Pam

SISTEMAS DE
COMUNICACIONES
DIGITALES
POP en Tecnologas Electrnicas y
de las Comunicaciones
COMUNICACIN BANDABASE
Modulacin por amplitud de pulso (PAM)
- Seal PAM (con

muestreo natural):
ws (t ) s(t )w(t )
donde
s(t )
t kTs
- Espectro PAM:
Ws ( f ) d
sen nd
W f nf s
nd
k
d t / Ts , f s 1 / Ts
Modulacin por amplitud de pulso (PAM)
- Seal PAM (con
muestreo instantneo):
ws (t )
wkT ht kT
wkT h(t ) t kT
donde
t
h(t )
t
sen t f
H( f ) t
t f
- Espectro PAM:
1
Ws ( f ) H ( f ) W f nf s
Ts
k
Modulacin por codificacin de pulso (PCM)
-
A cada valor de amplitud de la seal muestreada se le asigna una

palabra digital de n bits. Por tanto, existen M = 2n palabras de cdigo
posibles. Este proceso se denomina cuantificacin. Si los intervalos de
decisin del cuantificador son iguales se habla de cuantificacin
uniforme. Si son distintos, tenemos cuantificacin no uniforme.
La relacin seal a ruido del cuantificador uniforme viene dada por:
M2
S

2
N
salida 1 4( M 1) Pe
-
Cuando Pe es despreciable, se tiene que:
S
6,02n
N dB
-
Pe : probabilidad de error de bits

debido al ruido del canal
Ancho de banda de la seal PCM:
BPCM 12 R 12 nf s nB
Cada bit adicional en la palabra de

cdigo incrementa en 6 dB la SNR
Ancho de banda de
la seal original
Tasa de bits
R nf s
f s 2B
Sealizacin digital
-
Las seales digitales se pueden expresar como una serie ortogonal:

N
w(t ) wk k (t ), 0 t T0
k 1
wk: datos digitales
k(t): funciones ortogonales
Se define baudio (tasa de smbolos):
D N / T0 smbolos/s
Tasa de bits: R n / T0 bits/s
Seal binaria n = N
Si w(t) es la forma de onda de entrada al receptor, la deteccin ptima

de la seal transmitida (procesamiento por correlacin) viene dada por:
wk
-
1
Kk
T0
w(t ) k (t )dt , k 1, 2, ... , N
Ancho de banda de la forma de onda digital: B
N
1
D Hz
2T0 2
5
Sealizacin digital (ejemplo con seal binaria)
B = 1 kHz
B = 500 Hz
Sealizacin digital (ejemplo con seal de niveles mltiples, L=4)
B = 500 Hz
B = 250 Hz
Cdigos de lnea
Cdigos de lnea
-
Conforme al anlisis para seales digitales, un cdigo de lnea puede expresarse

como:
s(t )
a f t nT
Densidad espectral de potencia de la forma de onda del pulso del smbolo:
F( f )
Ps ( f )
-
Ts
j 2kfTs
R
(
k
)
e
Autocorrelacin de los datos:

I
R(k ) (a n a n k ) i Pi
i 1
an, an+k: dato n-simo y (n+k)-simo

Pi: probabilidad de tener el producto i-simo anan+k
Ejemplo: Cdigo unipolar NRZ

- Con k = 0, existen I = 2 posibles productos anan: R(0) = AA + 00 = A2/2
- Con k 0, existen I = 4 posibilidades de que ocurran AA, A0, 0A, 00: R(k) = A2/4
2
1
2 A , k 0
Runipolar(k ) 2
1
4 A , k 0
Cdigos de lnea
Ejemplo cdigo unipolar NRZ:
2
1
2 A , k 0
Runipolar(k ) 2
1
4 A , k 0
Ps ( f )
F( f )
Ts
R ( k )e
j 2kfTs
sen fTb
F ( f ) Tb
,
fTb
j 2kfTs
F ( f ) A2
Ts
4
1
Tb
j 2kfTs
1
( f n / T )
sen fTb
A2Tb sen fTb
n
n 0, f
0 : Punipolar( f )
Tb
fTb
4
fTb
(
f
)
T
b
10
Cdigos de lnea
11
Cdigos de lnea
12
Espectros de potencia de seales de niveles mltiples
-
Supongamos una seal digital de L = 2l niveles mltiples, la velocidad en baudios

es:
D = R/l
Su espectro de potencia viene dado por:
sen fTb
Pnivelesmltiples NRZ ( f ) K
fTb
Ancho de banda hasta el primer nulo es: Bnulo R /
Eficiencia espectral de una seal:
Eficiencia espectral mxima (frmula de Shannon):
R
(bits/s)/Hz
B
max
C
S
log 2 1
B
N
13
Interferencia intersmbolos (ISI)
-
Supongamos una seal de entrada de niveles mltiples de cresta plana:
wentrada(t ) a n ht nTs
n
wentrada(t ) a n h(t ) t nTs a n t nTs h(t )

