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Tarea 1. Tipos de juntas en la direccin.

Victor Manuel Lias Aracn


Ingeniera en Sistemas Automotrices UPIIG IPN
Direccin, suspensin y frenos.

I.
INTRODUCCIN
Direccin de un vehiculo.
El sistema de direccin del automvil est ubicado en el
eje delantero, salvo en algunas ocasiones que est en los dos
ejes. Su funcin es la de orientar las ruedas de forma
progresiva a voluntad del conductor sin que se produzcan
cambios de direccin bruscos. Adems debe ser preciso y
no debe necesitar un gran esfuerzo por parte del usuario
para activarlo.

Eliminacin de conexiones hidrulicas y fluido


hidrulico
Eliminacin de mantenimiento.
Menor espacio.
Menor sonoridad.
Menor peso.

Por otro lado las irregularidades del terreno no deben


interferir en la direccin, es decir, las ruedas nunca deben
orientarse por s solas, sino es el conductor el que debe
hacerlo a voluntad propia. A este concepto se le llama
irreversibilidad.
Existen principalmente dos sistemas de direccin, el de
direccin por cremallera (el ms extendido) y el de tornillo
sin fin (este ltimo con diferentes variantes. Ambos pueden
ser servoasistidos para que el usuario tenga que realizar un
menor esfuerzo.
Los elementos que componen el sistema de direccin son
los siguientes.
Volante.
Columna de direccin
Caja de la direccin
Bieletas de la direccin
Rotulas
La direccin tambin puede ser asistida, con esto se logra
que el conductor reduzca el esfuerzo al girar el volante.

Direccin asistida hidrulicamente


Direccin asistida elctricamente

Se caracteriza por modificar la dureza de la activacin


del sistema de direccin en funcin de la velocidad del
vehculo y del giro del volante, aportando como mejoras
respecto al sistema de asistencia convencional las
siguientes:

Menor consumo
Mayor seguridad de marcha
Mayor confort

Figura 1. Direccin asistida elctricamente a travs de un motor


acoplado a la cremallera.

Direccin asistida con control electrnico.

Se trata de una direccin controlada electrnicamente que


vara la asistencia (y por tanto la dureza del volante) en
funcin de la velocidad del vehculo, reduciendo la
asistencia, a medida que el vehculo aumenta su velocidad,
hasta en un 65% de sus posibilidades; para ello dispone de
una serie de sensores que informan sobre la rapidez de giro
del volante y la velocidad del vehculo. As se consigue una
buena capacidad de maniobra en parado y un ptimo control
de la direccin a altas velocidades. [1]

II.

MATERIALES.

Laptop
III. METODOLOGA

1.-Identificar los temas a investigar


2.- Buscar bibliografa confiable para desarrollar el tema
3.-Realizar una sntesis de toda la informacin
encontrada
4.- Plasmar la informacin en el formato de entregable.
5.-Realizar conclusionesIV. DESARROLLO DE CONTENIDOS
1.-Identificar los temas a investigar

Mediante lo dicho por el profesor, se plantean los temas


que deben ser investigados

2.- Buscar bibliografa confiable para desarrollar el tema


Por medio de internet o libros (fsicos o en lnea) se
consulta su contenido para verificar que este contenga el
tema de inters.
3.-Realizar
encontrada.

una

sntesis

de

toda

la

informacin

Se rene toda la informacin disponible y se realiza una


seleccin de la informacin ms importante.
4.- Plasmar la informacin en el formato de entregable.
Se transcribe la informacin de la sntesis en el formato
correcto.

Mayor seguridad de marcha.


Mayor confort
Eliminacin de conexiones hidrulicas y fluido
hidrulico.
Eliminacin de mantenimiento.
Menor espacio.
Menor sonoridad.
Menor peso.

El conjunto dispone adems de los elementos habituales


en un sistema de direccin convencional sin servoasisitir de
los siguientes elementos.
Barra de torsin.
Motor elctrico con un tornillo sin fin situado en
el propio eje del motor.
Sistema de accionamiento.
Sensor de transmisin de par.
Sensor de la posicin de la direccin
Unidad de control.

5.-Realizar conclusiones
En base a la informacin consultada se analiza y
procedemos con nuestras conclusiones finales.
V. RESULTADOS
Actualmente las direcciones en los automviles estn
teniendo ciertas modificaciones, enfocadas al confort, la
seguridad y la precisin. Entre estos se encuentra la
asistencia elctrica o electrnica, a continuacin se
presentan alguna de ellas.

Figura 3. Despiece de una direccin electromecnica de Audi

Direccin asistida elctricamente.

Tambin denominada direccin con asistencia elctrica.


