MOTORES ELÉCTRICOS Dr. Emmanuel H.

Mayoral
 TEST
1. ¿Qué materiales pueden ser atraídos por un imán?
a. Hierro (acero o fundición de hierro)
b. Materiales no férricos, por ejemplo, níquel, cobalto
c. Ferritas
d. Sólo (a) y (b)
e. Todas las anteriores

2. ¿Cómo se representa el campo magnético que se forma alrededor de un imán recto?

a. Por medio del flujo magnético
b. Por medio de líneas de fuerza
c. Por medio de órbitas circulares
d. Todas las anteriores
3. Para generar campos magnéticos;
a. se necesitan siempre materiales ferromagnéticos
TEST
b. se puede prescindir de ellos

4. Al insertar un trozo de material ferromagnético en una bobina recta por la cual circula una
corriente eléctrica:
a. se intensifica el campo magnético por incrementarse el flujo debido al material ferromagnético
b. permanece invariable
c. ninguna de las anteriores

5. Si se utiliza la regla de la mano derecha para determinar el sentido en que actúa el campo
magnético de un conductor por el que circula una corriente eléctrica, el dedo pulgar señala:
a. el sentido de actuación de la fuerza
b. el sentido de flujo de la corriente
c. el sentido del campo magnético
d. ninguna de las anteriores
6. Supóngase que sobre un núcleo común están colocadas dos bobinas de igual constitución que
pueden desplazarse. Ambas bobinas tiene sus espiras construidas en el mismo sentido, y están en
serie, luego la corriente es igual para las dos. La fuerza de origen electromagnético hace que:
a. las bobinas se atraigan
b. se repelan
c. no haya ningún efecto visible
d. ninguna de las anteriores

7. El flujo magnético de una bobina aumenta si:

a. sólo se incrementa la intensidad de la corriente que fluye por ella
b. sólo se eleva el número de espiras
c. (a) y (b)
d. ninguna de las anteriores

8. Una espira de alambre de 100 vueltas, tiene un flujo senoidal cuyo valor máximo de
20 x 10-3 Weber, y su frecuencia es de 50 Hertz ¿Cuál es el valor eficaz de su tensión inducida?
a. 111 volt
b. 220 volt
c. 222 volt
d. 444 volt
e. ninguna de las anteriores
1. ¿COMO PUEDE CONSTRUIRSE UN ROTOR QUE PRESENTE UN EFECTO DE
RESISTENCIA VARIABLE, PARA COMBINAR UN MOMENTO DE ARRANQUE ALTO
CON UNA CORRIENTE DE ARRANQUE BAJA DEL DISEÑO CLASE D, MÁS
UN DESLIZAMIENTO DE FUNCIONAMIENTO NORMAL Y LA ALTA EFICIENCIA DEL
DISEÑO CLASE A?
 1. UN MOTOR DE INDUCCIÓN DE 460(V), 25HP, 60HZ, 4 POLOS, DE CONEXIÓN
ESTRELLA, TIENE LAS IMPEDANCIAS SIGUIENTES, EXPRESADAS EN OHMIOS POR
FASE REFERIDA AL CIRCUITO DEL ESTATOR:

a) La velocidad. b) La corriente en el estator.

c) El factor de potencia d) P_ent
e) T_ind y T_carga f) La eficiencia

R1 = 0.641 ohm ; R2 = 0.332 ohm

X1 = 1.106 ohm ; X2 = 0.464 ohm ; Xm = 26.3 ohm

Las pérdidas rotacionales, más las magnéticas, son de 1100 W y se supone que son
constantes. Para un deslizamiento del 2.2% del rotor a voltaje y frecuencia nominales
(Nota: no significa que el motor funciona a plena carga). Hallar las siguientes magnitudes del
motor:
INDICA CUAL O CUALES DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES SON FALSAS
 UN MOTOR ASÍNCRONO 3∅ DE 2 PARES DE POLOS,
ALIMENTADO A 50 HZ PRESENTA EL ROTOR BLOQUEADO.
INDICA CUAL O CUALES DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES SON FALSAS
 EN UN MOTOR 3∅
INDICA CUAL O CUALES DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES SON FALSAS
IDENTIFICA LAS PARTES DEL MOTOR
IDENTIFICA LAS PARTES FÍSICAS DEL MOTOR
IDENTIFICA CADA UNA DE LAS CONEXIONES
SIMBOLOGÍA
TIPOS DE MOTORES
SIMBOLOGÍA
TIPOS DE MOTORES
 SIMBOLOGÍA
ELEMENTOS P/CONTROL DE MOTORES
 SIMBOLOGÍA
ELEMENTOS P/CONTROL DE MOTORES
 SIMBOLOGÍA
ELEMENTOS P/CONTROL DE MOTORES
 SIMBOLOGÍA
IDENTIFICA LOS ELEMENTOS
 MOTORES ELÉCTRICOS
DEFINICIÓN
Máquinas eléctricas que transforman la energía
eléctrica en energía mecánica

 Motores de corriente continua

 De excitación independiente.
 De excitación serie.
 De excitación (shunt) o derivación.
 De excitación compuesta (compound).

 Motores de corriente alterna

 Motores síncronos.
 Motores asíncronos:
CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES
 CONSTITUCÍON DEL MOTOR

El circuito magnético está formado

por chapas apiladas en forma de
cilindro en el rotor y en forma de
anillo en el estator,
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

• SE BASA EN LA LEY DE FARADAY QUE INDICA QUE:

"EN CUALQUIER CONDUCTOR QUE SE MUEVE EN EL SENO DEL

CAMPO MAGNÉTICO DE UN IMÁN SE GENERARÁ UNA
DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE SUS EXTREMOS,
PROPORCIONAL A LA VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO".
 PARAMETRIZACIÓN
• Potencia
• Caballos de potencia (H.P.) = 0,746 kW
Par (Torque)
• Caballos vapor (C.V.) = 75 Kg/s = 0,735 kW
• Medida del efecto de torsión producido en el eje
• En kilowatts (kW). del motor.

• Voltaje Rendimiento
• CC. = 1,5 – 1500 V
• Rendimiento % = Potencia de salida × 100
• CA. = 6, 12, 24, 110, 220 y 440 V
Potencia de entrada + Pérdidas

• Frecuencia Factor de potencia

• Relación entre la potencia activa y la potencia
• Velocidad aparente y describe la relación entre la potencia
de trabajo o real y la potencia total consumida.
• 3600, 1800, 1200, 900 rpm
PROBLEMAS CON PARAMETRIZACIÓN

5 pts.

