INSTITUTO

POLITCNICO
NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE
INGENIERA QUMICA E
INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
FUNDAMENTOS DE FENMENOS DE
TRANSPORTE
PROF. LINO GARCA DEMEDICES
TRABAJO DE INVESTIGACIN PRIMER
DEPARTAMENTAL

MODELACIN MATEMTICA DE
FLUJOS REALES Y SIMULACIN
GRUPO 2IM36
ALUMNA: ANDREA SERRANO TORRES

ndice

ndice................................................................................................................ 2
Objetivos.......................................................................................................... 3
Introduccin ..................................................................................................... 4
Marco Terico .................................................................................................. 5
Simulacin Numrica de Fluidos de Tipo Bingham. .............................18
Conclusiones ................................................................................................. 21
Bibliografa.................................................................................................... 22
Videos consultados ...................................................................................... 23

Objetivos

Analizar y entender los conceptos bsicos para la modelacin de

matemtica.
Reconocer algunos de los modelos matemticos del flujo.
Servir de introduccin a la mecnica de fluidos computacional
(CFD)
Familiarizacin con los software para simulacin matemtica.

Introduccin
Un sistema representa una unidad separada para su estudio donde se
hacen tratamientos fsicos o qumicos de materiales que puede ser
representado con un modelo que muestre una descripcin matemtica
del sistema real.
La disposicin de varios sistemas unidos entre s por flujos comunes de
materiales y/o informacin constituye un proceso.
La modelacin matemtica de procesos es una herramienta de gran
utilidad para el ingeniero ya que le permite conocer, entender e
interpretar el mundo fsico en el proceso de toma de decisiones.
El estudio de un proceso, mediante la manipulacin de su representacin
matemtica o de su modelo fsico, constituye una simulacin.
El anlisis de sistemas se refiere al reconocimiento y definicin de
problemas, su planteamiento o modelamiento mediante la aplicacin de
principios cientficos y el desarrollo de procedimientos de solucin con
cuyos resultados se adquiera una total comprensin de la situacin.
El tipo de modelo matemtico ms aplicado por el ingeniero qumico es
el que modela los fenmenos de transporte de masa, energa y cantidad
4

de movimiento a travs de un sistema, pero en algunos casos se hace

necesario el planteamiento de un modelo del tipo balance de poblacin
o el ajuste de una informacin conocida a un modelo matemtico que
empricamente permita su anlisis.
En este trabajo de investigacin nos enfocaremos en los modelos de los
fenmenos de transporte a travs de un sistema, especficamente al
modelado para flujos reales.

Marco Terico
1. Tipos de Flujo

1.1 Compresible e incompresible

Un fluido se considera incompresible si su densidad experimenta
cambios despreciables frente a cambios apreciables de temperatura y
presin.
En general el caso de flujo compresible es reservado para gases a alta
velocidad, prxima o superior a las del sonido en donde los fenmenos
ondulatorios son muy apreciables.
La divisin entre compresible e incompresible debe ser analizada en
trmino del flujo que produce y no del fluido que lo experimenta.

1.2 Laminar y turbulento

La clasificacin de flujos en laminar o turbulento se determina a partir
del nmero de Reynolds.

Donde:

es la densidad del fluido.

v su velocidad media.
la viscosidad.
D el dimetro del tubo.

El nmero de Reynolds es una cantidad sin dimensiones y tiene el

mismo valor numrico en cualquier sistema coherente de unidades.
Diversos experimentos han demostrado que para:

NR menor 2000 el rgimen es laminar

NR mayor 3000 el rgimen es turbulento.

En la zona entre 2000 y 3000 el rgimen es inestable y puede cambiar

de laminar a turbulento o viceversa.
1.2.1 Flujo Turbulento
Es aquel en el que las partculas del fluido tienen desplazamiento en
sentidos diferentes al del movimiento principal del fluido.
En este fluido al moverse las partculas con movimiento errtico se
presentan colisiones entre ellas y esto genera cambios en la cantidad de
movimiento, que se manifiestan como una prdida de energa.

1.2.2 Flujo Laminar

Es aquel en el que el movimiento de las partculas tiene solamente el
sentido y la direccin del movimiento principal del fluido.

