Curso Percepcin

Remota y Sistemas de
Informacin Geogrfica
Mdulo: Percepcin Remota I
Profesor: M.C. Beatriz Flores Rojas
Alumno: DUA Samuel Loaiza Maldonado
Actividad: Lentes convergentes-divergentes-Sistema de
formacin imgenes y filtros CCD
06/11/2015

1. Lentes convergentes y divergentes

Las lentes son medios transparentes limitados por dos superficies, siendo curvos al menos una de
ellas.
Las lentes convergentes son ms gruesas por el centro que por el borde, y concentran (hacen
converger) en un punto los rayos de luz que las atraviesan. A este punto se le llama foco (F) y la
separacin entre l y la lente se conoce como distancia focal (f).
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Tipos de lentes convergentes.

Observa que la lente 2 tiene menor distancia focal que

la 1. Decimos, entonces, que la lente 2 tiene mayor
potencia que la 1.
La potencia de una lente es la inversa de su distancia
focal y se mide en dioptras si la distancia focal la
medimos en metros.

Las lentes convergentes se utilizan en muchos instrumentos pticos y tambin para la correccin
de la hipermetropa. Las personas hipermtropes no ven bien de cerca y tienen que alejarse los
objetos. Una posible causa de la hipermetropa es el achatamiento anteroposterior del ojo que
supone que las imgenes se formaran con nitidez por detrs de la retina.

Si tomas una lente convergente) y la

mueves acercndola y alejndola de
un folio blanco que sostienes con la
otra mano, comprobars que para
una cierta distancia se forma una
imagen invertida y ms pequea de
los objetos que se encuentran
alejados de la lente. Cuando es
posible proyectar la imagen formada
decimos que se trata de una imagen
real, y si no la podemos proyectar la
denominamos imagen virtual.

Las lentes convergentes, para objetos alejados, forman imgenes reales, invertidas y de menor
tamao que los objetos. En cambio, si miras un objeto cercano a travs de la lente, observars que
se forma una imagen derecha y de mayor tamao que el objeto. Para objetos prximos forman
imgenes virtuales, derechas y de mayor tamao.
Si las lentes son ms gruesas por los bordes que por el centro, hacen diverger (separan) los rayos
de luz que pasan por ellas, por lo que se conocen como lentes divergentes.

Tipos de lentes divergentes

Si miramos por una lente divergente da la sensacin de que los rayos proceden del punto F. A ste
punto se le llama foco virtual.

Al intentar proyectar con una lente divergente, se observar que no es posible obtener una
imagen proyectada y que al mirar a su travs se ve una imagen derecha y de menor tamao que
los objetos. En las lentes divergentes la distancia focal se considera negativa. Las imgenes
producidas por las lentes divergentes son virtuales, derechas y menores que los objetos.

2. Sistema de formacin de imgenes

Por qu se necesitan sistemas de formacin de imgenes?

Segn Huygens, cada punto de un objeto dispersa la iluminacin incidente en forma de

onda esfrica.
A unas micras de distancia de la superficie del objeto, los rayos que emergen de todos los
puntos del objeto se entrecruzan, impidiendo la localizacin de los detalles del objeto.
Para localizar de nuevo los detalles del objeto se debe encontrar un mtodo para
reasignar (enfocar) todos los rayos que emergieron de un nico punto del objeto a otro
punto en el espacio (la imagen).
Esta ltima funcin es el ncleo de la disciplina de Formacin de imgenes pticas.

La lente es el instrumento principal para la formacin de imgenes y los sistemas pticos estn
constituidos a partir de lentes, combinadas o no, que permiten obtener imgenes de los objetos
en estudio.
Los instrumentos para el enfoque (lentes) son necesarios porque la luz que incide sobre un objeto
es irradiada y dispersada por este ltimo, de all que la lente es imprescindible para deshacer este
efecto de dispersin y en consecuencia lograr el enfoque de los rayos luminosos provenientes de
cada punto del objeto.
Un sistema ptico ideal es aquel que permite que cada punto del objeto sea representado en un
punto especfico en la imagen.
Basados en la lente como elemento de formacin de imgenes se pueden citar los siguientes
sistemas pticos:

Ojo humano.
Cmara fotogrfica.
Lupa magnificadora.
Proyector de imgenes.
Microscopio.
Telescopio.

