculares entre si y pueden utilizarse
para
determinar las cargas en los apoyos utilizando los mtodos de la
esttica.
5.2.5. ESFUERZO Y RESISTENCIA A LA FLEXION
En un montaje tpico de engranes cnicos, como en la figura 17, uno de ellos

se monta con frecuencia por fuera de los cojinetes. Estos significan que las
deflexiones del eje pueden ser ms pronunciadas y tener un efecto mayor sobre el
contacto delos dientes. Hay otra dificultad que se presenta al calcular el esfuerzo
entre los dientes de engranajes cnicos. Es el hecho de que los dientes estn
ahusados, por lo tanto, para lograr un contacto de lnea perfecto, pasando por el
centro del cono, los dientes deben flexionarse ms en el extremo mayor que en
el menor.
Para lograr esta condicin
se
requiere
que
la
carga
sea
proporcionalmente superior en el extremo mayor. Debido a esta carga variable a

travs de la cara del diente es deseable tener un ancho de cara razonablemente corto.
61
Fig. 17 Montajes de Engranajes
La ecuacin para el esfuerzo por flexin en engranes rectos se utiliza tambin en el

caso de los cnicos y se repetir aqu por conveniencia, donde las relaciones
estn basadas en el extremo mayor de los dientes.
Wt P
O" = K
(Ec. 10)
V FJ
El factor geomtrico J es diferente para los engranes cnicos debido a que se

utiliz el sistema de addendums largos y cortos y a que los dientes son ahusados.
Los factores de modificacin y de correccin para los engranes cnicos son
los mismos que para los engranes rectos, excepto por el factor de distribucin
de la carga.
5.2.6. DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE
La capacidad de un engrane se mide en trminos de la resistencia transversal del

diente y la durabilidad de la superficie contra el desgaste por picadura. Las
expresiones para calcular los esfuerzos transversales y superficiales se iniciaron
con las frmulas de Lewis-Buckigham y en la actualidad se extienden hasta las
ms recientes frmulas de la AGMA (AmericanGearManufacturersAssociation).
El esfuerzo de contacto hertziano para los engranes cnicos est dado por la
ecuacin:
1
O"H = Cp JW
C
(Ec. 11)
Fd
V
Donde, de nuevo, todos los valores corresponden al extremo mayor de los

dientes. Como el contacto entre dientes de engranes cnicos tiende a estar
localizado, el coeficiente elstico Cp debe basarse en un anlisis hertziano de esferas
de contacto en vez de cilindros, lo que produce valores ligeramente distintos.
5.2.7. TALLA DE LOS ENGRANAJES CONICOS
Los piones cnicos de dientes rectos se pueden tallar por reproduccin o por
generacin. Las figuras siguientes muestran los esquemas de ambos principios
de talla.
5.2.7.1. TALLADO POR REPRODUCCIN
La gua sobre la cual se desplaza la herramienta de corte que lleva el

movimiento alternativo de mortajado, puede pivotar en torno a dos ejes
perpendiculares X e Y que secortan en el punto S, centro de los conos primitivos.
Fig. 18 tallado por reproduccin
En el otro extremo, el seguidor A recorre la plantilla que tiene el perfil de

evolvente en su trazado. El diseo de la mquina es tal que la trayectoria de la
herramienta de corte coincide con la lnea SA.
5.2.7.2. TALLADO POR GENERACIN
Existen diferentes principios segn los fabricantes. La figura siguiente muestra el

de la mquina Gleason.
Las dos herramientas de corte 1 y 2 estn montadas sobre dos guas 3 y 4 que se
deslizan en movimiento alternativo y opuesto sobre las correderas 5 y 6, que son
orientables al girar el soporte 7. Este soporte 7 gira en torno a su eje horizontal Y.
El movimiento de giro del soporte est relacionado con el de la rueda cnica
que estamos tallando (10) mediante una cierta relacin cinemtica representada
por el tren de engranajes.
Fig. 19 Tallado por generacin
5.2.8. NORMAS PARA LOS ENGRANAJES CONICOS
Como ocurre en el diseo de la mayora de elementos de mquinas, en el diseo

de engranaje se hacen numerosas aproximaciones. No se pueden establecer reglas
fijas, puesto que hay muchas variables. La mayor parte de los ingenieros siguen
65
los procedimientos propuestos por Buckingham, Gleason y los recomendados

por la
66
AGMA. Todo procedimiento para disear engranajes debe considerarse como

preliminar, hasta que se compruebe experimentalmente que se satisfacen los
requisitos experimentados.
Como en los engranajes cilndricos de dientes rectos y en los helicoidales, el
diseo de los engranajes cnicos se basa en la resistencia a la flexin, en la carga
dinmica y en la carga de desgaste.
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones entre el
addendum, dedendum, altura de trabajo, espesor del diente y ngulo de presin
para lograr la intercambiabilidad de los engranes de todos los nmeros de dientes,
pero del mismo ngulo de presin y paso. El diseador debe tener conocimiento
de las ventajas y desventajas de los diversos sistemas, para poder elegir el
diente ptimo para un diseo estndar de diente.
5.2.8.1 DIENTES NO ESTANDAR DE ENGRANES
Para este tipo se debe investigar los efectos provocados al modificar aspectos tales
como el ngulo de presin, la altura del diente, el addendum, la distancia entre
los centros. Algunas de estas modificaciones no anulan la intercambiabilidad; todas
ellas se realizan con el propsito de obtener un funcionamiento mejorado ouna
produccinms econmica.
Hay tres razones principales para utilizar dientes no estndar. Sucede muy a menudo
que el diseador se encuentra bajo gran presin para producir diseos de engranes
pequeos y, al mismo tiempo, que transmitan grandes cantidades de potencia.
66
Por ejemplo, considrese una combinacin de engranes que deba tener una
razn de
67
velocidades 4:1. Si el pinmspequeo que llevara la carga tiene un dimetro de

paso de 2 pulgadas, el engrane tendr un dimetro de paso de 8 pulgadas, 10 que
hace que el espacio global necesario para los dos engranes sea ligeramente
mayor que 10 pulgadas. Por otro lado, si el dimetro de paso del pin se puede
reducir en s610 1/4 pulgadas, el dimetro de paso del engrane se reduce en una
pulgada completa y el tamao global de la combinaci6n de engranes se reduce
en 1 H pulgadas.
Esta reduccin adquiere una importancia considerable cuando uno se percata de que
las dimensiones de los elementos de maquina asociados, tales como ejes,cojinetes
y cubiertas se reducen tambin. Si necesita un diente de un paso en
particularpara transmitir la carga, el nicomtodo para reducir el dimetro del
pin es emplear menos dientes. Se vio con anterioridad que se presentan
problemas relacionados con interferencia, socavacin y la razn de contacto
cuando los nmeros de dientes se hacen menores que los mnimos prescritos. Por
consiguiente, las principales razones para usar engranes no estndar son eliminar
la socavacin, evitar la interferencia y mantener una razn de contacto aceptable.
Tambin conviene observar que si se fabrica un par de engranes con el mismo
material, el pin es el msdbil y est sujeto a un desgaste mayor porque sus
dientes estn en contacto una mayor parte del tiempo. Por lo tanto, la socavacin
debilita al diente que ya es de si el menos fuerte de los dos. De donde, otra
ventaja de los engranes no estndar es la tendencia a obtener un mejor equilibrio
de la resistencia entre el pin y el engrane.
Los engranes no estndar ofrecen la oportunidad de hacer diseosque eviten
estas zonas sensibles.
5.2.9. CLASIFICACION DE ENGRANAJES CONICOS
Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un

