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C A L C U L O DE
COMPRESORES
AXILES
T E R C E R A P A R T E (1)
E n este artculo tenemos que agradecer la eficaz colaboracin prestada por el Teniente Cadete de 5.0 Curso de Ingenieros Aeronuticos, J. M. SALAS LARRAZBAL.
ENERO-MARZO
1950
dos a esfuerzos producidos por la fuerza centrifuga y por la presin de los gases. L a primera da
lugar sobre la seccin de empotramiento a un esfuerzo de traccin uniforme y a dos esfuerzos secundarios de flexin, ya que, en general, la resultante de las fuerzas centrifugas no cortar a los
ejes principales de inercia. Las fuerzas de presin
de los gases producirn dos momentos flectores segn dichos ejes, un esfuerzo cortante sobre la seccin de clculo y un, momento torsor. Como puede
comprobarse, los nicos esfuerzos que tienen realmente importancia son los de traccin de la fuerza
centrfuga, los de flexin de los gases en el sentido del eje de inercia mnima y los de flexin secundaria segn este mismo eje.
La seccin de clculo ser la de empotramiento. Esto puede decirse que acontece en cualquier
tipo de alabe, aunque se adopte una ligera disminucin de la cuerda y rea de la seccin en sentido
decreciente de la base al vrtice. Segn esto, los
primeros elementos que habrn de calcularse sern
el rea, centro de gravedad y ejes principales de
inercia de la seccin de empotramiento, as como
la variacin radial de reas y centros de gravedad
a todo lo largo del alabe.
Elementos geomtricos de la seccin.
El clculo aerotermodimmico de los alabes nos
proporciona su forma geomtrica en cualquier seccin a partir de la lnea de curvatura media, que es
la que realmente se determina, y del perfil simtrico-bsico que se haya escogido; pudiendo efectuarse todos los clculos en funcin de la cuerda, la
17
Se
Yi
!e\ JntrJ**
T~
Cuerda
Figura 34.
2r
El valor mximo de /?i /32 no suele ser mayor de unos 30 en ningn tipo de alabes, con lo
que resulta que los valores mximos de sen 9 no
sobrepasan de 0,25-0,27, mientras que el coseno
tiene sus valores mnimos superiores a 0,96-0,97.
Teniendo en cuenta estos datos y destacando que
estos valores grandes del ngulo 0 solamente se
presentan en las proximidades de los bordes de
(*) Mediante un desarrollo en serie de la expresin de
yi'3'a, de la que slo se toman los primeros trminos, puede
efectuarse con rigor esta simplificacin que hemos admitido.
Todas las ordenadas y reas las suponemos adimensionales,
debindose haber escrito en rigor yic y oa,c2 .
= 1/2,0, 1, 2, 3 y 4).
En el 'caso que nos ocupa,* el perfil no es simtrico, sino que est trazado a partir de su lnea de
curvatura media, tomando sobre la normal a ella
segmentos iguales a ye en uno y otro sentido. El
rea vendr dada por (fig. 3 4 ) :
r\
r\
Jo
2y
Jo eos 0
sen o =
obtenindose
a = 2 r .V
18
ye
JolK
d x
(c/2 - x)*
[56]
Figura 35.
INGENIERA
AERONUTICA
ataque y salida, resulta que tomando como expresin del rea el valor:
= / : 2yedx,
[57]
)'e
yc
o eos 6
[58]
dx
y cd x
Xo
[59]
o eos 8
L_
y e yc
Figura 36.
1
2v
h = / fol "eos 8
2v
Tu
"I
eos 8
[61]
x*dx oax*G.
[62]
J 0
dx
ye
eos 0
y2 dy
L =
J o
dx
En la primera frmula la influencia de la curvatura no tiene importancia alguna, pudiendo tomarse en ella eos 0 = 1. La determinacin de la
ordenada yQ debe efectuarse con la mayor exactitud posible, pues de ella van a depender directamente todos los esfuerzos importantes de flexin.
No obstante, y debido a la compensacin de los
errores entre el numerador y denominador, en muchos casos puede tomarse como expresin de dicha
ordenada la frmula simplificada:
Y|
xdx
o eos 0
[60]
yedx
i'c
djt=s
ye
eos f)
[63]
J o
ENERO-MARZO
1950
c*/4 = 0.
o ^
^ ^ "3
eos2 8 /
eos
dx
y tambin
\2y*c + - ^ 2- | - A _ dx-a-?a
3 eos 8/ eos 8
*
/ : < \=
[64]
19
En estas expresiones podr tomarse con- frecuencia eos 0 = 1, sobre todo teniendo en cuenta
que esta simplificacin reduce en una pequea cantidad el valor de los momentos, con lo que, en todo
caso, no supone ms que un aumento en el margen
de seguridad. Tambin para estas frmulas resulta mucho ms fcil y cmodo integraras grficamente.
Por ltimo, el producto de inercia vendr dado
por:
yc +
yP
eos 0
ydy
xy
oL
yc
x dx =
eos 0
[65]
xayG=
2yc
^c
/ ,o
eos 6
eos
X .d X;
xdx-oaxGyQ.
[66]
2 1"G
J'G
[67]
3>G
y0
l * G ^ ><,"!
min
xG
'G
cos2T
J'
eos2W
[68]
[69]
que, en general, diferirn bastante poco de los momentos I x e I y , puesto que el ngulo es normalmente muy pequeo.
ms convenientes de los centros de gravedad debern determinarse en funcin de la resistencia mecnica y de la mayor facilidad constructiva de los
alabes.
Puesto que, como ya se ha indicado, el ngulo
de situacin que forma la cuerda con la normal
al escaln viene impuesto en cada seccin, bastar
situar un punto del perfil para que resulte por completo determinada la posicin de cada seccin. Los
puntos que ms interesa que resulten situados en
una posicin conveniente son los centros de gravedad, debiendo, por tanto, fijarse con ellos la forma
radial del alabe.
Una disposicin muy conveniente de dichos
centros de gravedad consiste en alinearlos de maera que el momento flector Secundario producido
por la fuerza centrfuga compense en parte el debido a las fuerzas de presin del aire; pero aun con
esta disposicin puede tener el alabe formas muy
variadas. Ya sabemos que los l'abes, y especialmente los de tipo torbellino libre, pueden construirse con perfiles de espesor variable. Tambin
es frecuente en la prctica disearlos de manera
que las cuerdas disminuyan de la base hacia el
vrtice. Por otr'a parte, puede estudiarse la torsin
y la variacin de las cuerdas, de manera que los
bordes de ataque y salida queden alineados segn lneas rectas, lo que puede traducirse en una mayor
facilidad constructiva. Como es natural, para cada
uno de estos casos el estudio de los esfuerzos mecnicos es diferente.
A fin de simplicar los clculos,, vamos a considerar una forma sencilla de los alabes. Admitiremos que las secciones y las cuerdas son de magnitud constante desde la base al vrtice, sin que se
tenga por 'ahora en cuenta las posibles alineaciones
de los centros de gravedad. Bl estudio y clculo de
cualquiera de los casos particulares que se mencionaron no diferir en ningn concepto esencial del
que aqu vamos a considerar.
r cu2 dm,
INGENIERA
AERONUTICA
es el
11
/1
11
/i
d F <= r ( i ) ! a ,
2 TT/I
rfr
60
11
,
oa Pe m rdr.
g
ft
//
i
t
>S-ffl
h1
ft
//
t
tn
6
O
N
<H
/*
*
r
Teniendo en cuenta los valores de h y rc obtenidos mediante las frmulas [53] y [54], y con
la velocidad perifrica en la seccin central uc,
dada por:
V ^ T R T I Nmlc(tangalc+tanga2c) coslr,
resulta
Pe
iztf
1.800
]/^
R Ti
[71]
NMICCOS,
288.
Pem
= 2.750 Kg./mA
= 1,225 Kg./m. y N M l c = 0 , 7 .
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*^^*
&^*>*
J000
//
X
/y*
S
i / '
5
Pem
[70]
//
,'
/
1/ /
P\
y *
<*
5000
9000
12000
15000
19000
Rgimen, r.p.m.
G = 20 Kg./seg.
