Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Tucumn

Estabilidad II
Trabajo Prctico N1
Tema: Tensiones Planas
Alumno: Virla Juan Nicols
Fecha de Entrega: 24/09/2015
INTRODUCCIN
El estado general de esfuerzo en un punto se caracteriza mediante seis componentes
independientes de esfuerzo normal y cortante, que actan sobre las caras de un elemento de material
ubicado en ese punto. Sin embargo, este estado de esfuerzo no se encuentra con frecuencia en la prctica
de la ingeniera. En su lugar, los ingenieros suele hacer aproximaciones o simplificaciones de las cargas
sobre un cuerpo con el fin de que el esfuerzo producido en un elemento de la estructura o un elemento
mecnico pueda analizarse en un solo plano. Por ejemplo, si no hay
carga en la superficie de un cuerpo, entonces las componentes de los
esfuerzos normal y cortante sern iguales a cero sobre la cara de un
elemento que se encuentre en esta superficie.
Por lo tanto, el estado general de esfuerzo plano en un punto se
representa mediante una combinacin de dos componentes de esfuerzo
normal

y , y una componente de esfuerzo cortante

xy ,

que actan en las cuatro caras del elemento como se muestra en la Fig.
1.
Si este estado

de esfuerzo se define sobre un elemento

Fig. 1

que tiene una orientacin diferente como la mostrada en la Fig. 2, entonces estar sometido a tres
componentes de esfuerzo diferentes definidas como

x1 ,

y1

x1 y 1 . En otras palabras, el

estado de esfuerzo plano en el punto est representado nicamente por dos componentes de esfuerzo
normal y una componente de esfuerzo cortante que actan sobre un elemento que tiene una orientacin
especfica en el punto.

Fig. 2

La transformacin de las componentes de esfuerzo es difcil ya que la transformacin debe tener

en cuenta la magnitud y la direccin de cada componente de esfuerzo, y la orientacin del rea sobre la
que acta cada componente. El mtodo para transformar las componentes del esfuerzo normal y
cortante de los ejes de coordenadas

a los ejes

x1 e

y 1 , puede desarrollarse de manera

general y expresarse como un conjunto de ecuaciones de transformacin de esfuerzo.

Ecuaciones de transformacin para Tensiones Planas:

x1 =

x + y x y
+
cos (2 ) + xysen (2 )
2
2

y1=

x + y x y

cos ( 2 ) xysen(2)
2
2

x1 y 1=

x y
sen ( 2 )+ xycos (2 )
2

x + y = x 1 + y 1
Convencin de Signos
En primer lugar se debe establecer una convencin de signos para las componentes de esfuerzo.
Para ello, los ejes
Entonces

xy

x
x1 y 1

+ x 1 se usan para definir la normal hacia afuera de un lado del elemento.

+x

x1

son positivos cuando actan en las direcciones positivas

son positivos cuando actan en las direcciones positivas

x1 , y

y 1 , Fig. 3.

Fig. 3

La orientacin del plano en el que se deben determinar las componentes de esfuerzo normal y

, que se mide desde el eje

cortante estar definida por el ngulo

+x

hasta el eje

+ x 1 . Cabe

destacar que los conjuntos de ejes originales y rotados forman sistemas coordenados derechos; es decir,
los ejes positivos

z 1 se establecen mediante la regla de la mano derecha. El ngulo

ser

positivo siempre que siga la curvatura de los dedos de la mano derecha, es decir en sentido antihorario.
Esfuerzos Principales y Esfuerzo Cortante mximo en el plano
A partir de las ecuaciones anteriores, se observa que las magnitudes de

x1 y 1

dependen del ngulo de inclinacin

x1 ,

y1

de los planos sobre los que actan estos esfuerzos. En

la prctica de la ingeniera suele ser importante determinar la orientacin del elemento que hace que el
esfuerzo normal sea mximo y mnimo, y la orientacin que causa que el esfuerzo cortante sea mximo.
Para determinar el esfuerzo normal mximo y mnimo, es necesario diferenciar la ecuacin de

x1

con respecto a

= p

e igualar el resultado a cero. Al resolver esta ecuacin resulta la orientacin

de los planos donde ocurre el esfuerzo normal mximo y mnimo:

tan ( 2 p ) =

xy
( x y )/2

La solucin tiene dos races

estn separados 180, por lo que

p1
p1

p 2 . En especfico, los valores de

p2

2 p 1 y

2 p 2

estn separados 90. Si se deben obtener los esfuerzos

normales requeridos, es necesario sustituir los valores

p1

p2

en las ecuaciones anteriores. Al

hacerlo, se puede simplificar y obtener una expresin de los esfuerzos normales mximos y mnimos a
partir de las tensiones originales, sin requerir de la determinacin del ngulo

