*

Producto Cruz o Vectorial de dos Vectores

El producto vectorial de dos vectores es otro vector y est dado por la expresin.
=

Y se lee es igual a cruz

Magnitud. La magnitud de se define como
=

0<<

Direccin. El vector tiene una direccin perpendicular al plano que contiene y ,

dado que se conoce la magnitud y la direccin de , podemos escribir:
= = ()

Donde: , define la magnitud de y el vector unitario define la direccin de

.
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28/04/2012

Expresin Vectorial Cartesiana

Consideremos ahora el producto vectorial de dos vectores y los cuales se expresan en forma vectorial cartesiana. Tenemos

= + +

Luego: =

= + +

para determinar el producto cruz de dos vectores cartesianos es necesario, desarrollar un determinante cuya primera fila de
elementos conste los vectores unitarios i, j, k y cuyas segunda y tercera fila representan las componentes x, y, z de los vectores y
, desarrollando el determinante ser:

=( ) ( ) + ( )

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Propiedades

1. i x j k

2. j x k i

3. k x i j

4. i x i j x j k x k 0

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Momento de una Fuerza Aplicada en un Punto

El momento de una fuerza , con respecto al punto O, o con respecto al eje del momento
que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a o y a esto es llamado como el
momento ( ) de fuerza y no es ms que el producto vectorial del vector de posicin y el
vector fuerza. Se escribe as:
=
Donde:

es el vector de posicin trazado desde O hasta cualquier punto que se encuentre sobre
la lnea de accin de
Magnitud: la magnitud del momento est dado por:
= = =
Direccin: La direccin del momento est dado por la regla de la mano derecha

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Aplicaciones del Momento de Fuerza

El momento de la fuerza ser positivo si la fuerza aplicada har girar en el
sentido anti horario al cuerpo y ser de signo negativo si gira el cuerpo en sentido
horario las manecillas del reloj.

Veamos el caso cuando usamos un desarmador para sacar o introducir un tornillo.

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Momento de una Fuerza Formulacin Escalar

El momento de una fuerza con respecto a un punto o eje proporciona una medida de la
tendencia de la fuerza a ocasionar que un cuerpo gire alrededor del punto o eje.
Por ejemplo la Fx , que acta perpendicular al mango de la llave y est localizado a una
distancia dy del punto O, se ve que esta fuerza tiende a girar el tubo alrededor del eje z.

Ahora si al aplicar la fuerza FZ el tubo no gira con respecto al eje z, en vez de esto gira con
respecto al eje x

Finalmente, si una fuerza FY es aplicada a la llave fig. c, no se produce ningn momento con
respecto al punto O. Esto resulta en una ausencia de giro ya que la lnea de accin de la fuerza
paso por O
El momento MO con respecto a O, o con respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano
es una cantidad vectorial, tiene magnitud, direccin y sentido

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Direccin de l Momento MO

La direccin de MO ser especificada usando la regla de la mano derecha.

Para hacer esto, los dedos de la mano derecha son enrollados en forma tal que
sigan el sentido de rotacin que ocurrira se la fuerza pudiese rotar alrededor
del punto O.
En la figura . El Pulgar seala entonces a lo largo del eje de momento de
manera que da la direccin y el sentido del vector momento, que es hacia
arriba y perpendicular al plano sombreado que contiene a F y d

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Momento de una Fuerza Formulacin Vectorial

El momento de una fuerza F con respecto a un punto O, del eje de momentos que pasa a travs de O y que es perpendicular al plano que contiene a
OyF

Eje de momento

Eje de momento

MO

MO

MO r x F

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M O r F sen F (r sen ) Fd

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Expresin vectorial

.C

1.- Consideramos una Fuerza F aplicado en el punto A

.B

2.- El momento causado por esta fuerza F con respecto al punto O es:
M O = r Ax F

MO

3.- El vector r puede extenderse desde O a cualquier punto sobre la lnea de

accin de la fuerza F

.A

4.- Entonces se obtendr el mismo momento:

M O = r Ax F = r Bx F = r Cx F
5.- La direccin del vector momento est dado por los ngulos, , ,
Expresin vectorial cartesiana

i
r x F rx

ry

k
rz

Fx

Fy

Fz

MO

(ry Fz rz Fy )i ( rx Fz rz Fx ) j ( rx Fy r y Fx ) k

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Problema Ejemplo 01
Si = 45, determine el momento producido por la fuerza de 4 kN respecto del punto A

Solucin.

