MECATRNICA :

Qu es la Mecatrnica?
La ingeniera mecatrnica es una disciplina que une la ingeniera
mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera
informtica, y sirve para disear y desarrollar productos que involucren
sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes,
lo cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades
del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria
mecnica, principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en
una sola, su punto fuerte es la versatilidad.

DEFINICION

Un consenso comn es describir a la mecatrnica como una disciplina

integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es
proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrnica no es,
por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un concepto recientemente
desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de una interaccin
intensiva entre diferentes reas de la ingeniera.
Con base en lo anterior, se puede hacer referencia a la definicin propuesta
por J. A. Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin sinrgica de la ingeniera
mecnica de precisin, de la electrnica, del control automtico y de los
sistemas para el diseo de productos y procesos", la cual busca crear
maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs
de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Existen, claro
est, otras versiones de esta definicin, pero sta claramente enfatiza que la
mecatrnica est dirigida a las aplicaciones y al diseo.
Por otro lado, ms all de las cuestiones tcnicas, la mecatrnica tambin se ha
adoptado como una disciplina cientfica aplicada, en la cual se hace modelado,
anlisis, sntesis y control de sistemas de naturaleza multidominio y se ha
tratado de homogeneizar la ciencia para este tipo de sistemas. Algunos ejemplos
de aspectos tericos cuyo objeto de estudio son los sistemas mecatrnicos
desde un enfoque abstracto son el modelado por "bond graph", los sistemas
hamiltonianos con puertos, las tcnicas de control basadas en la energa como
lo es el moldeo de energa, el diseo ptimo de estructura y control, y ms
recientemente a un grado ms de integracin como lo son los sistemas hbridos.

reas del conocimiento

La mecatrnica nace para suplir tres necesidades latentes; la primera, encaminada a
automatizar la maquinara y lograr as procesos productivos giles y confiables; la
segunda crear productos inteligentes, que respondan a las necesidades del mundo
moderno; y la tercera, por cierto muy importante, armonizar entre los componentes
mecnicos y electrnicos de las mquinas, ya que en muchas ocasiones, era casi
imposible lograr que tanto mecnica como electrnica manejaran los mismos trminos y
procesos para hacer o reparar equipos.
Un ingeniero en mecatrnica es un profesional con amplio conocimiento terico,
prctico y multidisciplinario capaz de integrar y desarrollar sistemas automatizados y/o
autnomos que involucren tecnologas de varios campos de la ingeniera. Este
especialista entiende sobre el funcionamiento de los componentes mecnicos,
elctricos, electrnicos y computacionales de los procesos industriales, y tiene como
referencia eldesarrollo sostenible.
Tiene la capacidad de seleccionar los mejores mtodos y tecnologas para disear y
desarrollar de forma integral un producto o proceso, hacindolo ms compacto, de
menor costo, con valor agregado en su funcionalidad, calidad y desempeo. Su enfoque
principal es la automatizacin industrial, la innovacin en el diseo y la construccin de
dispositivos y mquinas inteligentes.7
Un ingeniero mecatrnico se capacita para:
Disear, construir e implementar productos y sistemas mecatrnicos para satisfacer
necesidades emergentes, bajo el compromiso tico de su impacto econmico, social,
ambiental y poltico.
Generar soluciones basadas en la creatividad, innovacin y mejora continua de sistemas
de control y automatizacin de procesos industriales.
Apoyar a la competitividad de las empresas a travs de la automatizacin de procesos.
Evaluar, seleccionar e integrar dispositivos y mquinas mecatrnicas, tales como
robots, tornos de control numrico, controladores lgicos programables, computadoras
industriales, entre otros, para el mejoramiento de procesos industriales de manufactura.
Dirigir equipos de trabajo multidisciplinario.8
En el plan de estudios de la ingeniera mecatrnica usualmente se encuentra:

Matemticas: lgica

Matemtica y conjuntos, clculo

lineal, clculo

diferencial

vectorial, ecuaciones

integral, lgebra

diferenciales, variable

compleja, probabilidad y estadstica, mtodos numricos.

Fsica: mecnica
clsica, electricidad y magnetismo, termodinmica, ptica, esttica, cinemtica y din
mica de cuerpo rgido, mecnica de fluidos.
Elctrica

electrnica: electrnica

digital, electrnica

analgica, filtros

electrnicos, circuitos elctricos en el dominio del tiempo y frecuencia, sistemas

embebidos, procesamiento digital de seales, electrnica de potencia, sensores y
actuadores, sistemas electromecnicos.
Computacin: programacin