tronco de cono y pueden ser:
Cnico-rectos: Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en

un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes
generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en
transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan
escasamente.
Fig. 20 Engranaje cnico de dientes rectos
En los engranajes cnicos, el ngulo formado por los ejes puede ser:
- Menor de 90
- Igual a 90
- Mayor de 90, siendo el axoide de la rueda mayor un plano
- Mayor de 90, con el axoide de la rueda mayor un cono interior
De la clasificacin de los engranajes cnicos se aprecia que stos pueden

abarcar toda la gama de ngulos entre ejes desde 0 hasta 180, es decir,
desde los engranajes cilndricos exteriores hasta los cilndricos interiores. Por
lo tanto, los engranajes cilndricos exteriores e interiores se pueden considerar
los extremos de la gama posible de engranajes cnicos.
Cnico-helicoidales: Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que

el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La
diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto.
Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las
transmisiones posteriores de camiones y automviles de la actualidad.
Fig. 21 Engranaje cnico con dientes helicoidales
Cnico-espirales: En los cnico-espirales, la curva del diente en la ruedaplana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.
Los engranes cnicos rectos son fciles de disear y sencillos para fabricarse, y
danmuy buenos resultados en operacin si se montan exacta y positivamente. Sin
embargo,como en el caso de los engranes rectos, se hacen ruidosos en los valores
mselevados de la velocidad de la lnea de paso. En estos casos, a menudo resulta
unabuena prctica de diseo recurrir al engrane cnico espiral, que es el equivalente
Cnico del engrane helicoidal.
Los dientes de los engranes cnicos espirales se conjugan con una cremallerade
corona bsica, utilizando uncortador circular. El ngulo de espiral 1/1 se mide en
el radio medio del engrane. AIigual que en los engranes helicoidales, los cnicos
espirales dan una accin de dientemucho ms suave que los engranes cnicos
rectos y, por consiguiente, son tiles en las situaciones en que se encuentran
velocidades elevadas. Para obtener una verdaderaaccin de diente espiral, la razn
de contacto en la cara debe ser de por 10menos 1.25.
Los ngulos de presin usados con los engranes cnicos espirales son por lo
menos 141 a 20, mientras que el ngulo de espiral es de aproximadamente 30 o 35.
Por 10 que concierne a la accin del diente la mana de la espiral puede ser
derecha o izquierda, y esto no provoca diferencia alguna. Sin embargo, si
loscojinetes estn flojos, los dientes podran atascarse o separarse. Dependiendo
de la direccin de la rotacin y la mana de la espiral. Puesto que el atascamiento de
losdientes causara el mayor desafo, la mano de la espiral debe ser tal que los
dientestiendan a separarse. Engranes cnicos Zerol es un engrane patentado quetiene
dientes curvos; pero con un ngulo espiral de cero grados.
70
Fig. 22 Engranaje cnico con dientes espirales
Cnico-hipoides: Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto,

empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin
de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a
los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta
descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los
engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del
funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde
es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio.
Como en el caso de las aplicaciones en los diferenciales de autom6viles, con
frecuencia conviene tener un engrane similar a los cnicos, pero con los
ejes descentradosoexcntricos. Este tipo de engranes se conocen como
hipoidales debido aque sus superficies de paso son hiperboloides de
revoluci6n. La acci6n de los dientesentre este tipo de engranes es una
combinaci6n de rodadura y deslizamiento alo largo de una recta, y tiene
mucho en comn con la de los engranes del gusano.
71
Fig. 23 Engranaje cnico con dientes hipoides
5.2.10.
MATERIALES
EMPLEADOS
PARA
ENGRANAJES CONICOS
Aunque se emplea extensamente los engranajes cnicos de hierro fundido y de

acero ordinario, se tiende actualmente a emplear engranajes de acero de aleacin
tratados trmicamente cuando son importantes las propiedades de resistencia y
desgastes y las dimensiones de los engranajes estn dentro de los lmites
adecuados para el tratamiento trmico. Existiendo acero de aleacin cementado,
templados en aceite o flameados y de aceros nitrurados como los ms utilizados.
Cuando existen razones para emplear metales no ferrosos, plsticos, materiales
fundidos a presin o materiales sintetizados, tambin se debe aplicar un estudio
previo a su elaboracin.
5.2.11.
APLICACINES, VENTAJAS
Y DESVENTAJAS
5.2.11.1. Aplicacin
El
engranaje
cnico
tiene
muchas
diversas
aplicaciones,
tales
como
locomotoras, aplicaciones marinas, automviles, mquinas de impresin, las

torres de refrigeracin, centrales elctricas, plantas de acero, mquinas de
inspeccin de vas frreas, etc.
Para ejemplos,
siguientes:
vea
los
artculos
Los engranajes cnicos se utilizan en las unidades de diferencial , que puede

transmitir el poder a los dos ejes giran a velocidades diferentes, como los
de un automvil en las curvas.
Los engranajes cnicos se utilizan como el principal mecanismo de un

taladro de mano . Como el mango de la fresa se convierte en una direccin
vertical, los engranajes cnicos cambiar la rotacin de la pinza de
sujecin a una rotacin horizontal. Los engranajes cnicos en un taladro
de mano tienen la ventaja aadida de aumentar la velocidad de rotacin
del plato y esto hace posible la perforacin de un rango de materiales.
Los engranajes de una fresadora de engranajes cnicos permiten el ajuste de

menor importancia durante el montaje y permite un desplazamiento debido
a la deflexin bajo cargas de explotacin, sin concentrar la carga en el
extremo de los dientes.
Engranajes
cnicos
espirales
son
componentes
importantes
en
helicptero sistemas de accionamiento. Estos componentes son necesarios

para operar a
altas velocidades, altas cargas, y para un gran nmero de ciclos de carga. En

esta aplicacin, los engranajes cnicos se utilizan para redirigir el eje
del motor de turbina de gas horizontal al rotor vertical.
5.2.11.2. Ventajas
Este equipo permite cambiar el ngulo de funcionamiento.
Diferentes del nmero de dientes (de hecho, de dimetro) en cada rueda

permite que la ventaja mecnica que ser cambiado. Aumentando o
disminuyendo la proporcin de dientes entre la unidad y las ruedas
motrices se puede cambiar la relacin de rotaciones entre los dos, lo que
significa que el disco de giro y par motor de la segunda rueda se puede
cambiar en relacin con el primero, al aumentar la velocidad y el par
disminuyendo, o disminuir la velocidad y el aumento de par motor.
5.2.11.3. Desventajas
Una rueda de engranaje como est diseado para trabajar con su rueda
complementarias y otras no.
Debe ser precisamente montado.
Los ejes deben ser capaces de soportar grandes fuerzas
6. BENEFICIARIOS
Siguiendo los lineamientos expuestos y cumpliendo con las exigencias

del reglamento los beneficiarios de este proyecto en su orden son:
6.1DIRECTOS
Estudiantes de la Carrera de Ingeniera Mecnica.
Docentes de la Carrera de Ingeniera Mecnica y afines al Software.
La Carrera de Mecnica y la Facultad de Ciencias Matemticas,

