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INTRODUCCIN
Existen diversos mtodos de unin de las piezas de una mquina. De forma permanente o fija,
mediante soldadura, o de modo semipermanente, por remachado o mediante pernos o tornillos de
sujecin, y por otros diversos medios. En esta unidad se tratar este tipo de problemas.
2.1 PERNOS, TUERCAS, TORNILLOS DE MAQUINAS
Los tornillos de sujecin y pernos constituyen uno de los elementos ms tiles de las mquinas y
son de gran uso debido a que las uniones mediante pernos son desmontables. Su diseo vara
desde el caso sencillo en que basta algn clculo simple, hasta el otro extremo en que es
necesaria una extensa experimentacin destinada a simular alguna condicin particular.
2.1.1 Nomenclatura
La terminologa usada es la siguiente, segn se muestra en la figura 2.1.
Paso: Es la distancia entre dos hilos adyacentes. Se designa por p.
Avance: Es la distancia que recorre una tuerca paralelamente al eje de la rosca de un perno,
cuando gira una vuelta completa. En el caso de una rosca simple, el avance es igual al paso; en el
caso de roscas mltiples, el avance es igual a np, donde n es el nmero de hilos o entradas.
Dimetros mayor, menor y de paso o medio, se muestran en la figura 2.1.
Area de Esfuerzo de Traccin: Es el rea calculada utilizando un dimetro promedio entre el
dimetro menor y el dimetro de paso.
2
La figura 2.2 muestra la configuracin de la rosca mtrica segn ISO 68. El ngulo de la rosca
es de 60 y las crestas de los hilos pueden ser aplanadas o redondeadas. Las roscas mtricas se
especifican indicando el dimetro nominal mayor y el paso, en mm. Por ejemplo: M 12 x 1,75.
H
8
5H
8
H
4
H 0,5 3 p
Rosca Interna
p
2
p
4
H
4
p
2
60
30
60
paso p
Rosca Externa
Dimetro menor bsico
Dimetro de paso
Dimetro mayor bsico
FIGURA 2.2
Existen diversos tipos de roscas, con origen en los pases de mayor desarrollo. Las de mayor uso
son las roscas mtricas, corriente y fina, la rosca UN (Unified National), corriente (UNC), y
fina (UNF) de amplio uso en los pases anglosajones, rosca trapecial, rosca redonda, roscas en
diente de sierra, rosca cuadrada, etc. En la Tabla 2.1 se muestran los datos para algunas roscas
mtricas normales.
TABLA 2.1: ROSCAS METRICAS NORMALES
Serie Corriente
Area de
Dimetro
Esfuerzo de
Mayor
Paso, mm
Traccin,
Nominal, mm
mm2
1,6
0,35
1,27
2
0,4
2,07
2,5
0,45
3,39
3
0,5
5,03
3,5
0,6
6,78
4
0,7
8,78
5
0,8
14,2
6
1
20,1
8
1,25
36,6
10
1,5
58
12
1,75
84,3
14
2
115
16
2
157
20
2,5
245
Serie Fina
Area de
Paso, mm Esfuerzo de
Traccin, mm2
1
1,25
1,25
1,5
1,5
1,5
39,2
61,2
92,1
125
167
272
3
24
30
36
42
48
56
64
72
80
90
100
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6
6
6
6
353
561
817
1.120
1.470
2.030
2.680
3.460
4.340
5.590
6.990
2
2
2
2
2
2
2
2
1,5
384
621
915
1.260
1.670
2.300
3.030
3.860
4.850
(a)
(b)
FIGURA 2.4
4
Para calcular la fuerza necesaria para levantar un peso W, podemos suponer que sta es la misma
que se necesitara para hacer deslizar un bloque de peso W sobre un plano inclinado, como se
muestra en la figura 2.4, en la parte a) para subirla y en parte b) para bajarla.
a) Para subir la carga:
F
F
F N cos Nsen 0
W Nsen N cos 0
F N ( cos sen )
W
cos sen
De donde,
para subir la carga:
L
Dm
Dm L
cos sen
tg
FS W
W
W
W
L
cos sen
1 tg
Dm L
1
Dm
para bajar la carga:
L
Dm
Dm L
cos sen
FB W
W
W
L
cos sen
Dm L
1
Dm
Dm L
Dm
W
Dm L
2
TS
WDm Dm L
2 Dm L
Como el Torque no puede ser negativo, en los tornillos autobloqueantes se requiere que:
Dm L 0
Si el roce es cero:
T0
L
Dm
WDm Dm L WL
2 Dm L 2
tg
5
T0
T
Las ecuaciones anteriores se han desarrollado para rosca cuadrada, la cual tiene las
caractersticas que se muestran en la figura 2.5.
e
p
p
2
p
2
Dm = D 0,5p
Dr = D p
FIGURA 2.5
30
Cabeza
Vstago
Hilo o rosca
Golilla
Tuerca
6
En la figuras 2.7 se muestran distintas formas de cabezas de tornillos y pernos. En nuestro pas,
las Normas NCh 300, NCh 1184, NCh 1185, NCh 1186 y NCh 1230 entregan terminologa,
nomenclatura, designacin, formas de representacin, etc., de acuerdo a Normas ISO.
5T
, o bien
d
T = 0,2F1d
7
Si no es posible calcular la precarga, el mismo autor recomienda las siguientes magnitudes para
la precarga:
F1 = 0,75AT, para conexiones reutilizables
F1 = 0,9AT, para conexiones permanentes
Donde es la tensin de fluencia del perno y AT es el rea del esfuerzo de traccin.
