Anlisis de Frecuencia

Seales y Sistemas
Ing. Mayren Rivas

ANALISIS DE SISTEMAS A PARTIR DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

Respuesta en Frecuencia: es la respuesta de un sistema en estado estacionario de un
sistema lineal invariante en el tiempo ante una entrada sinusoidal.
En los mtodos de respuesta en frecuencia, la frecuencia de la seal de entrada se
vara en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante.
En un sistema LTI, la respuesta de salida es tambin una seal sinusoidal a la misma
frecuencia, pero que difiere en magnitud y fase con respecto a la sinusoidal de entrada.
Para entradas sinusoidales se cumple que:
Magnitud:

Fase:

x(t)

y(t)
G(s)

X(s)

Y(s)

La entrada es:
.
La salida seria:

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Ing. Mayren Rivas

.
Donde,
.|
|

| ! " # $% % & '$ (#) % *

+
+

' *

(# # # $ )#% &

& '

- * #! "# *# %
*( " ,
- * * & %

La caracterstica de respuesta en estado estacionario de un sistema lineal invariante

en el tiempo para una entrada sinusoidal, se obtiene directamente de:

G(jw) se denomina Funcin de Transferencia Sinusoidal. Es decir, el cociente entre

Y(jw) y X(jw) es una cantidad compleja y se puede representar mediante la magnitud y el
ngulo de fase con la frecuencia (w) como parmetro.
La funcin de transferencia sinusoidal de cualquier sistema lineal se obtiene
sustituyendo s por jw en la funcin de transferencia del sistema (G(s)).
Un ngulo de fase positivo se denomina adelanto de fase y un ngulo de fase
negativo se llama retardo de fase. Una red que tiene una caracterstica de adelanto de fase
se denomina red de adelanto, mientras que una red que tiene una caracterstica de retardo
de fase se denomina red de retardo.
Ejemplo:
Considere el sistema de la figura:

x
2

Para la entrada
obtener sustituyendo s por jw en G(s).

y
1

, la salida en estado estacionario /00

se puede

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Funcin de transferencia sinusoidal:

2

El cociente de amplitudes entre la salida y la entrada es:

| (

)| =

1
1 + 2 5

Mientras que el ngulo de fase es:

+= (

) = 0 *( "(2 ) = *( "(2 )

La salida en estado estacionario es:

( )= .

( ) = 8. | (
( ) = 8.

9
: + ;<

<

+ )

)|.
.

(
(

+ )
=>? @(; ))

( ) en estado
Se puede observar que para una w pequea, la amplitud de la salida
estacionario es casi igual a k veces la amplitud de la entrada. El desplazamiento de fase de la
salida es pequeo para w pequea. Para valores grandes de w, la amplitud de la salida es
pequea y casi inversamente proporcional a w. esto es una red en retardo de fase.
Diagramas de Bode
Es una representacin grfica de la respuesta frecuencial. Est formado por dos
grficas, una es la grfica del logaritmo de la magnitud de la funcin de transferencia
sinusoidal y la otra es la grfica del ngulo de fase, ambas se dibujan contra la frecuencia en
escala logartmica.
La representacin comn de la magnitud logartmica de G(jw) es:
%A = &)"(| (

)|)

Donde la base del logaritmo es 10, la unidad es el decibelio (dB).

El diagrama de Bode se basa en aproximaciones asintticas para dibujar curvas de
magnitud y fase aproximadas.

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Factor Integral:

Funcin de transferencia sinusoidal:

Magnitud:
|

Fase:
+

*( " % &) ' ( )* % & $! * %)* 7 *( " % ' ( )* % & %

+
Si w tiende a infinito

0 7 *( "

7BC
%A
IJ

1
20log , .
7<CKLM

)!#

%)*

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Factor Derivativo:

Funcin de transferencia sinusoidal:

Magnitud:
|

Fase:
+

Si w tiende a infinito

- * #! "# *# %
*( " ,
- * * & %
+

*( "

IJ

<CKLM

BC

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Ejercicio:
Hallar el diagrama de bode de: