SCADA PARA AUTOCLAVE HOSPITALARIA A VAPOR DE LA EMPRESA VHM

INGENIERIA HOSPITALARIA S.A.S

INFORME PARCIAL 1

JESICA ELIANA CUELLAR JAIMES

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
1

PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTRONICA

SAN JOSE DE CUCUTA
7 DE OCTUBRE 2014
SCADA PARA AUTOCLAVE HOSPITALARIA A VAPOR DE LA EMPRESA VHM
INGENIERIA HOSPITALARIA S.A.S

JESICA ELIANA CUELLAR JAIMES

COD: 1060036

Anteproyecto de grado para optar por el ttulo de

INGENIERO ELECTRONICO

ING. JOSE ARMANDO BECERRA VARGAS

Director
ING. VICTOR HUGO MURCIA CELIS
Co-Director

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JOSE DE CUCUTA
7 DE OCTUBRE 2014

CONTENIDO
1

DESCRIPCIN GENERAL................................................................................6
1.1

DESCRIPCION.............................................................................................6

1.2

OBJETIVO GENERAL..................................................................................6

1.3

OBJETIVOS ESPECFICOS........................................................................6

1.4

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES............................................................7

AVANCE DEL PROYECTO................................................................................8

2.1

Vigencia del proyecto: Vigente.....................................................................8

2.2

Nivel de ejecucin: 40%...............................................................................8

2.3

Actividades desarrolladas:...........................................................................8

2.3.1 Recolectar informacin y datos de registro del proceso de

esterilizacin e Identificacin dinmica y electromecnica del sistema de la
autoclave............................................................................................................8
2.3.2 Adquirir las curvas de trazabilidad con la ayuda de la caracterizacin
del equipo...........................................................................................................9

2.4

Actividades por hacer:................................................................................14

2.5

Objetivos cumplidos...................................................................................14

ANEXOS...........................................................................................................15

CONTENIDO DE TABLAS

Tabla 1 Cronograma de actividades..........................................................................7

Tabla 2 Tabla de caractersticas PT100...................................................................10
Tabla 3 Especificaciones Elctricas Transmisor de presin....................................13

TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Autoclave 1era etapa sin automatizar...................................................9
Ilustracin 2 PT100....................................................................................................9
Ilustracin 3 Temperatura del autoclave y temperatura del producto vs. Tiempo...10
Ilustracin 4 Temperatura vs Resistencia................................................................11
Ilustracin 5 TxBlock transmisor 4 a 20mA.............................................................12
Ilustracin 6 Transmisor de Presin Danfoss..........................................................12
Ilustracin 7 Relacin T vs. Presin.......................................................................13

1
1.1

DESCRIPCIN GENERAL

DESCRIPCION

Ttulo: SCADA PARA AUTOCLAVE HOSPITALARIA A VAPOR DE LA

EMPRESA VHM INGENIERIA HOSPITALARIA S.A.S.

1.2

Programa: INGENIERA ELECTRONICA

Modalidad: TRABAJO DIRIGIDO
Director: ING. JOSE ARMANDO BECERRA VARGAS
Co-Director: ING. VICTOR HUGO MURCIA
Nombre de la Empresa: VHM INGENIERIA HOSPITALARIA S.A.S.
Perodo de ejecucin: 10 meses.
Fecha de inicio:03/02/14
Prrrogas: UNA
Fecha de finalizacin:03/10/14
Fecha de primer informe de avance: 7 de octubre del 2014
Fecha de segundo informe de avance: 30 de noviembre del 2014

OBJETIVO GENERAL

Desarrollo e implementacin de un sistema SCADA para una autoclave de vapor

de uso hospitalario para la empresa VHM INGENIERIA HOSPITALARIA S.A.S.
utilizando un autmata programable, pantalla HMI, interconectados por medio de
un protocolo de comunicacin industrial

1.3

OBJETIVOS ESPECFICOS

Caracterizacin de la autoclave para anlisis de variables fundamentales

que interviene en el proceso de esterilizacin.
Recopilar datos de variables para presin, temperatura y tiempo de
exposicin por medio de sensores aptos.

1.4

Disear e Implementar un sistema SCADA que cumpla con los

requerimientos y las necesidades del autoclave previamente caracterizado.
Realizar las respectivas pruebas para el anlisis y verificacin del sistema.
Elaborar el manual de instrucciones de la autoclave como medida final para
asegurar el buen manejo del usuario.

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

A continuacin se observan las actividades a ejecutar en el proyecto en un plazo

estimado de cuatro meses.
Tabla 1 Cronograma de actividades

ACTIVIDAD

Recolectar informacin y datos de

registro del proceso de esterilizacin e
Identificacin
dinmica
y
electromecnica del sistema de la
autoclave.