1,2 =

x + y

p .

x y 2
+ xy 2
2

Dependiendo del signo elegido, este resultado proporciona el esfuerzo normal mximo o mnimo
que acta en un punto del plano, cuando

1 2 . Este conjunto particular de valores se denomina

Esfuerzos Principales en el plano, y los planos correspondientes sobre los que actan se llaman Planos
Principales de esfuerzo. Por otra parte, si las relaciones trigonomtricas para

x1 y 1

sustituyen en la expresin de

puede verificarse que

p1

p2

se

x1 y 1=0 ; En otras palabras, ningn

esfuerzo cortante acta sobre los planos principales.

La orientacin de un elemento que est sometido al esfuerzo cortante mximo sobre sus lados
puede determinarse al obtener la derivada de la ecuacin de

x1 y 1

con respecto a

e igualar el

resultado a cero. De aqu resulta:

tan ( 2 s ) =

( x y )/ 2
xy

Las dos races

s 1

s 2

2 p , y las races

a 90 de

son los recprocos negativos de

2 p , y por ende cada raz

2 s

est

estn separadas 45. Por lo tanto, un elemento sometido al

esfuerzo cortante mximo estar a 45 de la posicin de un elemento que est sometido al esfuerzo
principal.
Si se usa cualquiera de las races
tomando los valores trigonomtricos

s 1

s 2 , el esfuerzo cortante mximo puede encontrarse

sen (2 s )

cos ( 2 s )

sustituyendolos en la expresin de

x1 y 1 , dando como resultado:

max =

x y 2
+ xy 2
2

El valor

max

calculado a partir de esta expresin se conoce como el esfuerzo cortante mximo

en el plano, ya que acta sobre el elemento en el plano

x y . En este mismo plano, las tensiones

normales sern:

prom =

x + y
2

Circulo de Mohr para el esfuerzo plano

En esta seccin, se mostrar cmo aplicar las ecuaciones para la transformacin de esfuerzo plano,
utilizando una solucin grfica cuyo uso suele ser conveniente y fcil de recordar. Por otra parte, este
mtodo permite visualizar como varan las componentes de esfuerzo normal y cortante

x1 y 1

x1

de acuerdo con la orientacin en diferentes direcciones del plano sobre el que actan. Si se

escriben las ecuaciones de

x1

x1 y 1

en la forma:

 x1

x + y x y
=
cos ( 2 ) + xysen(2 )
2
2

x1 y 1=

x y
sen ( 2 )+ xycos (2 )
2

El parmetro

puede eliminarse al elevar al cuadrado cada ecuacin y al sumar las ecuaciones. Lo

que resulta de esto es:

+
y
x 1 x y + 2x1 y 1= x
+ 2xy
2
2

Para un problema especfico,

x ,

xy

son constantes conocidas. Por consiguiente, la

ecuacin anterior puede escribirse en una forma ms compacta como:

2
2
2
( x 1 prom ) + x 1 y 1=R

Donde:

prom =

x + y
2

max =R=

x y 2
+ xy 2
2

Si se establecen los ejes de coordenadas,

positivo a la derecha y

positivo hacia abajo, y

despus se grafica la ecuacin, se ver que sta representa un crculo con radio R y centro sobre el eje

en el punto C (

prom ,0), como se muestra en la Fig. 4. Este crculo se denomina Crculo de

Mohr, porque fue desarrollado por el ingeniero alemn Otto Mohr.

Fig. 4

Cada punto en el crculo de Mohr representa las dos componentes de esfuerzo

actan sobre el lado del elemento definido por el eje

x1

x1 y 1 , que

x 1 , cuando el eje est en una direccin especfica

 . Una rotacin

del eje

el crculo en la misma direccin.

x 1 sobre el elemento corresponder a una rotacin de

sobre

Problema N1: Un elemento en tensin est sometido a las tensiones

y =6000[PSI ]

x =16000[ PSI ] ,

xy =4000[PSI ] , segn se indica en la Fig. 5. Determine las tensiones que

actan sobre un elemento inclinado un ngulo de

=45 .