Fsicas y Qumicas que experimentar un mejoramiento en todos los
niveles de su accionar.
6.2INDIRECTOS
Universidad Tcnica de Manab.
El conglomerado de Ingenieros mecnicos y otros profesionales a

fines al diseo de elementos de mquinas.
La misma comunidad manabita y nacional se beneficia al mejorar

la calidad de enseanza, factor que sin duda alguna permitir obtener
profesionales de calidad.
7. METODOLOGIA
Para la ejecucin de este proyecto se utilizo la siguiente
metodologa:
Investigacin participativa
Etnogrfica
Observacin
Entrevistas
Anlisis de la problemtica, en el mbito de la Carrera y del diseo de

engranajes cnicos de dientes rectos, considerando su estado actual en el desarrollo
tecnolgico y la proyeccin ante los nuevos retos que le impone el uso de
software especializados. Definida esta problemtica se implemento estrategias
que nos conduzcan a resolver el problema en el campo prctico y en la
incorporacin de una herramienta de trabajo a travs de aplicaciones informticas
direccionada a las actividades docentes y experimentales. Para ello se previeron
las siguientes actividades.
7.1.ACTIVIDADES DESARROLLADAS
Investigacin participativa
Investigacin bibliogrfica
Escogimiento y prueba del modelo matemtico para calcular
engranajes cnicos de dientes rectos.
Elaboracin del software

Seleccin e instalacin de cinco computadores
Instalacin y prueba del software
Entrega de los equipos
8. RECURSOS
El la ejecucin de este proyecto intervinieron los siguientes recursos:
8.1.HUMANOS
8.1.1. Participantes directos
Los tres egresados responsables del proyecto
Director del proyecto
8.1.2. Participantes indirectos
Tres miembros del Tribunal de Revisin y Evaluacin
Tcnico proveedor de los computadores
Tcnico asesor en la realizacin del software
8.2.MATERIALES
77
Podemos aseverar que en este proyecto hay tanto materiales tangibles

como intangibles que pasaran a ser propiedad de la Facultad.
78
Cinco computadores con su escritorio y silla respectiva
CPU
Monitor
Teclado
Dos parlantes
Regulador de voltaje
Conexin en red
Software para calcular engranajes de dientes rectos
Programa de AUTOCAD
Software regulares en la plataforma de Windows
8.1 ECONOMICOS
Los recursos econmicos se financiaron con el aporte proporcional y equitativo de

cada uno de los ejecutores del proyecto. El valor total invertido asciende a la suma
de
$ 4.200 USD.
Dicho costo se justifico en la adquisicin de los siguientes equipos, accesorios
y dems recursos materiales para la realizacin de este proyecto:
DESCRIPCION
VALOR ($)
1 software para calcular engranajes cnicos
$ 500,00
5 computadores y sus perifricos bsicos
$ 3000,00
5 escritorios de computacin con silla
$ 500,00
Otros recursos (materiales de oficina, internet, etc.)
$ 200,00
TOTAL
$ 4200,00
9. EJECUCION
PROYECTO
DEL
Para la ejecucin de este proyecto se tomo en cuenta los siguientes

aspectos:
El proyecto se inicio a partir de la fecha en que fue aprobado por el H.
Consejo Directivo De la Facultad. Ocurrido esto y nombrado el Director lo
primero que se realizo fue socializar el cronograma de trabajo con el director de
tesis, as como tambin se les participo a los miembros del Tribunal de Revisin y
Evaluacin; para su participacin de criterios en los avance del proyecto.
El tiempo de ejecucin estuvo definido para que este proceso se ejecute en
seis meses como lo regula el reglamento.
Los egresados realizamos nuestro trabajo en la ciudad de Portoviejo, en el
Laboratorio de Diseo Asistido por Computadora de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Tcnica de Manab.
Luego de esto, de acuerdo al cronograma se empez a la revisin del marco terico

y de las investigaciones participativas e investigativas del modelo matemtico
a
utilizar, investigaciones que contaron con el aporte hasta de docentes de la

universidad politcnica nacional, quienes nos dieron sus opiniones y sugerencia
con respecto al tema del proyecto de tesis y que nos ayudaron a tomar decisiones
muy importantes para el proyecto.
En acuerdo con el director de tesis y presidente del tribunal de revisin y
evaluacin se selecciono el modelo matemtico para calcular engranajes cnicos,
designando a los engranajes cnicos de dientes rectos como los principales por ser
los mas usados en la industria y mas sugeridos por las normas AGMA e ISO ya
que estas normas consideran que son los mas prcticos y aplicativos, tambin
porque en nuestra facultad dentro del pensum de estudio se centra en estos,
llegando as a tomar la decisin de que estos engranajes sern los representados en
el software.
Delimitamos nuestro proyecto a los engranajes cnicos de dientes rectos porque
su uso es muy variado y se encuentra formando parte de muchos mecanismos.
9.1 IMPLEMENTACION DE COMPUTADORES
Debido a la globalizacin del conocimiento del computador y el aprovechamiento

en las actividades de la Ingeniera Mecnica, con un poco de asesoramiento
nos permiten acceder a las caractersticas tcnicas de sus componentes con el fin
utilitario de aprovechar sus bondades en una de las tantas aplicaciones de la rama
de la ingeniera mecnica.
80
La principal necesidad es el manejo de informacin y programas que demandan

un computador con amplia capacidad, adems su funcionalidad y calidad son
importantes al momento de seleccionar un excelente equipo.
81
El computador seleccionado tiene las siguientes caractersticas tcnicas que

satisfacen las necesidades exigidas, no slo en lo referido al software sino,
tambin en lo concerniente a los componentes que constituyen los hardwares.
Computador PENTIUM DUAL-CORE 3.0 ; en color negro y rojo
CASE / TECLADO / MOUSE /PARLANTES / PROCESADOR
DUAL-CORE 3.0 GHz.
MOTHERBOARD BIOSTAR
MEMORIA RAM DE 4 GB
DISCO DURO DE 500 GB.
DVD WRITER
LECTOR DE MEMORIAS
MONITOR SAMSUNG DE 19
REGULADOR DE VOLTAJE 1200 VA
Estos equipos cuentan con tres mantenimientos en cualquier fecha programada por
los
futuros
dueos,
lo
que
corresponde
al
soporte
tcnico
que
nos
comprometimos como ejecutores de este proyecto.