5 pts.
 OBJETIVOS

 Reconocer los diferentes tipos de motores de corriente continua

 Principio de funcionamiento
MOTORES DE  Constitución del motor
CORRIENTE  Clasificaciones de los motores CC
CONTINUA  Regulación de velocidad
 MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

 Una máquina de corriente continua se compone

principalmente de dos partes.
 El estator da soporte mecánico al aparato y
contiene los devanados principales de la máquina,
conocidos también con el nombre de polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados
con hilo de cobre sobre un núcleo de hierro.
 El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas
(conocidas también como carbones).
 ESTATOR

Armazón o carcasa:
 Llamado también yugo, esta parte de la máquina tiene la función de soporte y también sirve como
retorno del flujo magnético del rotor.

Devanado de excitación:
 Cabe decir que hay muchas máquinas que en vez de tener devanado de excitación constan de
un imán permanente, pero cualquiera de los casos ambos cumplen la misma función, que es
proporcionar un campo magnético permanente para que el flujo de este interactúe con el rotor y
se produzca movimiento y el rotor gire.

Escobillas:
 Son hechas básicamente de carbón y están alojadas en los porta escobillas, y estos a su vez en
una de las tapas de la carcasa, tienen la misión o función de recibir el potencial del colector de
delgas y al estar fijas evitan que se enreden los cables, al ser la interfaz entre el colector de delgas y
los componentes externos que van hacer conectados después.
 ROTOR

Eje y núcleo:
 Se encuentra albergado sobre el eje de rotación y por lo general es fabricado por láminas de acero
y su importante funcionamiento es el de proporcionar una trayectoria al flujo magnético entre los
polos y así lograr que el flujo magnético circule. Aquí se alojan los devanados inducidos entre las
ranuras que quedan en el núcleo.

Devanado inducido:
 Este consta de bobinas completamente aisladas entre si ubicadas entre las ranuras del núcleo, los
terminales de estas bobinas están conectadas eléctricamente al colector.

Colector:
 Se conforma por varias laminas denominadas delgas, por esto es denominado colector de delgas.
Este colector de delgas también se encuentra sobre el eje el cual transmite su rotación y se
encuentra en permanente contacto con las escobillas por lo cual sufren un ligero desgaste.
 CONSTITUCIÓN Y CLASIFICACIÓN
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Excitación independiente:
• Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de
dos fuentes de tensión independientes.
• Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la
disminución de la FEM por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Inconveniente:
• Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una
fuente exterior de corriente.

Resulta especialmente útil cuando

interesa que la velocidad se
mantenga constante, aunque se
produzcan variaciones importantes en
la carga.
 EXCITACIÓN SERIE
• Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y
alimentados por una misma fuente de voltaje.
• Son motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se
hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
• Es un motor bastante inestable. No puede trabajar sin carga. Se
utiliza en algunos medios de transporte como tranvías, trenes
eléctricos, etc.
 EXCITACIÓN PARALELO
(DERIVACIÓN O SHUNT)
• Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y
alimentados por una fuente común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un aumento del voltaje en el inducido hace
aumentar la velocidad de la máquina.

Tiene una gran estabilidad,

ya que la velocidad se
autorregula en función de la
carga. Se utiliza mucho en
máquinas-herramienta.
 EXCITACIÓN COMPUESTA
• También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de
él en serie con el inducido y otra parte en paralelo.
• El devanado en serie con el inducido está constituido por pocas espiras de gran sección
• El devanado en paralelo está formado por un gran número de espiras de pequeña
sección.
• Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del motor serie, pero sin sus
inconvenientes.

El motor en serie es de velocidad variable y

el motor compound o motor de excitación
mixta se considera también de velocidad
variable. El motor shunt o motor en
derivación, en cambio, es de velocidad
constante.
 REGULACIÓN DE VELOCIDAD
• Existe una fuerte dependencia entre la velocidad del motor CC y el voltaje aplicado en sus
terminales, sobre todo para el caso de imanes permanentes. Es por esto que, para controlar este
tipo de motores, se busca construir fuentes de tensión variables continuamente.

• La solución más sencilla es el uso de reóstatos para controlar el voltaje.

• Convertidores electrónicos para el control eficiente de velocidad.

• Circuitos reductores de voltaje o step-down cuyo control de voltaje se realiza por medio de PWM
 CIRCUITO EQUIVALENTE

ECUACIONES:
 OBJETIVOS

MOTORES DE  Reconocer los diferentes tipos de motores de corriente alterna

CORRIENTE
 Principio de funcionamiento
ALTERNA
 Constitución del motor
ASÍNCRONOS
 Fallas más comunes
1𝝋
 MOTOR REPULSIÓN
• A REPULSION MOTOR IS A TYPE OF ELECTRIC MOTOR FOR USE ON ALTERNATING CURRENT (AC). IT WAS
FORMERLY USED AS A TRACTION MOTOR FOR ELECTRIC TRAINS (E.G. SR CLASS CP AND SR CLASS
SL ELECTRIC MULTIPLE UNITS) BUT HAS BEEN SUPERSEDED BY OTHER TYPES OF MOTORS. REPULSION
MOTORS ARE CLASSIFIED UNDER SINGLE PHASE MOTORS. IN REPULSION MOTORS
THE STATOR WINDINGS ARE CONNECTED DIRECTLY TO THE AC POWER SUPPLY AND THE ROTOR IS
CONNECTED TO A COMMUTATOR AND BRUSH ASSEMBLY, SIMILAR TO THAT OF A DIRECT CURRENT (DC)
MOTOR.
• THE MOTOR HAS A STATOR AND A ROTOR BUT THERE IS NO ELECTRICAL CONNECTION BETWEEN THE TWO
AND THE ROTOR CURRENT IS GENERATED BY INDUCTION. THE ROTOR WINDING IS CONNECTED TO A
COMMUTATOR WHICH IS IN CONTACT WITH A PAIR OF SHORT-CIRCUITED BRUSHES WHICH CAN BE
MOVED TO CHANGE THEIR ANGULAR POSITION RELATIVE TO AN IMAGINARY LINE DRAWN THROUGH THE
AXIS OF THE STATOR. THE MOTOR CAN BE STARTED, STOPPED AND REVERSED, AND THE SPEED CAN BE
VARIED, SIMPLY BY CHANGING THE ANGULAR POSITION OF THE BRUSHES.
 MOTOR CA 1𝝋
• Los motores que se diseñan para corriente alterna son muchos. Estos
motores son ideales para trabajar a velocidad constante, porque en ellos la
velocidad está determinada por la frecuencia de la corriente alterna aplicada
a los términos de los mismos.
• Los motores de corriente alterna pueden diseñarse para funcionar con una
línea monofásica o polifásica.

