Professional Documents
Culture Documents
control fundamentals
El lazo realimentado.
El actuador final .
El proceso .
El controlador automtico.
Controlando el proceso .
Variaciones
El control SI/NO
Accin proporcional
Accin integral .
Instrumentacin industrial
Simbologa 1,2
Conclusin .
La figura 1 muestra una aplicacin comn del control automtico encontrada en muchas
plantas industriales , un intercambiador de calor que usa calor para calentar agua fra . En
operacin manual , la cantidad de vapor que ingresa al intercambiador de calor depende
de la presin de aire hacia la vlvula que regula el paso de vapor . Para controlar la
temperatura manualmente , el operador observara la temperatura indicada , y al
compararla con el valor de temperatura deseado , abrira o cerrara la vlvula para admitir
mas o menos vapor . Cuando la temperatura ha alcanzado el valor deseado , el operador
simplemente mantendra esa regulacin en la vlvula para mantener la temperatura
constante . Bajo el control automtico , el controlador de temperatura lleva a cabo la
misma funcin . La seal de medicin hacia el controlador desde el transmisor de
temperatura (o sea el sensor que mide la temperatura ) es continuamente comparada con
el valor de consigna (set-point en Ingls ) ingresado al controlador . Basndose en una
comparacin de seales , el controlador automtico puede decir si la seal de medicin
est por arriba o por debajo del valor de consigna y mueve la vlvula de acuerdo a sta
diferencia hasta que la medicin (temperatura ) alcance su valor final .
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL .
Ejemplo 1
Un tostador automtico es un sistema de control de lazo abierto , que est controlado por
un regulador de tiempo . El tiempo requerido para hacer tostadas , debe ser anticipado
por el usuario , quien no forma parte del sistema . El control sobre la calidad de la tostada
(salida) es interrumpido una vez que se ha determinado el tiempo , el que constituye tanto
la entrada como la accin de control .
Ejemplo 2
Un mecanismo de piloto automtico y el avin que controla , forman un sistema de control
de lazo cerrado ( por realimentacin ) . Su objetivo es mantener una direccin especfica
del avin , a pesar de los cambios atmosfricos . El sistema ejecutar su tarea midiendo
continuamente la direccin instantnea del avin y ajustando automticamente las
superficies de direccin del mismo ( timn , aletas , etc. ) de modo que la direccin
instantnea coincida con la especificada . El piloto u operador , quien fija con anterioridad
el piloto automtico , no forma parte del sistema de control .
EL LAZO REALIMENTADO
El lazo de control realimentado simple sirve para ilustrar los cuatro elementos principales
de cualquier lazo de control , (figura 2 ) .
La medicin debe ser hecha para indicar el valor actual de la variable controlada por el
lazo . Mediciones corrientes usadas en la industria incluyen caudal , presin , temperatura
, mediciones analticas tales como pH , ORP , conductividad y muchas otras particulares
especficas de cada industria .
Realimentacin :
Es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la salida ( o cualquier
otra variable controlada del sistema ) sea comparada con la entrada al sistema ( o con
una entrada a cualquier componente interno del mismo con un subsistema ) de manera tal
que se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la diferencia
entre la entrada y la salida .
Ms generalmente se dice que existe realimentacin en un sistema cuando existe una
secuencia cerrada de relaciones de causa y efecto ente las variables del sistema .
El concepto de realimentacin est claramente ilustrado en el mecanismo del piloto
automtico del ejemplo dado .
La entrada es la direccin especificada , que se fija en el tablero de control del avin y la
salida es la direccin instantnea determinada por los instrumentos de navegacin
automtica . Un dispositivo de comparacin explora continuamente la entrada y la salida .
Cuando los dos coinciden , no se requiere accin de control . Cuando existe una
diferencia entre ambas , el dispositivo de comparacin suministra una seal de accin de
control al controlador , o sea al mecanismo de piloto automtico . El controlador suministra
las seales apropiadas a las superficies de control del avin , con el fin de reducir la
diferencia entre la entrada y la salida . La realimentacin se puede efectuar por medio de
una conexin elctrica o mecnica que vaya desde los instrumentos de navegacin que
miden la direccin hasta el dispositivo de comparacin .
Caractersticas de la realimentacin .