G = 10 Kg./seg.
25000
14000
22000
10000
18000
16000
UOOO
12000
ft=
10000
[73
7
8000
6000
Fa =
Jo1*""
[74]
Siendo
4000
F a = F/
2000
15
20
25
30
40
45
50
UOOO
*?*
^ < ^
Ut
7000
8000
"
&
13000
Ce V 2 rt
r =
stf
150001
-^-
.
El trmino s/u no es funcin del radio. Asimismo, la velocidad axil y la expresin 11. (tang 1tang2) tampoco dependen de l, tanto en los alabes de reaccin constante como en los de torbellino
libre.
El momento flector vendr dado por:
Ws?n
Jho*
n,.
ft2
= F,
Ft(r-rb)dr
M,
; :
bOOO
[75]
SOOO
Fit
que proporciona una estimacin rpida de los esfuerzos, y que nos da bastante aproximacin cuando el nmero de M A C H de entrada es prximo
a 0,7 y el ngulo 1 no difiere mucho de los 50.
22
* sc ( t a n S al c -
tan
H c)
V,
_tfc
2 V,
INGENIERA
tang a
AERONUTICA
R e s u l t a d o para el m o m e n t o
flector:
tang
r
am(r-rb)dr
o' d = 2 H
-f.
Ft tang a.mc{r-rb)
1+
[76]
tan
g m c Y
[77]
d '
^r
6rc
[78]
es un factor de distribucin de c a r g a s .
Resulta por l t i m o :
V 2
1 log
J
hr\hr
[83]
rc
= Ft tang amc~v
^ y
hr
~dr
c ( t a n S i c -
tan
2 c) a ng am c ~
fd .[79]
E n los alabes tipo torbellino libre, de las frmulas [ 4 7 ] , [ 4 8 ] , [ 4 9 ] y [ 5 0 ] , que nos daban la
variacin radial de los ngulos, se d e d u c e :
tang otj + tang a2 = (tang a} c + tang a2c)
o sea:
M,=
7.2OT.p-.[7RT1]NMlc
[84]
tang ! c - tang c2 c
te-y
s n" G
M,
14.400. P e . t f f e l R T J N V i c
tang am = tang am J2-j-
[85]
-^j
tang j c tang a2 c
(tang 1 c -f: tang a2 c) eos 2 a,
Tenemos, p u e s :
*/ '&
= Ff tang a,
c
-f
2r
no
2r,
i [2 + -*.
1
c
\
- - l log
1.60
3rc
2 [
r
s, n* G 2 .
1.50
/z
2r.
uo
[80]
1
2r
1.30
120
6,/
Fitmgamc-^.f'df
1.10
[81]
o bien
M
//'no y / t
****^J**eccin
</?
constanteT
1 1 1
'/3 '
'A
VS
'/(
*/7
Vt
Vi
</,0
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23
r,
i
i
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/
/
/
a
K 25
20 -
A
.
i
LJA
. *
./
U> <
*s %
6000
3000
V //
/
/
*5
/
/
/
9000
12000
15000
8000
Rgimen, r . p . m .
3000
6000
Rgimen, r.p.m.
9000
15000
12000
)8000
G = 10 Kg./seg.
G = 20 Kg./seg.
G = 10 Kg./seg.
G = 20 Kg./seg.
E n las figuras 41 y 42 se representan estos momentos tangenciales y axiles en funcin del rgimen y del gasto de ai re,, habindose tomado unos
datos de partida anlogos a los utilizados en el
clculo del grfico de la figura 37. Puede observarse que el gasto de aire presenta una mayor influencia en los momentos de flexin que en la fuerza centrfuga, ya que es cuadrtica la primera dependencia, mientras que la segunda no es ms que
lineal.
