Universit Kasdi Merbah - Ouargla Dpartement Gnie Electrique

Module : Machines Electriques II

3 me Anne License Commande Electrique

MACHINES ELECTRIQUES
A COURANT ALTERNATIF

Chapitre I. GENERALITES SUR

LES MACHINES ELECTRIQUES

Machine lectrique II

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Enseignant : D. Taibi -2012/2013

I. GENERALITES
I.1. Construction
Une machine tournante comporte:
un circuit magntique
deux enroulements
Le circuit magntique (fig. I-1) est constitu de deux armatures ferromagntiques, cylindriques, de
mme axe O, spares par un entrefer troit (de lordre de 1 mm).
Larmature interne (ou centrale), solidaire dun arbre, peut tourner autour de laxe O; selon les
machines, elle est massif ou feuillete; dans le second cas, les tles sont perpendiculaires laxe.
Larmature externe, toujours feuillete, a lallure dun manchon coaxial au cylindre interne.

Les deux surfaces limitant lentrefer sont munies dencoches rgulirement rparties (le nombre
dencoches nest pas, en gnral, le mme sur les deux armatures). Dans ces encoches sont disposs
des conducteurs qui, relis entre eux, forment les deux enroulements (ou bobinages).
Larmature interne et larmature externe, chacune munie de son enroulement, constituent
respectivement le rotor et le stator de la machine.

I-3. Circulation du flux dinduction

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I-3-1. Dfinition
Un circuit magntique dune machine lectrique est lensemble dlments de nature
ferromagntique dont le rle est de canaliser le flux dinduction qui est due une FMM cre par
un courant lectrique.
I-3-2. Production du flux par les ples saillants
Les ples saillants sont entours par des bobines parcourues par un courant lectrique. Ces ples
peuvent tre fixes c'est--dire ports par le stator ; ou bien mobiles c'est--dire ports par le rotor.
Dans tous les cas, les ples voisins sont de noms contraires et leur nombre est toujours pair
puisque le flux sortant du pole nord doit rentrer travers le ple sud.

I-3-3. Production du flux par les ples lisses

On peut constituer des ples en disposant convenablement les bobines inductrices dans les
rainures (encoche) dans le stator ou dans le rotor. Lentrefer est constant dans ce cas.

I-3-4. Rpartition du flux dans lentrefer

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Le fer des machines lectriques a une permabilit trs grande vis--vis de lair (0=4.10-7) ; il en
rsulte que les lignes dinduction dans lair sont sensiblement perpendiculaires au fer (radiales). On
a 2 cas envisager :
a) pour les machines courant continu : la densit du flux est presque uniforme (Fig.I-5)
b) Pour les machines courant alternatif : linduction a une forme presque sinusodale en fonction
de langle (Fig.I-6).

I-3-5. Fuites magntiques

Le flux total engendr par lenroulement inducteur est
t= u+ f
u : le flux utile embrass par lenroulement induit
f : le flux de fuites ou de dispersion

I-4. Induction dans lentrefer

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I-4-1. Nombre de ples dun enroulement courant alternatif

Supposons lenroulement triphas de la figure I-8.
Dsignons par double intervalle polaire langle form par les axes des bobines identiques (1) et
(1) de la mme phase. Si ce double intervalle polaire se rpte p fois dans la circonfrence, on
dit que lenroulement p paire de ples. Ce double intervalle polaire est donc langle 2/p ; par
dfinition, on dit quil correspond langle lectrique 2 lectrique.
Donc on dfinit langle lectrique par la relation suivante : e=p.
Tel que e: langle lectrique, : langle gomtrique (ou mcanique) et p : le nombre de paire de
ples.

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I-4-2. Forme de linduction dans lentrefer

Supposons le systme de courant triphas quilibr suivant :

Ces courants crent suivant laxe de chacune des bobines les inductions suivantes :

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Supposons aussi que les inductions des 3 bobines sont rpartition sinusodale.
Prenons comme origine des espaces le point O sur laxe de la bobine (1) (Fig I-10).
Au point P spar du point O par langle lectrique : e = p , linduction due aux bobines 1,
1 (c'est--dire due la premire phase) est :

Avec la mme origine des espaces, les inductions cres au point P (Fig I-10) par les bobines

2 et 3 auront pour expressions :

Ces inductions b1, b2, b3, tant radiales ont la mme direction au point P et sajoutent. A linstant
t, linduction b au point P aura donc pour expression :

Soit en transformant les produits de cosinus en sommes de cosinus :

Les 3 premiers termes reprsentent des grandeurs sinusodales ayant la mme valeur maximale,
mais rgulirement dphases de 2/3, leur somme est nulle. On a donc :

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Cette expression montre que linduction ayant pour valeur +3Bm/2.

