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PROCESSOS
Unidade 2
Modelagem Matemtica Parte 2
Prof.: Nasses Zoia Lima
Tpicos
Modelagem Caixa Preta
Estrutura do Modelo
Nomenclatura e Diagrama de Malha
respeito do processo.
A modelagem caixa preta se prope a obter um modelo
matemtico que explique, pelo menos em parte ou de
forma aproximada, a relao de causa e efeito presente
nos dados relativos s variveis de entrada e sada do
processo.
Por isso, tambm chamada de modelagem por relao
entrada-sada ou emprica.
Estrutura do Modelo
O primeiro passo determinar uma estrutura bsica para
Estrutura do Modelo
A correta escolha da estrutura do modelo depende de
Atraso de transporte
Atraso de Transferncia
Integrador
Estrutura do Modelo
erro
+
Controlador
Chave
M/A
MV
CO
PV
medida
Planta
(Vlvula+Forno)
Sensor +
transmissor
PV
Sinal de Teste
Processo
Ao manual
Chave
M/A
MV
Planta
(Vlvula+Forno)
PV
Sensor +
transmissor
PV
medida
Instante do
teste
Instante em
que a PV
comea a
manifestar
incio do teste, para atingir 63,2% de sua variao total (mtodo do 63,2%).
Uma forma alternativa traando-se uma tangente ao incio da curva e marcando
o instante em que esta tangente intercepta o valor final da PV (mtodo da
tangente).
2)
A0 ( y () y (t ))dt
A0
Tar
K
y (PV)
A1
Tar
y (t )dt
e A1
Tar
y (PV)
1.5
1,32e 5,84s
G( s)
13,14s 1
0.5
-0.5
10
20
30
40
50
60
70
80
90
ao degrau
sobreamortecidos.
de
sistemas
de
ordem