Los momentos flectores segn los ejes principales de inercia se calcularn proyectando los momentos tangenciales y axiles segn dichos ejes (figura 43). Tendremos:
de de salida, parte superior del trasds y en el borde de 'ataque, como se indica en la figura 44. Vendrn dados por:
M,
M eos A M a sen A
[86]
xJi
[88]
y*
A=
[89]
MyoX5
/3 =
Xo
[90]
ho
El momento flector M x es* siempre mucho mayor en valor absoluto que el M . En efecto, en
funcin del momento tangencial y en valores absolutos, se expresan del modo siguiente:
[87]
M*x,
A=
JC D =
(cos
+ fd
tan
S amc
sen A
):
AERONUTICA
de la altura (frmulas [75] y [79], puede observarse que son proporcionales al cuadrado del alargamiento del alabe, o sea, al cuadrado de la relacin h/c. Valores de esta ltima magnitud del orden de 2 : 1 , o ligeramente superiores, proporcionan unos esfuerzos de flexin fcilmente tolerables,
aunque, como es natural, no es ste el nico parmetro que ha de tomarse como criterio de diseo,
pues hay varios otros que tambin influyen en los
esfuerzos. En general, son admisibles esfuerzos de
flexin de hasta unos 5 Kg./mm. 2 en alabes de
aleacin ligera, y del orden del doble en los de
aoero.
guente
M = c/*G2/(N Ml ,a 2 ).
c
Por otra parte, las ordenadas y son proporcionales a la cuerda, y los momentos de inercia a la
cuarta potencia de ella, viniendo dados en la forma :
y = X, c,
Por tanto, para los esfuerzos resultar una expresin de la forma:
g/cn*qX f /(N M1 ,q 8 )
fi =
Estos esfuerzos no son exactamente proporcionales al cuadrado del rgimen o del gasto, pues al
modificar cualquiera de estas variables cambia la
altura del alabe (frmula [54]). Con ella vara el
grado de curvatura de la seccin de empotramiento, modificndose en consecuencia las ordenadas y
momentos de inercia; es decir, que A y a dependen del rgimen y gasto del compresor.
Expresando los momentos flectores en funcin
ENERO-MARZO 1950
Figura 43.
Figura 44.
25
Seccin en el vrtice.
(S
flecha en el vrtice)
ordenada vertical)
26
AERONUTICA
->
Deflexin nominal zn
ngulo de entrada a^
Incidencia /.
gran importancia el anlisis de la influencia general que ejercen cada uno de dios en el comportamiento del compresor. Este estudio sera realmente muy extenso, pero pueden destacarse de l sus
partes ms importantes.
Vamos a referirnos al dimensionado' completo
de un compresor, o sea, al caso en que se proyectan incluso los alabes, y no se parte de unos ciertos
tipos de ellos ya ensayados.
El proyecto de un compresor puede dividirse
en dos partes: el clculo de los escalones aisladamente, en los que sie toman unas ciertas condiciones iniciales en cada uno, y el del compresor completo, en el que se estudian la disposicin ms conveniente, nmlero y forma de todo el conjunto de
escalonamientos.
Refirindonos al dimensionado de un escaln
considerado aisladamente, su estudio tambin puede dividirse en dos partes: primero, el de su seccin central, para despus elegir la variacin radial
ms conveniente1 de la forma de los alabes.
El nmero de variables y la forma en quie podran efectuarse los clculos en la seccin central
los resumimos en un cuadro que a continuacin
insertamos:
ngulo
de alabe p, .
Desviacin o.
ngulo
de ala>
be p2 .
ngulo
de situacin C.
Temperatura de entrada 1\ . .
Presin de entrada p1 . . . .
Nmero de MACH entrada NM j
00
35
90
II
AP
85
18 -o
80
1*
100
lo
^
'95
90
85
Figura 46.
0.80
hlQ*
2.10s
3.10*
4.10*
5.10*
6.10*
Figura 47.
trariamente, como el ngulo 2 y la relacin pasocuerda, pero siempre dependientes diel proyecto general. El nmero die M A C H de entrada N M j ya hemos visto que no puede considerarse de un modo
absoluto como una variable independiente, ya que
el nmero de M A C H crtico depende de la forma y
disposicin de los lables; pero como existe amplia
libertad para tomarlo igual, menor o mayor que el
valor que resulte para este ltimo, lo hemos includo por esta razn entre las variables independientes.