Fig. 5

Determinacin de valores tiles:

x + y 16000+6000
=
[ psi ] =11000 [ psi]
2
2
x y 160006000
=
[ psi ] =5000[ psi]
2
2
sen (2 ) =sen ( 245 )=sen ( 90 )=1
cos ( 2 )=cos ( 245 ) =cos ( 90 )=0
Determinacin de las tensiones a 45:

x1 =

x + y x y
+
cos (2 ) + xysen (2 ) =11000 [ psi ] +5000 [ psi ]0+4000 [ psi ]1
2
2

x1 =15000[ psi]
y1=

x + y x y

cos ( 2 ) xysen ( 2 )=11000 [ psi ] 5000 [ psi ]04000 [ psi ]1

2
2

y1=7000 [ psi]
x1 y 1=

x y
sen ( 2 )+ xycos (2 ) =5000 [ psi ]1+4000 [ psi ]0
2

x1 y 1=5000 [ psi ]

Fig. 6

Problema N2: Se tiene una condicin plana en un punto sobre la superficie de una estructura cargada
donde las tensiones poseen las magnitudes y direcciones mostradas sobre el elemento de tensiones de la
Fig. 7. Determine las tensiones que actan sobre un elemento orientado a un ngulo de 15 horario con
respecto al elemento original.

Fig. 7

Determinacin de valores tiles:

x + y 46+ 12
=
[ MPa ] =17 [ MPa]
2
2
x y 4612
=
[ MPa ] =29 [MPa ]
2
2
sen (2 ) =sen ( 215 )=sen (30 )=0,5
cos ( 2 )=cos ( 215 )=cos (30 )=0,866
Determinacin de las tensiones a -15:

x1 =

x + y x y
+
cos (2 ) + xysen (2 ) =17 [ MPa ] 29 [ MPa ]0,86619 [ MPa ](0,5)
2
2

x1 =32,6 [MPa ]
y1=

x + y x y

cos ( 2 ) xysen ( 2 )=17 [ MPa ] + 29 [ MPa ]0,866+19 [ MPa ](0,5)

2
2

 y1=1,4 [MPa ]
x1 y 1=

x y
sen ( 2 )+ xycos (2 ) =(29 ) [ MPa ](0,5 )19 [ MPa ]0,866
2

x1 y 1=31 [ MPa ]

Fig. 8

Problema N3: Un elemento en tensin plana est sometido a tensiones

y =4200[ psi]

x =12500[ psi] ,

xy =4700 [ psi] , segn se indica en la Fig. 9.

Determinar las tensiones principales y mostrarlas sobre un croquis de manera apropiada.

Determinar las tensiones tangenciales mximas y mostrarlas sobre el croquis de un elemento
orientado de modo apropiado (considere solo las tensiones en el plano).

Fig. 9

Determinacin de las tensiones principales:

tg ( 2 p ) =

1,2 =

2 xy
x y

x + y

x y 2
+ xy 2
2

1 : Tensin principal mxima (+) en la ecuacin.

 2 : Tensin principal mnima (-) en la ecuacin.

x y

cos ( 2 p 1 )=
2

x y
+ xy 2
2

xy

sen ( 2 p 1 ) =
2

x y 2
+ xy 2
2

p 2= p1 +90

Las tensiones tangenciales son nulas en los planos principales.

x + y = x 1 + y 1

Determinacin de valores de importancia:

x + y 123004200
=
[ psi ] =4050 [ psi]
2
2
x y 12300+ 4200
=
[ psi ] =8250[ psi]
2
2

+
1,2 = x y
2

x y 2
123004200
+ xy 2=
[ psi ]
2
2

1=13540 [ psi ] y 2=5440 [ psi ]

12300+ 4200 2
+(4700)2 [ psi ]
2

 x y

cos ( 2 p 1 )=

x y 2
+ xy2
2

xy

sen ( 2 p 1 ) =

x y
+ xy 2
2

12300+4200

4700

12300+ 4200 2
+(4700)2
2

12300+ 4200 2
+(4700)2
2

=0,869 2 p 1=29,7

=0,495 2 p 1=29,7

Los nicos ngulos entre 0 y 360 que poseen tales valores de seno y coseno son

2 p 1=330,3 :

p 1=165,15 o14,85
p 2=165,15 90
p 2=75,2

Fig. 10

Determinacin de la tensin tangencial mxima:

s = p 45
Los planos de tensin tangencial mxima ocurren a 45 respecto a los planos principales.

s 1= p 145

max =

max

negativo, tambin llamado

max =

1 2 13540+5440
=
=9490 [ psi ]
2
2

Para

max

positivo

x y 2
+ xy 2
2

min

tiene la misma magnitud que

max

pero signo opuesto.

