U

1.3 El Eje Elstico

Considere una viga en voladizo de seccin transversal uniforme, si una carga P es aplicada en un
punto A sobre el final libre (ver figura 1.7), la seccin ACB podra rotar contra reloj en su propio
plano. Si P es aplicada en B, la seccin ACB podra rotar en sentido horario. En algn punto
entre A y B est un punto C en el cual la carga P puede aplicarse sin causar rotacin de la
seccin ACB en su propio plano. Este punto es llamado centro flexural de la seccin ACB.

Figura 1.7 Centro flexural de una viga en voladizo.

Si una fuerza es aplicada en el centro flexural de una seccin, dicha seccin podra no rotar; pero
a menos que la viga sea homognea, cilndrica y sujeta en un plano normal a su eje, otras
secciones de vigas podran rotar. En general diferentes distribuciones de carga corresponden a
diferentes lneas flexurales, y entonces existe distribucin de cargas que no tienen una lnea
flexural.

1.4

La influencia de los coeficientes y las funciones.

En aeroelasticidad la descripcin ms concisa de las propiedades elsticas de una estructura es

obtenida a travs de las funciones de influencia. Si la estructura es perfectamente elstica,
significa que su relacin carga-deflexin es lineal y que esta retorna a su configuracin inicial
una vez que todas las cargas sean removidas, entonces las funciones de influencia, pueden ser
nicamente determinadas.

Cuando se evala la elasticidad de estructuras debemos especificar el rango de las cargas a ser
consideradas en un problema dado. Por ejemplo considere una aeronave de alas construidas de
lminas metlicas. Cuando la carga producida por el aire gradualmente se incrementa, en algunos
miembros de la estructura pueden llegar a doblarse y salir fuera de accin, pero el ala podra
permanecer elstica para un rango de cargas adicionales, incluso aunque la rigidez del ala cambia
antes o despus de doblarse.
Considere una estructura perfectamente elstica, rgidamente soportada, y sujeta a un conjunto
de fuerzas Q1,Q2,,Qn en los puntos 1,2,,n respectivamente. De acuerdo a la ley de Hooke, la
deflexin q1 en el punto 1, debida al conjunto de fuerzas {Qi} puede ser escrita como:
q1 =a11 Q1 +a12 Q 2+ +a1 n Qn
(1a)
Las constantes proporcionales
Q1 , Q2 , ,Qn

a11 , a12 , , a1 n

son independientes de las fuerzas

. Similarmente, las deflexiones en los puntos 2,3,, etc son:

q2=a21 Q1 +a22 Q2+ +a2 n Qn

q n=an 1 Q1+an 2 Q2 ++ ann Q n

(1b)
Si utilizamos una convencin de suma, las ecuaciones anteriores pueden ser expresadas como:

qi = aij Q j (i=1,2, , n)
j=1

(2)
tambin:

qi =aij Q j (i , j=1,2, ,n)

(3)
La singularidad de la relacin de las fuerzas de deflexin, implica no slo que las constantes
aij
a
son funciones nicas del cuerpo elstico (porque ij puede ser interpretado como la
deflexin en el punto i debida a una carga unitaria actuando en el punto j) sino adems que el
Qj
conjunto de ecuaciones descritas por (3) pueden ser resueltas por
y que la solucin es
nica:
n

Q i= K ij q j
j=1

(4)
En otras palabras el determinante
aij

K ij

|aij|

|K ij|

no se pueden despreciar. Las constantes

son llamadas coeficiente de flexibilidad y coeficiente de rigidez respectivamente.

La interpretacin fsica del coeficiente de rigidez

K ij

es la fuerza que es requerida para actuar

en el punto i debida a una flexin unitaria en el punto j, mientras todos los dems puntos hayan
sido fijados o encastrados.
{

qi

}, {

Qi

} son vectores columna

a
[ ij ] , [ K ij son matrices cuadradas no singulares y cada una es la inversa de la otra.

