Unidad ii

Equilibrio en el cuerpo rgido y momentos

Momentos de una fuerza respecto a un punto
Se denomina momento de una fuerza respecto a un punto, al producto vectorial
del vector posicin R de la fuerza por el vector fuerza F.
Se puede considerar una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido. Como se ha
visto, la fuerza F est representada por un vector que define la magnitud y su
direccin. Pero el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido depende de donde
est su punto de aplicacin.
El punto de aplicacin puede definirse por medio del vector r , que une al punto de
referencia fijo O ( origen), a este vector se le conoce como el vector de posicin de
A.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y F.
Mo= r x F
Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento
de torsin o torca se calcula con la siguiente formula:
M= F.r
M= momento de torsin o torca en Newton-metro (joule)
F= fuerza aplicada al objeto en Newtons
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al
punto considerado en metros.
El sentido de Mo est definido por el sentido de la rotacin que hara al vector r
colineal con el vector F. que son negativas si van como las manecillas del reloj y
positivas si van al contrario de las manecillas del reloj.

Sentido negativo
Segn la direccin de donde se
este aplicando la fuerza es
la que

determina el sentido de la
rotacin.

Punto de aplicacin
Sentido positivo
Por ltimo, se representa con el ngulo entre las lneas de accin del vector de
posicin r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con
respecto a O (origen) est dada por
Mo= rF sen=Fd
d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F.
Teniendo en cuenta de que la tendencia de la fuerza F al hacer girar el cuerpo
rgido alrededor de un eje fijo perpendicular a la fuerza, depende tanto de la
distancia de F a dicho eje como de la magnitud de F.
A pesar de que el momento Mo de una fuerza con respecto a un punto depende
de la magnitud, la lnea de accin y el sentido de la fuerza, dicho memento no
depende de la posicin que tiene el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de
su lnea de accin. Esto quiere decir que el momento Mo de una fuerza F no
caracteriza a la posicin del punto de aplicacin de F.
Se puede decir que el momento Mo de una fuerza F de magnitud y direccin
conocida define completamente a la lnea de accin de F. y que la lnea de accin
de F debe estar en un plano que pasa por el punto O y es perpendicular al
momento Mo.
la distancia d medida desde O hasta la lnea de accin de la fuerza debe ser igual
al cociente de las magnitudes de Mo y F, esto debe de ser igual a dividir el Mo
entre F.
Mo
F

Momento con respecto a un eje.

El momento de una fuerza P con respecto de un punto O viene dado por el

producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto:

Donde r = es el vector que va de O a P.

Por la propia definicin del producto vectorial, el momento M es un vector
perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una
fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o
directriz.
La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As por
ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, p, es el
momento cintico o momento angular, L, definido como:

Teorema de Varignon

Propiedad Distributiva de un producto Vectorial.

Antes de poder explicar el Teorema de Varignon es necesario que conozcamos
la propiedad distributiva del producto vectorial la cual nos dice lo siguiente:

P (
Q1 +
Q 2 )=
P
Q1 +
P
Q2
La demostracin de dicha propiedad se presenta a continuacin.

P=a i+b j+ c k

Q1=d i+ e j+ f k

Q2=g i+ h j+m k

Q 2+
Q2=( d + g ) i+ ( e+h ) j+ ( f +m ) k

P (
Q1 +
Q2 )=( b ( f +m )c ( e +h ) ) i

( c ( d+ g )a ( f +m ) ) j

( a ( e +h ) b ( d + g ) ) k
Ahora realizaremos la operacin como lo muestra el lado derecho de la
ecuacin y si dan el mismo resultado entonces es suficiente para afirmar la
propiedad distributiva.

P
Q1=( bf ce ) i+ ( cdaf ) j + ( aebd ) k

P
Q 2=( bmch ) i+ ( cgam ) j+ ( ahbg ) k

P
Q 1+
P
Q2=( ( bf ce )+ ( bmch ) ) i

( ( cdaf ) + ( cgam ) ) j
( ( aebd ) +( ahbg ) ) k

P
Q 1+
P
Q2=( b ( f +m )c ( e+ h ) ) i

( c ( d+ g )a ( f +m ) ) j

( a ( e +h ) b ( d + g ) ) k

Teorema de Varignon
Este se cita textualmente:
El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto O
Esto quieres decir que si quisiramos calcular el momento en un punto dado y
en el actan varias fuerzas concurrentes podramos calcular cada momento
individual de cada fuerza y despus sumarlos o calcular la resultante de esas
fuerzas concurrentes y calcular el momento de nuestra resultante y el valor
obtenida ser el mismo para las dos formas de proceder.

Par de fuerzas y sistemas equivalentes.

El par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de

sentido contrario que produce un sistema de rotacin. Se puede establecer que
dos sistemas de fuerzas equivalentes pueden transformar a uno de ellos en el otro
por medio de una o varias de las siguientes operaciones:
1 Remplazar dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante.
2 Descomponer a una fuerza en dos componentes.
3 Cancelas dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula.
4 Unir a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas.
5 Mover una fuerza a lo largo de su lnea de accin.
Todas estas operaciones se justificaran a la ley del paralelogramo o en el principio
de transmisibilidad.
Despus de esto tenemos que demostrar que dos pares que tienen el mismo
momento M son equivalentes.

Sistema equivalente de fuerzas:

Este sistema equivalente fuerza par caracteriza completamente el efecto del
sistema de fuerzas dada sobre el cuerpo rgido. Por tanto dos sistemas de fuerzas
son equivalentes si pueden ser reducidos al mismo sistema fuerza par en un
punto dado cero.
El sistema fuerza par en cero se define por medio de las relaciones donde
establece que dos sistemas de fuerzas F1,F2,F3, , , , , y F1, F2,F3, , , , que
actan sobre el mismo cuerpo regido sin equivalentes si, y solo si
respectivamente, la suma de las fuerzas y las sumas de los momentos con
respecto a un punto dado 0 de las fuerzas de los sistemas son iguales.

Expresado de manera matemtica las condiciones necesarias y suficientes para

que los sistemas de fuerzas sean equivalentes son las siguientes:

F=F

Mo=Mo

Equilibrio del cuerpo rgido en el plano.

Cuerpo rgido.

Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman)

tienen posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas
externas, es decir no es deformable.
El movimiento general de un cuerpo rgido es una combinacin de
movimientos de traslacin y rotacin.

Equilibrio de un cuerpo rgido.

Una partcula puede tener solo movimiento de traslacin. Si la resultante de

las fuerzas actan sobre una partcula es cero, la partcula est movindose
con velocidad constante o esta en reposo; en este ltimo caso se dice que
est en equilibrio esttico. El movimiento de un cuerpo rgido en general es
de traslacin y rotacin.

Condiciones de equilibrio.

Se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones de

equilibrio.
-1era. Condicin de Equilibrio: Es la primer Ley de Newton, que garantiza el
equilibrio de traslacin.
-2da. Condicin de Equilibrio: Corresponde al equilibrio de rotacin, y se
enuncia de la siguiente forma: ''la suma
vectorial de todos los torques
(momentos) externa que actan sobre un cuerpo rgido alrededor de
cualquier origen es cero.''

Estas dos ecuaciones son consideradas como las condiciones de equilibrio

de un cuerpo rgido:

En este caso para que haya equilibrio debemos pedir, tomando como
referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que no
haya rotaciones. Por lo tanto en el equilibrio se deben cumplir las
condiciones

es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el
momento resultante se anule.

Conclusin.
Las condiciones de equilibrio para cuerpo rgido son que la resultante de
todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante tomado
respecto de un punto cualquiera sea nulo.