1.3 Estacionario y transiente.

En el caso laminar la diferencia entre un flujo estacionario y otro
transiente es obvia, en el primero las variables de inters son
independientes del tiempo mientras que en el ltimo p = p(t) y v = v(t).
Si el flujo es turbulento, por ser este siempre transiente, la diferencia
debe establecerse sobre los valores
medios,
o
sea
implica que el flujo es estacionario, siendo
el promedio
temporal de la presin en un periodo de duracin T.

1.4 Unidimensional y multidimensional

Supongamos que las variables dependientes, la presin y la velocidad
por ejemplo, slo dependen de una de las coordenadas espaciales. En
ese caso el movimiento es unidimensional siendo esta situacin muy
ventajosa a la hora de un tratamiento analtico. Lamentablemente estas
situaciones difcilmente se encuentren en la realidad, siendo al menos
2D la clase de problemas que merecen atencin. En estos casos como
en el 3D los problemas deben ser generalmente abordados en forma
numrica.

2. Propiedades de los fl uidos

Para el caso de flujo incompresible a una fase solo se requiere conocer la
densidad y la viscosidad si el fluido es newtoniano. En el caso que el
fluido sea no newtoniano o si los efectos compresibles son importantes
existen otras magnitudes a tener en cuenta.

2.1 Compresibilidad
Con dos coeficientes tendremos en cuenta el efecto de la presion y la
temperatura sobre la densidad. El primero se define como:
7

Mientras que el coeficiente de expansin se define como:

2.2 Viscosidad
Los fluidos no soportan determinados esfuerzos y se deforman
continuamente. Esto muchas veces est asociado a la fluidez del medio.
Una de las teoras ms citadas es la de considerar al fluido como Newtoniano,
con eso queremos decir que la viscosidad es independiente del estado de
deformacin del fluido.

Tensin superficial
Esta aparece en general cuando existen interfaces entre dos o ms fluidos o un
fluido y un slido y a veces suelen ser tan importantes que su omisin en las
ecuaciones pone en peligro el realismo de la solucin.

3. Modelos Matemticos
Un modelo matemtico de un proceso se define como un conjunto de
ecuaciones que expresan las caractersticas esenciales del fenmeno o
proceso en trminos matemticos. Estos modelos se caracterizan por su
universalidad, empleo de un lenguaje preciso, sin ambigedades y
facilidades de manipulacin analtica As, por ejemplo, un grfico, una
funcin o una ecuacin pueden ser modelos matemticos de una
situacin especfica.
Todo modelo posee estructura y parmetros. La estructura es la
descripcin cualitativa del proceso mediante ciertas ecuaciones y los
parmetros son valores constantes que modifican la estructura.

En trminos generales,
determinar 3 fases:

en

todo

modelo

matemtico

se

puede

Construccin del modelo. Transformacin del objeto no-matemtico en

lenguaje matemtico.
Anlisis del modelo. Estudio del modelo matemtico.
Interpretacin del anlisis matemtico. Aplicacin de los resultados del
estudio matemtico al objeto inicial no-matemtico.

3.1 Modelos de fenmenos de transporte e implementacin

computacional.
Los modelos de fenmenos de transporte son representaciones
matemticas de los procesos reales en distintos niveles de descripcin
que se relacionan con la complejidad del detalle fsico interno.

3.1.1 Tipos de Modelos de Fenmenos de Transporte

Una clasificacin, en orden descendente, de acuerdo al grado de detalle
de la descripcin fisicoqumica es:
3.1.2 Descripcin Atmica y Molecular: Se caracteriza porque trata
un sistema arbitrario como si estuviese compuesto de entidades
individuales, cada una de las cuales sigue ciertas leyes. En
consecuencia, las propiedades y las variables de estado del sistema se
obtienen como suma de todas las entidades.
La mecnica cuntica, la mecnica estadstica de equilibrio y no
equilibrio, as como la mecnica clsica constituiran mtodos tpicos de
anlisis mediante los cuales se podran calcular tericamente todas las
propiedades y formas de respuesta de un sistema.
3.1.2 Descripcin Microscpica: Corresponde a un tratamiento
fenomenolgico del problema y admite que el sistema puede
considerarse como contino. Se ignoran las interacciones moleculares
detalladas y se plantean ciertas ecuaciones de balance diferencial para
materia, energa y cantidad de movimiento. Cada balance, a travs del
sistema, puede expresarse en la siguiente forma:
9

Al construir el modelo se reemplaza cada uno de los trminos anteriores

por expresiones matemticas que sean tan rigurosas y a la vez
contengan tan pocos parmetros desconocidos como sea posible. Cada
balance se plantea para cada una de las direcciones en el espacio en
que se considera el sistema y, por lo tanto, el modelo lo constituye una
ecuacin diferencial parcial. Se aplica, por ejemplo, a fenmenos de
transporte laminar y teoras estadsticas de la turbulencia.