Adquirir las curvas de trazabilidad con la

ayuda de la caracterizacin del equipo.

Primer informe parcial

Desarrollar y simular el control aplicado

para equipo autoclave.

Adquirir y programar el autmata.

Diseo y Montaje de la comunicacin

con el autmata

Realizar las mediciones respectivas

para comprobar el funcionamiento en
tiempo real y pruebas de eficiencia

Segundo informe parcial

Realizar el manual del operador

2

Mes
1

AVANCE DEL PROYECTO

2.1

Vigencia del proyecto: Vigente

2.2

Nivel de ejecucin: 40%

2.3

Actividades desarrolladas:

2.3.1 Recolectar informacin y datos de registro del proceso de

esterilizacin e Identificacin dinmica y electromecnica del sistema
de la autoclave
Para este objetivo se tuvo la oportunidad de trabajar en el desmontaje total a una
autoclave a vapor, a cargo de la empresa VHM Ingeniera Hospitalaria S.A.S., para
automatizarla y con esto convertirla en un proceso ms eficiente de esterilizacin y
reduciendo los tiempos de trabajo de trabajo del autoclave, esta cuenta con una
camisa de vapor exterior y bomba de vacio para extraccin, lo que la haca una
autoclave medianamente eficiente, aunque con un sistema obsoleto .
Se implemento una nueva caja de control y elctrica, ms actualizada que
cumpliera con las normas de rigor pertinentes, a su vez se implementa un
autmata programable de gama media para controlar el proceso de esterilizacin
del autoclave donde a diferencia del sistema anlogo anterior ya obsoleto, se
puede contar un mejor control de presin, temperatura en tiempo real con una
interfaz ms amable con el operador, adems de contar ahora con un proceso de
esterilizacin ms confiable.
El operario no tiene actuar mientras el equipo comience el proceso, una vez el
operador seleccione el modo de trabajo del equipo una alarma indicara que ya ha
finalizado el proceso, o algn imprevisto, esto en cuanto al manejo, ahora en
cuanto a eficiencia del esterilizador, se reduce a ms de un 50% el tiempo del
proceso, garantizando que este se mantenga dentro de los limites prefijados para
una debida esterilizacin, de modo que se alcance los estndares deseados de
seguridad y calidad

Ilustracin 1 Autoclave 1era etapa sin automatizar

10

2.3.2 Adquirir las curvas de trazabilidad con la ayuda de la caracterizacin

del equipo.
Las curvas de trazabilidad estn sujetas a dos variables que se trabajan a lo largo
del proceso de esterilizacin, atraves de sensores que permiten el seguimiento y
trabajo sobre el proceso, temperatura y la presin, censadas por una pt100 y un
sensor de presin respectivamente, con los cuales se hace un muestreo de datos,
y con esto generar un control de estas sobre estas y aplicar un modelo que lleve a
un optimo proceso de esterilizacin
2.3.2.1 P100
El sensor PT-100 es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la
variacin de resistencia a cambios de temperatura del medio. El elemento consiste
en un arrollamiento muy fino de Platino bobinado entre capas de material aislante
y protegido por un revestimiento cermico.

Ilustracin 2 PT100

El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de temperatura

de resistencia , el cual determina la variacin de la resistencia del conductor por
cada grado que cambia su temperatura segn la siguiente ecuacin:
Rt = Ro(1 + t)
Donde:
Ro= resistencia en (ohms) a 0C
Rt = resistencia en (ohms) a tC
t = temperatura actual = coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo
valor entre 0C y 100C es de 0.003850 x(1/)x(1/C) en la escala
Prctica de Temperaturas Internacionales(IPTS-68).
11

Ilustracin 3 Temperatura del autoclave y temperatura del producto vs. Tiempo

A continuacin se despliegan las caractersticas el Platino comparadas con otros

materiales:

Tabla 2 Tabla de caractersticas PT100

2.3.2.2 Muestreo de pt100

El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura
exacta a la que corresponde

12

Ilustracin 4 Temperatura vs Resistencia

Para este se tomo un rango de -200 C a 200 C (Anexo 1) por medio de una
transmisor txblock 4 a 20mA

2.3.2.3 Especificaciones TXblock

Entrada programable para termopares tipo J, K, T, E, N, R, S, y Pt100 (2 3

hilos)
Rango de medida programable
Salida 4-20 mA o 20-4 mA a 2 hilos con alimentacin por el loop
Pt100 a 2 3 hilos y termocuplas con salida linearizada
Compensacin de junta fra para termocuplas
Opcional para TxRail: 0 a 10 Vcc
Software configurador para ambiente Windows (opcional)
Configuracin por PC va Interface TxConfig
Ajuste de cero (offset) por software o por medio de jumper
Filtro digital de entrada seleccionable
Alimentacin: 12 a 30 Vcc
Precisin: Pt100 y 0 - 50 mV 0,2% del span mximo. Termopares 0,3%
del span mximo
Efecto por temperatura: 0,003% del SPAN/C
Temperatura de trabajo: -40 hasta +85C
Proteccin de corte de sensor programable a mximo de escala (upscale) o
mnimo (downscale)
Dimensiones: 44 mm (Diam.) x 25 (A)