• Motor con devanado auxiliar de arranque.

• Motor de espira en cortocircuito.
• Motor con capacitor de arranque
• Motor Universal
 MOTOR CON DEVANADO AUXILIAR DE
ARRANQUE O DE FASE PARTIDA
• Está formado por un circuito magnético (estator) y dos eléctricos (uno donde se
coloca el devanado inductor y el rotor que incorpora el devanado inducido que
suele ser de jaula de ardilla).
• El motor 1∅ es incapaz de arrancar por sí solo pero, si se pone en marcha, se
mantiene funcionando de forma normal hasta su desconexión.
• Por ello, hay que dotar a dicho motor de un dispositivo adecuado para iniciar el
arranque.
• Incorporando al estator un devanado auxiliar que funciona durante el periodo de arranque y
que se desconecta una vez que el motor está en funcionamiento. En estas condiciones, el
motor en el arranque es un motor bifásico, con sus devanados desfasados 90º e, que hace
que el motor se ponga en marcha. Una vez alcanzado el régimen de vueltas, se desconecta
el devanado auxiliar de forma que queda funcionando como motor 1∅.

• Para realizar la desconexión del devanado auxiliar, se utilizan los interruptores centrífugos
acoplados en el eje del rotor. Los devanados se conectan en paralelo a la placa de bornes.
El motor 1∅ tiene un rendimiento, par de arranque y FP algo bajos. Para compensar dichos
valores, se recurre a conectar en serie con el devanado auxiliar un capacitor electrolítico,
con lo que se consiguen valores de rendimiento y par de arranque mucho mejores.
 MOTOR CON DEVANADO AUXILIAR
DE ARRANQUE O DE FASE PARTIDA
• Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las conexiones de uno
de los devanados del motor en la placa de bornes del motor. No confundir
con invertir las conexiones de la alimentación ya que, en ese caso, el motor
sigue girando en el mismo sentido.
• Estos tipos de motores son generalmente de fracción de caballos de potencia
y se utilizan para hacer funcionar lavadoras, bombas de agua pequeñas, quemadores
de aceite pesados, refrigeradores, compresoras, extractores de aire y otros tipos de carga.
• Se conceptualiza al motor de Fase Partida como: Un motor de inducción 1∅,
provisto de un devanado auxiliar desplazado magnéticamente respecto al devanado
principal y conectado en paralelo con este último.
MOTOR DE ESPIRA EN CORTO-CIRCUITO
 El motor de espira en cortocircuito está constituido por
un estator de polos salientes y un rotor de jaula de
ardilla.

 En la masa polar se incorpora una espira en

cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente
del polo donde las bobinas rodean las masas polares.
•

•
 MOTOR CON CAPACITOR DE
ARRANQUE
◦ Los motores con capacitores tienen una construcción similar a la de los
motores de fase partida ordinarios. La única diferencia la constituye el
empleo de un capacitor, conectado en serie con el devanado auxiliar o de
arranque.

◦ En estos motores durante el arranque, los devanados de trabajo y de

arranque van conectados en paralelo con la red y en el momento que la
máquina alcanza aproximadamente el 75% de su velocidad nominal, el
devanado de arranque se desconecta automáticamente, por medio de
interruptores centrífugos.

◦ Los motores movidos por inducción con arranque por capacitor a menudo
tienen un régimen de doble voltaje de 110 y 220 volts.
Curva TORQUE-VELOCIDAD de un
motor de arranque con capacitor
 FALLAS MÁS COMUNES
EL MOTOR ARRANCA CON DIFICULTAD
 Causas probables:
 Capacitor defectuoso.
 Cojinetes desgastados.
 Cortocircuito en los devanados.

LOS FUSIBLES SALTAN CUANDO SE CONECTA EL MOTOR A LA RED

 Causas probables:
 Cortocircuito en los devanados.
 Cortocircuito en el capacitor.
 Interrupción en el devanado o en contacto con la masa
 Sobrecarga.
 Cojinetes muy desgastados.
 Interruptor centrífugo defectuoso

MOTOR ZUMBA PERO NO ARRANCA

 Causas probables:
 Capacitor defectuoso.
 Interrupción en un devanado.
 Sobrecarga.
 MOTOR UNIVERSAL
• ES UN MOTOR MONOFÁSICO QUE PUEDE FUNCIONAR TANTO EN CORRIENTE CONTINUA COMO ALTERNA. SU
CONSTITUCIÓN ES ESENCIALMENTE LA DEL MOTOR SERIE DE CORRIENTE CONTINUA, Y SUS
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO SON ANÁLOGAS
 MOTOR UNIVERSAL
El motor serie de CC se caracteriza por tener un
fuerte par de arranque y su velocidad está en
función inversa a la carga, llegando a embalarse
cuando funciona en vacío.

Alcanzan velocidades de hasta 20,000 (rpm).

M universal es el más utilizado en los

electrodomésticos.

Tienen la ventaja de poder regular la velocidad sin

grandes inconvenientes.
 OBJETIVOS

MOTORES DE  Reconocer los diferentes tipos de motores de corriente alterna

CORRIENTE
 Principio de funcionamiento
ALTERNA
 Constitución del motor
ASÍNCRONOS
 Fallas más comunes
3𝝋
 MOTOR ASÍNCRONO 3∅
• SON AQUELLOS EN LOS QUE LA VELOCIDAD DE GIRO DEL ROTOR ES ALGO INFERIOR A LA DE
SINCRONISMO.

• SE LES CONSTRUYE PARA PRÁCTICAMENTE TODAS LAS TENSIONES Y FRECUENCIAS DE

SERVICIO NORMALIZADAS Y MUY A MENUDO ESTÁN EQUIPADOS PARA TRABAJAR A 2
TENSIONES NOMINALES DISTINTAS Y SE UTILIZAN PARA MUCHAS APLICACIONES
INDUSTRIALES, POR EJEMPLO: MÁQUINAS-HERRAMIENTAS, BOMBAS, GRÚAS, VENTILADORES,
TRITURADORAS, ETC.