Los rasgos mas importante que la presencia de realimentacin imparte a un sistema son:
a) Aumento de la exactitud . Por ejemplo , la habilidad para reproducir la entrada fielmente
.
b) Reduccin de la sensibilidad de la salida , correspondiente a una determinada entrada ,
ante variaciones en las caractersticas del sistema .
c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin .
d) Aumento del intervalo de frecuencias ( de la entrada ) en el cual el sistema responde
satisfactoriamente ( aumento del ancho de bada )
e) Tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad .
El actuador final .
Por cada proceso debe haber un actuador final , que regule el suministro de energa o
material al proceso y cambie la seal de medicin . Mas a menudo ste es algn tipo de
vlvula , pero puede ser adems una correa o regulador de valocidad de motor ,
posicionador , etc .
El proceso
Los tipos de procesos encontrados en las plantas industriales son tan variados como los
materiales que producen . Estos se extienden desde lo simple y comn , tales como los
lazos que controlan caudal , hasta los grandes y complejos como los que controlan
columnas de destilacin en la industria petroqumica .
El controlador automtico .
fabricantes . Todos los controladores automticos usan las mismas respuestas generales ,
a pesar de que los mecanismos internos y las definiciones dadas para estas respuesta
pueden ser ligeramente diferentes de un fabricante al otro .
Un concepto bsico es que para que el control realimentado automtico exista , es que el
lazo de realimentacin est cerrado . Esto significa que la informacin debe ser
continuamente transmitida dentro del lazo . El controlador debe poder mover a la vlvula ,
la vlvula debe poder afectar a la medicin , y la seal de medicin debe ser reportada al
controlador . Si la conexin se rompe en cualquier punto , se dice que el lazo est
abierto . Tan pronto como el lazo se abre , como ejemplo , cuando el controlador
automtico es colocado en modo manual , la unidad automtica del controlador queda
imposibilitada de mover la vlvula . As las seales desde el controlador en respuesta a
las condiciones cambiantes de la medicin no afectan a la vlvula y el control automtico
no existe.
>> Siguiente >>
CONTROLANDO EL PROCESO .
Al llevar a cabo la funcin de control , el controlador automtico usa la diferencia entre el valor
de consigna y las seales de medicin para obtener la seal de salida hacia la vlvula . La
precisin y capacidad de respuesta de estas seales es la limitacin bsica en la habilidad del
controlador para controlar correctamente la medicin . Si el transmisor no enva una seal
precisa , o si existe un retraso en la medicin de la seal , la habilidad del controlador para
manipular el proceso ser degradada . Al mismo tiempo , el controlador debe recibir una seal
de valor de consigna precisa (set-point ) .
En controladores que usan seales de valor de consigna neumtica o electrnica generadas
dentro del controlador , un falla de calibracin del transmisor de valor de consigna resultar
necesariamente en que la unidad de control automtico llevar a la medicin a un valor
errneo . la habilidad del controlador para posicionar correctamente la vlvula es tambin otra
limitacin . Si existe friccin en la vlvula , el controlador puede no estar en condiciones de
mover la misma a una posicin de vstago especfica para producir un caudal determinado y
esto aparecer como una diferencia entre la medicin y el valor de consigna .
Intentos repetidos para posicionar la vlvula exactamente pueden llevar a una oscilacin en la
vlvula y en la medicin , o , si el controlador puede slo mover la vlvula muy lentamente , la
habilidad del controlador para controlar el proceso ser degradada . Una manera de mejorar la
respuesta de las vlvulas de control es el uso de posicionadores de vlvulas , que actan como
un controlador de realimentacin para posicionar la vlvula en la posicin exacta
correspondiente a la seal de salida del controlador . Los posicionadores , sin embargo ,
deberan ser evitados a favor de los elevadores de volumen en lazos de respuesta rpida como
es el caso de caudal de lquidos a presin .
Para controlar el proceso , el cambio de salida del controlador debe estar en una direccin que se
oponga a cualquier cambio en el valor de medicin
La figura 3 muestra una vlvula directa conectada a un control de nivel en un tanque a media
escala . A medida que el nivel del tanque se eleva , el flotador es accionado para reducir el
caudal entrante , as , cuanto mas alto sea el nivel del lquido mayor ser el cierre del ingreso de
caudal . De la misma manera , medida que el nivel cae , el flotante abrir la vlvula para
agregar mas lquido al tanque . La respuesta de ste sistema es mostrada grficamente .
A medida que el nivel va desde el 0% al 100% , la vlvula se desplaza desde la apertura total
hasta totalmente cerrada . La funcin del controlador automtico es producir este tipo de
respuesta opuesta sobre rangos variables , como agregado , otras respuestas estn disponibles
para una mayor eficiencia del control del proceso .