13

Ilustracin 5 TxBlock transmisor 4 a 20mA

2.3.2.4 Transmisor de presin Danfoss

El instrumento transmisor de presin se analiz las siguientes caractersticas
fsicas y elctricas:

Tipo de seal de salida: 4 a 20mA.

Grado de proteccin: IP55 mnimo.
Rango de Medida: 0 a 10 Bar.
Tipo de alimentacin: 0 a 24Vdc.
Tipo de entorno: Entorno Industrial
Aplicacin: Medicin presin manomtrica en motobombas.
Tipo de fluido: Agua.
Temperatura del fluido: +10C a 40C.

Cuenta con amortiguador de pulsos integrado, para el uso en aplicaciones

hidrulicas en las que el medio causa efectos severos, como cavitacin, golpes de
ariete o picos de presin, y proporciona una medida de la presin fiable incluso en
las condiciones ambientales ms severas; cubre diferentes seales de salida e
incluye versiones con referencia de presin absoluta y relativa y rangos de medida
comprendidos entre 0 1 y 0 600 bar

14

Ilustracin 6 Transmisor de Presin Danfoss

2.3.2.4.1 Caractersticas

Diseo especfico para el uso en entornos industriales e hidrulicos severos

Resistente a efectos de cavitacin, golpe de ariete y picos de presin (MBS
3050)
Carcasa y partes en contacto con el medio fabricadas en acero inoxidable
resistente a los cidos (AISI 316L)
Rangos de presin con referencia relativa o absoluta (de 0 a 600 bar)
Todas las seales de salida estndar: 4 20 mA, 0 5 V, 1 5 V, 1 6 V, 0
10 V y 1 10V y Gran variedad de conexiones de presin y elctricas
disponibles y Compensacin de temperatura y calibracin por lser y Apto
para el uso en atmsferas explosivas

2.3.2.4.2 Especificaciones Elctricas

Tabla 3 Especificaciones Elctricas Transmisor de presin

se seleccion el Sensor de la marca Danfoss de la serie MBS 3000, el cual posee

las caractersticas requeridas para el proceso, y su valor en el mercado es inferior
con respecto a las dems opcin es descritas anteriormente.
15

2.3.2.5 Relacin Presin y Temperatura

Los resultados del vapor saturado (seco) cuando el agua es calentada al punto de
ebullicin (calor sensible) y despus evaporada con calor adicional (calor latente).
Si este vapor es posteriormente calentado por arriba del punto de saturacin, se
convierte en vapor sobrecalentado (calor sensible)

Ilustracin 7 Relacin T vs. Presin

Como se indica en la lnea negra en la parte superior de la grafica, el vapor

saturado se presenta a presiones y temperaturas en las cuales el vapor (gas) y el
agua (liquido) pueden coexistir juntos. En otras palabras, esto ocurre cuando el
rango de vaporizacin del agua es igual al rango de condensacin.

2.4

Actividades por hacer:

Desarrollar y simular el control aplicado para equipo autoclave.
Adquirir y programar el autmata.
Diseo y Montaje de la comunicacin con el autmata
Realizar las mediciones respectivas para comprobar el funcionamiento
en tiempo real y pruebas de eficiencia
Realizar el manual del operador
16

2.5

Objetivos cumplidos

Caracterizacin de la autoclave para anlisis de variables fundamentales

que interviene en el proceso de esterilizacin.

Recopilar datos de variables para presin, temperatura y tiempo de

exposicin por medio de sensores aptos.