En la figura 2.8a se muestra una unin apernada tpica. La carga resultante sobre el perno es:
Fb F1 F2
kb
k m kb
donde kb y km son las rigideces (fuerza dividida por alargamiento, equivalente a la constante de
un resorte) para el perno y para cada uno de los elementos que se unen, incluyendo
empaquetaduras, golillas, etc., cuando corresponde.
b es la deformacin por unidad de carga para el perno.
F2 es la carga de traccin externa
Recordemos que para un resorte F = kx, por lo que k
F
.
x
F
;
A
x
;
L0
E F
AE
x
L0
Puede verse que la barra a traccin, en rgimen elstico se comporta igual que un resorte de
constante k = AE/L0.
La figura 2.8b muestra otra carga en que el perno trabaja a traccin. En este caso se trata de un
perno que aprieta la tapa de un recipiente a presin, penetrando en un agujero roscado.
(a)
(b)
Figura 2.8
8
Un perno, con una longitud roscada y otra sin roscar, se comporta en forma equivalente a dos
resortes en serie, cuya constante equivalente es:
1
1
k eq
ki
AT E
;
LR
kd
Ad E
LSR
donde:
AT = Area transversal del esfuerzo de traccin, ya definida anteriormente;
LR = Largo del perno en su parte roscada;
Ad = Area transversal en el dimetro mayor del perno;
LSR = Largo del perno sin roscar.
Entonces:
L
L
1
1
1
R SR
k e k T k d AT E Ad E
ke
Ad AT E
LR Ad LSR AT
% C Mx
% P Mx
% S Mx
A 37 - 20
A 42 -23
0,22
0,23
0,04
0,04
0,015
0,015
kg/mm2
37
42
0
kg/mm2
20
23
%
Alargamiento
22
20
En USA, tanto las Normas SAE como las ASTM especifican diversos grados da resistencia de los
pernos. En la Tabla 2.3 se muestran las especificaciones correspondientes a la Norma SAE para
dimensiones en pulgadas. La Tabla 2.4 muestra las especificaciones SAE para pernos en el
Sistema Mtrico. En este ltimo caso, el nmero a la izquierda del punto, multiplicado por 100,
representa aproximadamente, la resistencia a la traccin del material, mientras que el nmero a la
derecha del punto indica 0,X la relacin entre la tensin de fluencia y la resistencia a la traccin
del material.
9
Por su parte, ASTM utiliza Nmeros ASTM que van desde el A 307, variando los tipos de acero
y/o sus tratamientos trmicos. La Tabla 2.5 muestra las reas del esfuerzo de traccin, en pulg2 y
mm2, para pernos con designacin en el Sistema Ingls.
TABLA 2.3 Grados SAE para pernos con dimensiones en pulgadas
Grado
1
2
55(38,5)
33(23,1)
65(45,5)
74(51,8)
60(42)
115(80,5)
57(53,9)
36(25,2)
100(70)
-1
1 - 1
85(59,5)
74(51,8)
120(84)
105(73,5)
92(64,4)
81(56,7)
5.2
-1
85(59,5)
120(84)
92(64,4)
- 1
105(73,5)
133(93,1)
115(80,5)
- 1
120(84)
150(105)
130(91)
8.2
-1
120(84)
150(105)
130(91)
Material
Acero de bajo o
medio carbono
Acero de bajo o
medio carbono
Acero de medio
carbono estirado en
fro
Acero de medio
carbono templado y
revenido
Acero Martenstico
de bajo carbono,
templado y revenido
Acero Aleado de
medio carbono,
templado y revenido
Acero Aleado de
medio carbono,
templado y revenido
Acero Martenstico
de bajo carbono,
templado y revenido
Marca
de
Cabeza
NO
NO
NO
10
Experimentalmente se ha encontrado que C vara entre 0,1 y 0,2, es decir que los elementos
conectados toman entre 80 y 90% de la carga externa.
TABLA 2.4 Grados SAE para pernos milimtricos
Grado
Dimetro
Pulgadas
4.6
4.8
5.8
8.8
9.8
10.9
12.9
M5 M 36
M1.6 M16
M5 M24
M17 M36
M1.6 M16
M6 M36
M1.6 M36
Lmite a la
Fluencia
(Perno)
225
310
380
600
650
830
970
240
340
415
660
720
940
1.100
TABLA 2.5
Dimetro nominal, pulg.
8 (*) (d = 0,164)
10 (*) (d = 0,19)
12 (*) (d = 0,216)
5/16
3/8
7/16
9/16
5/8
7/8
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
11
4
11,0826
7.150,05
Torque de apriete
T
Fi d m
2
1 d m sec Fi c d c
KFi d
2
d m L sec
(N-m)
Donde:
dm
2d
tg sec
0,625 C
1 tg sec
En promedio, y c son aproximadamente iguales a 0,15 y, en tal caso se obtiene que K = 0,2.
2.1.6 Uniones a Traccin con pernos
Ejemplo 2.1. Se requiere una unin apernada de dos pletinas de acero A 36,de 5 m de largo cada
una, la que debe soportar una carga de 3 ton. Usar un Factor de Seguridad de 2: a) Si no se
requiere de apriete especial; b) Si se requiere de apriete suficiente para que no haya deslizamiento
entre las pletinas ( = 0,3).
SOLUCION:
Resistencia del material:
0 36 kpsi 2.520 kg / cm 2
a) Si no se requiere de apriete, entonces el perno trabaja al corte.