Su uso es cada vez ms generalizado en los vehculos de
serie. Aporta un alto grado de seguridad y confortabilidad, y
una instalacin simplificada, que permite adaptarlo sin
problemas a cualquier vehculo. A diferencia de las
direcciones asistidas convencionales, se prescinde
totalmente del circuito hidrulico y la funcin de asistencia
pasa por completo a desempearla un motor elctrico que
puede estar situado en la columna de la direccin, en la caja
de la direccin o en ambos sitios.

.
Figura 4. Motor acoplado a la columna de direccin

.
Figura 5. Direccin asistida elctricamente asistida con un motor
acoplado a la cremallera.

Funcionamiento

Figura 2. Direccin Lexus, asistida elctricamente con el motor


acoplado a la columna de direccin.

Se caracteriza por modificar la dureza de la activacin


del sistema de direccin en funcin de la velocidad del
vehculo y del giro del volante, aportando como mejoras
respecto al sistema de asistencia convencional las
siguientes:
Menor consumo

1.
2.

El ciclo de servoasistencia de direccin comienza


al momento en que el conductor mueve el volante.
Como respuesta al par de giro del volante se tuerce
una barra de torsin en la caja de direccin. El
sensor de par de direccin (situado en la caja de
direccin) capta la magnitud de la torsin e

3.

4.

5.

6.

informa sobre el par de direccin detectado a la


unidad de control de direccin asistida.
El sensor de ngulo de direccin, informa sobre el
ngulo momentneo y el sensor de rgimen del
rotor del motor elctrico informa sobre la
velocidad actual con que se mueve el volante.
En funcin del par de direccin, la velocidad de
marcha del vehculo, el rgimen del motor de
combustin, el ngulo de direccin, la velocidad de
mando de la direccin y las curvas caractersticas
implementadas en la unidad de control, sta calcula
el par de servoasistencia necesario para el caso
concreto y excita correspondientemente el motor
elctrico.
La servoasistencia a la direccin se realiza a travs
de un segundo pin que acta paralelamente
sobre la cremallera. Este pin es accionado por un
motor elctrico. El motor ataca hacia la cremallera
a travs de un engranaje de sin fin y un pin de
accionamiento y transmite as la fuerza de
asistencia para la direccin.
La suma compuesta por el par de giro aplicado al
volante y el par de servoasistencia constituye el par
eficaz en la caja de direccin para el movimiento
de la cremallera

Direccin asistida con control electrnico.


Se trata de una direccin controlada electrnicamente,
que vara la asistencia (y por lo tanto la dureza del volante
en funcin de la velocidad del vehculo, reduciendo la
asistencia, a medida que el vehculo circula ms rpido,
hasta en un 65% de sus posibilidades; para ello, dispone de
una serie de sensores que informan sobre la rapidez de giro
del volante y de la velocidad del vehculo. As se consigue
una buena capacidad de maniobra en parado, y un ptimo
control de la direccin a velocidades altas.
En los sistemas asistidos hidrulicamente mediante la
bomba mecnica la asistencia se realiza mediante el
convertidor electrohidrulico que produce una variacin de
la asistencia al descargar la presin de uno de los lados del
pistn de la servodireccin. En los asistidos hidrulicamente
mediante la bomba de presin elctrica o los complementos
elctricos la dureza del volante se regula mediante el giro
del motor elctrico. [1]

Figura 6. Esquema de una direccin asistida con control electrnico y


bomba hidrulica.

Figura 7. Esquema de una direccin asistida elctricamente con


control electrnico y motor elctrico situado en la cremallera de direccin.

JUNTAS EN LA DIRECCION AUTOMOTRIZ.

Junta cardan.

Es un elemento mecnico, empleado para unir a dos ejes,


los cuales no cumplen una colinealidad, de este modo se
puede transmitir el movimiento del primer eje al segundo,
sin que se vea comprometida la forma de alguno de los ejes.
Ya que la flecha cardan nos ofrece ms grados de libertad y
con ello una mayor versatilidad en la transmisin del
movimiento angular.
El principal problema que genera el cardn es que, por su
configuracin, el eje al que se le transmite el movimiento no
gira a una velocidad angular constante. Sin embargo si
agregamos otro cardan en serie con el primero, uno al
principio y uno al final estas diferencias de velocidad se
anulan. [2]
Sin embargo la junta cardan no es muy recomendable en
uniones donde sea necesario transmitir el giro en varios
ngulos, ya que esta solo cuenta con 2 grados de libertad.
Presenta la ventaja de que es resistente ante la
contaminacin ambiental y no se requiere una lubricacin
continua. [3]

Figura 8. Ejemplo de junta cardan.

la cual nos muestra el espacio requerido en curvas en


trminos de los radios de giro mnimos, exterior e interior,
para los vehculos que convendra incorporar al manual de
proyecto mexicano. Como referencia se proporcionan los
valores para los automviles y para la combinacin tractorsemirremolque con la distancia entre ejes extremos de 15.25
m. [4]
Tipo de vehculo

Figura 9. Partes de una junta cardan.

Mximo radio de giro

Automvil

Mnimo radio interior

(m)

(m)

7.35

4.05

14.75

6.30

14.75

2.98

14.75

19.70

5.70

Tractor-

Junta homocintica.

semirremolque con
distancia entre ejes

Esta junta tambin es conocida como junta R-ZEPPA, en


los automviles se emplea en los puentes de los
automviles, combinando con una junta trpode deslizante,
esta ltima montada en la caja de cambios y junta R-ZEPPA
en el lado de la rueda.
Este tipo de junta resulta de vital importancia en el
sistema de transmisin, y es que debido a las irregularidades
del camino y los cambios de direccin, es necesario que la
transmisin de giro a las ruedas sea permanente mientras el
vehculo este en movimiento, este tipo de movimientos
provocaran que la transmisin se rompiera si esta fuese
rgida, la forma de evitar es poniendo sistemas que nos
proporcionen varios ngulos de libertad, la junta
homocintica se encarga de esto.
La principal finalidad de una junta homocintica es unir a
dos ejes y permitir cierto movimiento. De esta manera las
ruedas del coche no pierden la traccin.
Es necesario tener bien engrasadas las juntas
homocinticas, ya que una buena lubricacin nos asegura
que no hay un sobre desgaste en sus valeros o su
mecanismo de movimiento. Para mantener el engrasado de
la junta en buen estado, estas llevan una especie de funda
plstica llamada cubre polvo, que mantiene limpia la zona
de lubricacin.
La funcin de una junta homocintica se basa en un
ncleo interior, el cual cuenta con unas ranuras o canales
por los cuales circulan unas bolas o balines, que a su vez
estn vinculadas a las estras presentes en una caja exterior
conducida.

Figura 10. Junta homocintica de una transmisin.

NORMAS PARA RADIOS DE GIRO DE VEHCULOS


EN MXICO.
En estas pruebas se consideran movimientos a muy baja
velocidad, los resultados obtenidos se plasman en la tabla 1

extremos de 15.25 m
Tractorsemirremolque de
14.6 m
Tractorsemirremolque de
16.2
Tractorsemirremolque

Tabla 2. Radios mnimos de giro.

VI. CONCLUSIONES
A medida que el tiempo avanza, las necesidades y
requerimientos de los automviles se van actualizando, es
por eso que es necesario idear nuevas formas de satisfacer
las dos caractersticas anteriores. La direccin en un
automvil no es la excepcin y gracias a los avances
tecnolgicos y de ingeniera de nuestros tiempos es que
existen ya varios sistemas con los cuales podemos hacer que
la direccin resulte ms cmoda y precisa. A mi parecer la
opcin ms viable es la direccin controlada
electrnicamente y asistencia hidrulicas, ya que si en algn
momento falla la parte elctrica, an tenemos el apoyo del
sistema mecnico e hidrulico. A diferencia del sistema con
asistencia elctrica el cual emplea uno o ms servomotores
con los que se proporciona la asistencia, en dado caso que el
circuito electrnico falle, nos quedamos sin direccin, lo
cual puede causar algn accidente, sin embargo si es un
arreglo electromecnico me parecera ms viable.
En la direccin es necesario transmitir movimientos
lineales y angulares, es por eso que se requieren de
elementos mecnicos que permitan llevar a cabo dichas
acciones, para ello se crearon diferentes tipos de juntas,
entre ellas u las ms usadas son la junta cardan y la junta
homocintica, la primera solo con dos grados de libertad y
la segunda con un amplio nmero de grados de libertad.
Cada una tiene sus ventajas y desventajas, dependiendo de
la tarea que se desee llevar a cabo se elegir la adecuada.
En base a pruebas se desarroll una norma para los radios
de giro que pueden realizar los diferentes tipos de vehculos
que transitan por las calles y carreteras. Esto para tener una
referencia al momento de disear los diferentes tipos de
caminos.

VII. REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA


[1] Eduardo gueda Casado, Joaqun Gonzalo Garca,
Tomas Gmez Morales, Jos Martin Navarro, Jos Luis
Garcia Jimnez, 2014. Mecnica del vehculo. Madrid
Espaa.
[2] https://es.wikipedia.org/wiki/Card%C3%A1n [3]
VVAA, P (2015), Tcnicas bsicas de mecnica de
vehculos, Espaa.

[3]
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/disenomecanico-1/material_clase/ocw_juntas
[4]
http://imt.mx/archivos/Publicaciones/PublicacionTecnic
a/pt106.pdf