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TECNOLOGIA CNC SISTEMAS DE

MANUFACTURA FLEXIBLE
SOLUCIONES ROBOTICAS PARA LOS PROCESOS DE MANUFACTURA FLEXIBLE

Expositor:
Ing. Ruben Parisuaa Coaguila
rparisua@andestechnology.com
Jefe de Automatizacin y Robtica
ANDES TECHNOLOGY SAC
Representante de KUKA Roboter GmbH
Octubre 2012

Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana

YOUR IDEAS
Ing. Ruben Parisuaa
Jefe de Automatizacin y Robtica

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Tecnologa de Robots KUKA

Ms de 110 aos de historia !!


1898
1900
1905
1940
1958
1970
1973
1976
1996

Fundacin de KUKA por los seores


Keller y (und) Knappich en Augsburg
Lideres en aplicaciones de acetileno
Comienzo con soldadura de oxiacetileno
Camiones de recoleccin de basura
Mudanza a nueva ubicacin
en Lechhausen
Se unen IWK AG con KUKA GmbH IWKA AG
Primer robot KUKA Famulus
El KUKA IR 6/60
Se separa KUKA Roboter de KUKA Schweissanlagen

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Jefe de Automatizacin y Robtica

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Tecnologa de Robots KUKA

Nuestras inovaciones en los ltimos 37 aos


Un resumen cronolgico de inovaciones en la automatizacin
Famulus Primer Robot con
servos electromageticos

Primer Robot sin


Paralelogramo

WINDOWS@Realtime

1985

1996

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Jefe de Automatizacin y Robtica

1997

1998

1999

Soft-PLC
integrada

2000

Robot
LBR

Titan
nico que
Carga
1000Kg

Robots
en cooperacin

Primer Diagnstico
via Internet

Primer control
basado en un PC

1973

Entretenimiento:
Primer Robot
de pasajeros

Primer Robot largo alcance


Primer Robot 350Kg

Safe
Robot

2002

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2003

2004

2005

2006

2007

Tecnologa de Robots KUKA

Nosotros hablamos su idioma!

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New Zealand

Subsidiaria / Oficina
Representante
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Tecnologa de Robots KUKA

2010

1980
Costo

100%

30%

Peso

100%

50%

Nmero de partes

100%

30%

Horas de Montaje

100%

20%

Mantenimiento

100%

30%

Performance

100%

200%

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Tecnologa de Robots KUKA


SOFTWARE
KUKA SIM

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CONTROLADOR
KUKA CONTROLLER ROBOT
KUKA PANEL CONTROL

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MECANICA
JOINTED-ARM-KINEMATICS

Tecnologa de Robots KUKA - SOFTWARE


KUKA SimPro ha sido diseado para programar robots de KUKA fuera de lnea.
El conjunto de soluciones de software permite, mediante una conexin en tiempo real con KUKA. OfficeLite,
realizar de manera virtual el control, el anlisis de ciclos y la generacin de programas de robot KUKA.

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Tecnologa de Robots KUKA - CONTROLADOR


Controlador KUKA KRC4

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Tecnologa de Robots KUKA - CONTROLADOR


Sistema de coordenadas WORLD
(sistema de coordenadas universal)

Panel de Control KUKA - KCP

Z+

Sistema de coordenadas
especfico de los ejes

X
+

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Y+

10

Tecnologa de Robots KUKA

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Criterios para enfocar Soluciones Robticas

Capacidad de Carga Total


(PAYLOAD) y
Volumen/rea de Trabajo

Efector Final por formato (s)


(Gripper, Welding device,
Tools, etc)

Metas Productivas
(Lotes, u/min, etc.)

Interaccin de Proceso
(Conveyors, Automatismos,
Controladores, Layout, etc.)

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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana


Celda Robotizadas configuracin :
Gantry Robotic Systems Machine RoboticTending

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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana


Celda Robotizadas configuracin : Assembly/Handly Robotic Cell

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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana


Celda Robotizadas configuracin : Robotic Welding Station

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Ejemplos para aplicaciones en procesos de la Industria Peruana


Celda Robotizadas configuracin : Palletizing Robotic Cell

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Ejemplos de Soluciones Robticas en Latinoamrica


Celda Robotizadas configuracin : Handling Robotic System - Foundry

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Ejemplos de Soluciones Robticas en Latinoamrica


Celda Robotizadas Personalizadas

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Tendencias en la Robtica con KUKA


Interaccin ROBOT-HOMBRE
Sensibilidad de Robots en ensamblaje

Robot de Servicio - JUSTIN

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Soporte al cliente: ANDES TECHNOLOGY SAC KUKA Roboter GmbH

Planificacin

Puesta en Marcha

Operacin

Ingeniera

Ingeniera

Servicio Tcnico

Simulacin

Servicio Tcnico

Documentacin

Soporte

Soporte

Repuestos

Documentacin

Documentacin

Entrenamiento

Entrenamiento

Entrenamiento

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20

Muchas gracias por su atencin . !!!

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