3.1.3 Descripcin de Gradiente Mltiple: En este nivel se incorpora

menos informacin detallada acerca de las caractersticas internas del
sistema. Las formas de las ecuaciones matemticas estn sugeridas y
corresponden a las ecuaciones de transporte microscpico pero con
coeficientes modificados. El modelo de gradiente mltiple se aplica en
procesos con flujo turbulento o en el flujo con pasos muy
complicados como el que tiene lugar en lechos de relleno o medios
porosos, procesos en los que no se puede medir ni calcular el campo de
velocidad local.
3.1.4 Descripcin de Gradiente Mximo: Es una forma menos
detallada de descripcin que se puede considerar como un modelo
simplificado de gradiente mltiple en el que se suprimen los trminos de
dispersin y solamente se conserva una derivada en trminos del flujo
global.
En el modelo de gradiente mximo se desprecia toda la
dispersin y solamente el mayor componente (unidimensional) del
gradiente de la variable independiente se considera en cada balance.
Los modelos de gradiente mximo son los generalmente considerados
en los libros elementales para los procesos continuos y se pueden
generalizar a un balance con los siguientes trminos:

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3.1.5 Descripcin Macroscpica: En este nivel se ignora todo detalle

dentro del subsistema especificado y, en consecuencia, en el
planteamiento matemtico no intervienen gradientes espaciales. En los
balances generales, solamente el tiempo permanece como una variable
diferencial independiente. Las variables dependientes, tales como
concentracin y temperatura, no son funciones de la posicin y, por
tanto, representan valores medios para todo el volumen del subsistema.
Esta prdida de detalle simplifica grandemente la descripcin
matemtica, pero como contrapartida, lleva consigo una prdida de
informacin concerniente a las caractersticas del comportamiento del
sistema.

4. Reologa
La reologa estudia la relacin entre el esfuerzo de corte y la
deformacin que experimentan los fluidos. Esta incluye el estudio de
slidos no hookeanos y lquidos no newtonianos.
Modelos de comportamiento ideal:

Slido elstico de Hooke

Algunos materiales, cuando son sometidos a esfuerzos pequeos, se

comportan como slidos de Hooke. Ejemplo: el chicle.

Fluido viscoso newtoniano

La principal caracterstica de los fluidos newtonianos es que la relacin

entre el esfuerzo de corte y la velocidad de deformacin es lineal.
Ejemplo: aceite de coco

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Otros ejemplos de fluidos newtonianos son todos los gases, los lquidos
con pesos moleculares inferiores a 500, soluciones polimricas diluidas,
y soluciones y emulsiones diluidas.
Fluidos reolgicamente complejos: Su viscosidad ya no es una
caracterstica suficiente para diferenciarlos.
Ejemplos: geles, pinturas, suspensiones y emulsiones (no diluidas),
adhesivos, crema dental, salsas.
Los fluidos no newtonianos se diferencian segn su tipo de
comportamiento: viscoelstico, viscoplstico, tixotrpico (dependiente
del tiempo), reofluidizante (pseudoplstico), reoespesante (dilatante).

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4.1.1. Comportamiento dilatante (shear thickening):

Lo presentan aquellos fluidos que ven aumentada su viscosidad al
incrementar la velocidad de cizalla aplicada, causado por
reorganizaciones en su microestructura. Los fluidos que siguen este
comportamiento son poco numerosos, podramos citar suspensiones de
almidn en agua, y ciertas suspensiones de PVC.

