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ALCANCE

Con este proyecto se pretende analizar y disear un mecanismo que emplea la


ventaja mecnica, de igual manera se procura analizar los distintos tipos de
aplicaciones que se pueden realizar con este mecanismo de Theo Jansen,
adems de los diferentes tipos de clculos necesarios para producir el
movimiento lineal deslizante.
Finalmente con este proyecto adquiriremos mayor conocimiento en el mbito
mecnico aplicndolo en el desarrollo del mecanismo.
JUSTIFICACIN

La importancia de este trabajo radica principalmente en que se proporcionar


una informacin disponible al equipo de armado mediante los planos y con los
cuales podr dar paso al proceso de manufactura. Los planos tendrn
caractersticas que considerarn los criterios para que el sistema de
articulacin y movimientos se den de la manera correcta, sin que esta sufra
algn problema o se obstruya cuando est en funcionamiento

RESUMEN

El presente trabajo se realiz porque para armar un objeto o prototipo se


requiere de planos, vistas, modelos, diseos de cada una de las piezas del
objeto, tanto del caballo como del robot. As mismo, el usuario final requiere
conocer la disposicin de las piezas en ambos objetos para poder armarlo. Este
trabajo se realiz para que el equipo de armado del proyecto tenga las
medidas, consideraciones, acotaciones necesarias del trabajo y puedan realizar
el armado de una manera correcta horrando material y recursos humanos. El
presente informe contiene principalmente los objetivos, criterios, desarrollo de
los diseos y las conclusiones en general. Se ha tratado de incluir el mayor
detalle de las diferentes etapas en el desarrollo para definir el modelo de cada
una de las piezas, incluyendo planos en papel, prototipos, borradores, planos
explotados, entre otros

MARCO TERICO

DESCRIPCIN DEL MECANISMO


Este mecanismo est formado por 7 slidos, de los cuales 5 articulaciones y 2 reas fijas, como se
muestra en la siguiente figura.

En la figura de la izquierda debe notarse que el eje al cual est adherido el motor se encuentra en
el punto O, adems el punto C es fijo y va con el punto O alineados en lo que puede llamarse el
chasis o cuerpo del animal o mecanismo.
El punto A va adherido en la circunferencia o tambin puede ir en alguna regin del crculo lo que
genera el movimiento de las extremidades hasta que el punto inferior G de la pata describa un
movimiento como el que se muestra en la figura de la derecha. La ventaja de esta trayectoria es
que si el suelo es irregular la distancia entre el mecanismo y el suelo es corta y puede se puede
suspender de mejor forma.
Este mecanismo hace que sus medidas no puedan ser cualesquiera, sino que han de ser
prcticamente a escala del original; aunque permite pequeas modificaciones para optimizar la
trayectoria del punto G en funcin de los pasos de la mquina, en la siguiente tabla se ven las
medidas
originales
a
escala
que
Theo
Jansen
dise:

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL MECANISMO

BIBLIOGRAFA
MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:

http://es.scribd.com/doc/76196437/9/MECANISMO-DE-THEO-JANSEN
FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:
http://www.geometriadinamica.cl/2010/02/mecanismo-de-jansen/

VENTAJAS Y DESVENTAJAS MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:


http://www.tuclasedetecnologiaonline.es/index.php?
option=com_content&view=section&id=9&layout=blog&Itemid=50
GEOMETRA DE LAS PARAS DEL MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:
http://felixmaocho.wordpress.com/2009/06/01/meccano-las-patas-de-losmoviles-de-theo-jansen-en-meccano/
DIMENSIONES DEL MECANISMO DE THEO JANSEN; disponible en url:
http://www.musicbiatch.com/music/dimensiones-del-mecanismo-de-theojansen/

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