• NO REQUIERE DE UN INTERRUPTOR CENTRÍFUGO COMO EL 1∅, NI CAPACITOR PARA SU

FUNCIONAMIENTO.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Enlas ranuras del núcleo del estator se enrollan 3 devanados 1∅
separados. Cuando por estos devanados pasan 3 corrientes separadas
120º eléctricos, se establece un campo magnético giratorio que se
mueve alrededor de la parte interna del núcleo del estator. (Teorema
de Ferrais)
• La velocidad de este campo magnético giratorio depende del número
de polos y de la frecuencia de línea; a esta velocidad se le llama
sincrónica.
• Estecampo giratorio induce voltajes y éstos crean corrientes en el
rotor que a su vez, forman un campo en el núcleo del rotor. Este
campo del rotor reacciona con el del estator y da por resultado un
EFECTO DE TORSIÓN O PAR TORSOR que hace que el rotor gire.
 CONTROL DE VELOCIDAD

• En un motor de inducción, el
comportamiento de su
velocidad se mide a base del
porcentaje de deslizamiento
el cual se expresa en
porcentajes y se calcula por
medio de la siguiente fórmula

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎 − 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

% 𝒅𝒆𝒔𝒍𝒊𝒛𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 = × 100
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠í𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑎
 CIRCUITO EQUIVALENTE

ECUACIONES:
BALANCE DE POTENCIAS
 CLASIFICACIÓN DE MOTORES
CLASE A
• Diseñado con un par de arranque normal, alrededor del 150% del de régimen.
• Su corriente de arranque va de 5 a 7 veces nominal.
• Su deslizamiento a plena carga es >5% y en los motores de gran tamaño, >2%.
• Tiene un solo devanado de jaula de ardilla de baja resistencia (arranque rápido)
• Para motores de 10 HP, o mayores, las corrientes de arranque suelen ser muy
elevadas lo que implica la utilización de métodos de arranque a tensión reducida.
• Sus aplicaciones son generales: bombas centrifugas, ventiladores, grupo motor
generador y equipos que requieren un par de arranque bajo.
 CLASIFICACIÓN DE MOTORES
CLASE B
• Proporciona pares y deslizamientos similares a los de la clase A, pero las corrientes en el
arranque suelen ser menores de 4 a 5 veces la nominal.

• Es el más común para uso general en tamaños que van de los 5 a los 200 HP, cuando los
requerimientos del par de arranque no son muy severos
 CLASIFICACIÓN DE MOTORES
CLASE C
• Par de arranque ELEVADO (del orden de 250% del de régimen) y BAJA corriente de
arranque (4.5 a 5 veces la nominal)
• Su rotor es de doble jaula de ardilla, que si bien limita su capacidad de disipación térmica (por
esto no son recomendados para cargas de alta inercia que impidan su rápida aceleración)
• Su deslizamiento a plena carga es de 5% o menos.
• Aplicaciones: compresores, transportadores, máquinas trituradoras y toda clase de cargas de
naturaleza estática
• Se fabrican de capacidades de 3 H.P., o mayores.
 CLASIFICACIÓN DE MOTORES
CLASE D
• SON MOTORES CON RANURAS REDUCIDAS EN EL ESTATOR Y A POCA DISTANCIA DE LA
SUPERFICIE (ESTO TRAE CONSIGO ALTA RESISTENCIA DESARROLLÁNDOSE ELEVADOS PARES DE
ARRANQUE HASTA 300% DEL NOMINAL) PERO CON RENDIMIENTOS BAJOS.
• TIENDEN A SOBRECALENTARSE CON CARGAS DE ALTA INERCIA
• SE USA CON CARGAS INTERMITENTES, CON FRECUENTES INVERSIONES DE GIRO QUE
REQUIEREN ACELERACIONES RÁPIDAS (SERVICIOS DE LOS ELEVADORES)
• TIENEN DESLIZAMIENTOS ENTRE 15 Y 25%
 CLASIFICACIÓN DE MOTORES
CLASE E - F
• Son de bajo par de arranque, 130% del nominal.
• Baja corriente de arranque de 2 a 4 veces la nominal.

• Bajo deslizamiento alrededor del 2%.

• Se construyen con doble jaula de ardilla proporcionando rendimientos

modestos.
• Consumo de energía pequeño.
• Aplicación: para mover cargas ligeras como las de los motores de clase A y B.

• La clase F es similar a la clase E, pero requiere menos corriente de arranque y

presta un deslizamiento mayor
 PLACA DE DATOS
• En ella están claramente especificadas las conexiones a efectuar
con las terminales, según que se desee una u otra tensión de
trabajo, el examen detenido de la misma suministra además otros
datos importantes:
EJEMPLOS DE PLACAS DE DATOS DE MOTORES
 CONEXIÓN ESTRELLA

 Las tres fases de un motor 3∅ están siempre conectadas en estrella o en triángulo. En la

conexión en estrella, los finales de las fases están unidos conjuntamente en un punto común
(centro de estrella) y cada principio de fase va conectado a una de las líneas de
alineamiento de la red. El nombre de estrella con que se designa dicha conexión es debido a
la forma que adoptan las fases en el esquema de la misma y se representa por el símbolo 𝒀.
 CONEXIÓN DELTA
 La conexión es en triángulo cuando el final de cada fase está unido al principio de la siguiente.
En el esquema de la Figura 56, que muestra esta conexión, se aprecia que el final de la fase A
esta unido al final de la fase B, el final de la fase B al principio de la fase C y el final de la fase C
al principio de la fase A. De cada punto de unión o vértice parte una conexión hacia la red,
también se habría obtenido una conexión en triángulo uniendo el final de la fase A al principio
de la fase C, el final de la fase C al principio de la fase B y el final de la fase B al principio de la
fase A.
 INVERSIÓN DE GIRO
• Es relativamente fácil invertir el sentido de rotación de los motores 3∅ de
inducción.
• Al cerrar éste sobre la línea de alimentación 3∅, el motor gira en el sentido de las
manecillas de un reloj.
• Para invertir el sentido de giro basta únicamente permutar entre sí dos terminales
cualesquiera del mismo motor, o bien 2 fases cualesquiera de la red de
alimentación.
Valores para el número de polos
Resumen de las clases de motores
Motor asíncrono 3∅
 CLASIFICACIÓN POR ROTOR
JAULA DE ARDILLA -- DEVANADO
• JAULA DE ARDILLA.- El motor de rotor en cortocircuito es el de construcción
más sencilla, de funcionamiento más seguro y de fabricación más
económica.
• Su único inconveniente es el de absorber una elevada corriente en el
arranque a la tensión de funcionamiento.