Por lo tanto:
0
P 3.000
18
ADM 2 4,5
A
A
FS 2 4
A = 666,7 mm2
12
De la Tabla 2.1 se observa que se requiere un perno M 36, con A = 817 mm2.
Como este es un perno muy grande, probaremos con dos pernos, dispuestos como se muestra.
Adems mejoraremos la resistencia del perno, usando grado SAE mtrico clase 5.8 con 0 = 38
kg/mm2.
P
d
P 1.500
ADM
A
A
0
38,7
2
9,7
FS
4
A = 154,8 cm2
De la tabla 2.1 podemos elegir un perno M 16 x 2, con A = 157 cm2
Clculo de la pletina
El espesor lo calcularemos usando el aplastamiento del agujero.
APL
1.500 1.500
25,2
2
ADM APL 0
12,6
A
eD
16e
2
2
e = 7,44 mm
Se adopta e = 8 mm.
P
3.000
375
ADM 12,6
A 8 b 2 D b 32
b = 61,76 mm
Se adopta b = 80 mm
Clculo de la distancia h:
P
1.500
2
ADM 6,3
A
8h
13
h = 29,76
Se adopta h = 30 mm, por lo que el traslape mnimo de las pletinas debe ser de 76 mm; se adopta
un traslape de 80 mm. Entonces, la unin queda como se muestra.
24
80
32
24
80
3.000
5.000 kgf
0,6
5.000
31,85 kg / mm 2
157
Como este esfuerzo es cercano a la tensin de fluencia del perno (38,7 kg/mm2), es necesario
redisear la unin. Por lo tanto, se mantiene el dimetro pero usaremos un perno grado SAE
mtrico 9.8, con una tensin de fluencia de 650 MPa (66,3 kg/mm 2). Puede observarse que la
fuerza de apriete de 5.000 kgf equivale a 0,7550, como se recomienda.
Segn frmula:
T 0,2 DF 0,2 0,016 10.000 9,81 313,9 N m
Ejemplo 2.2. Se va a utilizar un conjunto de tres pernos SAE grado 5 para proporcionar una
fuerza de apriete de 12.000 lb entre dos componentes de una mquina; los tres pernos soportan la
misma carga. Determinar el tamao adecuado del perno si se van a someter a un apriete de 75%
de su resistencia de prueba. Determinar, adems el torque de apriete.
SOLUCIN:
14
Supondremos que D < 1, por lo que de la Tabla 2.3, P = 85.000 psi, y
ADM = 0,75 x 85.000 = 63.750 psi
P
ADM
A
4.000
0,0627 pu lg 2
63.750
Ejemplo 2.3.
Entonces:
Para el perno:
2
2,1 10 6
4
1,434 10 6
4,6
2
AE
kb
perno
Para la empaquetadura:
AE
k mE
emp
4 2 2,2 2
1,2 10 6
4
17,53 10 6
0,6
Para las placas de acero, se aplica un modelo que considera una regin afectada por la sujecin
que se aproxima a dos troncos de cono, generados por las lneas trazadas a 45. Entonces, la
15
rigidez se calcula como si fuera un cilindro hueco de dimetro exterior Dm y dimetro interior 22
mm (en este caso).
Clculo de Dm:
40
20
22
20
60
k mP
PL
6 2 2,2 2
2,1 10 6
4
12,85 10 6
4
Por lo tanto:
C
kb
1,434
0,045
kb k E k Pl 1,434 17,53 12,85
y,
Fb 0,045F1
Ejemplo 2.4. En otra aplicacin veamos el caso de una tapa de caldera mostrada en la figura.
Supongamos que la caldera tiene un dimetro interior de 40 cm y trabaja con una presin mxima
de 20 kg/cm2; la estanqueidad de la unin requiere una presin de apriete en la empaquetadura de
300 kg/cm2. La empaquetadura es de cobre y tiene un dimetro exterior de 50 cm. Se
determinarn el nmero de pernos y las especificaciones para los pernos. Considerar C = 0,3.
Empaquetadura
500
800
400
SOLUCIN:
16
Para el clculo de la fuerza externa total sobre los pernos se considerar un rea media entre el
dimetro interior de la caldera y el dimetro exterior de la empaquetadura, es decir:
D
40 50
45 cm
2
D 2 20 45
31.809 kgf
4
4
2
F2 pA 20
Para el clculo de la fuerza de pretensin sobre los pernos consideraremos el rea del anillo que
forma la empaquetadura:
F1 p c A 300
50 2 40 2 300 900
212.058 kgf
4
4
221.600,7
97,46 cm 2 ,
2.275
Para un perno de 1 el rea de traccin es de 3,9077 cm 2, por lo que el nmero de pernos grado 4,
resulta ser:
A
97,46
n T
24,93 n 25 pernos
A0 3,9077
El permetro disponible es P = Dext = 80 = 251,3 cm, lo que significa que cada perno ir a una
distancia de 10 cm, lo cual es aceptable (en la prctica se exige un espaciado entre 3,5 a 7
dimetros, es decir entre 7,8 y 15,6 cm).
Clculo del torque de apriete:
T KFi d 0,2
422,7 N m
25
1.000
Esta magnitud del torque puede requerir de un sistema hidrulico o neumtico de apriete. Adems
debe verificarse que el torque no exceda la tensin de fluencia en corte del material.