Fijado el rgimen y el gasto de aire en el proyecto general del compresor y una vez determinadas las velocidades axiles y perifricas, puede calcularse la altura de los alabes. A su vez, una vez se28
AERONUTICA
dos entre el 1 por 100 y el 2 por 100 de la longitud del alabe. Por encima de estos valores el coeficiente I de prdida disminuye grandemente, decreciendo con l el incremento de presin y el rendimiento del compresor (fig. 46).
Todos los datos que hasta ahora hemos insertado sobre rendimientos, coeficientes de sustentacin y resistencia, deflexin nominal, etc., etc., se
refieren a alabes de compresores en los que su nmero de REYNOLDS sea igual o mayor a 3,10 5 .
Cuando los rabes tienen cuerdas muy pequeas y
se disminuye grandemente el valor citado, se alcanza una zona critica en la que tiene una influencia bastante notable este nmero de REYNOLDS,
especialmente en lo que concierne a los valores que
han de adoptarse para la deflexin nominal (figura 47). En general, pueden admitirse como vlidos
todos los datos insertados mientras los alabes tengan cuerdas superiores a unos 1,5 cm.
El grado de acabado de las superficies de los
alabes tiene gran influencia en el comportamiento
del compresor. Basta indicar que de tener unos alabes con sus superficies speras, tal y como podran
quedar despus de fundidos en arena, a que aqullas se terminen con una fase de pulido, puede haber diferencias de hasta un 10 por 100 en el rendimiento y en el incremento de presin.
Influencia
de los parmetros
fundamentales.
Puesto que el clculo completo de un compresor se reduce a la suma del de todos sus escalonamientos, en ellos puede apreciarse la influencia que
ejercen cada uno de los parmetros fundamentales
en las caractersticas y actuaciones del compresor.
A lo largo de este trabajo ya hemos ido destacando
una gran parte de estas dependencias, por lo que
aqu no haremos ms que destacar las ms importantes. En especial 'analizaremos la influencia de
la forma de los alabes, relacin paso-cuerda y ngulo de salida a2; los tres parmetros que son por
completo independientes y que pueden ser elegidos
dentro de un ancho campo de variacin.
Forma de los alabes. Tipos de torsin.
Entre los parmetros que afectan a la forma
de los alabes pueden incluirse el tipo de torsin, la
forma del perfil simtrico bsico, la forma de la
ENERO-MARZO
1950
0.925
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1
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o
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Fig. 48.
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720
100
20
30
40
ngulo de salida.
30
S*
;<5*
35'
40*
43*
SO* t
AERONUTICA
1950
Fig. 51. Influencia del ngulo de salida en las caractersticas del compresor para rgimen constante de funcionamiento.
20*
30*
40*
$0*
(c)
32
AERONUTICA
den admitirse esfuerzos totales en la seccin de empotramiento de hasta unos 30 Kg./mm. 2 , contra
los 10 Kg./mm. 2 que aproximadamente pueden
tolerarse en alabes de aleacin ligera. Adems, los
primeros tienen una vida ilimitada, mientras que
los segundos acaban siempre rompiendo por fatiga alternativa. El inconveniente de los alabes de
acero es que, como es natural, resulta el compresor
ms caro y se necesita un mayor 'nmero de horas para su fabricacin, razn por la cual son ms
frecuentes los alabes de aleacin ligera, bien fundidos, o estampados y mecanizados.
Finalmente indicaremos que resulta conveniente dimensionar el compresor para que sus primeros
escalonamientos tengan una gran velocidad de circulacin axil, mientras que en los ltimos se va
amortiguando poco a poco dicha velocidad. Esto
puede conseguirse modificando gradualmente los
ngulos de salida de los alabes, con valores pequeos al principio y mayores al final. De esta manera
se reduce la seccin frontal del compresor y no se
1.
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L.
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O
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1
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ENERO-MARZO
1950
33
Entrada de aire
AERONUTICA
Referencias.
A d e m s de las referencias
nmero 1 al 14, citadas en la
primera parle, debemos hacer
mencin de las siguientes:
#*
as
Fu
[17] D. M. S M I T I I :
"The Deve-
ENERO-MARZO
1950
0,4
0.5
08
Fig. 57- Curvas funcionales de un compresor axil de tipo normal (Ref. 17).
35