SELECCIN DE LA ACCIN DEL CONTROLADOR .
Dependiendo de la accin de la vlvula , un incremento en la medida puede requerir incrementos
o disminuciones del valor de salida para el control . Todos los controladores pueden ser
conmutados entre accin directa o reversa .
La accin directa significa que cuando el controlador ve un incremento de seal desde el
transmisor , su salida se incrementa . La accin reversa significa que un incremento en las
seales de medicin hacen que la seal de salida disminuya .
Para determinar cul de estas salidas es la correcta , un anlisis debe ser llevado a cabo en el
lazo . El primer paso es determinar la accin de la vlvula . En la figura 1 , por razones de
seguridad la vlvula debe cerrar si existe un fallo en el suministro de aire de la planta . Por lo
tanto , esta vlvula deber ser normal abierta con aire , o normal cerrada sin aire . Segundo ,
considere el efecto de un cambio en la medicin . Para incrementar la temperatura el caudal de
vapor hacia el intercambiador de calor debera ser reducido , por lo tanto , la vlvula deber
cerrarse . Para cerrarse sta vlvula , la seal del controlador automtico hacia la vlvula debe
disminuir , por lo tanto el controlador requiere accin de disminucin/incremento reversa . Si se
eligiera la accin directa el incremento de seales desde el transmisor dara como resultado en
un aumento del caudal de vapor , haciendo que la temperatura se incremente an mas . El
resultado sera un descontrol en la temperatura . Lo mismo ocurrira en cualquier disminucin de
temperatura causando una cada de la misma . Una seleccin incorrecta de la accin del
controlador siempre resulta en un lazo de control inestable tan pronto como el mismo es puesto
en modo automtico . Asumiendo que la accin correcta sea seleccionada en el controlador ,
cmo sabe el dispositivo cuando la salida correcta ha sido alcanzada ? , en la figura 3 , por
ejemplo , para mantener el nivel constante , el controlador debe manipular el ingreso de caudal
igual al de salida , segn se demande . El controlador lleva a cabo su trabajo manteniendo ste
balance en un estado permanente , y actuando para restaurar este balance entre el suministro y
la demanda cuando el mismo es modificado por alguna variacin .
VARIACIONES
Cualquiera de los siguientes tres eventos podra ocurrir requiriendo un caudal diferente para
mantener el nivel en el tanque . Primero , si la posicin de la vlvula manual de salida fuera
abierta ligeramente , entonces un caudal mayor saldra del tanque , haciendo que el nivel caiga .
Este es un cambio bajo demanda , y para restaurar el balance , la vlvula de entrada de caudal
debe ser abierta para proveer un mayor ingreso de lquido . Un segundo tipo de condicin de
desbalance sera un cambio en el valor de consigna . El tercer tipo de variacin sera un cambio
en el suministro , si la presin de salida de la bomba se incrementara , an si la vlvula de
entrada se mantuviera en su posicin , el incremento de presin causara un mayor caudal ,
haciendo que el nivel comience a elevarse . Al madir el incremento , el controlador de nivel
debera cerrar la vlvula en la entrada para mantener el nivel a un valor constante . De igual
manera , cualquier controlador usado en el intercambiador de calor mostrado en la figura 1
debera balancear el suministro de calor agregado por el vapor con el calor arrastrado por el
agua . La temperatura slo se puede mantener constante si el caudal de calor entrante iguala al
calor que sale .
Relacin del instrumento y el control de procesos
La figura siguiente muestra como es posible controlar el proceso de giro de un motor al conocer
la posicin de salida sensada por la variacin de la posicin de un cursor sobre una resistencia
variable. Otro forma simple es sensar la presin y/o temperatura de un proceso con las cuales se
puede determinar a partir de la ecuacin de estado la variable dependiente y comparar el valor
obtenido con un valor de referencia (set point), de esta forma se puede alterar controlando con
una vlvula la entrada de mas o menos vapor que dar incrementos de temperatura hasta
alcanzar el valor de referencia. Tambin simplemente se puede leer de un termmetro una
>
Notas aclaratorias de la tabla 1
1. La temperatura se mide por radiacin. Todos los cuerpos radian y absorben energa de ondas
electromagnticas, dependiendo de su temperatura, la relacin entre la temperatura y la
radiacin no implica el uso de algn transductor, sin embargo, la radiacin se emplea para medir
la temperatura, especialmente para las altas temperaturas.