Ejemplo 2.5. Resolver el ejemplo 2.1 suponiendo que se aplica una carga externa adicional
de 3.000 lb despus que se aplic la carga de apriete inicial de 4.000 lb. Suponer, adems, que la
17
rigidez de los elementos que se unen es 3 veces la rigidez del perno. Calcular la fuerza en cada
perno, en los elementos unidos y el esfuerzo final sobre los pernos.
SOLUCIN:
C
1
0,25
1 3
Fb F1 F2
kb
4000 0,25 3.000 4.750 lb
k m kb
4.750
61.290 psi
0,0775
El 75% de la resistencia lmite de prueba es 0,75 x 85.000 = 63.750 psi, por lo tanto pudiera ser
necesario aumentar el dimetro, por ejemplo a (7/16) con un rea de 0,1063 pulg2.
As:
4.750
46.685 psi
0,1063
46.685
0,55
85.000
Ejemplo 2.6.
10
0,909
1 10
Esfuerzo en el perno: Ahora el perno utilizado, de (7/16), con un rea de 0,1063 pulg2:
18
63.286
0,745
85.000
6.727,3
63.286 psi
0,1063
Mc M
I
W
F
A
F
A
A = e x (b 2d)
F
A
donde A es el rea proyectada del perno: A = ed, siendo e el espesor de la chapa ms delgada y d
el dimetro del perno.
Figuras 2.9f y g: Cizalle o desgarro en los bordes. Este tipo de falla se evita colocando el
perno a lo menos unas dos veces el dimetro, desde el borde.
19
(b) Flexin
(e)
(f)
(d)
(g)
FIGURA 2.9
P
n
20
definidos con respecto al centro de gravedad de los pernos, por lo que debe localizarse dicho
punto.
FA
A
B
P/n
FC
FB
"
FA
rA
FD
"
FB
rB
"
FB
rB
FIGURA 2.11
De las dos ecuaciones anteriores podemos despejar la fuerza sobre el perno n-simo:
"
Fn
Mrn
ri 2
Finalmente, se obtiene la fuerza resultante sobre cada perno y se calcula aquel que soporte la
fuerza ms alta.
Ejemplo 2.7. Se determinarn las especificaciones de los cuatro pernos para el montaje dado.
Se desea dimensionar el
sistema de sujecin que se
muestra en la figura. La chapa
y la abrazadera son de acero A
37 24. Se utilizan pernos de
acero grado 4. El factor de
seguridad mnimo para todos
los tipos de falla debe ser de 2.
P = 1.000 kgf
4
e
100
20
1.000
250 kgf
4
100
250
21
FIGURA 2.12
FA
A
B
FB
FC
FA
FB
"
M r
4r 2
4
FD
FC
FIGURA 2.13
"
FA 848,5 cos 45 i sen45 j 600i 600 j
Luego:
' "
FA FA FA 750i 400 j FA 850 kgf
"
FB 848,5 cos 45 i sen45 j 600i 600 j
' "
FB FB FB 750i 800 j FB 1.096,6 kgf
Luego:
22
"
FC 848,5 cos 45 i sen45 j 600i 600 j
Luego:
' "
FC FC FC 450i 400 j FC 602,1 kgf
"
FD 848,5 cos 45 i sen45 j 600i 600 j
Luego:
' "
FD FD FD 450i 800 j FD 917,9 kgf
Por lo que el perno ms cargado resulta ser el de la posicin B, con 1.096,6 kgf.
La fuerza de apriete debe ser suficiente para impedir el deslizamiento de los componentes que se
unen. Es decir, en el lmite, suponiendo un coeficiente de roce = 0,25:
F1
2FR = FB = 2F1
F1
FB
1.096,6
2.193,2 kgf
2
2 0,25
FB
FR
FIGURA 2.14
Segn Tabla 2.3 la Resistencia Lmite a la Traccin de un perno grado 4 es de 45,5 kg/mm 2, valor
con el que procedemos a calcular el dimetro del perno, aplicando previamente el factor de
seguridad.
F1 2.193,2
45,5
adm
22,75
A
A
2
A 96,4 mm 2
De la Tabla 2.1 elegimos un perno de 14 mm de dimetro con un rea de 115 mm2, o bien, de la
Tabla 2.4, un perno de 9/16.
Si fallara la pretensin los pernos trabajarn al corte puro, por lo que debe asegurarse contra este
modo de falla.
23
FB 1.096,6
4,77 kg / mm 2
2 A 2 115
45,5
45,5
5,5 2
3 4,77 3
'
3 2
19,07 2 3 4,77 2
20,78 kg / mm 2
Por lo que el Factor de Seguridad, an en esta situacin muy poco probable es:
FS
0
45,5
2,18
' 20,78
Espesor de la abrazadera.
La tensin de contacto o de aplastamiento sobre la abrazadera es:
FB 1.096,6
24
adm
12 kg / mm 2
2eD 2 14e
2
Se adopta e = 4 mm.
e 3,26 mm
FB 1.096,6
3,92 kg / mm 2 Adm
eD 14 20
e
h
100
h
20
24
Para la columna:
FB 1.096,6
0,5 24
adm
6
h' e
20h'
2
De donde hmin > 9,14 mm. Se elige h = 25 mm, igual que en la abrazadera.
Resistencia de la conexin.
La seccin A A trabaja a traccin y flexin combinadas, originadas por las componentes
horizontal y vertical de la fuerza P. Para el clculo de las tensiones debe considerarse el rea neta
de la seccin transversal.
A
Dimetro 14
164
600
100
A
25
4
800 kgf
FIGURA 2.16
Ancho de la abrazadera b:
b = 100 + 2 x 25 + 2 x 7 = 164 mm
El rea y el momento de inercia van multiplicadas por 2 porque la abrazadera tiene dos orejas.
600
600
55,15 kg / cm 2
AN
10,88
Momento de Inercia:
25
0,4 16,4 3
0,4 1,43
2
0,4 1,4 52 237,7 cm 4
12
12
I 2
Mc 28.000 8,2
965.92 kg / cm 2 :
I
237,7
Por lo que el esfuerzo total es de 1.021,1 kg/cm2 y el Factor de Seguridad resulta ser:
FS
2.400
2,35 2
1.021,1
Se concluye que las dimensiones adoptadas son aceptables, an cuando el pilar central debe
verificarse al pandeo, para lo cual se requiere conocer la altura sometida a compresin.
(a)
(b)
(d)
(e)
FIGURA 2.17
a) Chaveta cuadrada
(c)
(f)
26
b) Chaveta redonda
c) y d) Pasadores redondos
e) Pasador cnico
f) Pasador elstico tubular partido
Estos elementos se emplean para fijar sobre sus ejes piezas tales como poleas, engranajes, ruedas
de friccin, etc. Las chavetas o cuas se usan para transmitir movimiento de rotacin; los
pasadores, adems, evitan los desplazamientos axiales. En la prctica, el espesor de la chaveta
no debe exceder de un cuarto del dimetro del eje, debiendo ajustarse su longitud para resistir
las tensiones de corte impuestas por el torque transmitido.
e
71.620 P
kg cm
N
FIGURA 2.18
T
R
V
adm
eL
En general, la mayor dimensin de la chaveta no debe exceder del 25% del dimetro del eje.
EN J
27
FIGURA 2.19
En la figura 2.20 se muestran las diferentes posiciones usadas para soldar, de acuerdo con Norma
AWS A 3.0.
28
En la figura 2.21 se muestran algunas soldaduras a tope tpicas. La zona en la que se deposita el
cordn de soldadura se denomina garganta. El espesor del cordn h, se considera equivalente al
espesor de la chapa ms pequea. La soldadura trabaja a traccin y a corte, como se muestra en la
figura 2.22. Las tensiones correspondientes son:
CORTE
TRACCION
FIGURA 2.21
TABLA 2.5: ELECTRODOS DE USO FRECUENTE
29
TABLA 2.6.
30
31
Refuerzo
FIGURA 2.22
La figura 2.22 muestra una unin a tope sometida a una carga de traccin F. Los esfuerzos, tanto
de traccin (o de compresin)como de corte sobre la soldadura son:
SOLD
F
ADM SOLD
hL
SOLD 1,414
F
ADM
hL
SOLD
h es el espesor mnimo de las planchas a unir y L es el largo efectivo del cordn. El valor de h no
incluye el espesor del refuerzo. Este ltimo sirve para compensar defectos (poros, grietas) de la
unin; pero tambin hace de concentrador de esfuerzos, por lo que en el caso de cargas que
producen fatiga, es usual que se elimine este refuerzo.
2.3.2
x
hcos45
FIGURA 2.23a
32
El rea sobre la que acta el esfuerzo es A = Lhcos45, y la componente normal de F sobre el
rea DB es Fcos45, por lo que los esfuerzo normal y de corte son:
n
F cos 45
F
Lh cos 45 hL
n n
2
2
F
F
2hl
2hl
hl
F
F
1,118
2hl
hl
De donde.
1 1,618
F
;
hl
2 0,618
F
;
hl
max 1,118
F
hl
Sin embargo, en la prctica se suele calcular el esfuerzo de corte en funcin del rea de la
garganta, por lo que:
F
F
1,414
adm Sold
hl cos 45
hl
La ecuacin anterior es para un solo cordn. Naturalmente si son dos, como en la figura 2.23a, el
rea debe multiplicarse por 2.
Otro caso se presenta en la soldadura de filete como la que se muestra en la figura 2.23b.
F
F
Figura 2.23b
Igual que en el caso anterior:
F
F
1,414
adm Sold
hl cos 45
hl
33
2.3.3
r0
F
'
A
"
'
d
FIGURA 2.24
El momento produce un esfuerzo de corte secundario, por torsin del cordn, cuya magnitud es:
"
Mr
J
donde r es la distancia desde el centro de gravedad del grupo de soldaduras al punto en estudio y
J es el momento de inercia polar del grupo de soldaduras con respecto a G. Obsrvese que el
Momento tiende a torcer el cordn, de la misma forma en que ocurrira en un ejes de seccin
rectangular sometido a torsin.
Existen tablas que entregan el momento de inercia unitario Ju para diversas configuraciones.
Entonces el momento de inercia resulta ser unitario, J u y como el ancho de la garganta es 0,707h,
el momento de inercia del cordn puede determinarse a partir de las frmulas preestablecidas,
usando la siguiente relacin:
J = 0,707hJu
En la Tabla 2.6 se muestran algunas de las relaciones ms habituales para los momentos de
inercia polares, para diferentes configuraciones.