4.1.2. Comportamiento plstico:

La plasticidad es un fenmeno que muestran ciertos materiales que se
comportan como slidos elsticos, almacenando una cierta cantidad de
energa, cuando estos materiales son sometidos a esfuerzos menores
que cierto valor umbral (esfuerzo de rendimiento); mientras que con un
esfuerzo superior al umbral se deforman continuamente como un fluido,
siendo el esfuerzo una funcin, lineal o no, de la velocidad de
deformacin. Ejemplos tpicos de este tipo de materiales son la pasta
dentfrica, mayonesa, mermelada, clara de huevo y nata batidos.
4.1.3. Comportamiento pseudoplstico (shear thinning):

Son materiales que ven reducida su viscosidad al aumentar la velocidad

de deformacin. Muchos materiales muestran este tipo de
comportamiento en mayor o menor grado y es el comportamiento ms
comn. As por ejemplo, numerosas sustancias que se encuentran en
emulsiones, suspensiones, o dispersiones son ejemplos de este tipo de
fluidos.

4.2 Modelos reolgicos

Ley de potencia (pseudoplsticos y dilatantes):

Modelo de Bingham (viscoplsticos):

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Viscoplstico (fluido de Bingham): estas sustancias presentan un

comportamiento slido mientras el esfuerzo de corte no supere un valor
de fluencia; una vez superado este valor, pueden adoptar un
comportamiento newtoniano (Plstico de Bingham)

Modelo de Herschel-Bulkley (viscoplsticos):

Pueden aplicarse a datos tomados a bajas tasas de corte.

Modelo de Casson (viscoplsticos):

Modelo de Ellis:

Se aplica cuando las desviaciones de la ley de la potencia son

significativas a bajos valores de

En este modelo,
es la viscosidad extrapolada a bajos valores de
velocidad de corte, y los dos parmetros restantes,
y
son
empricos.
mide el grado de comportamiento pseudoplstico y
representa
el valor de esfuerzo de corte en el que la viscosidad aparente vale la

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mitad del valor

tiende a infinito.

. Predice comportamiento newtoniano cuando

5. Mecnica de Fluidos Computacional

MECNICA: Estudio del movimiento y las fuerzas que lo originan.

FLUIDOS: Toda materia no slida, esto es: lquidos y gases. Una
caracterstica es su incapacidad de soportar esfuerzos cortantes.
COMPUTACIONAL: Uso de ordenadores para resolver los
problemas de la Mecnica de Fluidos.

La Mecnica de Fluidos Computacional (CFD) es la ciencia

encargada de hallar una solucin numrica de las ecuaciones que
gobiernan el flujo de fluido en un dominio espacial y temporal.

5.1 Aplicaciones

AERODINMICA: Flujos de aire en torno a edificios, aeronaves,

vehculos terrestres, etc. MEDIO AMBIENTE: Dispersin atmosfrica de
contaminantes, etc.
CLIMATIZACIN: Calefaccin y renovacin del aire en el interior de
locales pblicos.
EQUIPOS GENERADORES DE POTENCIA: Motores de combustin
interna, turbomquinas.
INSTALACIONES HIDRULICAS: Flujos a travs de bombas, turbinas,
difusores, vlvulas, tuberas, etc.
ANLISIS TRMICOS: Flujos en intercambiadores de calor, radiadores
de vehculos.
MEDICINA: flujo sanguneo en venas, corazones artificiales, flujo
respiratorio, etc.
INDUSTRIA QUMICA: Reactores, columnas, slurries, nanotecnologa,
etc.

Flujo en una tubera

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5.2 Etapas del Proceso de Simulacin

PREPROCESO. Definir el problema Dominio computacional y

discretizacin (50%). Propiedades del fluido. Establecimiento condiciones
de contorno y/o iniciales. Parmetros numricos.

Tipos de Condiciones de Contorno

Contorno
Entrada

Salida

Condicin
Flujo msico, vector velocidad o
presin) (esttica o total).
Temperatura.
Pasivo escalar.
Intensidad y escala turbulenta.
Presin (total o esttica) o
condicin de von Neumann.

Pared fija

Flujo de calor o temperatura.

Rugosidad.

Pared predefinida

Velocidad linear o angular.

Temperatura o flujo de calor.
Rugosidad.

Condiciones Iniciales y Termodinmicas

Propiedades del Fluido:

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o Tipo de fluido: densidad, viscosidad, calor especfico, etc.

o Relaciones termodinmicas, por ejemplo comportamiento
isentrpico.

Condiciones iniciales:
o Presin y temperatura inicial.
o Intensidad y escala turbulenta.
o intensidad: estimada como el cuadrado entre el 1 y 10% de
la velocidad del flujo.
o Escala: estimada entre el 5 y el 10% del tamao
caracterstico del volumen.