SOFTWARE.- O sistema operativo con el que va a funcionar el computador es
Windows.
HARDWARE.- La definicin ms simple de lo que es un hardware, es que todo lo
fsico que podemos ver en una computadora, es considerado como hardware. Todo
lo que usted puede llegar a tocar de una computadora, es el hardware. O sea, el
monitor, el teclado, el mouse, la impresora, etc. Cada uno de estos elementos por
separados, no es nada. Pero al unirlos de manera conjunta, para formar una

computadora, pasan a ser parte del hardware de nuestro terminal computacional.
Dentro de todo hardware, existe una categorizacin especfica. Categoras que

siempre van a ser cinco. La primera de procesamiento, la segunda de entrada, la
tercera de salida, la cuarta de almacenamiento y la quinta de comunicacin.
En la primera categora, podemos destacar la unidad central de procesamiento
(CPU) cuyo corazn es un microprocesador de silicio, conformado por una
unidad aritmtico-lgica, la cual realiza todos los clculos y toma de decisiones.
Por otra parte, tenemos la memoria del computador o RAM.
En la segunda categora, tenemos al teclado, por ejemplo. Medio por el cual,
podemos ejecutar todos los programas inherentes a Office, por colocar un caso. El
teclado es uno de los medios por los cuales, el ser humano se puede comunicar con
la computadora. De es manera, ordenarle que ejecute ciertos programas, bajo la
voluntad del primero. Y como no, el segundo dispositivo de entrada, es el mouse.
Con el cual se cierra el crculo, de las maneras en que el ser humano, puede ordenar
a una computadora que ejecute lo que l desee.
La tercera categora se refiere al monitor y la impresora. Medios por los cuales,
la computadora se entiende con el ser humano.
En la cuarta categora, podemos sealar al disco duro, parte fundamental de
toda memoria de computador. Sin ste, sera imposible trabajar en un computador.
Ya que no tendramos donde guardar tanta informacin y tenerla al mismo tiempo,
en constante disposicin. Hay que pensar, que un disco duro, llega a tener
40gigabytes de almacenamiento. Nada se le compara. Por otra parte, tenemos al CDROM, donde la estrella es el disco compacto. El cual puede llegar a almacenar
hasta 700 megabytes. Por ltimo, los discos flexibles, los cuales, a diferencia de
los discos duros, poseen una capacidad muy limitada de almacenamiento. Aparte
que hay que
tener mucho cuidado con ellos, ya que es muy fcil que se estropeen con el calor,
campos magnticos, etc.
Por ltimo, tenemos a la quinta categora. Donde se destacan tanto el mdem y
la tarjeta de red. El primero nos sirve para conectarnos a Internet. Sin ste
dispositivo y sus similares, no tendramos acceso alguno al ciberespacio. Y, con
respecto a la tarjeta de red, es sta la que facilita y permite crear las redes de rea
local (LAN).
El computador viene con un mueble soporte funcional y con espacios apropiados
a cada uno de los llamados perifricos del equipo.
9.2 MODELO MATEMATICO PARA CALCULAR ENGRANAJES

CONICOS
El modelo matemtico elegido para realizar el software es el utilizado tanto por

la norma AGMA 2001 que por la norma ISO 6336, siguiendo todos los
lineamientos y reglas de estas normas, su metodologa nos permitieron determinar
cada uno de los parmetros para el clculo de los engranajes cnicos. De los
varios modelos existentes escogimos el que mas aporto a los requerimientos
didcticos exigidos que fue el de engranajes cnicos con dientes rectos.
En lo que se refiere al software para el diseo de engranajes cnicos con dientes
rectos es comn seguir el siguiente procedimiento:
DATOS
ENTRADA.-
DE
El software como tal necesita datos de entrada que alimenten el sistema, ya que
as este actuara sobre el modelo y proporcionar los dems parmetros que se
convertirn en los datos de salida del software.
Se Ilustra la funcionalidad del modelo matemtico para luego entender lo que

pasa cuando entre en operacin el software.
ANGULO
EJES.-
ENTRE
Es el patrn alrededor del cual giran los clculos, selecciones y cualquier otra
accin durante el diseo del clculo de los engranajes cnicos con dientes rectos.
Segn la disposicin de sus ejes de rotacin se puede clasificar a los engranajes,
para los engranajes cnicos de dientes rectos se usan ejes perpendiculares,
generalmente en ngulo recto aunque no es el nicongulo pues puede variar
dicho ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc. por medio de superficies cnicas
dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son
utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90.
Un eje es un miembro rotatorio o estacionario, el cual usualmente tiene una
seccin transversal circularmucho ms pequea en el dimetro que en su
longitud y tiene montados elementos transmisores depotencia, tales como
engranajes, levas, poleas, volantes, etc. La carga sobre el eje puede ser de
variascombinaciones de flexin, torsin, axial, etc.
MODULO.-
El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como

la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
84
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica

llamada
85
Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo

se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de
los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos
engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.
NUMERO
DE
ENGRANAJE.-
DIENTES
DEL
Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es

fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de
un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es
20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.
Para el numero de dientes de la rueda se simboliza (Zr) y para el pin
(Zp).
9.2.1 ALGORITMO PARA CALCULAR LOS

ENGRANAJES CONICOS
DATOS DE INGRESO
Mdulo:
=3
Nmero de dientes de la rueda:
Zr = 60
85
Nmero de dientes del pin:

Zp = 45
Angulo entre ejes:
f3 = 120
ELEMENTOS COMUNES A LA RUEDA Y EL PION

Longitud del diente:
L
86
Paso circular: Pe
Grueso del diente:
G
L=8M
ELEMENTO DE LA RUEDA:
Pe = 3.14
M
Pe
G
=
Angulo del cono primitivo de la rueda: ar

a
=
tan-1
sen (180 f3 )
p
Zr
Dimetro primitivo de la rueda:
cos(180
Dpr
Dpr = M Zr
Dimetro exterior de la rueda:
Der
Der = Dpr + 2M cos ar

Nmero imaginario de dientes de la rueda: Zir
Zr
Zir = cos ar
Longitud de la generatriz del cono primitivo de la rueda:
Lgr
Dpr
Lgr = 2 sen ar
Angulo de la cabeza del diente de la rueda:
M
yr = tan-1L
gr
Angulo del pie del diente de la rueda:
<r
yr
<r = tan-1
1.16
Lgr
Longitud del interior del diente acia el vrtice de la rueda:
Lir
Lir = Lgr L
Dimetro primitivo de la parte inferior
Dpr Lir de la rueda: Dpir
Dpir = Lgr
Mdulo de la parte inferior de laDrueda:
pir
Mir = Z
Mir
Angulo de torneado de la cabeza del diente de la rueda: er

er = ar + yr
Angulo de fresado del pie del diente de la rueda:
cfr
cfr = ar <r
Longitud del cono complementario de la rueda:
ELEMENTO DEL PION:
Leer = Lgr tan ar
Angulo del cono primitivo del pin:

a
=
tan-1
Leer
ap
sen (180 f3 )
r
Zp
cos(180
Dimetro primitivo del pin:Dpp

Dpp = M Zp
Dimetro exterior del pin: Dep
Dep = Dpp + 2M
cos ap
Nmero imaginario de dientes del pin:
Zp
Zip
Zip = cos ap
Longitud de la generatriz del cono
primitivo del pin:
Dpp
Lgp
Lgp = 2 sen ap
Angulo de la cabeza del diente del pin:

M
yp = tan-1L
yp
gp
Angulo del pie del diente del pin:1.16 <p

M
<p = tan-1
Lgp
Longitud del interior del diente acia el vrtice del pin: Lip
Lip = Lgp L
Dimetro primitivo de la parte inferior
Dpp Lip del pin:
Dpip
Dpip = Lgp
Mdulo de la parte inferior del pin:
Dpip
MiP = Z
Mip
Angulo de torneado de la cabeza del diente del pin:

ep = ap + yp
Angulo de fresado del pie del diente del pin:
cfp = ap <p
Longitud del cono complementario del pin: Leep
Leep = Lgp tan ap
cfp
ep
9.3 SOTWARE PARA CALCULAR ENGRANAJES CONICOS

9.3.1 DESCRIPCION TECNICA
En este proyecto se ha elaborado una aplicacin de escritorio desarrollada en

Java, usando el framework Swing como marco de trabajo. El objetivo principal
de la aplicacin es disminuir el tiempo en el procedimiento manual para calcular
engranajes cnicos de dientes rectos.
La aplicacin nos permitir determinar cada uno de los parmetros de los
engranajes cnicos de dientes rectos. Finalmente se generar un reporte con los
parmetros anteriores incluyendo la tabla del resumen del clculo y un dibujo
con los valores principales. El proyecto fue desarrollado con el IDE de NetBeans
6.5.1, que es un entorno integrado de desarrollo muy conocido, disponible para:
Windows
Mac
Linux
Solaris
El proyecto NetBeans consiste en un IDE de cdigo abierto y una plataforma de
aplicaciones que permiten a los desarrolladores crear rpidamente aplicaciones de
escritorio utilizando la plataforma Java, as como:
Java FX
JavaScript
Ruby
9.3.2 MANUAL
DE
USARIO
DEL
SOFTWARE
DE
ENGRANAJES CNICOS
1. Abrimos la carpeta Engranajes Cnicos; dando doble clic sobre la misma.
Doble clic a la
carpeta
2. Damos doble clic en la aplicacin Engranajes Cnicos (ExecutableJar

File) para ejecutar el sistema.
90
3. Nos encontramos con la ventana de inicio de nuestro sistema.
4. A continuacin tenemos la pantalla de inicio del sistema, listo para

poder trabajar en el mismo.
91
5. Procedemos a ingresar los datos del ejercicio propuesto.
A medida que ingresamos los datos nos podemos dar cuenta que los
clculos se van desarrollando automticamente.
92
6. Procedemos a dar clic en el botn imprimir reporte para de esta manera

generar el mismo.
7. Observamos nuestro reporte listo para poder trabajar con l.
Dando clic en el cono del disquete ubicado en la parte superior izquierda

del reporte se lo podr guardar en cualquier lugar de nuestro computador y
en el formato que deseamos, siendo los ms comunes PDF y Word.
Y si queremos imprimir nuestro reporte de forma directa, damos clic en

el cono de la impresora ubicado al lado del disquete, procedemos a elegir
la impresora instalada en el computador y damos aceptar.
95
8. Finalmente si deseamos salir de la aplicacin, nos dirigimos a la pestaa de

Archivo en el sistema y escogemos la opcin Exit.
NOTA: En la pestaa Ayuda del sistema se muestra informacin general

del proyecto.
96
9.4 INSTALACION DEL SOFTWARE A LOS COMPUTADORES

La instalacin del software en los computadores se realizo
bajo las
condiciones acordadas y con el tcnico experto en el tema.

La instalacin del programa computacional o software es el proceso por el cual
nuevos programas son trasferidos a un computador y eventualmente, configurados
para ser usados con el fin para el cual fueron desarrollados.
Este programa recorri diferentes fases de instalacin, cumpliendo en cada fase
un objetivo:
1. Desarrollo: cada programa necesita el programa instalado, pero con las
herramientas, cdigos, fuente, banco de datos y etc., para modificar el
programa.
2. Prueba: antes de la entrega al usuario, el software fue sometido a pruebas.
3. Produccin: para ser utilizado por el usuario final.
9.5 PRUEBAS DE DEL SOFTWARE Y DE LOS EQUIPOS
La prueba del software y de los equipos se dio de la manera mas correcta y su

funcionamiento no trajo ningn inconveniente.
Se realizo un ejemplo en los tres casos diferentes es decir a menor, mayor e igual
a 90 con calculadora, procedimiento que se realizaba anterior para comprobar
la exactitud del software, as se pudo verificar los valores obtenidos.
EJERCICIOS DE PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO

DEL SOFTWARE
ENGRANAJE CONICO a 90
Zr= 35
ZP=20
M= 2.5
= 90
1.- Angulo Medio del Cono Primitivo de la Rueda.Zr
tan Ar =
Zp
35
=
20
= 1. 75
Are tg Ar 1. 75 = 60.
2551
Ar=6015
2.-Angulo Complementario del Pin
Ap = 90 Ar = 90 60 = 2945
3.-Dimetro Primitivo de la Rueda
DPr
M2.5
Zr
DPr
=
=35
DPr = 87. 5
4.- Dimetro Exterior de la Rueda
==DPr
++
2 (2M(2.
eos
Ar)
DEr
5
)87. 5
eosDEr
6015
DEr = 89
5.- Longitud del Diente de la Rueda
LrLr
=2.=
85
M
8
Lr = 20
6.- # Imaginario de Diente de la Rueda
Z
eos
A
r r
Zir =
35
Zir =
eos
60
Zir = 70. 54
7.- Longitud en la Generatriz del Cono Primitivo de la Rueda
Lgr
A = DPr
87.
5 r
2 sin
Lgr = 2 sin
60
Lgr = 50. 38
8.- Angulo de la Cabeza del Diente de la Rueda
M
tan (Jr =
Lgr
2. 5
=
50. 38
Are tg (Jr 0. 0496

Br= 250
9.- Angulo del Pie del Diente de la Rueda
1. 16 M
tan yr =
1. 16 2. 5
Lgr
50. 38
Are tg yr 0. 0575 = 3.
2944
r= 317
10.- Longitud del Interior del Diente hacia la Vrtice de la Rueda
L1rr = 20
Lg
L
50.r 38
r
L1r = 30. 38
11.- Dimetro Primitivo de la Parte Interior de la Rueda
DPr L1r
DP1r =
Lg r
DP1r = 87. 5 30.

38
50. 38
DP1r = 52. 76
12.- Mdulo de la Parte Interior de la Rueda
DP1
M1r =
M1r =
r
Zr
52.
76
35
M1r = 1. 507
13.- Paso Circular de la Rueda
PCr
PCr
==
3.3.
1414
1.M
507
PCr = 4. 71
4.
71
14.- Grueso del Diente de la
PCr
2
Rueda
Gr
=
Gr =
Gr = 2. 355
15.- Angulo de Torneado de la Cabeza del Diente de la Rueda
Ar + (Jr = 6015+250 = 635
16.- Angulo de Fresado del Pie de Diente de la Rueda
Ar yr = 6015 317 = 5658
17.- Longitud del Cono Complementario de la Rueda
LCCr = Lg r tan Ar
LCCr = 50. 38 tan
PION.-
6015
LCCr = 88. 14
1. Dimetro Primitivo del pin

100
DPp
= 20
M
Zp
=
2.
5DPp
DPp = 50
2. Dimetro Exterior del Pin
DEp = DPp + 2 (M eos
Ap)
100
DEp = 50 + 2 (2. 5 eos

2945)
DEp = 54. 34
3. Longitud del Diente del Pin
LpLp
=
85
M
8
2.=
Lp = 20
4. # Imaginario de Diente del
Pin eos
Zp
Ap20
Zip =
Zip = eos 2945

Zip = 23. 03
5.- Longitud en la Generatriz del Cono Primitivo del Pin
Lgp = DPp
50
2 sinpA
Lgp =
2 sin 2945
Lgp = 50. 38
6.- Angulo de la Cabeza del Diente del Pin
2. 5
M
tan (Jp =
Lgp
50. 38
Are tg (Jp 0. 0496 = 2.