Permita que

q1 , q2 , , qn

Q1 , Q2 , ,Qn

denote los desplazamientos correspondientes a las fuerzas

las cuales actan en los puntos 1,2,n respectivamente. Si todas las fuerzas

son aplicadas muy lentamente entonces tal equilibrio es mantenido todo el tiempo, el trabajo
total realizado por la fuerza ser:
q1

q2

qn

W = Q 1 d q1 + Q 2 d q2 ++ Qn d qn
0

(5)
Si escribimos

Qi=K i qi

qi

W = K i q i d q i=
i=1 0

i=1

tenemos:

1
K i qi2
2
(6)

O tambin:
n

W=

1
Q q =1 K q 2
2 i =1 i i 2 i=1 i i

La expresin ltima debe depender nicamente del estado final de estrs del cuerpo, por ejemplo
sobre la carga final y el desplazamiento; de otro modo para un ciclo de carga en el cual el cuerpo
Q1 , Q2 , ,Qn
es cargado por aplicacin de
en cierto orden y descargado por
Q1 ,Q 2 , ,Q n

en un orden diferente, alguno podra extraer la energa del cuerpo elstico

en violacin de los principios de conservacin de la energa.

Adems el trabajo total es independiente de la forma en la cual la configuracin final es
alcanzada. Este trabajo es almacenado en el cuerpo en la forma de deformacin elstica y es
llamada energa de deformacin.
Si usamos las ecuaciones (3) y (4) la energa de deformacin V (numricamente igual a W) puede
ser escrita como:

1
V = . K ij qi q j
2 i=1 j=1
(7)

V=

1
a Q Q
2 i=1 j=1 ij i j

(8)
Donde

K ij

aij

ahora se refieren a las correspondientes fuerzas y desplazamientos.

Si ahora cargamos primero el cuerpo con una fuerza

Q2

Q1

en el punto 1, y entonces una fuerza

en el punto 2, la energa de deformacin puede ser escrita como:

1
2 1
2
V = a 11 Q1 + a22 Q 2 +Q1 ( a12 Q 2)
2
2
(9)
Si el orden de aplicacin n de

Q1

Q2

es revertido, entonces tendremos:

1
1
V = a 22 Q22+ a11 Q 12 +Q2 ( a21 Q1)
2
2
(10)
Donde

a12=a21

Similarmente
aij =a ji (i, j=1,2, ,n)
(11)
K i j=K ji (i, j=1,2, ,n)

(13)
De las ecuaciones (7) y (8) puede ser derivado el teorema de Castigliano. Derivando la ecuacin
q
(7) con respecto a i tenemos:
n

V
1
1
=K ij qi + K ij q j+ K ji q j = K ij q i
qi
2 j i
2 j i
j i

(14)
Por lo tanto:
V
=Qi
qi
(14)
Similarmente
V
=q i
Qi
(15)
La ecuacin (15) condiciona que si la energa de deformacin es expresada como una funcin
cuadrtica de la carga, entonces su derivada parcial con respecto a la carga a un punto dado, tiene
una correspondiente deflexin en ese punto. Similar declaracin puede hacerse para la ecuacin
(14).
Considere un cuerpo tridimensional sujeto a un sistema de fuerzas, permita que ese sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares sea escogido tal que un desplazamiento u, en la direccin
del eje de coordenadas, tenga componentes (u1,u2,u3), y una fuerza F de componentes (F1,F2,F3),
permita que fi (,,)ddd sea la i-sima componente de la fuerza actuando en el punto (,,),
siendo fi (,,) la densidad de fuerza. Entonces en analoga con la ecuacin (2) podemos escribir
la i-sima componente del desplazamiento u en el punto (x,y,z):
3

ui ( x , y , z )= G ij ( x , y , z ; , , ) f i ( , , )ddd
j=1

(16)

Donde la integracin es tomada sobre el volumen total del cuerpo elstico. La funcin
Gij ( x , y , z ; , , ) es la funcin de influencia del desplazamiento en (x,y,z) debida a una
fuerza en (,,).
u y f son vectores, Gij ( x , y , z ; , , ) es un tensor de rango 2 en un espacio Euclidiano
tridimensional.
Las expresiones para la energa de deformacin pueden ser obtenidas en analoga con las
ecuaciones (7) y (8). Por ejemplo:
3

V=

1
Gij ( x , y , z ; , , ) f i ( x , y , z ) f j ( , , ) dxdydzddd
2
i=1 j=1

(17)
Adems el argumento de simetra puede ser generalizado como se muestra:
Gij ( x , y , z ; , , )=G ji ( , , ; x , y , z ) ( i, j=1,2,3 )
(18)
En otras palabras la funciones de influencia son simtricas: la i-sima componente de
desplazamiento a x debida a la j-sima componente de una fuerza unitaria en y es igual a la jsima componente de desplazamiento en y debida a la i-sima componente de fuerza unitaria en
x. esto es el teorema de reciprocidad de Maxwell y de Betty y Rayleigh.

Ejemplo 1: Una viga en voladizo encastrada en x=0 (ver figura 1.9). Permita que la rigidez EI sea
constante y permita que la carga y desplazamiento sean ambos paralelos al eje z; entonces los
ndices i,j en la ecuacin (16) son ambas 3 y pueden ser despreciadas. La funcin de influencia
est dada por la curva de deflexin sobre la carga unitaria en x=.

Fig. 1.9. ejemplo1

Solucin:
Sea w la deflexin de la viga de la viga, para 0 x l de la ecuacin (6) capitulo 1.1
d2w M 1
= = ( x)
dx 2 EI EI
Luego integrando dos veces:

d 2 w=( EI1 ( x ) dx ) dx
2

1
x
x
dx
dw= EI
2

w=

1
x x

EI
2 6

w=

x2 (
3 x )
6 EI

Donde

w=G(x , )=

x2
(3 x)
6 EI

(1)
Para 0 x l tenemos:
w=w ( ) +

( dwdx ) ( x )

(2)
De lo desarrollado anteriormente sabemos que:
w ( )=

x2
(3 x)
6 EI

2
w ( )=
(3 )
6 EI

w ( )=

3
3 EI

Y que :

( ) ( (

))

( ) ( (

))

dw
1
x2
=
x
dx EI
2
dw
1 2 2
=

dx EI
2

dw
2
=
dx 2 EI

( )

Entonces de la ecuacin (2):

w=

3
2
+
(x )
3 EI 2 EI

w=

3
x 2
3
+

3 EI 2 EI 2 EI

w=

x
+
6 EI 2 EI

w=

(
3 x )
6 EI

(3)
2
2
Note que G( x , ) , G/ x , y G/ x son continuas dentro del rango (0,l ) pero
2

G/ x

es discontinua en el punto x = .

Ejemplo 2:
Una viga de rigidez torsional GJ sujeta a un momento torsional (Ver figura 1.10). La ecuacin
diferencial es:
d T
=
dx GJ
(4)

Fig 1.10. Ejemplo 2

Para un torque unitario aplicado en , la rotacin ( x , ) es la funcin de influencia
x

G ( x , )= ( x , )=
0

1
dy (0 x l)
GJ ( y )

1
dy (0 x l)
GJ ( y)
(5)

Note que G ( x , ) es continua en el rango ( 0,l ) pero G/ x

es discontinua en x = .

Ejemplo 3:
Considere una viga uniforme en voladizo (ver figura 1.9) permita que la viga sea dividida en 6
secciones equidistantes. La deflexin de los puntos 1,2,,6 debidas a una carga unitaria
actuando en el punto 6 est dada por:
2

w=G(x , )=

x
(3 x)
6 EI

Y
w=w ( ) +

( dwdx ) ( x )

Si tomamos =l y x = l /6, l /3, etc. Por ejemplo,

w=G(x , )=

1
6

l 3 17
6 EI 6

2
6

l 16
6 EI 6

()

w 1=c 16=

()

w 2=c 26=

( l/6 )2
l
(3 l )
6 EI
6

En este sentido se puede calcular la matriz de influencia de los coeficientes de flexibilidad:

2
5
l3
8
{c ij }= 4
6 EI 11
14
17

5
16
28
40
52
64

8 11 14 17
28 40 52 64
54 81 108 135
81 128 176 224
108 176 250 325
135 224 325 432

(6)
Si invertimos la matriz

{ c ij } obtendremos el coeficiente de influencia de rigidez { K ij }

3.1384 1.9844
1.9844 2.4455
64 EI 0.7994 1.7979
K ij = 3
l
0.2131 0.7461
0.0532 0.1865
0.0088 0.0310

0.79940.2131
1.79790.7461
2.39231.7712
1.7712 2.3390
0.69281.5847
0.1154 0.4307

0.0532 0.0088
0.1865 0.0310
0.6928 0.1154
1.5847 0.4307
1.6461 0.6076
0.6076 0.2679