La tensin tangencial mxima es igual a la mitad de la diferencia de las tensiones principales.

 prom =

x + y
=4050 [ psi ]
2

Tensin normal que acta sobre los planos de tensin tangencial mxima positiva y negativa.

max =

x y 2
+ xy 2=
2

12300+4200
+(4700)2 [ psi ] =9490 [ psi]
2

s 1= p 145 =165,2 45 =120,2

s 2= p 290 =120,2 90 =30,2

Fig. 11

Problema N4: En un punto sobre la superficie de un cilindro a presin, el material est sometido a
tensiones biaxiales

x =90 [MPa]

y =20[ MPa] , segn se ve sobre el elemento de tensiones de

la Fig. 12. Use el crculo de Mohr para determinar las tensiones que actan sobre un elemento inclinado
un ngulo

=30 . Considere solo las tensiones en el plano y muestre los resultados sobre un croquis

de un elemento orientado de manera apropiada.

Fig. 12

Determinacin del centro del crculo de Mohr:

C=

x + y
90+20
,0 =
, 0 C=(55[ MPa], 0)
2
2

)(

Determinacin del punto A= (

x1 , x1 y 1 ) para

=0 :

A=(90 [ MPa ] ,0)

Determinacin del punto B= ( x 1=20[ MPa], x1 y 1)

para

=0 :

B=( 20 [ MPa ] , 0)

Determinacin del radio del crculo de Mohr:

R=

x y 2
+ xy2=
2

9020
+0 2 R=35 [MPa]
2

Determinacin de las tensiones sobre un elemento rotado 30 en sentido antihorario:

x D =Rcos ( 2 )=35 [ MPa ]cos ( 60 )=35 [ MPa ]0,5 x D =17,5 [ MPa ]

x1 D= prom + x D =55 [ MPa ] +17,5 [ MPa ] x 1 D=72,5[ MPa ]
x1 y 1 D =Rsen ( 2 )=35 [ MPa ]sen ( 60 ) =35 [ MPa ]0,866 x 1 y1 D=30,3[ MPa]
Determinacin del punto D=

( x 1 D , x 1 y1 D ) :
'

'

x1 D = promx D =55 [ MPa ] 17,5 [ MPa ] x 1 D =37,5[MPa ]

'

'

x1 y 1 D =Rsen ( 2 )=35 [ MPa ]sen ( 60 )=35 [ MPa ]0,866 x1 y 1 D =30,3 [MPa ]

'

'

Desarrollo del Crculo de Mohr (Fig. 13):

Fig. 13

El elemento rotado 30 tendr entonces la siguiente configuracin de cargas:

Fig. 14

Problema N5: Un elemento a tensin plana en la superficie de una mquina est sometido a tensiones

x =15000[ psi] ,

y =5000[ psi]

xy =4000[ psi] , segn se indica en la Fig. 15.

Determine las siguientes cantidades usando el crculo de Mohr:

=40 .

Las tensiones que actan sobre un elemento inclinado un ngulo

Las tensiones principales

Las tensiones tangenciales mximas (considere solo las tensiones en el plano y muestre todos los
resultados sobre un croquis de elementos orientados de forma apropiada).