2. La masa se mide casi siempre por el efecto de la gravedad, por su peso.
3. La humedad se mide por la temperatura del punto de roco. Esto se aplica a la medicin
directa de la temperatura del agua pura cuya presin de vapor es igual a la presin de vapor que
se va a medir y tambin a la presin del vapor del cloruro de litio saturado en elementos
saturados con cloruro de litio.
4. No existe ningn transductor simple para la medicin de calor especfico, valor calorfico,
entropa, entalpa y otras variables similares. Cualquiera de estas mediciones se derivan de
clculos basados en mediciones de otras variables, o se utiliza equipo especializado para
mantener constantes cierto nmero de condiciones, en tal forma que una de las variables, por lo
general, la temperatura, se altere en una relacin predeterminada con respecto a los cambios de
la variable que se mide.
>
>Figura - Lazo abierto de control.
Cuando se desea controlar un proceso, se debe realizar una comparacin de las medidas de
salida (variable controlada) con las referencias deseada y ajustar entonces las variables de
entrada para poder alcanzar la meta deseada. La figura siguiente ilustra un ciclo de lazo cerrado.
>
>Figura - Lazo cerrado de control.
El control en cascada
El control en cascada del sistema
En algunos procesos, dos o ms variables de proceso afectan igualmente al comportamiento de
la otra, donde una es controlada con la combinacin de control de otra. Para este tipo de proceso
se utiliza el control en cascada.
El control en cascada es un tipo de terminologa de control en el que una variable de proceso es
controlada por la combinacin de los controles de dos variables de proceso. En el control en
cascada dos variables de proceso son controladas por un nico elemento de control final. En este
sistema de control un controlador es reconocido como controlador maestro y el otro como
controlador esclavo. El controlador maestro se fija en un punto de ajuste (valor de consigna o
set point) por el operador y su salida se convierte en el punto de ajuste del controlador esclavo y
salida del controlador esclavo va al elemento de control final. Entonces, cualquier cambio de
alguna de las variables de proceso crea el cambio en la posicin del elemento de control final,
por lo tanto el proceso es controlado por una combinacin de ambas variables de proceso.
A continuacin se da un tipo de control en cascada. (En este sistema la temperatura se controla
mediante el control del flujo) Aqu el controlador de temperatura del quemador se utiliza como
controlador principal y el controlador de flujo de combustible se utiliza como el controlador
esclavo, donde la salida del controlador de temperatura se convierte en punto de ajuste del
controlador de flujo y, finalmente, la salida del controlador de flujo va hacia la vlvula de control
de flujo de combustible. Por lo tanto controlando el flujo de combustible se controla la
temperatura del quemador.
Control Si/No ( On/Off con sus siglas en Ingls ) , o control de dos posiciones.
Control proporcional .
Accin derivativa .
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Accin integral (reset ) .
Esta funcin es llamada accin integral o reset . La respuesta del lazo abierto del
modo reset es mostrada en la figura 10 , que indica un escaln de cambio en
algn instante en el tiempo . En tanto que la medicin estuviera en su valor de
consigna , no existira ningn cambio en la salida debido al modo de reset en el
controlador
Identificacin de instrumentos
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Accin derivativa .
El tiempo derivativo en minutos es el tiempo que la respuesta proporcional del lazo abierto
mas la respuesta derivativa est delante de la respuesta resultante del valor proporcional
solamente . As , cuanto mas grande sea el nmero derivativo mayor ser la respuesta
derivativa . Los cambios en el error son un resultado de los cambios tanto en el valor de
consigna como en la medicin o en ambos . Para evitar un gran pico causado por las
escalones de cambio en el valor de consigna , la mayora de los controladores modernos
aplican la accin derivativo slo a cambios en la medicin .La accin derivativa en los
controladores ayuda a controlar procesos con constantes de tiempo especialmente
grandes y tiempo muerto significativo , la accin derivativa es innecesaria en aquellos
procesos que responden rpidamente al movimiento de la vlvula de control , y no puede
ser usado en absoluto en procesos con ruido en la seal de medicin , tales como
caudal , ya que la accin derivativa en el controlador responder a los cambios bruscos
en la medicin que el mismo observa en el ruido . Esto causar variaciones rpidas y
grandes en la salida del controlador , lo que har que la vlvula est constantemente
movindose hacia arriba o hacia abajo , produciendo un desgaste innecesario en la
misma .
Este artculo ha descrito las respuestas a controladores de tres modos cuando los mismos
son usados en el comando de lazos realimentados de mediciones industriales . El lector
deber tener un claro concepto de los siguientes puntos .