RESOLUCIN. Generacin de la solucin al sistema de ecuaciones que

gobiernan el proceso.
Esquema numrico:
Discretizar ecuaciones (CFD)
Discretizar el fluido (DFD)

POSTPROCESO. Visualizacin y anlisis de los resultados con objeto de

validar el comportamiento del flujo y/u obtener conclusiones respecto a
su fiabilidad o identificacin de posibles errores cometidos.

5.3 Simuladores
Un simulador de procesos es un programa de computador utilizado para
modelar el comportamiento de un proceso, mediante la determinacin
de las presiones, temperaturas y velocidades de flujo.
Existen varios software para la simulacin algunos de ellos son :

Solidwork
Fluent
Comsol

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Simulacin Numrica de Fluidos de Tipo

Bingham.
Fluidos de Bingham Materiales que presentan un valor umbral de esfuerzo (g),
el cual es necesario sobrepasar para que el fluido se ponga en movimiento.
Aplicaciones:

Pasta de dientes
Sedimentos de aguas residuales
Pinturas a base de aceites
Suspensiones acuosas de cenizas
Asfaltos y lavas

Flujo Laminar en Reservorios, Cavidades y Canales

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Resultados de la Investigacin

Anlisis de existencia, unicidad y regularidad de soluciones para

(S,p).
Estudio de las ventajas cualitativas de la regularizacin de tipo
Tychonov.
Anlisis de espacios de elementos finitos estables y adecuados
para la discretizacin de sistemas que involucran un modelo de
Stokes: sistema (S,p).
Construccin de un algoritmo primal-dual basado en Mtodos
semismooth de Newton.

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Anlisis de convergencia del algoritmo: algoritmo globalmente

convergente y convergencia local superlineal.
Experimentos numricos que confirman la eficiencia del algoritmo:
constatacin experimental del bajo costo computacional del
algoritmo propuesto.

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Conclusiones
Lamentablemente el tema no puede ser abarcado con la profundidad
merecida ya que se carece de algunos conocimientos base para el
correcto de modelado. Pero la CFD se ha convertido en una herramienta
bsica de diseo en ingeniera y es muy importante empezar a tener
conocimiento sobre cmo desarrollarla, ya que con los modelos y la
simulacin se pueden tomar decisiones acertadas a problemas de la
vida ingenieril.

Bibliografa
21

Bequette W.B. Process Dynamics. Modeling, Analysis and

Simulation. Prentice Hall
International Series. 1998
Edgar T.F., Himmelblau D.M. Optimization of Chemical Processes.
McGraw-Hill
International Editions. 1989
Himmelblau D.M., Bischoff K.B. Anlisis y Simulacin de Procesos.
Editorial
Reverte S.A. 1976
Luyben W.L. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical
Engineers.
Second Edition. McGraw-Hill International Editions. 1990
Introduccin a la mecnica de fluidos y transferencia de calor con
COMSOL Multiphysics, Ricardo Torres Cmara, Joan Grau Barcel,
Addlink Software Cientfico, 2007
Mtodos Numricos en Fenmenos de Transporte. Norberto Nigro
Mario Storti Centro Internacional de mtodos Computacionales en
Ingeniera.
http://www.mmc.geofisica.unam.mx/Bibliografia/Matematic
as/EDP/MetodosNumericosParaFenomenosDeTransporte.pd
f
Introduccin a la Mecnica de Fluidos Computacional disponible en
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2012/442
/41837/1/Documento5.pdf
Ribas-Garca, Mauricio, Hurtado-Vargas, Rafael, Garrido-Carralero,
Norge, Domenech-Lpez, Fidel, Sabad-Daz, Ral. Metodologa
para la modelacin matemtica de procesos. Caso de estudio,
fermentacin alcohlica ICIDCA. Sobre los Derivados de la Caa de
Azcar
Disponible
en:
<http://oai.redalyc.org/articulo.oa?
id=223122251005>
Fenmenos De Transporte I Reologa disponible en
http://www.academia.edu/8871152/FEN
%C3%93MENOS_DE_TRANSPORTE_I_REOLOG%C3%8DA

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Videos consultados

https://www.youtube.com/watch?v=Zyy2jG1DwdY
https://www.youtube.com/watch?v=4FuO_BY6utI
https://www.youtube.com/watch?v=f4EoCvhEc6s

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