Fig. 15

Determinacin del centro del crculo de Mohr:

, 0 ) C=( 10000, 0 ) [ psi ]

( +2 ,0)=( 15000+5000
2
x

C=

Determinacin del punto A= (

x1 , x1 y 1 ) para

=0 :

A= (15000 , 4000 ) [ psi ]

Determinacin del punto B= ( x 1 , x1 y 1 )

para

=90 :

B=( 5000,4000 ) [ psi]

Determinacin del radio del crculo de Mohr:

R=

x y 2
+ xy2=
2

150005000 2
+40002 R=6403[ psi]
2

Fig. 16

Determinacin de las tensiones sobre un elemento rotado 40 en sentido antihorario:

Para encontrar las coordenadas del punto D para

=40

debemos encontrar el ngulo

e^
A P1 :
4000 [ psi ]
tg ( e ^
A P1 )=
=0,8 e ^
A P 1=38,66
5000[ pis]
e^
D P1=80e ^
A P1=80 38,66 e ^
D P1=41,34
Determinacin de las coordenadas del punto D:

x1 = prom + Rcos ( 41,34 )=10000 [ psi ] +6403 [ psi ]cos ( 41,34 )

x1 =14810[ psi]
x1 y 1=Rsen ( 41,34 )=6403 [ psi ]sen( 41,34 )
x1 y 1=4230 [ psi]
Determinacin de las coordenadas del punto D:

x1 = promRcos ( 41,34 )=10000 [ psi ] 6403 [ psi ]cos ( 41,34 )

x1 =5190[ psi]
x1 y 1=Rsen ( 41,34 )=6403 [ psi ]sen( 41,34 )
x1 y 1=4230[ psi]

e^
D P1

Fig. 17

Determinacin de las Tensiones Principales:

Los puntos

P1 y

P2

sobre el crculo de Mohr representan las tensiones principales:

x1 = 1=R+ prom=6403 [ psi ] +10000 [ psi]

1=16403 [ psi]
Se puede apreciar que

e^
A P1=2 P =38,66
1

P =19,3
1

x1 = 2= promR=10000 [ psi ] 6403 [ psi]

2=3597 [ psi ]
2 P =38,66+180 =218,66
2

P =109,33
2

Fig. 18

Determinacin de las Tensiones Tangenciales mximas:

Los puntos
mximas:

S1

S2

sobre el crculo de Mohr representan las tensiones tangenciales

 max =R=6403[ psi]

^
AC
S 1=90 38,66 =51,34
2 S =51,34
1

Es negativo porque se mide en sentido horario

S =25,7
1

max =6403[ psi]

prom =10000[ psi]

Tensiones normales que actan en los planos tangenciales mximos

Fig. 19

Problema N6: En un punto sobre la superficie del eje de un generador, las tensiones son

x =50[ MPa] ,

y =10[ MPa]

xy =40 [MPa ] , segn se indica en la Fig. 20. Determine

las siguientes cantidades usando el crculo de Mohr:

=45

Las tensiones que actan sobre un elemento inclinado un ngulo

Las tensiones principales

Las tensiones tangenciales mximas (considere solo las tensiones en el plano y muestre todos los
resultados sobre un croquis de elementos orientados de forma apropiada).

Fig. 20

Construccin del crculo de Mohr:

prom =

x + y 50+10
=
[ MPa ] =20[ MPa]
2
2

El centro C del crculo tiene coordenadas:

C=( x = prom , x
1

y1

C=(20, 0 ) [MPa]
=0 :

El punto A tiene coordenadas, para

A=( x = x , x y = xy )
1

A= (50,40 ) [ MPa]
=90 :

El punto B tiene coordenadas, para

B=( y = y , x y )
1

B=( 10, 40 ) [ MPa]

Determinacin del radio R del crculo de Mohr:

R=

x y 2
+ xy 2=
2

5010 2
2
+ (40 )
2

R=50 [MPa ]
Determinacin de las tensiones sobre el elemento inclinado

=45 :

Fig. 21

Para encontrar las coordenadas del punto D para

=45 , debemos encontrar el ngulo

e^
A P2 :
40 4
tg ( e ^
A P2 )= =
30 3
e^
A P2=53,13
e^
D P2=90 e ^
A P2=90 53,13
e^
D P2=36,87
Determinacin de las coordenadas del punto D:

x1 = prom + Rcos ( 36,87 )=20 [ MPa ] 50 [ MPa ]cos ( 36,87 )

x1 =60 [MPa ]
x1 y 1=Rsen ( 36,87 )=50 [ MPa ]sen(36,87 )
x1 y 1=3 0 [MPa ]
Determinacin de las coordenadas del punto D:

x1 = promRcos (36,87 ) =20 [ MPa ] +50 [ MPa ]cos ( 36,87 )

x1 =20[ MPa]

e^
D P2

 x1 y 1=Rsen ( 36,87 )=50 [ MPa ]sen(36,87 )

x1 y 1=30[ MPa]