TABLA 2.6
34
SOLDADURA
T = Pa
d
Area y Ubicacin de G
A = 0,707hd
x 0;
P
b
d
b
d 3b 2 d 2
6
d
2
b b 2 3d 2
6
A = 1,414hb
d
b
;
2
b
;
2
d3
12
d
2
A = 1,414hd
x
Ju
d
2
x
b
A = 0,707h(2b + d)
b2
;
2 b d
d2
2 b d
x
b
A = 0,707h(2b + d)
d
b
;
2b d
d
2
x
b
A = 0,707h(b + 2d)
d
b
;
2
d2
b 2d
x
b
A = 1,414h (b + d)
d
b
;
2
d
2
b d 4 6b 2 d 2
12 b d
2b d 3 b 2 b d 3
2b d
12
b 2d 3 d 2 b d 3
b 2d
12
b d 3
6
G
R
2.3.4
A = 1,414hR
2R3
35
y
F
b
b
h
x
z
h
FIGURA 2.24
Del mismo modo que en la situacin anterior, la reaccin vertical en el apoyo produce un
esfuerzo de corte primario '
F
Mc
. El momento produce un esfuerzo normal
, donde I
A
I
x 0;
b
G
d
2
A = 1,414hd
d
Area y Ubicacin de G
A = 0,707hd
b
;
2
d
2
A = 1,414hb
d
b
;
2
d
2
Iu
d3
12
d3
6
bd 2
2
x
b
A = 0,707h(2b + d)
d2
6b d
12
36
d
x
b
d
2
A = 1,414h (b + d)
d
b2
;
2b d
b
;
2
d
2
d2
3b d
6
x
b
A = 0,707h(b + 2d)
d
b
;
2
d2
b 2d
2d 3
2 yd 2 y 2 b 2d
3
x
b
A = 1,414h (b + d)
d
b
;
2
d
2
d2
3b d
6
x
A = 1,414hR
2R3
Finalmente, debe tenerse presente que la mayora de las Normas vigentes recomiendan los
esfuerzos admisibles para el material de aporte que sealan en las Tablas siguientes. En la Tabla
2.8 se muestra la resistencia admisible para distintos tipos de uniones soldadas.
TABLA 2.8
TIPO DE CARGA
Traccin
Aplastamiento
Flexin
Compresin simple
Corte
TIPO DE UNION
A tope
A tope
A tope
A tope
A tope o de filete
ESFUERZO ADMISIBLE
0,60
0,90
0,60
0,60
0,40
K
1,2
1,5
2,7
2
37
Algunos especialistas recomiendan espesores mnimos de la soldadura, de acuerdo al espesor de
las placas que se sueldan Estos valores se muestran en la Tabla 2.10.
TABLA 2.10. ESPESORES MINIMOS DE SOLDADURA
ESPESOR DE LA PLACA
Pulgadas
mm
Hasta (1/2)
Hasta 12,7
> (1/2) (3/4)
> 12,7 - 19
> (3/4) 1,5
> 19 38,1
> 1,5 2,25
> 38,1 57,2
> 2,25 - 6
> 57,2 152,4
>6
> 152,4
En la chapa:
En la soldadura:
En traccin
En corte
Fuerzas admisibles:
En la chapa:
Fadm A 14 100 3 4.200 kgf
En la soldadura:
En Traccin:
F
sold
Lh
Refuerzo
38
En corte:
1,414
F
sold
Lh
Fadm
17,6
100 3 3.734 kgf
1,414
Lh
' 2 3 2
3 1,414
Lh
F
F
7 2,65
SOLD 26,4
Lh
Lh
SOLUCION:
La componente de la fuerza en la
direccin normal al plano es:
Fn = Fcos45
El rea de la soldadura es:
3 100
cos 45
2
300
A
300
600 kg/mm
cos 45
F
kg/mm2
600
39
1, 2
De donde.
n
n
2
2
1
F
;
370,8
F
F
1.200
1.200
F
;
970,64
600
max
F
F
1.200 536,6
F
536,6
Por lo tanto:
1
max
F
26,4 Fadm 9.789 kgf
370,8
F
1,414
17,6 Fadm 6.679
536,6
kgf
600
' 2 3 2
3 1,414
600
F
F
7 2,65
SOLD 26,4
600
600
Ejemplo 2.10. Calcular la fuerza admisible para la unin soldada, la cual se ejecutar
con un cordn por cada lado de la placa horizontal, de 5 mm de espesor, a todo lo ancho del perfil
C.
40
12
F
r
50
152
124
6,4
152
Ix
851,5 cm 4 ;
I y 67,23 cm 4
G
xG =22,1
76
SOLUCION:
El Momento Flector con respecto al CG es:
15,2
M F 12,4
20 F kg cm
2
De la Tabla 2.6:
b
y
A = 1,414hb
d
b
x ;
2
d
y
2
b b 2 3d 2
6
41
x
El Area es:
A = 1,414hb = 1,414 x 0,5 x 15,2 = 10,75 cm2
La fuerza de corte produce esfuerzo de corte primario:
' 1,414
F
F
0,132 F
A 10,75
El momento produce un esfuerzo do corte secundario, por torsin del cordn, cuya magnitud es:
Mr
J
"
Por lo tanto: = 9F
20 F
2,5
0,707 hb
Y,
Mc 12,4 F 2,5
2,48 F 1.400
I
1,2 5 3
12
De donde:
FADM = 169,4 kgf
Por lo tanto, la fuerza no debe exceder de 169,4 kg.
Ejemplo 2.11. Determinar la fuerza admisible sobre el montaje que se muestra, en el que se
suelda un cajn cuadrado de 1,2 m de largo, de 100 x 100 x 3 mm (Peso = 8,96 kg/m; A = 11,4
cm2; I = 177 cm4). El espesor del cordn de soldadura es de 10 mm.