1.
2.
Para tener una lazo realimentado de control estable , el ajuste mas importante del
controlador es la seleccin de la accin correcta , sea directa o inversa . La
incorrecta seleccin de sta accin har que la salida del controlador sea inestable
, y por lo tanto la eleccin correcta har que la salida del controlador cambie de tal
manera que el movimiento de la vlvula se oponga a cualquier cambio en la
medicin detectada por el controlador .
3.
4.
La funcin del modo reset (tambin llamado accin integral ) es para eliminar el
offset . Si mucho valor de offset es usado es resultado ser una oscilacin de la
medicin cuando el controlador acciona la vlvula de un extremo al otro . Si un
valor muy bajo de reset es usado , el resultado ser que la medicin retorna al
valor de consigna mas lentamente que lo posible .
5.
Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin de los
productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, la industria cermica, las
centrales generadoras de energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera,
la industria textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos de medicin y control
permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que
las que el propio operador podra realizar.
En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control manual de estas variables
utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc.,
control que era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual
complejidad con que stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva por
medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al
operario de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han
permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control
situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los
instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y
de caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir,
realizando exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras: procesos
continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las variables
(presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor
variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una
relacin determinada con otra variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como
aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y toma
una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga
en absoluto.
El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean
posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de control, un elemento final de
control y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un bucle o lazo que recibe el
nombre de bucle de control. El bucle puede ser abierto, tal como se ilustra en la figura 1, un
ejemplo de bucle abierto es el calentamiento de agua en un tanque mediante una resistencia
elctrica sumergida. El bucle puede ser cerrado, un bucle cerrado representativo lo constituye la
regulacin de temperatura en un intercambiador de calor, tal como se muestra en la figura 2.
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. En el instrumento de temperatura de la figura 3, su valor es de 200 C.
general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa en tanto por ciento del alcance; un
valor representativo es el de 0,1 %. Ntese que el trmino repetibilidad no incluye la
histresis (figura 3b).
6 Precisin (accuracy)
La precisin es la tolerancia de medida o de transmisin del instrumento y define los lmites de
los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Hay
varias formas para expresar la precisin:
a) Tanto por ciento del alcance. Ejemplo: en el instrumento de la figura 3, para una lectura de
150 C y una precisin de 0,5 % el valor real de la temperatura estar comprendido entre 150
0,5 X 200/100 = 150 1, es decir, entre 149 y 151 C;
b) Directamente, en unidades de la variable medida. Ejemplo: Precisin de 1C;
c) Tanto por ciento de la lectura efectuada. Ejemplo: Precisin de 1 % de 150 C, es decir
1,5 C;
d) Tanto por ciento del valor mximo del campo de medida. Ejemplo: Precisin de : 0,5 % de
300 C = 1,5 C;
e) Tanto por ciento de la longitud de la escala. Ejemplo: Si la longitud de la escala del
instrumento de la figura 4.3 es de 150 mm., la precisin de 0,5 % representar 0,75 mm.
en la escala.
La precisin vara en cada punto del campo de medida si bien, el fabricante la especifica en todo
el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Por
ejemplo: un manmetro puede tener una precisin de 1 % en toda la escala y de 0,5 % en
la zona central.
Cuando se desea obtener la mxima precisin del instrumento en un punto determinado de la
escala, puede calibrarse nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores
restantes del campo de medida. Por ejemplo: un termmetro de 0~150 C y de 1 % de
precisin situado en un bao de temperatura constante a 80 C, puede ser calibrado a este valor,
de modo que su precisin en este punto de trabajo ser la mxima que se pueda obtener con un
termmetro patrn. Es obvio que para los valores restantes, en particular los correspondientes a
los extremos de la escala, la precisin se apartar de 1 %.
Hay que sealar que los valores de precisin de un instrumento se consideran en general
establecidos para el usuario, es decir, son los proporcionados por los fabricantes de los
instrumentos. Sin embargo, estos ltimos suelen considerar tambin los valores de calibracin
en fbrica y de inspeccin. Por ejemplo, un instrumento que en fbrica tiene una precisin de
calibracin de 0,8 %, en inspeccin le corresponde 0,9 % y la dada al usuario es 1 %.
Con ello se pretende tener un margen de seguridad para compensar los efectos de las
diferencias de apreciacin de las personas que efectan la calibracin, las diferentes precisiones
de los instrumentos de medida utilizados, las posibles alteraciones debidas al desplazamiento del
instrumento de un punto a otro, los efectos ambientales y de envejecimiento, etc.