• ROTOR DEVANADO.- Este tipo de rotor es de construcción más compleja, de

funcionamiento igual de seguro y de fabricación más costosa.
• Entre sus ventajas mas importantes es que la corriente a rotor bloqueado
puede ser reducida por medio de resistencias, sencilla variación de
velocidad y además es ideal para acelerar cargas de alta inercia.
 ROTOR
JAULA DE ARDILLA
• Los conductores del rotor son barras de cobre o aluminio,
cortocircuitadas en sus extremos mediante anillos, que
también son de cobre o aluminio. De ahí el nombre de
Jaula de ardilla.

• La jaula a su vez se encuentra embebida en la masa

ferromagnética del rotor, que dispone de ranuras para
alojar las barras.

• Las barras pueden ser instaladas de forma paralela o no al

eje del rotor lo cual puede mejorar las características de
arranque y disminuir el ruido.
 ARRANQUE DE UN ROTOR
JAULA DE ARDILLA
• Se establece un campo magnético rotatorio cuando se
aplica un voltaje 3∅ al estator de un motor de inducción.
• El campo rotatorio induce un voltaje en las barras del rotor.
• El voltaje inducido crea grandes corrientes que fluyen en las
barras del rotor y en los anillos extremos.
• Las barras del rotor que transportan corriente están dentro
del campo magnético creado por el estator, por lo tanto, se
ven sometidas a una gran fuerza mecánica.
• La suma de las fuerzas mecánicas en todas las barras del
rotor produce un par o momento de torsión que tiende a
arrastrar el rotor en la misma dirección del campo rotatorio.
 TIPOS DE ARRANQUE
JAULA DE ARDILLA
• Arranque estrella triángulo (λ – Δ).- Método mas simple
para arrancar en estrella el devanado del estator durante
el arranque y en delta durante la operación para que
quede conectado a la tensión nominal de la red.
• Al alcanzar cierta velocidad se reduce la tensión a un 50%
aprox. Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor
y la línea un conmutador manual especial que realiza las
conexiones de los extremos del devanado del motor.
• Este conmutador posee 3 posiciones: la inicial de
desconexión, la siguiente que conecta los devanados del
motor en λ y la tercera que conecta los devanados en Δ.
• Presenta la desventaja de ser aplicable solo a motores de 6
terminales y de pequeña capacidad (10 a 20 HP)
 TIPOS DE ARRANQUE
JAULA DE ARDILLA
• Arranque mediante autotransformador.- Método para arrancar
un motor a tensión reducida por medio de un autotransformador
constituido por 3 bobinas conectados en estrella el cual tiene
distintas tomas de tensión reducida, por lo que, en el momento
del arranque, al motor se le aplica la tensión menor
disminuyendo la corriente.
• Cuando el motor ha alcanzado el 80% de su velocidad normal las
conexiones se cambian, de manera que los transformadores
queden desconectados y dejarlo así conectado a la tensión de
la red.
• Los cambios pueden ser de forma manual o automática por
medio de relevadores de tiempo.
• Se utiliza para motores de gran potencia (se arrancan motores
con más de 100 HP).
 TIPOS DE ARRANQUE
JAULA DE ARDILLA

• Arranque con resistencias en serie con el

devanado del estator.- Consiste en conectar el
estator a través de una resistencia 3∅ en serie,
regulable, de tal manera que conforme el motor se
va acelerando la resistencia se pone en
cortocircuito en una o varias etapas y el motor
queda conectado a la tensión de red.

• Presenta la desventaja de que su equipo ocupa

mucho espacio.
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
JAULA DE ARDILLA
1. Costo inicial bajo.
2. Su rotor es de construcción simple.
3. Es compacto y sus instalaciones ocupan poco espacio.
4. No producen chispas que puedan provocar incendios.
5. Lleva poco equipo de control, no necesita control en el rotor

6. Su corriente de arranque es relativamente alta

7. El par de arranque es fijo en un motor dado
 CLASIFICACIÓN POR ROTOR
DEVANADO
 La principal diferencia con el motor jaula de ardilla es que los
conductores ya no son barras de aluminio o cobre sino que provienen de
un devanado 3∅, similar a los devanados del estator.
 Es importante resaltar que el número de fases del rotor no tiene por
qué ser el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el
número de polos.
 Un extremo de cada devanado se conecta en estrella y el otro se
conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres
escobillas.
 En motores de rotor devanado de gran potencia, se conectan,
durante el arranque, resistencias al rotor para aumentar el par de
arranque, que posteriormente se cortocircuitan.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El campo giratorio del estator induce un
voltaje alterno en cada devanado del rotor.
Cuando el rotor esta estacionario, la frecuencia
del voltaje inducido en el rotor es igual al de la
fuente de alimentación.
Si el rotor gira en el mismo sentido que el campo
giratorio del estator, disminuye la velocidad a la
que el flujo magnético corta el devanador del
rotor. El voltaje inducido y sus frecuencias bajaran
también.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

 Cuando el rotor gira a la misma velocidad y

en el mismo sentido que el campo giratorio
del estator…
 el voltaje inducido y la frecuencia caen a cero.
(el rotor está ahora en velocidad síncrona).
 Por el contrario, si el rotor es llevado a la
velocidad síncrona pero en sentido opuesto
al del campo giratorio del estator…
 el voltaje inducido y sus frecuencia serán el
doble de los valores que se tienen cuando el
rotor está parado.
MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR DEVANADO
MOTOR ASÍNCRONO DE ROTOR DEVANADO
 VENTAJAS DEL ROTOR DEVANADO
 La gran ventaja que presentan estos motores es su par de
arranque, ya que puede alcanzar hasta 2,5 veces el par
nominal, mientras que la corriente en el arranque es similar
a la del par nominal.
 La corriente con el rotor bloqueado se puede reducir
drásticamente insertando 3 resistencias externas en serie
con el rotor. No obstante, el par a rotor bloqueado seguirá
siendo alto, (más alto que el de un motor de jaula de ardilla de
potencia equivalente).
 Se puede variar la velocidad variando las resistencias
externas del rotor. La desventaja es que se disipa mucho
calor en las resistencias; por lo tanto la eficiencia es baja. La
velocidad varía considerablemente si la carga mecánica
varía.
 Es ideal para acelerar cargas de alta inercia, las cuales
requieren mucho tiempo para adquirir velocidad.
 VENTAJAS DEL ROTOR DEVANADO
 Presenta la ventaja de que, mediante un reóstato exterior (R), se puede regular
la resistencia del inducido, y así hacer arranques escalonados para obtener pares
máximos.
 Las terminales se pueden sacar a través de anillos colectores, de modo que al
conectar una resistencia, la corriente que pasa por los devanados, se puede
controlar en forma eficaz.
 Para arrancar motores de gran potencia a menudo se utilizan reóstatos
líquidos por que son fáciles de controlar y tienen una gran cantidad térmica. Un
reóstato líquido se componen de 3 electrodos sumergidos en un electrolito
apropiado.
 Para variar su resistencia simplemente se hace variar el nivel de electrolito que
rodea los electrodos. La gran capacidad térmica del electrolito limita la elevación
de la temperatura.
 DOBLE JAULA DE ARDILLA
 Comprendido de 2 jaulas separadas por una ligera rendija la cual aumenta el flujo de dispersión
en la jaula más chica.
 En el arranque la corriente fluye, en su mayor parte, por la jaula exterior.
 A la velocidad nominal la corriente fluye , en su mayor parte, por la jaula interior.
 Con todo esto se consigue que en el ARRANQUE la resistencia sea alta, lo que implica ALTO
PAR de arranque y BAJA CORRIENTE a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se
tiene buen rendimiento.
 MOTORES SÍNCRONOS
Los motores síncronos son máquinas
síncronas que se utilizan para convertir
potencia eléctrica en potencia mecánica de
rotación.
La característica principal de este tipo de
motores es que trabajan a velocidad constante
que depende solo de la frecuencia de la red y
de otros aspectos constructivos de la máquina.