17

3
TC
-200
-199
-198
-197
-196
-195
-194
-193
-192
-191
-190
-189
-188
-187

R
18,5
2
18,9
5
19,3
8
19,8
2
20,2
5
20,6
8
21,1
1
21,5
4
21,9
7

TC

22,4
22,8
3
23,2
5
23,6
8
24,1

-166

-175
-174
-173
-172
-171
-170
-169
-168
-167

-165
-164
-163
-162

R
29,2
2
29,6
4
30,0
7
30,4
9
30,9
1
31,3
4
31,7
6
32,1
8

TC

R
39,7
2
40,1
4
40,5
6
40,9
7
41,3
9

TC

-120

-139

41,8
42,2
2
42,6
3
43,0
5
43,4
6
43,8
8
44,2
9

32,6
33,0
2
33,4
4
33,8
6
34,2
8
34,7

-142

-138
-137

44,7
45,1

-113
-112

-150
-149
-148
-147
-146
-145
-144
-143

-141
-140

-125
-124
-123
-122
-121

-119
-118
-117
-116
-115
-114

ANEXOS
R
50,0
6
50,4
7
50,8
8
51,2
9
51,7
52,1
1
52,5
2
52,9
3
53,3
4
53,7
5
54,1
5
54,5
6
54,9
7
55,3

18

TC

-92

R
60,2
6
60,6
6
61,0
7
61,4
7
61,8
8
62,2
8
62,6
8
63,0
9
63,4
9

-91

63,9

-66

-90

64,3

-65

-89

64,7
65,1
1
65,5

-64

-100
-99
-98
-97
-96
-95
-94
-93

-88
-87

TC
-75
-74
-73
-72
-71
-70
-69
-68
-67

-63
-62

R
70,3
3
70,7
3
71,1
3
71,5
3
71,9
3
72,3
3
72,7
3
73,1
3
73,5
3
73,9
3
74,3
3
74,7
3
75,1
3
75,5

TC
-50

R
80,3
1

-49

80,7

-24

-48

81,1

-23

-47

81,5
81,8
9
82,2
9
82,6
9
83,0
8
83,4
8
83,8
7
84,2
7
84,6
7
85,0
6
85,4

-22

-46
-45
-44
-43
-42
-41
-40
-39
-38
-37

TC
-25

-21
-20
-19
-18
-17
-16
-15
-14
-13
-12

R
90,1
9
90,5
9
90,9
8
91,3
7
91,7
7
92,1
6
92,5
5
92,9
5
93,3
4
93,7
3
94,1
2
94,5
2
94,9
1
95,3

-186
-185
-184
-183
-182
-181
-180

1
24,5
4
24,9
7
25,3
9
25,8
2
26,2
4
26,6
7

-161
-160
-159
-158
-157
-156
-155

-177

27,1
27,5
2
27,9
5
28,3
7

-176
TC

28,8
R

-151
TC

100
100,
39
100,
78
101,

25

-179
-178

1
2
3

-154
-153
-152

26
27
28

35,1
2
35,5
4
35,9
6
36,3
8
36,8
37,2
2
37,6
4
38,0
5
38,4
7
38,8
9
39,3
1
R
109,
73
110,
12
110,
51
110,

-136
-135
-134
-133
-132
-131
-130
-129
-128
-127
-126
TC
50
51
52
53

2
45,5
3
45,9
4
46,3
6
46,7
7
47,1
8
47,5
9
48
48,4
2
48,8
3
49,2
4
49,6
5
R
119,
4
119,
78
120,
17
120,

-111
-110
-109
-108
-107
-106
-105
-104
-103
-102
-101
TC
75
76
77
78

8
55,7
9
56,1
9
56,6
57,0
1
57,4
1
57,8
2
58,2
3
58,6
3
59,0
4
59,4
4
59,8
5
R
128,
99
129,
37
129,
75
130,
19

-86
-85
-84
-83
-82
-81
-80
-79
-78
-77
-76
TC
100
101
102
103

1
65,9
1
66,3
1
66,7
2
67,1
2
67,5
2
67,9
2
68,3
3
68,7
3
69,1
3
69,5
3
69,9
3
R
138,
51
138,
88
139,
26
139,

-61
-60
-59
-58
-57
-56
-55
-54
-53
-52
-51
TC
125
126
127
128

3
75,9
3
76,3
3
76,7
3
77,1
2
77,5
2
77,9
2
78,3
2
78,7
2
79,1
1
79,5
1
79,9
1
R
147,
95
148,
33
148,
7
149,

-28

6
85,8
5
86,2
5
86,6
4
87,0
4
87,4
3
87,8
3
88,2
2
88,6
2
89,0
1

-27

89,4

-2

-26
TC

89,8
R
157,
33
157,
79
158,
07
158,

-1
TC

-36
-35
-34
-33
-32
-31
-30
-29

150
151
152
153

-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3

175
176
177
178

95,6
9
96,0
9
96,4
8
96,8
7
97,2
6
97,6
5
98,0
4
98,4
4
98,8
3
99,2
2
99,6
1
R
166,
63
167
167,
37
167,

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

17
101,
56
101,
95
102,
34
102,
73
103,
12
103,
51
103,
9
104,
29
104,
68
105,
07
105,
46
105,
85
106,
24
106,
63
107,
02

29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43

9
111,
29
111,
67
112,
06
112,
45
112,
83
113,
22
113,
61
114
114,
38
114,
77
115,
15
115,
54
115,
93
116,
31
116,
7

54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68

55
120,
94
121,
32
121,
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