A pesar de todo el progreso tcnico, el ojo, conjuntamente con el cerebro, es el sistema

procesador de imgenes ms eficiente disponible hasta la fecha. Todas las aplicaciones
proporcionadas por la tecnologa no son equiparables con el ojo en lo que concierne a velocidad y
resolucin. La estructura del ojo se relaciona con la de una cmara fotogrfica. Junto con el
cristalino, la superficie curva de la crnea proyecta una imagen ptica sobre la retina. La cantidad
de brillo de la luz incidente es controlada por el dimetro variable del iris. Una imagen ntida es
proporcionada por el cristalino, la longitud focal del mismo es cambiada por los msculos ciliares
de una manera tal que el enfoque de cualquier objeto sea posible a una distancia comprendida
entre 20 centmetros y el infinito.

Los sistemas de Visin Artificial se encuentran con escenas visuales de informacin en el espacio
continuo y sin embargo el desarrollo y diseo de los equipos se sustenta en tecnologa digital.
Luego se evidencia el paso de informacin continua en el tiempo a discreta. La captacin de la
informacin presente en el espacio continuo, as como la forma en que sta va a ser alterada,
como consecuencia de la transformacin a datos discretos, requiere ser estudiada con cierta
profundidad para comprender las limitaciones que impone el sistema de formacin de imgenes
en su conjunto.

El motivo es iluminado de manera ptima, tal que aumente el contraste entre el fondo y los
objetos de inters; la luz reflejada o transmitida pasa a travs de un sistema ptico, adecuando la
escena al tamao del elemento sensor. El transductor est constituido por elementos sensores
que convierten los haces luminosos recibidos en una seal elctrica. La cmara de estado slido da
un formato a la imagen recibida en seal elctrica pudiendo ser de tipo digital o analgico. sta es
transmitida hasta el computador, ya sea para su monitorizacin o procesamiento. En el caso de
utilizar seal de vdeo analgica se requiere de la conversin a formato digital. Sea como fuese, se
habr generado una correspondencia entre la realidad y lo almacenado en el computador.

3. Cmo funciona el filtro de color para CCD.

Qu es el CCD?
El CCD (Coupled charge device) se invent a finales delos 60 por investigadores de Bell
Laboratories. Originalmente se concibi como un nuevo tipo de memoria de ordenador pero
pronto se observ que tena muchas ms aplicaciones potenciales tales como el proceso de
seales y sobretodo la captacin de imagen, esto ltimo debido a la sensibilidad a la luz que
presenta el silicio.
El sensor CCD de una cmara digital es como el motor de un coche, es la pieza principal. En su
forma ms elemental, el CCD es como un ojo electrnico que recoge la luz y la convierte en una
seal elctrica. Tienen dos diferencias bsicas con los fotomultiplicadores:

Los sensores CCD son de menor tamao y estn construidos de semiconductores lo que
permite la integracin de millones de dispositivos sensibles en un solo chip.
La eficiencia cuntica de los CCD (sensibilidad) es mayor para los rojos. Los
fotomultiplicadores son ms sensibles a los azules.

Cmo funciona un CCD?

Fsicamente, un CCD es una malla muy empaquetada de electrodos de polisilicio colocados sobre
la superficie de un chip. Al impactar los fotones sobre el silicio se generan electrones generados
que pueden guardarse temporalmente. Peridicamente se lee el contenido de cada pixel haciendo
que los electrones se desplacen fsicamente desde la posicin donde se originaron (en la superficie
del chip), hacia el amplificador de seal con lo que se genera una corriente elctrica que ser
proporcional al nmero de fotones que llegaron al pixel. Para coordinar los periodos de
almacenamiento (tiempo de exposicin) y vaciado del pixel (lectura del pixel) debe existir una
fuente elctrica externa que marque el ritmo de almacenamiento-lectura: el reloj del sistema. La
forma y amplitud de reloj son crticas en la operacin de lectura del contenido de los pixeles.
Al tratarse el CCD de un dispositivo semiconductor, tcnicamente es posible implementar en l
todas las funciones electrnicas de un sistema de captacin de imagen, pero esto no es rentable
econmicamente y por tanto se implementa en otros chips externos al CCD: la mayora de CCD de
cmaras tienen varios chips (de tres a ocho).
La necesidad de usar chips distintos implica dos desventajas importantes; la necesidad de voltajes
mltiples de abastecimiento de los chips y un gran consumo de potencia de todo el sistema
electrnico.

Eficiencia cuntica de un CCD convencional

Los chips de una cmara CCD pueden requerir 5 o 6 tipos de voltajes diferentes. Si el equipo
dispone de una sola fuente (batera de voltaje nico) se precisaran varios reguladores que generen
dichos voltajes internamente.