A diferencia de los motores asíncronos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no

ser que se cuente con un sistema automático de arranque.
Otra particularidad del motor síncrono es que al operar de forma sobre-excitado consume potencia
reactiva y mejora el factor de potencia.
 Indica cual o cuales de las afirmaciones son falsas
a) La tensión generada por el (G) es proporcional a su velocidad de giro
b) La tensión generada por el (G) es proporcional a la corriente de
excitación y su crecimiento con ésta se mantiene lineal en todo su
posible rango de funcionamiento.
c) La tensión generada por el (G) no depende de la corriente de excitación
sino de su velocidad.
d) Para una velocidad de giro constante la tensión generada por el (G) es
proporcional a la corriente de excitación y su crecimiento con esta se
mantiene lineal en todo su posible rango de funcionamiento.
e) Cuando el (G) trabaja en vacío el único flujo existente es el debido a la
corriente de excitación.
Indica cual es falsa con respecto a la máquina síncrona
Indica que afirmación es falsa (s) con respecto a
los elementos de control
Indica cual de las afirmaciones es falsa
PORQUÉ UTILIZAR MOTORES SÍNCRONOS

• Las aplicaciones de los motores síncronos en la industria,

la mayoría de las veces, resultan en ventajas económicas
y operacionales considerables, debido a sus
características de funcionamiento. Las principales
ventajas son:

• Corrección del FP
• Velocidad constante
• Alta capacidad de torque
• Alto rendimiento
• Mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia
CLASIFICACIÓN DE LOS
MOTORES SÍNCRONOS
 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
• La máquina síncrona es una máquina
reversible ya que se puede utilizar como
generador de corriente alterna o como motor
síncrono.
• Está constituido por dos devanados indepen-
dientes:
• Un devanado inductor, construido en forma de
devanado concentrado o distribuido en ranuras,
alimentado por CC, que da lugar a los polos de la
máquina y que se coloca en el rotor.
• Un devanado inducido distribuido formando un • La estructura del rotor puede ser en
devanado 3∅ recorrido por CA ubicado en el forma de polos salientes o de polos
estator que está construido de un material lisos si el motor tuviese solo un par de
ferromagnético, generalmente de chapas de polos.
acero al silicio.
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
• CARCASA
• SU FUNCIÓN PRINCIPAL ES LA DE APOYAR Y
PROTEGER EL MOTOR, ALOJANDO TAMBIÉN EL
PAQUETE DE CHAPAS Y DEVANADOS DEL ESTATOR.
• PUEDEN SER CONSTRUIDAS EN LOS TIPOS
HORIZONTAL Y VERTICAL.
• ESTÁ CONSTRUIDA EN CHAPAS Y PERFILES DE ACERO
SOLDADO, FORMANDO UN CONJUNTO SÓLIDO Y
ROBUSTO QUE ES LA BASE ESTRUCTURA DE LA
MÁQUINA.
• SOPORTA ESFUERZOS MECÁNICOS PROVENIENTES DE
EVENTUALES CORTOCIRCUITOS Y VIBRACIÓN,
CAPACITANDO EL MOTOR PARA SATISFACER LAS MÁS
SEVERAS SOLICITUDES.
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

• ESTATOR

• CONSTITUIDO POR UN PAQUETE

LAMINADO DE CHAPAS DE ACERO SILICIO
DE ALTA CALIDAD, CON RANURAS PARA
ALOJAR EL DEVANADO DEL ESTATOR, QUE
OPERA CON ALIMENTACIÓN DE POTENCIA
EN CORRIENTE ALTERNA PARA GENERAR EL
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO.
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS

• ROTOR
• EL ROTOR PUEDE SER CONSTRUIDO CON POLOS LISOS, SALIENTES LAMINADOS O SÓLIDOS,
DEPENDIENDO DE LAS CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS DEL MOTOR.

• EL ROTOR COMPLETO ESTÁ FORMADO POR LA ESTRUCTURA QUE COMPONE O SUPORTA LOS
POLOS, LOS DEVANADOS DE CAMPO Y LA JAULA DE ARRANQUE PARA POLOS LISOS Y SALIENTES
LAMINADOS, QUE SON LAS PARTES ACTIVAS GIRANTES DEL MOTOR SINCRÓNICO.

• LOS POLOS DEL CAMPO SON MAGNETIZADOS A TRAVÉS DE LA CORRIENTE CC PROVENIENTE DEL
ROTOR DE LA EXCITATRIZ O DIRECTAMENTE POR ANILLOS COLECTORES Y ESCOBILLAS.
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
• EN FUNCIONAMIENTO, LOS POLOS SE ALINEAN MAGNÉTICAMENTE POR EL ENTREHIERRO Y
GIRAN EN SINCRONISMO CON EL CAMPO GIRATORIO DEL ESTATOR.
• LOS EJES SON FABRICADOS EN ACERO FORJADO Y MECANIZADOS SEGÚN LAS
ESPECIFICACIONES.
• LA PUNTA DE EJE NORMALMENTE ES CILÍNDRICA O BRIDADA
 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
• COJINETES
• LOS MOTORES SINCRÓNICOS PUEDEN SER SUMINISTRADOS CON COJINETES DE RODAMIENTO O
COJINETES DE DESLIZAMIENTO.