A linstant (t=0) lorigine des espaces (=0) , aura la mme valeur au point P linstant t1 tel que :

Ce qui donne :

I-4-3. Thorme de Maurice Leblanc

Supposons quon a un systme monophas (Fig. I-9), c'est--dire une seule bobine alimente par un
courant alternatif, linduction un point quelconque P (Fig I-8) dans lentrer a pour expression :

Que lon peut crire :

Expression montre que linduction au point P( Fig. I-8) est la somme des inductions dues 2
ensembles de p paires de ples dinduction maximale Bm/2 , rpartition sinusodale tournant en
sens inverse, lun glissant la vitesse angulaire + /p lautre la vitesse - /p.

I-4-4. Flux tournant circulaire

Soit le systme triphas quilibr suivant :

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Daprs le thorme de Maurice Leblanc, reprsentons les 2 vecteurs m1 =m2=Bm/2 linstant o

linduction est maximale (induction est maximale suivant laxe ox dans la bobine M).

De la mme faon, on peut reprsenter n1 =n2=Bm/2 dues lenroulement N, ces 2 vecteurs ont
balayer 2/3 pour arriver laxe oy et p1 =p2=Bm/2 dues lenroulement P ces 2 vecteurs ont
balayer 4/3 pour arriver laxe oz.

Reprsentons les inductions dues aux 3 enroulements sur un seul systme daxe :

En analysant cette figure, on peut dire que m2+ n2+p2=0 et m1+ n1+p1=3. Bm /2
Donc, on peut dire que linduction rsultante est circulaire de valeur maximale 3. Bm /2 (cest le
mme rsultat trouv prcdemment).

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I-5. Flux utile en fonction de la FMM

Exemple :

I-5-1. Cas des FMM continues

Daprs la figure prcdente, la FMM rsultante F a pour expression :
Fr=F1+F3-F2
I-5-1. Cas des FMM alternatives
La FMM rsultante est la somme gomtrique (vectorielle) de toutes les FMM donc elle est
caractrise par son module et sa phase.

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T.D N 01 : Gnralits sur les machines lectriques

EXERCICE N1.
Le circuit magntique reprsent sur la figure ci-dessus, contient du fer ( S= 9 cm2 ; L= 30 cm ; r
= 7.104), spar par un entrefer e= 0,5 mm.
1- Calculer la F.M.M pour que linduction soit B= 1 T.
2- Dterminer les rluctances R( fer) et R (air),ainsi que linductance L lorsque N= 400spires.

EXERCICE N2.
Le circuit suivant schmatise deux bobines (1) et (2) couples travers un circuit magntique
entrefer (air) ; on demande :
1- La F.M.M rsultante ainsi que le flux (on suppose que r )
2- Mettre les flux totaliss travers (1) et (2) sous la forme suivante :
N1.=L11I1+ L12I2
N2.=L21I1+ L22I2
Dfinir les constantes Lii et Lij

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EXERCICE N3.
Un circuit magntique, sans fuites, de section s=1,6 cm2 a une longueur moyenne de L= 62 cm.
Selon une section droite, on y pratique un entrefer e= 0,10 mm. Le circuit porte un enroulement de
N = 500 spires et on dsire obtenir une induction de B = 0,6 T, la permabilit relative r peut tre
considre comme constante et gale 4500 ; dterminer :
1- Lintensit du courant ncessaire.
2- Linductance de la bobine.
3- Lnergie lectromagntique emmagasine.
4- En dsignant par F : la force dattraction entre les deux faces de lentrefer ; vrifier que cette
force se calcule par la formule F=B2.S/2. 0
EXERCICE N4.
On considre un enroulement triphas bipolaire dont les phases couples en toile sont
respectivement parcourues par des courants :
I1=I0 cos t
I2=I0 cos (t-2/3)
I3=I0 cos (t-4/3)
1- Dessiner les graphes de ces courants en fonction du temps, en prcisant les valeurs aux instants :
0 ; T/6 ; T/3 ;T/2 ; 2T/3; 5T/6 et T.
2- Aux instants : 0 ; T/6 ; T/3 ;T/2 ; Indiquer le sens rel du courant dans chacune des phases et
reprsenter les vecteurs des inductions : B1 ,B2 etB3 ; ainsi que le vecteur rsultant B .

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