840
Bp =250
7.- Angulo del Pie del Diente del Pin
1. 16 M
tan yp =
Lgp
1. 16 2. 5
50. 38
101
Are tg yp 0. 0575 = 3. 29
p=317
8.- Longitud del Interior del Diente hacia la Vrtice del Pin
102
L
L1
50.
38
p p== Lg
p
pL1
20
L1p = 30. 38
9.- Dimetro Primitivo de la Parte Interior del Pin
DPp
L1 p
Lg
DP1p =
DP1p =
p
50 30.
38
50. 38
DP1p = 30. 15
10.- Mdulo de la Parte Interior del Pin
DP1
M1p =
M1p =
p
Zp
30.
15
20
M1p = 1. 50
11.- Paso Circular del Pin
PCp = 3. 14 M
PCp = 3. 14 1.
50
12.- Grueso del Diente del
Pin
PCp =4.71
pPC
2
4.
Gp
=
Gp
=
71
2
G
p = 2. 355
13.- Angulo de Torneado de la Cabeza del Diente del Pin
Ap + (Jp = 2945+250=
3235
14.- Angulo de Fresado del Pie de Diente del Pin
Ap yp = 2945 317 = 2628
15.- Longitud del Cono Complementario del Pin
LCCp = Lg p
tan Ap
LCCp = 50. 38 tan 2945= 28.79
ENGRANAJES CONICO A MAYOR 90

Zr= 100
ZP=55
M= 2.25
= 117
RUEDA.1.- Angulo Medio del Cono Primitivo de la Rueda.sin(180 {J)
tan Ar= Zp eos(180 {J)
Z
=
55
sin (180 117)

eos
( 180 117
)
100
Are tg Ar
9.280
Ar= 8350
2.-Angulo Complementario del Pin
Ap = 90 Ar = 90 8350 = 609
3.-Dimetro Primitivo de la Rueda
DPr
Zr
DPr
= =2.M25
100
DPr = 225
==DPr
M 25
eos
Ar)DEr
DEr
+22((2.
)225+
eos
8350
DEr = 225. 48
Lr==882.M
Lr
25
Lr = 18

100
Z
eos
A
r r
Zir =
Zir = eos 8350
Zir = 933. 40
Lgr
A = DPr
2 sinr
225
Lgr =
2 sin 8350
Lgr = 113. 15
M
tan (Jr =
Lgr
2. 25
=
113. 15
Are tg (Jr 0. 0199

Br=108
1. 16 M
tan yr =
Lgr
1. 16 2. 25
113. 15
Are tg yr 0. 0231
r= 119
Lr L1
L1
= Lg
113.
r 15
18rr =
L1r = 95. 15
DPL
r 1
rr
Lg
DP1r =
225 95.
DP1r =
15
113. 15
DP1r = 189. 21
DP1
M1r =
r
Zr
189. 2
M1r =
1
100
13.- Paso Circular de la Rueda
M1r = 1. 89
PCrPCr
=1.
3.
14
Mir
=89
3. 14
PCr = 5. 93
14.- Grueso del Diente de la Rueda
PCr
5.293
Gr
Gr =
Gr = 2. 96
Ar + (Jr =8350+108=8459
Ar yr = 8350 119 = 8231

LCCr
= 113.
Lg r 15
tan
Ar LCCr
=
tan
8350
LCCr = 1050. 08
PION.1. Angulo del Cono Primitivo del Pin
sin(180 {J)
tan Ap =
eos
sin (180 117)

=
Zr
180
100
eos
180 117)
55
Zp
{J)
Are tg Ap 0. 653
Ap= 3308
M 25
Zp
DPp =55
2.
DPp = 123. 75
(M2(2.
eos
Ap)
DEp =
=) DPp
123.+
752 +
25
eos DEp
3308
DEp = 127. 52
Lp==882.M
Lp
25
Lp = 18
Pin eos
ApZp
Zip =
55
Zip =
eos
3308
Zip = 65. 69
Lgp = DPp
2 sinpA
123. 75
Lgp
=
2 sin 3308
Lgp = 113. 16
M
tan (Jp =
Lgp
2. 25
=
113. 16
Are tg (Jp 0. 0199

Bp= 108
1. 16 M
tan yp =
1. 16 2. 25
Lgp
113. 16
Are tg yp 0. 0231
p= 119
LpL1
L1
= Lg
113.
16
pp =
p
18
L1p = 95. 16
DPp
L1 p
DP1p =
Lg p
123. 75 95.
DP1p =
16
113. 16
DP1p = 104. 06
DP1
M1p =
p
Zp
104.
M1p =
06
55
12.- Paso Circular del
Pin
M1p = 1. 89
PCp = 3. 14 Mip = 3.14 x 1.89= 5.93

13.- Grueso del Diente del Pin
PCp
5. 93
Gp =
= 2. 96
=
14.- Angulo de Torneado de la Cabeza del Diente del
Pin
Ap + (Jp =3308+108= 3417
15.- Angulo de Fresado del Pie de Diente del
Pin
Ap yp = 3308 119 = 3149
16.- Longitud del Cono Complementario del
Pin
LCCp
Lg16
LCCp
= =
113.
tan
tanAp
p
3308
LCCp = 17733
ENGRANAJES CONICO A MENOR DE

90
Zr= 30
ZP=26
M= 3
= 45
RUEDA.1.- Angulo Medio del Cono Primitivo de la
Rueda.tan Ar =
Zp
Zr
sin
{J
26
+ eos {J
sin 45
= 0. 499
eos 45
30
Are tg Ar 0. 499
Ar=2410
2.-Dimetro Primitivo de la
Rueda
DPr
M
Zr
DPr
=
3
==
30
DPr
90
DEr
DPr
+
(3 eos
Ar)=
DEr
= 2410)
902+(M
2
eos
DEr = 95. 17
Lr Lr
=3
8
M
=
8
Lr = 24
30
Z
eos
A
r r
Zir =
Zir = eos 2410
Zir = 33
90
Lgr
A = DPr
2 sinr
Lgr =
2 sin 2410
Lgr = 109. 9
M
tan (Jr =
Lgr
3
=
109. 9
Are tg (Jr 0.
0273
Br=135
1. 16 M
tan yr =
Lgr
1. 16 3
109. 9
Are tg yr 0. 032
r=150
Lg r 9Lr
L1L1
24
r r== 109.
L1r = 85. 9
r
LD
1rPrLg
DP1r =
90 85.
9
DP1r =
109. 9
DP1r = 70. 34
DP1
M1r =
M1r =
r
Zr
70.
34
30
12.- Paso Circular de la

Rueda
M1r = 2. 34
PCrPCr
=2.
3.
14
Mir
=34
3. 14
PCr = 7. 34
7.
34
13.- Grueso del Diente de la Rueda
PCr
2
Gr
Gr =
Gr = 3. 67
Ar + (Jr =2410+135= 2545
Ar yr = 2410 150 = 2220
110
PION.-
=
tan
A
LCCr
= Lg
109.
9
r
tan
2410
r LCCr
LCCr = 49. 35
1. Angulo del Cono Primitivo del Pin
111
tan Ap =
Zr
sin
{J
Zp
sin 45
30
+ eos {J
26
+ eos 45
Are tg Ap 0.
3799
Ap= 2050
DPpDPp
M=
Zp
3
=26
DPp
= 78
(M
DEp
DPp
+ 2+
(3eos
Ap) =
DEp
78
)2
eos=2050
DEp = 83. 60
LpLp
= 3=
8
M
8
Lp = 24
Pin eos
Zp
Ap26
Zip =
Zip = eos 2050

Zip = 28
78
Lgp = DPp
2 sinpA
Lgp =
2 sin 2050
Lgp = 109. 64
M
tan (Jp =
Lgp
3
=
109. 64
Are tg (Jp 0. 0273

Bp=135
1. 16 M
tan yp =
1. 16 3
Lgp
109. 64
Are tg yp 0. 0317
p=150
==Lg109.
LpL1
L1
p
64
p p24
L1p = 85. 64
DPp
L1 p
Lg
DP1p =
DP1p =
p
78 85.
64
109. 64
DP1p = 60. 92
DP1
M1p =
M1p =
p
Zp
60.
92
26
12.- Paso Circular del Pin
M1p = 30. 42
PCp = 3. 14 Mip = 3. 14 30. 42 = 95. 65
13.- Grueso del Diente del
pPC
2
95.
Pin
65
Gp
2
=
Gp =
Gp = 47. 82
14.- Angulo de Torneado de la Cabeza del Diente del Pin
Ap + (Jp =2050+135=2225
15.- Angulo de Fresado del Pie de Diente del Pin
Ap yp = 2050 150 = 19
16.- Longitud del Cono Complementario del Pin
LCCp = Lg p
LCCp
tan
tanAp
2050= 109. 64
LCCp = 41. 65
10.CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
10.1 RESULTADOS OBTENIDOS
Con la ejecucin de este proyecto obtuvimos varios resultados a ms de

la elaboracin del documento de tesis para nuestro proceso de graduacin:
Describimos los diferentes modelos existentes de engranajes cnicos
Seleccionamos el modelo matemtico mas adecuado y mas utilizado para el
diseo de engranajes cnicos con dientes rectos
Elaboramos el software para el diseo de engranajes cnicos con
dientes rectos
Socializamos
el
funcionamiento
mantenimiento
del Software y
computadores.
10.2 CONCLUSIONES
La modalidad de graduacin de Desarrollo Comunitario es una va para

enlazar los conocimientos profesionales con los problemas de la comunidad
y darles solucin.
La Carrera de Ingeniera Mecnica necesita implementar software en

todas las problemticas de su currculo.Es casi nulo el uso de computador
en las tareas, ms an lo es el empleo de software en la clase.
El software implementado simplifica el tiempo de clculo y anlisis de

alternativas, para calcular engranajes cnicos de dientes rectos.
En este trabajo se logr conocer los diferentes tipos de engranajes cnicos y

la falta de conocimiento de varios de ellos. Dndonos cuenta que en
nuestro pas falta mucho por desarrollar e investigar, y que solo estudiando
se podr mejorar el perfil acadmico de los profesionales.
10.3 RECOMENDACIONES
Como grupo de trabajo recomendamos lo siguiente:
Que se mantenga el esquema del proceso de graduacin actual en lo

estructural.
Mejorar la regulacin y control del desarrollo de la tesis, motivando una
participacin ms activa de los docentes involucrados.
Que se generen software para el anlisis de las diferentes materias de
la carrera de manera ms eficiente.
Que la universidad y en especial esta facultad incentive el empleo del
computador con ayuda y los sistemas informticos actualizados.
Que se realice investigaciones a fondo sobre los dems temas tratados en
esta tesis
Que se realiza adecuaciones referentes a las conexiones al laboratorio

de diseo asistido por computadora
11.SUSTENTABILIDAD
SOSTENIBILIDAD
11.1 SUSTENTABILIDAD
La Implementacin del Software para Calcular Engranajes Cnicos es sustentable

debido a que fue emprendimiento de este grupo, logrando concienciar a la
comunidad universitaria la necesidad de adquirir conocimientos informticos por
iniciativa propia.
El trabajo desarrollado por el software es sustentable porque al momento de

exponer las clases relacionados al mismo, se utilizaban mtodos y tcnicas de
aprendizajes inapropiados, de manera que con esto obtendrn con gran facilidad y
sin perdida de tiempo resultados instantneos.
El presente trabajo comunitario es sustentable porque permiti la aportacin

econmica del grupo de egresados para la adecuacin de un ambiente pedaggico,
que consisti en la implementacin de herramientas informticas en el
Laboratorio de Diseo Asistido por Computadora, Carrera de Ingeniera Mecnica,
Facultad de CienciasMatemticas Fsicas y Qumicas.
11.2 SOSTENIBILIDAD
El presente trabajo comunitario es sostenible debido a que la implementacin

del software para engranajes cnicos incentivara a superarse tanto en el aspecto
personal, como acadmico y profesional a los estudiantes de la Carrera de

Ingeniera
Mecnica, de manera que adquiriendo estos conocimientos los aplicaran en su vida

cotidiana y profesional.
El desarrollo del trabajo comunitario es sostenible porque ya conocidos los

problemas y necesidades que afronta la carrera de Ingeniera Mecnica, los grupos
de egresados posteriores podrn afianzar sus conocimientos u otros relacionados a
este tema.
Un aspecto importante de sostenibilidad es que debido a la adecuacin de un

ambiente pedaggico en la Facultad de Ciencias Matemticas Fsicas y
Qumicas, Carrera de Ingeniera Mecnica, se lograr una mejor formacin
profesional de nuestros sucesores, acreditndoles un alto nivel de enseanza aprendizaje y buen desenvolvimiento en conocimientos tericos-prcticos.
12.PRESUPUESTO
Este importante argumento nos permiti avanzar en la ejecucin del proyecto, de

