INSTITUTO TECNOLGICO INFOCAL

CENTRO AROCAGUA
CONCURSO DE ROBOTICA CATEGORIA:
ROBOT SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA
Participantes por equipo:
Dos
Inscripciones:
Del 19 al 23 de noviembre de 08:30 18:30
Pruebas en pista:
A partir del 9 de noviembre de lunes a viernes de 8:00 a 22:00
Instituto Tecnolgico Infocal Centro Arocagua Av. Villazn km 3.
Evento:
Sbado 28 de noviembre
(Cmara de Industria, Av. Ballivian N782 Torre Industrial piso 2)

Primer Lugar

2 Becas 25%

Segundo Lugar

2 Becas 15%

Tercer Lugar

2 Becas 10%

Categora II

Categora I

Premiacin:
Primer Lugar

1000 Bs.

Segundo Lugar

600 Bs.

Tercer Lugar

400 Bs.

Bases e Informes:
Instituto Tecnolgico INFOCAL Centro Arocagua
Av. Villazn km 3 Acera Norte
Carretera a Sacaba
Telf. 4716776 4716777
www.infocalcbba.edu.bo/feriarobotica2015

INVITACIN
El Instituto Tecnolgico INFOCAL Cochabamba, el Departamento de Investigacin y
Desarrollo de INFOCAL y Sawers Technology invitan a toda la comunidad a participar
en la competencia de robots seguidores de lnea velocistas.
Esta competencia permite a los participantes poner en evidencia su ingenio y
creatividad aplicndolo al trabajo en equipo para el desarrollo de robots autnomos.
Se busca lograr entre los participantes un intercambio de conocimientos y una mejora
constante del aprendizaje.

Bases del concurso

Sobre la competencia:
1. OBJETIVOS: El objetivo de la modalidad velocistas es recorrer un circuito
preestablecido, siguiendo una lnea negra sobre un fondo blanco y lograr hacerlo
en el menor tiempo posible.
2. LOS PARTICIPANTES:

Los mismos pueden ser estudiantes de escuelas secundarias, Institutos,

Universidades y pblico en general del departamento de Cochabamba Bolivia
Para participar, debern completar el formulario de inscripcin siguiendo las
instrucciones que en l se especifiquen.
El mismo podr ser entregado hasta 5 das antes de la realizacin de la
competencia.
Por motivos que afectan a la organizacin del evento, los cupos de inscripcin
son limitados. Por tal motivo se recomienda la pre inscripcin a la competencia
en las instalaciones de INFOCAL Centro Arocagua.

3. CARACTERSTICAS DEL CIRCUITO

Dimensiones y caractersticas de la pista:

o El rea superficial de la pista ser de 5 m2 (2.75 m x 1.84m) con un
margen de 20 cm en todos los bordes de la pista.
o Por fuera de dicho margen no habr ningn trazo negro.
o Solamente se trabajar con un nivel. Esto significa que no habr puentes
a desnivel.

Caractersticas de la Lnea: El circuito estar formado por una lnea negra de 18

mm (1 mm) de ancho sobre un fondo blanco.
o Los puntos de salida y final sern nicos y tendrn un recorrido libre y
recto de 150 mm.
o No existirn bifurcaciones, cruces y tendr un solo sentido.
o No habr cortes en ninguna parte de la pista.
o Pueden haber cambios abruptos de direccin pero con ngulos no
mayores a 45 con respecto a la tangente de la trayectoria.
o El radio de curvatura mnimo ser de 15 cm para categora Estudiantes y
de 25 cm para categora colegio. No se tendrn ngulos menores a 90
grados.
o No habrn lneas que se encuentren distanciadas menos de 10 cm entre
ellas.

Iluminacin de la pista: Ser artificial, sin exposicin directa al sol.

4. CRONOMETRAJE: La competencia ser evaluada considerando lo siguiente:

El tiempo que tarda en dar 2 vueltas completas la pista.
El cronometraje ser realizado de forma Automtica, con sensores
fotoelctricos para que no exista susceptibilidad en la medicin del tiempo.
5. PRUEBAS PREVIAS AL CAMPEONATO: La organizacin ofrecer el circuito oficial de
la competencia en sus instalaciones (Instituto Tecnolgico Infocal Centro Arocagua
Av. Villazn km 3) a partir del 9 de noviembre (de lunes a viernes) para realizar
pruebas sobre el mismo, pudiendo los competidores asistir entre las horas de 8:00
a 22:00 y hacer todas sus pruebas respectivas.

Tipos de robots que puedan concursar:

1. Las dimensiones, el peso y la forma de los robots no estarn restringidas. En
cualquier caso deben ser completamente autnomos, es decir, no podrn disponer
de ningn tipo de conexin o comunicacin con el exterior. Tampoco se podr
operar directamente sobre ellos una vez comenzada la prueba.
2. El robot no se podr separar en partes durante la competencia y deber contar con
una llave interruptora o pulsador que el representante activar en el momento en
que el juez de la orden de inicio de la carrera. Una vez encendido, el robot deber
realizar su recorrido sin ninguna asistencia.
3. Para la construccin del robot se deben tener en cuenta los siguientes aspectos.

Control: Se podrn utilizar cualquier tipo de elemento electrnico (compuertas

lgicas, transistores, Amplificadores Operacionales, microcontroladores,
arduino, etc.)

Mecnica: Los elementos permitidos para realizar la parte motriz del robot
sobre el circuito sern motores elctricos (dc, servomotores, etc). El sistema de
desplazamiento puede estar basado en ruedas, orugas o patas. Se permitir el
uso de kits comerciales en forma parcial o total.

Alimentacin: La alimentacin de los mismos ser por pilas o bateras. Se

permitir durante toda la competencia el uso de varias bateras o bateras
recargables. En caso de que se decida utilizar bateras recargables, el equipo
contar con la posibilidad de recargar la misma cuando el robot no est en
competencia, debiendo tener cada equipo su propia fuente de carga.

Cualquier Robot que no cumpla con las especificaciones anteriores queda

automticamente descalificado de la competencia.

El equipo

Los equipos podrn estar formados por un mximo de dos personas.

Ningn participante podr pertenecer a dos o ms equipos.
Cada equipo solo podr presentar un nico robot para la competencia.
El robot presentado podr participar en ambas competencias (seguidor y
Evasor) en caso de que se realice correctamente la inscripcin en ambas
competencias.
Cada equipo tendr un (1) delegado el cual ser el nico acreditado por la
institucin para entrar en el rea de la pista. Bajo ningn punto de vista otro
miembro del equipo est autorizado a ingresar al mismo.
El delegado del equipo es el nico autorizado a elevar alguna queja o
sugerencia al jurado.
El equipo que no cumpla con esta normativa puede ser sancionado con un
castigo que depender de la gravedad de la falta.
El delegado solo podr presentar una queja u observacin al jurado una vez
finalizada la prueba en curso y antes de que comience la prxima carrera.
Cada equipo es responsable de los elementos e instrumentos necesarios para
reparar, modificar o reacondicionar los robots. Los organizadores de la
competencia no se hacen responsable del extravi de los mismos.

Definicin de la Competencia
El desarrollo de la competencia se efectuar en dos etapas, la primera ser de preclasificacin y la segunda etapa de ser de seleccin de los ganadores, de la siguiente
manera:
1 Etapa (Preclasificacin):
1. De forma individual se realizaran dos recorridos por la pista, cada uno con dos
vueltas, donde se registraran los tiempos a travs de un cronometraje automtico
a travs de sensores fotoelctricos.
2. Se tomara como tiempo oficial del robot el mejor de los dos recorridos realizados.
3. En caso de no completar uno de los recorridos por haber perdido la pista o haberse
detenido se tendr la posibilidad de un reinicio por vuelta.
4. Se entiende por perdida de pista cuando el robot sale del circuito establecido o
saltea una parte del mismo, tambin se considera perdida de pista si el robot
invierte el sentido del recorrido.
5. De no terminar el recorrido en el tiempo de dos minutos no tendr tiempo
registrado en esa vuelta.
6. Todos los tiempos sern registrados en una tabla comparativa de la cual se
extraern los dos mejores tiempos para la etapa final. De existir ms de dos robots
en las posiciones antes mencionadas con tiempos iguales, estos se incluirn a la
clasificacin sin importar el nmero.

2 Etapa (Final):
7. La etapa final del concurso consiste en persecucin, los robots iniciaran la carrera
separados por una distancia equivalente a la mitad del largo de la pista, donde el
robot que alcance dos de tres veces al contrincante ser el campen. Si hubiera
ms de dos robots en esta etapa se seguir la misma hermenutica hasta llegar a
los dos mejores y de ah saldr el campen.
8. Los robots siempre debern seguir la lnea negra, en caso de perderla, dispondrn
de cinco segundos para continuar su camino (desde el punto donde lo perdi 15
cm). Si pasado ese tiempo el robot no contina la persecucin en el tramo donde
abandon la lnea, se dar por terminada la persecucin y ganar el robot que
quede dentro de la lnea, al igual que en la etapa de clasificacin se dispondr de
dos oportunidades por largada.

Rutina de Carreras
1.

Al comienzo de la competencia se realizar un sorteo entre los equipos

participantes para definir el orden de partida, este orden se respetar en las dos
tandas. Al finalizar la primera tanda se har una pausa donde los participantes
tendrn posibilidad de realizar reparaciones o ajustes al robot.

2.

Se realizarn como mximo tres avisos para que el equipo se acerque a la pista, si
en el plazo de 1 minuto desde el ltimo aviso el equipo no compareciera no tendr
tiempo registrado en esa tanda.

3.

El representante del equipo situar el Robot en la lnea de largada, listo para

activar el switch de encendido cuando el juez as lo indique, el cronometro se
iniciar apenas el robot cruce la lnea de partida y se detendr cuando cruce la
lnea de llegada.

4.

Cuando los robots estn en carrera, nadie podr ingresar al rea de competencia
sin la previa autorizacin del juez y slo el representante del equipo lo podr hacer.

Requisitos de los participantes:

1. Ser estudiante matriculado o registrado de una Institucin Educativa (Colegio, Instituto
Tecnolgico o Universidad).
2. Categora 1 mximo 2 personas ms 1 tutor por equipo.
3. Categora 2 mximo 2 personas por equipo.
4. Inscribirse al concurso, teniendo como tiempo lmite el da lunes 23 de noviembre hasta las
18:30. En caso de no estar inscritos, no podrn concursar.

FICHA DE INSCRIPCIN
CONCURSO DE ROBOTS
CATEGORA SEGUIDOR DE LINEA VELOCISTA

Nombre del robot: _____________________________

Integrantes del equipo:

Nombre/s

Institucin