SOLUCION:
y
42
F
De la Tabla 2.7:
b
A = 1,414hb
b
;
2
bd 2
2
d
2
x
A = 1,414hb = 1,414 x 1 x 10 = 14,14 cm2
'
F
F
0,071F
A 14,14
Mc
Iu
120 F 5
1.697,3F
1,697 F
2
bd
10 10 2
0,707 1
2
Esfuerzos principales:
1, 2
2
2
1 1,7 F ;
De donde.
Por lo tanto:
1,697 F
1,697 F
2
2
2 0;
1 1,7 F 2.640
0,071F
max 0,852 F
Fadm 2.065,7
kgf
Mc 120 F 5
1.400
I
177
0,849 F 0,852 F
43
Usando Von Mises:
1,697 F 2 3 0,071F 2
' 2 3 2
De donde:
FADM = 1.551,6 kgf
Por lo tanto, la fuerza admisible queda impuesta por la resistencia del perfil y ser de 413 kgf.
Sin perjuicio de lo anterior, el pilar vertical debe ser comprobado al pandeo.
Ejemplo 2.12. Se usa un tubo de acero ASTM A 53 grado B (0,3% C y 1,2% Mn) como un
recipiente para almacenar un gas a una presin de 20 kg/cm 2. El tubo tiene 1,5 m de largo y pesa
160 kg/m, incluido el peso del gas. Las caractersticas del tubo se indican en la Tabla que se
incluye. Por razones de espacio el tubo se soldar a una placa base de acero A 36, la cual se
apernar a una viga - pilar laminada HEA 1000, con las caractersticas que se incluyen en el
adjunto.
: 24
: 609,6 mm
: 9,52 mm
: 46,5 kg/cm2
: 141 kg/m
: 2.400 kg/cm2
: 4.200 kg/cm2
44
HEA
EJE XX
Dimensiones
h
Alma Ala
Momento
Mdulo
de Inercia resistente
Masa
KG/M
Seccin
Seccin
CM
Ix
Wx
EJE YY
Radio Momento Mdulo Radio
de Giro de Inercia resistente de Giro
ix
ly
Wy
CM
iy
MIM
MIM
MIM
CM
100
96
100
5,0
8,0
12
16,7
21,2
349,0
72,8
4,06
134
26,8
2,51
120
114
120
5,0
8,0
12
19,9
25,3
606,0
106,0
4,89
231
38,5
3,02
140
133
140
5,5
8,5
12
24,7
31,4
1030,0
155,0
5,73
389
55.6
3,52
160
152
160
6,0
9,5
15
30,4
38,8
1670,0
220,0
6,57
616
76,9
3,98
180
171
180
6,0
9,5
15
35,5
45,3
2510,0
294,0
7,45
925
103,0
4,52
200
190
200
6,5
10,0
18
42,3
53,8
3690,0
389,0
8,28
1340
134,0
4,98
220
210
220
7,0
11,0
18
50,5
64,3
5410,0
515,0
9,17
1955
178,0
5,51
240
230
240
7,5
12,0
21
60,3
76,8
7760,0
675,0
10,10
2770
231,0
6,00
260
250
260
7,5
12,5
24
68,2
86,8
10450,0
863,0
11,00
3668
282,0
6,50
280
270
280
8,0
13,0
24
76,4
97,3
13670,0
1013,0
11,90
4760
340,0
7,00
300
290
300
8,5
14,0
27
88,3
112,0
18260,0
1260,0
12,70
6310
421,0
7,49
320
310
300
9,0
15,5
27
97,6
124,4
22928,0
1479,0
13,60
6985
466,0
7,49
340
330
300
9,5
16,5
27
105,0
133,5
27693,0
1678,0
14,40
7436
496,0
7,46
360
350
300
10,0
17,5
27
112,0
142,8
33090,0
1891,0
15,20
7887
526,0
7,43
400
390
300
11,0
19,0
27
125,0
159,0
45069,0
2311,0
16,80
8564
571,0
7,34
450
440
300
11,5
21,0
27
140,0
178,0
63722,0
2896,0
18,90
9465
631,0
7,29
500
490
300
12,0
23,0
27
155,0
197,5
86975,0
3550,0
21,00
10370
691,0
7,24
550
540
300
12,5
24,0
27
166,0
212,0
111900,0
4146,0
23,00
10820
721,0
7,15
600
590
300
13,0
25,0
27
178,0
226,0
141200,0
4787,0
25,00
11270
751,0
7,05
650
640
300
13,5
26,0
27
190,0
242,0
175200,0
5474,0
26,90
11720
782,0
6,97
700
690
300
14,5
27,0
27
204,0
260,0
215300,0
6241,0
28,80
12180
812,0
6,84
800
790
300
15,0
28,0
30
224,0
286,0
303400,0
7682,0
32,60
12640
843,0
6,65
900
890
300
16,0
30,0
30
252,0
321,0
422100,0
9485,0
36,30
13550
903,0
6,50
1000
990
300
16,5
31,0
30
272,0
347,0
553800,0
11190,0
40,00
14000
934,0
6,35
En la figura siguiente se muestra la disposicin, incluyendo una fuerza excntrica F = 100 kgf.
45
F = 100 kgf
SOLUCIN:
Para el tubo:
Dimetro Interior d = D 2e = 609,6 2 x 9,52 = 590,6 mm
Momentos de Inercia:
Axial:
D
64
d4
Polar:
J = 2I = 161.284 cm4
Esfuerzos en el tubo:
En la unin con la placa base el tubo est sometido a flexin, torsin y a los esfuerzos producidos
por la presin interior.
Esfuerzo longitudinal:
60,96
20
pR
2 320,2 kg / cm 2
L
2e
2 0,952
Esfuerzo tangencial:
T = 2L = 640,4 kg/cm2
La fuerza F produce un torque T = F x R = 100 x 30,48 = 3.048 kg-cm
Esfuerzo de corte debido a la torsin:
TR 3.048 30,48
0,58 kg / cm 2
J
161.284
46
Esfuerzo de Flexin:
En el diagrama siguiente se muestran las cargas que producen flexin.
M
= 160 kg/m
1,5 m
R
100
Mc 33.000 30,48
12,5 kg / cm 2
I
80.642
R 340 kgf
1,5
0
2
M 330 kg m 33.000 kg cm
'
'
2
T X2 T2 6 XZ
2
X2 T2 X T 3 2
0 2.400
4,36
' 550,7
47
Clculo de la Soldadura
De acuerdo a Tabla 2.9, trabajaremos en una primera aproximacin con un espesor de soldadura
de 6 mm.
El cordn de soldadura est sometido a una fuerza de corte directa R = 340 kgf, a torsin y a
flexin.
Esfuerzo de corte directo:
'
R
340
340
4,19 kg / cm 2
A 1,414Rh 1,414 30,48 0,6
A = 1,414hR
Ju = 2R3
"
TR
J
1, 23
= + = 5,42 kg/cm2
Esfuerzo de Flexin:
De la Tabla 2.7:
I = 0,707hIu
I = 75.437,7 cm4
Iu = 2R3
Mc 33.000 30,48
13,33 kg / cm 2
I
75.437,7
2 3 2
Como la resistencia a la fluencia de la soldadura es de 2.640 kg/cm 2, el tamao del cordn resulta
sobredimensionado.
Clculo de los pernos
48
Consideraremos una placa base cuadrada de 800 mm de lado, y cuatro pernos, separados 700
mm. Los cuatro pernos resisten la fuerza de corte directa, y los de la parte superior, una carga de
traccin originada por el Momento Flector.
Esfuerzo de corte:
R
85
4
A
A
F = 471,4 kgf
Fuerza de apriete: El apriete debe ser suficiente para impedir el deslizamiento de la placa base
con respecto al pilar. Si consideramos un coeficiente de roce = 0,25 tenemos:
FR
R
85 kgf 0,25 F "
4
3.850
1283,3 kg / cm 2
3
F
1.283,3
A
820
0,64 cm 2 64 mm 2
1.283,3
85
92,8 kg / cm 2
0,9155
820
895,7 kg / cm 2
0,9155
Placa base
49
La placa base se har de acero A 36 con una resistencia a la fluencia de 36.000 psi, 2.520
kg/cm2. Calcularemos el espesor en base a la resistencia al aplastamiento. Consideremos una
resistencia de 0,50 = 1.260 kg/cm2.
Apl
85
1.260
eD
85
0,053 cm 0,53 mm
1.260 1,27
400
450
650
PROPIEDADES:
100
x
A = 55,3 cm2,
IX = 6.670 cm4;
Espesor e = 12 mm
Wx = 445 cm3
50
IY = 459 cm4;
Para el pilar:
IX = 127.000 cm4
IY = 34.200 cm4
A = 380 cm2
WY = 61,5 cm3
WX = 5.660 cm3
WY = 1.710 cm3
Espesor alma y ala e = 32 mm
SOLUCIN:
a) Supondremos que cada canal soporta 1.000 kgf a la distancia L del empotramiento.
M = 1.000 x 100L kg-cm
ADM
2.400
1.200 kg / cm 2
2
M
100.000 L
ADM 1.200
WX
445
L = 5,34 cm
Para simplificar se supondr L = 5 m.
b) Supondremos, en principio, que la longitud del cordn cubre todo el ancho del pilar (L = 400
mm = 40 cm). Por lo tanto, el Momento al centro del cordn es 5,2 m.
b
A = 1,414hb
b
x ;
2
d
y
2
b b 2 3d 2
6
x
La fuerza de corte produce esfuerzo de corte primario:
' 1,414
F 1.000 25
A
40h
h
El momento produce un esfuerzo do corte secundario, por torsin del cordn, cuya magnitud es:
"
Por lo tanto:
512,6
h
Mr
J
1.000
0,707
51
512,6
adm Sold 1.760 kg / cm 2
h
h 0,327 cm 3,3 mm
Como el espesor de las canales es de 12 mm, se adopta h = 5 mm. Este resultado sugiere que la
longitud de los cordones puede ser inferior a 40 cm.
c) Sujecin con pernos
1.000 kgf
5.200
400 376
210
280
5.000
1.000
250 kgf
4
F ' 250 j
1
350
280 2 210 2
mm 17,5 cm
2
2
F"
M
4r
520.000
4 17,5
7.428,6 kgf
F F ' F " 250 j 7.428,6(0,6i 0,8 j ) 4.457,2i 6.192,9 j
F = 7.630 kgf
52
Fuerza de apriete:
FAP F
FAP
7.630
25.433,33 kgf
0,3
49,4
A
2
A = 514,43 mm2
Elegimos un perno M 30 (Grado 12.9) con A = 561 mm2
d) Esfuerzos de aplastamiento:
AP
7.630
2.119,4 kg / cm 2
1,2 3
Como este esfuerzo es mayor que el admisible, el problema se resuelve soldando un anillo en
cada agujero, de 12 mm de espesor, 30 mm de dimetro interior y, por ejemplo un dimetro
exterior superior al hexgono de la cabeza del perno.