manera organizada y controlando los gastos eficientemente.
RECURSOS
CANTIDAD
VALOR
UNITARIO
VALOR
TOTAL
RECURSOS HUMANOS:
- Egresados
- Director de tesis
- Miembros del tribunal
3
1
3
RECURSOS MATERIALES:
- Resma de papel bond A4
5,00
10,00
Cuaderno de apuntes
1,50
1,50
Marcadores
sobre manila
12
7
1,00
0,35
10,00
2,45
Carpetas
12
0,30
7,80
Xerox-copias
Empastado de tesis
25,00
75,00
CDs
10
0,50
5,00
Especie valoradas
2,00
14,00
RECURSOS TECNOLGICOS:
- Computadores
600
3.000,00
escritorios
sillas
software
500
500,00
OTROS:
-
placa
40,00
40,00
Movilizacin
1,50
6,00
Refrigerios.
40,00
80,00
$4.200,00
TOTAL
13. CRONOGRAMA VALORADO
Tiempo
Actividades
Presentacin y
aprobacin del
proyecto
Restructuracin del
cronograma de
trabajo
Revisin y
actualizacin del
marco terico
Definicin del
modelo matemtico
Elaboracin del
Software
Adquisicin de
equipos y accesorios
Prueba y
socializacin del
software
Instalacin y prueba
de los equipos en red
Entrega del proyecto
concluido y
funcionando, e
informe final
JULIO
AGOSTO
1 2 3 4 1 2 3 4
SEPTIEMBRE
1
OCTUBRE
4 1 2 3
NOVIEMBRE
DICIEMBRE
ENERO
1 2 3 4
2 3
RECURSOS
HUMANOS
Autores del
proyecto H.
Concejo
Directivo
Autores y director
del proyecto
x x
x
MATERIALES
COSTO
Computadora,
internet
20,00
Computadora,
internet
20,00
x x x x x x
Autores y director
del proyecto
Computadora,
internet
30,00
x x
Autores y director
del proyecto
Computadora,
internet
10,00
Autores y director
del proyecto
x x x x
x
Autores y director
del proyecto
x
x
Autores y director
del proyecto
Autores y
director del
proyecto
X X X X
Autores y director
del proyecto
Computadora,
internet,
catlogos
Computadora,
internet,
soportes
Computadora,
internet,
materiales de
oficina
Materiales y
maquinas,
formatos
Computadora,
internet
Total
500,00
3500,0
30,00
20,00
70,00
4,200
119
14. BIBLIOGRAFIA
MARKS MC GRAW HILL. Manual Del Ingeniero Mecnico, 10
ma
edicin
MOTT, Robert L. Diseo De Elementos De Maquinas, editorial Prentice hall,

era
edicin, Mxico 2006
SHIGLEY, Joseph. Diseo En Ingeniera Mecnica, editorial Mc Graw

va
Hill,8 edicin 2008
ARROYO MUENTES, Guido. La Prctica de los Engranajes, Editorial
Universitaria, Portoviejo 1980. Tomo 2.
DEUTSCHMAN Aaron, MICHELS Walter, WILSON Charles. Diseo de
da
Maquinas-Teora y Practica, Editorial Continental, 2 edicin

FAIRES, M.V., Diseo de Elementos de Maquina, editorial noriega-limusa,
ta
4 edicin
SCHAUM, Mc Graw Hill .Diseo de Maquinas-Teora y Problemas resueltos
SHIGLEY Joseph,UICKER John J. Teora de Maquinas y Mecanismos. 2001
HALL HOLOWENCO LAUGHLIN. Diseo de mquinas, Editorial Mc
Graw-Hill / Serie de compendios Schaum
da
GAZZANIGA, Luigi. Libro de los engranajes, 2 edicin

MABIE OCVIRK. Mecanismos y dinmica de maquinaria, Editorial
Limusa
ra
NORTON. Diseo de mquinas, Editorial Pearson / Prentice-Hall, 3 edicin

2008
NIEMANN. Tratado terico-prctico de elementos de mquinas, Editorial
Labor
120
American Gear Manufacturers Association, AGMA 2001

International Organization for Standards, ISO 6336
www.agma.org
www.iso.org
www.google.com
www.directindustry.es
www.elprisma.com
www.softonic.com
www.software.com
www.monografias.com
www.blogysoftware.com
www.Wikipedia.com
www.scribd.com
ANEXOS
INSTALACION Y PRUEBA DE LOS EQUIPOS
PRUEBA, INSTALACION Y SOCIALIZACION DEL

SOFTWARE
ENTREGA DEL PROYECTO DE TESIS

Ingenieria en Mecanica

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ingenieria en Mecanica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS FSICAS Y QUMICAS

LABORATORIO DE COMPUTACION DE LA CARRERA DE INGENIERIA

IVAN ANDRADE AVEIGA

MARCELO PANTA ALVARADO

MARIA DEL CARMEN YANEZ G.

CERTIFICACIN DEL DIRECTOR DE

El que suscribe, Ing. Galvin Toala Arcentales Director de Tesis de

seores egresados, Andrade Aveiga Ivn Leonardo, Panta Alvarado Marcelo

LABORATORIO DE COMPUTACION DE LA CARRERA DE INGENIERIA

Ing. Galvin Toala A.

CERTIFICACIN DEL TRIBUNAL DE REVISIN DE

UNIVERSIDAD TCNICA DE MANABI FACULTAD DE CIENCIAS

Ing. Galvin Toala

Ing. Francis Gorozabel

Chata Presidente del

Ing. Joel Guillen Garca Miembro del

DECLARACIN SOBRE DERECHOS DE AUTOR

Los autores de la presente tesis, declara que todas las investigaciones,

Andrade Aveiga Ivn

Panta Alvarado Marcelo

Ynez Galarza Mara Del

2.1 Diagnostico de la comunidad

2.2 Identificacin de problemas

2.3 Priorizacin del problema

4.1 Objet ivo general

4.2 Objetivos especficos

5.1.1. Introduccin a los engranajes

5.1.2. Definicin de engranaje

5.1.3. Ley fundamental del engrane

5.1.3.1. Involuta para dientes de engranes

5.1.3.2. Distancia entre centros

5.1.3.3. Angulo de presin

5.1.4. Nomenclatura de los engranajes

5.1.4.1. Interferencia y rebaje entre dientes

5.1.5. Tipos de engranajes

5.1.5.1. Aplicacio nes de los engranajes

5.1.6.1. Termino loga y definicio nes (AGMA-ISO)

5.1.6.2. Sistema de dientes estndar

5.1.7. Materiales, fabricacin, tratamiento y mantenimiento de los

5.1.7.2. Fabricacin y tratamiento

5.1.8. Mtodos, maquinas y accesorios comnmente utilizados en la

5.1.8.3. Accesorios y dispositivos divisores

5.1.8.3.1. Cabezas divisoras y mesas giratorias

5.1.8.3.2. Indicacin de divisores simple y directa

5.1.8.3.3. Divisi n angular

5.1.8.4. Otros mtodos de fabricacin de engranajes

5.1.8.5. Mtodos para acabado de engranajes

5.2 Proyecto Engranajes Cnicos

5.2.1. Introduccin a la manufactura de los engranajes cnicos

5.2.3. Consideraciones cinemticas de los engranajes cnicos

5.2.4. Mecanismo del engranaje cnico, anlisis de fuerza

5.2.5. Esfuerzo y resistencia a la flexin

5.2.6. Durabilidad de la superficie

5.2.7. Talla de engranajes cnicos

5.2.7.1. Tallado por reproduccin

5.2.7.2. Tallado por generacin

5.2.8. Normas para engranajes cnicos

5.2.8.1. Dientes no estndar de engranajes

5.2.9. Clasificacin de los engranajes cnicos

6.1 Beneficiarios directos

6.2 Beneficiarios indirectos

7.1 Actividades desarrolladas