• COJINETES DE RODAMIENTO
• ESTOS COJINETES ESTÁN NORMALMENTE CONSTITUIDOS POR RODAMIENTO DE ESFERAS O DE RODILLOS
CILÍNDRICOS, DEPENDIENDO DE LA ROTACIÓN Y DE LOS ESFUERZOS AXIALES Y RADIALES A LOS QUE SON
SOMETIDOS, EN ALGUNAS APLICACIONES PUEDEN SER UTILIZADOS RODAMIENTOS ESPECIALES. PUEDEN
SER LUBRICADOS CON ACEITE O GRASA.

• COJINETES DE DESLIZAMIENTO
• PUEDEN TENER LUBRICACIÓN NATURAL (AUTOLUBRICABLES) O LUBRICACIÓN FORZADA (LUBRICACIÓN
EXTERNA)
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Si a una máquina 3∅ se le retira la máquina motriz y se alimenta su estator mediante un
sistema 3∅ de CA se genera en el estator un campo magnético giratorio. Si en estas
circunstancias, con el rotor parado, se alimenta el devanado del mismo con CC se
produce un campo magnético fijo, delante del cual pasa el campo magnético del
estator.
• Los polos del rotor están sometidos ahora a atracciones y repulsiones en breves
periodos de tiempo, por parte de los polos del estator pero el rotor no consigue girar, a
lo mucho vibrará.
• Al llevar el rotor a la velocidad de sincronismo, haciéndolo girar mediante un motor
auxiliar, se establecerá un enganche magnético que les obliga a seguir girando juntos
por enfrentarse polos de signo opuestos, pudiendo ahora retirar el motor auxiliar. Este
enganche magnético se produce ya que el campo giratorio estatórico arrastra por
atracción magnética al rotor en el mismo sentido y velocidad.
 Funcionamiento
• ¿ Qué, si el rotor está en reposo o gira a otra
velocidad diferente a la de sincronismo?

• El par medio que se desarrolla al conectarlo a la red es nulo por lo que el

motor no arranca.
 TIPOS DE EXCITACIÓN

• Losmotores síncronos necesitan de una fuente de CC para

alimentar el devanado de campo (devanado del rotor), que
usualmente es abastecido a través de una excitatriz giratoria sin
escobillas (brushless) o a través de anillos recolectores y
escobillas (excitatriz estática).
Excitatriz Brushless (Sin Escobillas)
• Los motores síncronos con sistema de
excitación brushless poseen una excitatriz
girante, normalmente localizada en un
compartimento en la parte posterior del
motor. Dependiendo de la operación del
motor, la excitatriz está constituida por:
• Excitatriz con alimentación CC en el estator
• Excitatriz con alimentación CA en el estator
• El rotor de la excitatriz alimenta el
devanado de la excitación del motor, a
través de un puente rectificador 3 ∅
giratorio.
 Excitatriz Estática (Con Escobillas)

• Están constituidos por anillos recolectores y

escobillas que posibilitan la alimentación de
corriente de los polos del rotor, a través de
contacto deslizante.
• La CC para alimentación de los polos debe ser
proveniente de un convertidor y de un
controlador estático CA/CC externo al
motor.

• Los motores síncronos con excitatriz estática son más utilizados en aplicaciones
con variación de velocidad a través de convertidores de frecuencia, o en
aplicaciones donde la respuesta dinámica del sistema necesite ser
extremadamente rápida.
 Circuito de Rectificación de la
Excitatriz para Motores Brushless

• El circuito de control de
aplicación del campo del
sistema de rectificación utiliza
tecnología micro-procesada
para determinar el mejor ángulo
y fase donde deberá ocurrir la
aplicación del campo
 MÉTODOS DE ARRANQUE EN EL
MOTOR SÍNCRONO

 Cuando el motor está detenido y se conecta a la red, éste

vibrará fuertemente y se sobrecalentará.

 Existen varios métodos para arrancarlo de forma segura. A

continuación se describirán los 4 métodos más utilizados

 Arranque por medio de la reducción de la frecuencia eléctrica

 Arranque con un motor primario externo
 Arranque con devanados de amortiguamiento
 Arranque automático
 ARRANQUE REDUCIENDO LA FRECUENCIA
 Si los campos magnéticos del estator en un motor síncrono
giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habrá ningún
problema para que el rotor se acelere y se enlace con el
campo magnético del estator. Entonces, se puede incrementar
la velocidad de los campos magnéticos del estator aumentando
gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 60 Hz.
Para esto pueden utilizar accionadores de estado sólido como
cicloconvertidores.

ARRANQUE C/MOTOR PRIMARIO EXTERNO

 Para llevar al motor a su velocidad síncrona se le puede
adjuntar un motor de arranque externo. Una vez alcanzada
esta velocidad, se conecta la máquina en paralelo a la red y se
desconecta el motor primario del eje.
 ARRANQUE CON DEVANADO DE
AMORTIGUAMIENTO
 Éste es el método más popular de arranque. Recibe el nombre de
devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se
producen en los procesos transitorios de las máquinas: acoplamiento a
la red, vibraciones bruscas de carga eléctrica o mecánica, etc.
 Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas
en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito
en cada extremo con un anillo. Esto crea un rotor del tipo jaula de
ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asíncrono 3∅.
 ARRANQUE AUTOMÁTICO
 La forma de arrancar al motor de forma automática es:
 Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En
el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta
frecuencia).
 En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que
ésta absorba la tensión elevada de las bobinas de los polos, aparece una
diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de
potencial alimenta una bobina del relé polarizado, que mantiene abierto
los contactos del mismo.
 La máquina arranca como motor asíncrono debido a la jaula de ardilla
que poseen los polos del rotor.
 A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye,
por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la
reactancia hasta que ésta no puede mantener el yugo del relé, ya cercana
a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de él.
 Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra
los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el
rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.
 FRENADO DE MOTORES SÍNCRONOS
 Debido a la inercia del rotor y su carga, un motor síncrono
grande puede tardar varias horas en detenerse después de
que se ha desconectado de la línea. Para reducir el tiempo,
se utiliza:
1. Mantener toda la excitación CC con la armadura en
cortocircuito.
2. Mantener toda la excitación CC con la armadura
conectada a 3 resistores externos.
3. Aplicación de un frenado mecánico.
En los métodos 1 y 2, el motor se desacelera por que funciona
como generador y disipa su energía en los elementos resistivos
del circuito.
Por lo general el frenado mecánico se aplica solo después de
que el motor funciona a media velocidad o menos.
 MOTORES SÍNCRONOS
FRECCIÓN DE POTENCIA
 Conservan la característica sobresaliente de mantener la
velocidad proporcional a la frecuencia (50 o 60 hz.). A su vez,
desde el punto de vista constructivo, poseen también, el estator
como los motores de inducción, de tal manera de producir, un
campo magnético giratorio, cuando se lo excita con CA.

