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TRABAJO E
IMPULSO
As como en el estudio de la partcula los mtodos del trabajo y la
energa y del impulso y la cantidad de movimiento nos permitieron abordar
ciertos problemas de un modo ms eficiente, tambin esos conceptos nos
ayudarn en la resolucin de un gran nmero de problemas del cuerpo rgido. Comenzaremos ampliando para el cuerpo rgido los conceptos sobre
trabajo y energa, conforme al tipo de movimiento de que est dotado. La
ltima parte la dedicaremos al impulso y el momntum.
Trabajo y energa
En los captulos correspondientes, quedaron definidos los conceptos de
trabajo, energa cintica, energa potencial gravitacional y energa potencial elstica, que ahora volveremos a utilizar, tal como los conocemos. Asimismo, emplearemos sin cambios las frmulas del trabajo y la energa cintica y la general del trabajo y la energa:
=
= + +
Traslacin pura
Cuando un cuerpo rgido se mueve con traslacin pura, es decir, que
todas sus rectas conservan su direccin original durante el movimiento, su
estudio se reduce al de una cualquiera de sus partculas. Por tanto, las
1
expresiones
= 2 (22 12 )
= (2 1 )
1
= (22 12 )
2
se emplean como si se tratara del caso de una partcula. Para el incremento
de la energa potencial gravitacional, la diferencia de alturas se refiere particularmente a la correspondiente al centro de gravedad, lo cual hay que
tener en cuenta sobre todo en los casos de la rotacin pura no baricntrica
y del movimiento plano general.
Rotacin pura
Ya hemos visto que para que se produzca la rotacin baricntrica de un
cuerpo se requiere un sistema de fuerzas cuya resultante sea un par. Conviene, por tanto, que calculemos el trabajo de un par.
=
pero ds es igual a d d. Por tanto
=
=
Hemos deducido que el trabajo de un par de fuerzas es igual al producto
de la magnitud del par por la desviacin angular del cuerpo.
Energa cintica
La energa cintica de un cuerpo es igual a la suma de las energas cinticas de todas las partculas que lo conforman. Y la de cada partcula es funcin de su rapidez v, que puede expresarse como el producto de la rapidez
angular del cuerpo, , por la distancia r de la partcula al centro de rotacin.
Podemos escribir, por tanto:
1
1
1
= 2 = ()2 = 2 2
2
2
2
1
2
2 0
Como es lgico, si la rotacin es baricntrica, el momento de inercia
de la masa debe ser el centroidal, como en el siguiente ejemplo.
=
385
Las nicas fuerzas que actan sobre la barra en cualquier instante del
movimiento en estudio, sin el peso, que es una fuerza conservativa, y la
reaccin de la articulacin, que no trabaja, pues no se desplaza. Podemos
emplear, por tanto, la siguiente reduccin de la frmula general:
+ = 0
Tomando como posicin 1 donde = 0 y como posicin 2 donde =
90, tenemos:
1
(2 12 ) + (2 1 ) = 0
2 0 2
1 1
[ (0.5)32 ] (22 82 ) + 16.1(1.5) = 0
2 3
0.75(22 64) = 24.15
24.15
22 64 =
0.75
2 = 9.81 rads
Se puede ver fcilmente que el movimiento de la barra desde = 0
hasta = 180 no implica ningn cambio en la energa potencial gravitacional, por lo que la energa cintica tiene que conservar su valor y, por
tanto,
= 8
2 +
2
2
en donde es la rapidez del centro de masa.
=
387
22 =
5
0.8665
2 = 2.4 rad/s
Impulso y momntum
As como los conceptos de impulso y momntum resultaron tiles en
la resolucin de problemas de la partcula en que las fuerzas eran funcin
del tiempo, o las acciones mutuas de dos de ellos ocurra en un breve lapso,
tambin en el estudio del cuerpo rgido servir en casos semejantes.
389
y, como se ve, la cantidad de movimiento lineal del cuerpo resulta ser igual
al producto de su masa por la velocidad de su centro de masa. Se trata de
una cantidad vectorial.
Sabiendo que el impulso es igual al incremento de la cantidad de
movimiento, podemos escribir:
= (2 1 )
La cantidad de movimiento angular o momntum angular de un cuerpo
ser la suma de las cantidades de movimiento angular de sus partculas.
De la figura anterior, observamos que la cantidad de movimiento
angular de una partcula ser igual a r2 dm y, al integrar, obtendremos
que es igual al producto de la rapidez angular del cuerpo por el momento
de inercia de su masa respecto al eje que pasa por O:
2 = 2 = 0
Y, puesto que el impulso angular es igual al incremento de la cantidad
de movimiento angular, podemos escribir:
0 = 0 (2 1 )
Cuando dos cuerpos aislados se ejercen fuerzas entre s, se pueden emplear
las expresiones de la conservacin tanto del momntum lineal como del
momntum angular:
1 + 1 = 2 + 2
0 1 + 0 1 = 0 2 + 0 2
Cuando se trata de un solo cuerpo cuya configuracin se ve alterada por
fuerzas internas, la segunda expresin se reduce a
01 1 = 02 2
390
= ( 0 )
0
4
( 8)
5
40
= + (1)
0.8 =
= ( 0)
0.8(0.2) =
2 4
( ) 0.122 (2)
5
391
0.24 = 5(0.12) + 40
(0.24 + 0.6) = 40
= 47.6 rad/s
= 1.165 s
Ejemplo. Un dispositivo experimental consiste en una cruceta de masa despreciable en cuyos extremos opuestos se
pueden colocar sendas esferas de 4 lb. El
conjunto gira alrededor de un eje horizontal que pasa por su centro de masa.
Cuando las esferas estn colocadas en los
extremos del vstago largo, el mecanismo
gira con rapidez angula constante de 45
rpm. Diga cul ser la rapidez angular del
mecanismo si las esferas se colocan en el
vstago menor, y si el procedimiento para
que adquiera su velocidad mxima es el
mismo que se emple en el caso anterior.
Se trata de un problema de conservacin de la cantidad de movimiento
angular. Calcularemos los momentos de inercia de las dos configuraciones
del mecanismo, multimplicnado la masa de las esferas por el cuadrado de
su distancia al eje de rotacin.
1 1 = 2 2
2 )2(45)
4(1
= 4(0.12 )22
45 = 0.012
2 = 4500 rpm
392
394
397