7 Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento contine comportndose dentro de lmites
especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. De
esta forma, si el rendimiento especificado proporciona una lectura de un 2% cuando se realiza
una medida, entonces el instrumento proporcionar este nivel de exactitud siempre que se
utilice la misma medida.
8 Reproducibilidad o estabilidad
Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de
salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en ambos sentidos, en las mismas
condiciones de servicio y a lo largo de un perodo de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor
representativo sera 0,2 % del alcance de la lectura o seal de salida a lo largo de un perodo
de 30 das.
9 Sensibilidad (sensitivity)
Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona,
despus de haberse alcanzado el estado de reposo. Viene dada en tanto por ciento del alcance
de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de temperatura de la figura 3 es de 0,05 % su
valor ser de 0,05 X 200/100 = 0,1 C.
Hay que sealar que no debe confundirse la sensibilidad con el trmino de zona muerta; son
definiciones bsicamente distintas que antes era fcil confundir cuando la definicin inicial de la
sensibilidad era valor mnimo en que se ha de modificar la variable para apreciar un cambio
medible en el ndice o en la pluma de registro del instrumento.
Sensibilidad =
10 Resolucin o discriminacin
Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida (expresados en tanto por ciento de la
salida de toda la escala) al ir variando continuamente la medida en todo el campo. Es tambin el
grado con que el instrumento puede discriminar valores equivalentes de una cantidad.
11 Campo de medida (range)
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que estn comprendidos dentro de los
lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del instrumento; viene
expresado estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: el campo de medida del
instrumento de temperatura de la figura 3 es de 100-300 C.
12 Espacio muerto o banda muerta (dead zone o dead band)
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicacin o la seal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance
de la medida. Por ejemplo: en el instrumento de la figura 4.3 es de 0,1 %, es decir, de 0,1 X
200/100 = 0,2 C.
13 Umbral
Cuando la magnitud objeto de medida aumenta gradualmente partiendo de cero, es posible que
tenga que alcanzar un nivel mnimo antes de que el instrumento responda y proporcione una
lectura perceptible.
14 Desplazamiento del cero
Ocurre cuando la medida cero no coincide con el cero de la escala, lo normal es que sin sensar
ninguna variable, se debe leer cero del instrumento. Este problema puede cambiar con el
tiempo.
De esta forma, por ejemplo, un medidor que tenga un da su aguja en la marca cero, un mes
ms tarde puede indicar una lectura menor que cero a pesar de que no ha sido utilizado para
realizar ninguna medida.
15 Demora
Cuando la magnitud que est siendo medida cambia, puede transcurrir un cierto tiempo, llamado
tiempo de respuesta, antes de que el instrumento de medida responda a dicho cambio.
16 Histresis (Hysteresis)
La histresis es la diferencia mxima que se observa en los valores indicados por el ndice o la
pluma del instrumento para el mismo valor cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si en el instrumento de la
figura 3 c es de 0,3 % su valor ser de 0,3 % de 200 C = 0,6 C. En la figura 3 c pueden
verse las curvas de histresis que estn dibujadas exageradamente para apreciar bien su forma.
Hay que sealar que el trmino zona muerta est incluido dentro de la histresis.
17 Funcin de transferencia
Es la relacin matemtica, grfica o tabular entre las expresiones funcin de tiempo de las
seales de salida y de entrada a un sistema o elemento. Equivale tambin al cociente de las
transformadas de Laplace de las funciones de respuesta y de excitacin.
18 Calibracin
Es el proceso de colocar marcas en un visualizador o comprobar un sistema de medidas segn
unos estndares, cuando el transductor se encuentra en un medio definido.
19 Deriva
Es una variacin en la seal de salida que se presenta en un perodo de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se
suelen considerar la deriva de cero (variacin en la seal de salida para el valor cero de la
medida atribuible a cualquier causa interna) y la deriva trmica de cero (variacin en la seal de
salida a medida cero, debida a los efectos nicos de la temperatura). La deriva est expresada
usualmente en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperatura ambiente, por
unidad, o por intervalo de variacin de la temperatura. Por ejemplo, la deriva trmica de cero de
un instrumento en condiciones de temperatura ambiente durante 1 mes fue de 0,2 % del
alcance.
20 Temperatura de servicio
Es el campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de los lmites
de error especificados.
21 Vida til de servicio