estructurada, programacin

objetos, sistemas

real, programacin

en

tiempo

orientada

concurrente, simulacin

de

sistemas.
Ingeniera

mecnica: ciencia

materiales, procesos
(CAD), manufactura
(CAE), anlisis

de

ingeniera

manufactura, diseo

integrada
sntesis

por
de

de

materiales, mecnica

asistido

computadora

por

computadora

(CAM), elemento

mecanismos, diseo

de

de

elementos

finito
de

mquinas, neumtica e hidralica, vibraciones mecnicas, mantenimiento preventivo

y correctivo.
Control automtico: sistemas lineales enfoque clsico, sistemas lineales enfoque
moderno, sistemas lineales digitales enfoque clsico y moderno, sistemas no
lineales, identificacin de sistemas.
Mecatrnica: diseo mecatrnico, robtica, optimizacin en ingeniera, sistemas de
manufactura flexible, automatizacin, control de sistemas mecatrnicos.
Ingeniera industrial: contabilidad de costos, ingeniera econmica, administracin
de empresas, administracin de proyectos, investigacin de operaciones, sistemas
de calidad, desarrollo sustentable,tecnologa y medio ambiente.
Especialidad: El estudiante de ingeniera en mecatrnica debe tener un grupo de
materias optativas que le permitan ser especialista en algn campo de aplicacin de
la mecatrnica. As, si el estudiante desea continuar con estudios de posgrado o
trabajar, tendr una formacin slida. La especialidad debe contener componentes
importantes de teora y prctica, convergiendo a un proyecto que dar como
resultado patentes y publicaciones cientficas.

Uso til
Entendiendo que la Mecatrnica abarca disciplinas muy amplias y complejas
podemos decir que tiene muchos campos de aplicacin. De hecho, la
Mecatrnica pretende ser esa disciplina o Ingeniera en la que los productos se
fabriquen teniendo en cuenta todas las ingenieras y no estando separadas
como tradicionalmente. Su punto fuerte es la versatilidad para crear mejores
productos, procesos o sistemas. La Mecatrnica no es un concepto nuevo o una
ingeniera nueva, sino, la sntesis de ciertas reas de ingeniera.

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

- Automatizar la maquinaria: as se consigue que sea gil, productiva y fiable.

- Creacin de productos inteligentes: que sobre todo responden a las
necesidades del ser humano.
- Que haya armona entre componentes mecnicos y electrnicos (hasta ahora la
mecnica y la electrnica no manejaban los mismo trminos lo que dificultaba
los procesos de fabricacin o reparacin de diferentes equipos).

Las principales industrias que utilizan la Mecatrnica son:

- Empresas de la Industria de la Automatizacin: empresas que utilizan sistemas

o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o
procesos industriales.
- Empresas de la Industria de Manufactura Flexible: aquellas que se dedican a
fabricar sistemas o componentes elctricos o electrnicos de forma automtica.

Por tanto, la Mecatrnica puede aplicarse a muchos campos,

desde la medicina hasta la minera, pasando por la industria
farmacutica,
industria
mecnica,
automovilstica,
textil,
comunicaciones, alimentacin, comercioy un largo etc.

La fabricacin de productos como Robots, Automviles, rganos

humanos binicos, naves aeroespaciales, aviones, etcestn
basados ya en esta disciplina.

Campo ocupacional

El campo ocupacional actual del ingeniero en mecatrnica est en empresas de la

industria

automotriz,

electromecnica,

manufacturera,

realizando

sobre

petroqumica,
todo

metal-mecnica,

actividades

de

diseo,

alimentos

manufactura,

programacin de componentes y sistemas industriales y equipo especializado, as como

en la promocin y activacin de empresas de servicios profesionales. 9
Automatizacin: en la gran mayora de las empresas del sector industrial, comercial
y de servicios donde se utiliza con mayor incidencia los medios electrnicos y de
automatizacin; ejerciendo la profesin en empresas de tipo: minera, manufactura,
electricidad, comercio, comunicaciones y servicios; asimismo, por cuenta propia
puede desarrollar la actividad profesional en gestin de empresas, ejecutando
libremente servicios especficos requeridos por los clientes. 10
Manufactura flexible: empresas dedicadas a la fabricacin de sistemas y
componentes elctricos o electrnicos. Empresas dedicadas a integrar proyectos de
automatizacin de procesos. rea de mantenimiento de sistemas automatizados en:
Industrias qumicas, farmacuticas, transformacin de la madera, metal mecnica,
automotriz, textil y de la confeccin, proceso de alimentos, sector elctrico,
empresas dedicadas a proporcionar servicios generales especializados. 10

Historia[
antecedentes inmediatos a la investigacin en el rea de ciberntica realizada en
1936 por Alan Turing, en 1948 por Norbert Wiener y Morthy, las mquinas de control
numrico, desarrolladas inicialmente en 1946 por George Devol, los manipuladores,
ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los
autmatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969, Tetsuro Mori, ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co.,

acua el trmino mecatrnica, y en 1971 se le otorga el derecho de marca. En 1982
Yaskawa permite el libre uso del trmino.
En los aos setenta, la mecatrnica se ocup principalmente de la tecnologa
de servomecanismos usada en productos como puertas automticas, mquinas
automticas de autoservicio y cmaras "auto-focus". En este enfoque pronto se
aplicaron mtodos avanzados de control. En los aos ochenta, cuando la tecnologa
de

la

informacin

fue

introducida,

los

ingenieros

empezaron

incluir microprocesadores en los sistemas mecnicos para mejorar su desempeo.

Las mquinas de control numrico y los robots se volvieron ms compactos,
mientras que las aplicaciones automotrices como los mandos electrnicos del
motor y los sistemas anticerrado y frenando se hicieron extensas. Por los aos
noventa, se agreg la tecnologa de comunicaciones, creando productos que podan
conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la
operacin remota de manipuladores robticos. Al mismo tiempo, se estn usando
novedosos microsensores y microactuadores en nuevos productos. Los sistemas
microelectromecnicos como los diminutos acelermetros de silicio que activan las
bolsas de aire de los automviles.