 No son excitados con CC, se utilizan imanes permanentes para

éste fin. De esta manera, se logra que el rotor enlace con el
campo magnético giratorio del estator y gire a la misma
velocidad de sincronismo del campo
 GENERALIDADES
MOTORES DE FRACCIÓN DE POTENCIA
 La gama de potencias va desde 1/8 HP a 1/1000 HP y menor.
 Proporcionales a la frecuencia, por lo que para 400 hz. se pueden lograr
24.000 r.p.m.
 Como la exactitud de la velocidad es la característica sobresaliente, son
utilizados para aplicaciones en los accionamientos eléctricos de teleimpresores,
transmisores de imágenes, aparatos reproductores y de registro o de
reproducción del sonido, aplicaciones textiles con control de velocidad por
frecuencia.
 En las potencias subfraccionarias (inferiores a 1/1000 HP), son usados para
relojes y todo tipo de dispositivo temporizador.
 Por regla general, son monofásicos y de autoarranque.
 MOTORES DE FRACCIÓN DE POTENCIA
MOTORES DE RELUCTANCIA

 Motor síncrono similar en

construcción al motor de
inducción, en el cual el
miembro que lleva el circuito
secundario tiene polos
salientes, sin excitación de
CC (rotor). Arranca como un
motor de inducción pero
funciona normalmente a la
velocidad síncrona.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

 Se basa en la propiedad del motor síncrono con rotor de polos

salientes, en que es capaz de producir un par motor y girar a la
velocidad síncrona, sin excitación del campo con CC.
 Al rotor de jaula de ardilla, se le han suprimido algunos dientes (por
sectores) con el objeto de lograr los polos salientes.
 Dado que este motor síncrono arranca como motor de inducción,
debe conservarse el devanado amortiguador en jaula de ardilla,
utilizado no solo para el arranque, sino que también, proporciona
suficiente estabilidad contra las oscilaciones cuando se alcanza la
velocidad síncrona.
 MOTOR DE RELUCTANCIA
CARACTERISTICA DE ARRANQUE
MOTORES DE FRACCIÓN DE POTENCIA
MOTORES DE HISTÉRESIS
• Motor síncrono sin polos salientes y
sin excitación de CC, que arranca en
virtud de las pérdidas por histéresis
inducidas en el rotor de acero
endurecido, por el campo magnético
giratorio del primario (estator) y
funciona a la velocidad síncrona
debido a la fuerza coercitiva del núcleo
secundario (rotor).
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• El campo magnético giratorio producido por el devanado del estator, inducirá sobre
la superficie lisa del rotor (sin ranuras ni polos salientes), formada por un cilindro de
acero duro magnético, corrientes de Foucault y pérdidas por histéresis. Cada una de
las partículas que lo forman, quedará sujeta a un ciclo de histéresis a la frecuencia de
deslizamiento s. Desde el arranque, las corrientes de Foucault se comportan de igual
manera que las corrientes que circulan por las barras de un rotor de jaula de ardilla.
• De allí que el par motor Tf producido entre las corrientes de Foucault y el flujo
giratorio del estator, sea proporcional al resbalamiento s, disminuyendo con el
incremento de la velocidad del rotor, para anularse al alcanzar éste la velocidad
sincrónica n1.
 APLICACIONES

• Este es un motor silencioso y de suave aceleración,

apto para arrastrar cargas de gran momento de inercia.
• Para conseguir distintas velocidades de trabajo en
sincronismo, las bobinas del estator se devanan en varios
grupos para permitir conectarse, dando lugar a varios
números de pares de polos.
 MOTORES DE FRACCIÓN DE POTENCIA
MOTOR INDUCTOR

• Es un motor síncrono de potencia fraccionada. En esencia, es un

(G) síncrono 1∅.
• Velocidad de funcionamiento: solo a la velocidad de sincronismo.
• Tiene un arranque prácticamente instantáneo (entre 4 ms y 8 ms).
• Paran muy rápido.
• Par de frenado: proporcionado por el rotor de imán permanente.
• Aplicaciones como servomotor y paso a paso.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• En el estator se cuenta con ocho bobinas con sus correspondientes
expansiones polares o dientes, están esparcidas cada 45º para permitir la
producción de un campo magnético giratorio, cuando se les aplica un sistema
bifásico de tensiones. El rotor cuenta con diez dientes y esta construido con
material magnético (imán permanente).
• APLICACIÓN:
• Estos motores, toman la velocidad de sincronismo casi instantáneamente (entre 4
a 8 ms).
• Paran con mucha rapidez por el par de frenado que les provee el rotor magnético,
lo que sumado al par de retensión lo hacen aptos para aplicaciones de
servomotor.
• Mediante conexiones adecuadas pueden operar como motor paso a paso.
 En resumen…

 Se llaman SÍNCRONOS por que la velocidad eléctrica es igual a la velocidad

mecánica.
 Está compuesto por un estator, que genera un campo magnético giratorio, pero, a
diferencia del motor asíncrono, el síncrono en el lugar del rotor, tiene un imán
permanente, esto hace que la velocidad de giro de este nuevo motor se acople a
la velocidad de giro de campo magnético, anulando el deslizamiento.
 Los motores SÍNCRONOS requieren una excitación de CC para el rotor, así como un
voltaje CA para el motor.
 Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la
red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor,
siendo conocida esa velocidad como velocidad de sincronismo.
VARIACIÓN DE VELOCIDAD
 VENTAJAS DE LOS MOTORES SÍNCRONOS

 Ventajas económicas

 Mantiene la velocidad constante

 Alto rendimiento

 Mantenimiento reducido

 Mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia

 APLICACIONES DE LOS MOTORES
SÍNCRONOS

 Los motores síncronos son fabricados específicamente para atender las necesidades de cada
aplicación. Debido a sus características constructivas, operación con alto rendimiento y
adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prácticamente todos los sectores de
la industria, tales como:
 Minería (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros)
 Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
 Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
 Saneamiento (bombas)
 Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
 Cemento (chancadoras, molinos y cintas transportadoras)
 Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
 Transmisión de energía (compensadores sincrónicos).