TIPOS DE CCD
Existen varios mtodos de captura de imgenes con CCD:

ARRAYS LINEALES
Sensor lineal. Los conjuntos lineales usan una fila nica de pixeles que escanea linealmente la
imagen. Los de un solo CCD hacen tres exposiciones por separado: rojo/verde/azul (RGB) y se
empezaron a usar en los primeros escneres Todava son usados para capturar imgenes de
objetos que no se mueven.
Sensor Trilineal. Se trata de tres CCD lineales unidos que se unan para capturar cada uno de los
canales RGB en un solo barrido, son los que dan la resolucin ms alta y la gama espectral ms
rica. Se emplean en los escneres de sobremesa y diapositivas.

ARRAY DE SUPERFICIE
Son los ms empleados actualmente en cmaras digitales, consisten en una superficie donde
existen miles de pixeles sensibles a la luz organizados en filas y columnas (una matriz). El CCD es

sensible a los fotones de cualquier longitud de onda en mayor o menor grado (en general es ms
sensible a los rojos e infrarrojos y menos a los azules). Todos los CCD son, por tanto,
monocromticos, y no tendremos ningn problema para capturar imgenes monocromas. Para
obtener fotografas en color con dispositivos CCD se han desarrollado distintas tecnologas, las
ms empleadas son:
MOSAICO DE CCD. El CCD nico con mscara de color (CCD en mosaico) es el que se emplea en la
mayor parte de las cmaras de video digital o analgico y en las cmaras fotogrficas digitales de
color.
Antes de llegar al pixel, la luz pasa por un filtro que solo deja pasar los fotones de la longitud de
onda deseada. Cada pixel solo puede tener un filtro y por tanto solo es sensible a un color, el CCD
se convierte en un mosaico de pixeles sensibles respectivamente al rojo, verde y azul. Como es
lgico en el pixel en el que se recoge informacin de un color, rojo por ejemplo, no se puede
captar la informacin del resto de los colores. La informacin de un color en los pixeles que no son
sensibles al mismo se deduce por interpolacin a partir de los pixeles vecinos de ese color. Debido
a la interpolacin que por ptima que sea nunca es real, las imgenes captadas con CCD en
mosaico dan un cierto grado de borrosidad lo que las hace ser de baja calidad.
Una solucin a ste problema, que se emplea en las cmaras domsticas de video y fotografa
digital, es aumentar porcentualmente los pixeles sensibles al verde (el ojo humano es mucho ms
sensible a ste color) de modo que los tonos verdes tienen mucha menos borrosidad que los rojos
o azules y el conjunto de la imagen gana en definicin.

Detalle de un CCD en mosaico de color

CCD triple (triCCD). La luz es descompuesta por prismas pticos y desviada a tres sensores CCD,
uno para cada color bsico. Los sensores para el verde y rojo suelen ser idnticos pero el sensor
azul suele estar optimizado para este color. Las cmaras construidas con esta tecnologa son
mucho ms caras que el resto no solo porque tienen que triplicarse los componentes sino porque
los CCD deben estar perfectamente ajustados para que la luz de un mismo punto del objeto incida
exactamente en las mismas coordenadas de pixel de cada uno de los CCD. Las cmaras tri-CCD son
la mejor opcin: permiten capturar imgenes en movimiento con una gran resolucin y calidad
cromtica, el gran inconveniente es su precio por lo que esta tecnologa solo se emplea en
cmaras profesionales.
CCD nico con exposicin triple. Consiste en un nico CCD que es expuesto sucesivamente a los
tres colores. El modo de conseguir imgenes de los tres colores es a travs de un filtro que se
coloca delante del CCD, luego se superponen las tres para obtener la imagen de color. Los filtros
pueden ser de cristal (implica que la cmara debe disponer de un dispositivo mecnico que vaya
cambiando cada filtro de modo secuencial), o de cuarzo lquido, este ltimo permite cambiar de
color al aplicarle distintos voltajes lo que abarata y simplifica el funcionamiento del sistema.
El mtodo de exposicin triple permite obtener imgenes de una calidad equivalen al tri-CCD pero
solo de objetos estticos ya que se necesita un tiempo para captar las tres imgenes.

Fuentes de referencia:

La luz y sus propiedades. http://www.educaplus.org/luz/lente1.html

Lentes convergentes y divergentes.
https://www.thatquiz.org/es/previewtest?J/V/J/I/F2F61425848455
CCD. Coupled charge device.
http://www.cnb.csic.es/~fotonica/Photonic_en/Review/ccd1.htm
La Imagen. Sistemas pticos.
http://www.medic.ula.ve/histologia/anexos/microscopweb/MONOWEB/capitulo3_2.htm