= (0.45)(4 cos 45 ) 3 445 = 7.21

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Problema Ejemplo 02
El mango del martillo est sometido a la fuerza de F = 20 lb. Determine el momento de esta
fuerza respecto del punto A.

Solucin

= 20 30 18 20 30 5 = 361.77 = 362 .

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Problema ejemplo 03

Determine la direccin para 0 < < 180 de la fuerza F, de manera que produzca el
momento mximo respecto al punto A. Calcule este momento.

Solucin.
Para obtener mximo momento la fuerza y d deben de ser perpendiculares.
= 400 32 + 22 = 1442 .

= 1

2
3

= 33. 690

= 900 33. 690 = 56. 30

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Problema ejemplo 4
La fuerza de 70 N acta sobre el extremo del tubo en B. Determine (a) el momento de esta
fuerza con respecto al punto A y (b) la magnitud y la direccin de una fuerza horizontal
aplicada en C, que produce el mismo momento. Considere que = 600 .
Solucin.

(a)

= 70 600 0.7 + 70 cos 600 0.9 = 73.9 .

(b)

0.9 = 73.9
= 82.2

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Problema ejemplo 4
Determine el momento producido por la fuerza FB respecto al punto O. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
Solucin.
Para determinar el momento podemos calcular con cualquiera de los dos vectores de
posicin o debido a que pasan por la lnea de accin de la fuerza:
= (6 k) m y = 2.5
Determinemos ahora la fuerza temiendo en cuenta su vector unitario:
= = 780

0 0 + 2.5 0 + 0 6
(0 0)2 +(2.4 0)2 +(0 6)2

= 300 720

Calculemos el momento con respecto a O:

= = 0
= 1800 = 1.80
0
6
0 300 720
Se debe llegar al mismo resultado con el vector de posicin

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Problema ejemplo 5
Determine el momento producido por cada fuerza respecto del punto O localizado sobre la
punta del taladro. Exprese los resultados como vectores cartesianos.
Solucin
Determinemos los vectores de posicin:
= 0.15 0 + 0.3 0 + 0 0 = 0.15 + 0.3
= 0 0 + 0.6 0 + 0.15 0 = 0.6 + 0.15

Calculemos el momento que

= x = 0.15
0.3
40 100

produce la FUERZA FA

0 = 18 + 9 3 .
60

Calculemos el momento que produce la FUERZA FB

= x =

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0
0.6
50 120

15

0.15 = 18 + 7.5 + 30 .
60

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Problema Ejemplo 6

Determine la magnitud del momento que ejerce la fuerza F con respecto al eje y de la flecha.
Resuelva el problema con un mtodo vectorial cartesiano y despus con un mtodo escalar.
Solucin.
Mtodo vectorial cartesiano.

Calculemos primero el vector de posicin

=

0.2 cos 450 0) + (0 0 + 0.2 450 0 = 0.141 0.141

Determinemos F en su expresin cartesiana:

= 16300 + 16300 = 13.856 + 8.00

Calculemos ahora el momento que produce esta fuerza con respecto al eje y

= . =

0
0.141
13.856

1
0
0 0.141 = 0.828 .
0 8.00

Mtodo Escalar
= 16 30 0.2450 + 16300 0.2450 = 0.828 .
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Problema Ejemplo 7
Si F = 450 N, determine la magnitud del momento producido por esta fuerza con respecto al
eje x.
Solucin.
Determinemos el vector de posicin que pasa por la lnea de accin de la fuerza, :
=

0.15 0 + 0.3 0 + 0.1 0 = 0.15 + 0.3 + 0.1

Ahora calculemos la fuerza en su expresin vectorial:

= 450 60 + cos 60 + cos 450 = (225 + 225 + 318.20)
Finalmente el momento con respecto al eje x:

1
0
0
= . = 0.15 0.3
0.1 = 73.0 .
225 225 318.20

BIBLIOGRAFIA
R. C. HIBBELER Ingeniera Mecnica
ESTATICA Decimosegunda Edicin 2010

Roberto Gil Aguilar

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