n
n
14
-
La forma de onda de salida es:
wsalida (t ) a n t nTs he (t ) a n he t nTs

n
n
donde: he (t ) h(t ) hT (t ) hC (t ) hR (t )
H e ( f ) H ( f )HT ( f )H C ( f )H R ( f )
t
Ts
siendo: H ( f )
sen Ts f
Ts
Ts f
El filtro en el receptor viene dado por: H R ( f )
He ( f )
H ( f )H T ( f )H C ( f )
Cuando HR(f) se selecciona para reducir al mnimo la interferencia intersmbolos,

entonces el filtro de recepcin se llama filtro de ecualizacin.
15
-
El primer criterio de Nyquist consiste en utilizar una funcin de transferencia

equivalente He(f), tal que su respuesta al impulso satisfaga:
C , k 0
he (kTs t )
0, k 0
As, la respuesta al impulso no provoca ISI para instantes de tiempo t = kTs con
k 0. Este es el caso de pulsos con forma de onda sinc:
he (t )
sen f s t
f s t
lo que dara lugar a una funcin de transferencia equivalente: H e ( f )
1 f

fs fs
Esta funcin de transferencia es ptima, ya que presenta Bmnimo = fs/2, lo que

permite una velocidad en baudios de 2B pulsos/s. Sin embargo, plantea una serie
de problemas prcticos:
1. Es fsicamente irrealizable (cresta plana y transiciones verticales)
2. Requiere una sincronizacin casi perfecta durante el muestreo (la envolvente
16
de sin(x)/x decae slo 1/x, por lo que cualquier error de sincronismo
producir ISI durante muchas ranuras de tiempo adyacentes)
-
El filtro de coseno alzado tiene la siguiente funcin de transferencia:
1

f f1
1
H e ( f ) 2 1 cos
2
f
f f1
f1 f B
f B
donde r = fD/f0 es el denominado factor de roll-off y B es el ancho de banda del

filtro. Su respuesta al impulso viene dada por:
sen 2f 0 t cos 2f D t
he (t ) 1 H e ( f ) 2 f 0
2
2
f
t
4
f
t
0
La velocidad de transmisin en baudios es:
1
2B
2 f0
B 12 D(1 r )
Ts
1 r
17
-
Para r = 0, la respuesta al impulso coincide con la de sen(x)/x. Sin embargo,

aunque el filtro sigue siendo no causal, a medida que se aumenta r:
(1) Los requisitos de filtracin se aligeran
(2) Los requisitos de sincronismo tambin se aligeran puesto que la respuesta al
impulso decae ms rpido: 1/|t3| frente a 1/|t| para el caso de la sinc(x)
18
Modulacin por tiempo de pulso (PTM): PWM y PPM
Las modulaciones por tiempo de pulso utiliza el eje de tiempos para codificar la
informacin. PWM codifica su ancho en funcin del valor a codificar, mientras que
PPM enva un pulso en la posicin temporal correspondiente al dato a codificar.
19
Modulacin por tiempo de pulso (PTM): PWM y PPM
La decodificacin de seales de PWM o PPM puede llevarse a cabo mediante el
circuito de la figura, donde las seales de control A y B se generan utilizando los
circuitos indicados para cada caso (PWM o PPM).
20
Rendimiento de los sistemas de comunicacin
-
En un sistema binario, la seal transmitida en un intervalo de tiempo de smbolo

(0, T) viene dada por:
s (t ) 0 t T
si (t ) 1
s2 (t ) 0 t T
-
para un 1 binario
para un 0 binario
En el caso general, se tendrn M seales distintas, siendo M = 2 para el caso

binario. La seal recibida vendr dada por:
r (t ) si (t ) hc (t ) n(t )
-
donde hc(t) es la respuesta al impulso del canal y n(t) es el ruido en el mismo. Para el caso de
canal ideal y sistema binario:
r (t ) si (t ) n(t )
i 1,2
0t T
A partir de esta seal de entrada, el filtro de recepcin se encargar de obtener una muestra
en el instante de tiempo T que le permita estimar cul fue el smbolo transmitido:
z (T ) ai (T ) n0 (T )
-
i 1,, M
i 1,2
donde ai(T) es la componente debida a la seal deseada y n0(T) la componente

debida al ruido
21
-
Sea z = ai + n0 la seal a la salida del filtro de recepcin, si suponemos ruido

gaussiano con varianza s02, las pdfs condicionales p(z|si) asociadas a cada uno
de los smbolos transmitidos vendrn dadas por:
p( z | si )
-
s0
1 z a 2
i

exp
2
2 s 0
El detector tomar una decisin en base al criterio: z (T )
s1
s2
22
-
Si {j(t)} representa un conjunto de N funciones ortogonales, tal que:

T
(t ) (t )dt K
0
jk
0t T
j, k 1,, N
donde jk es la delta de Kronecker:
1 para j k
0 en otro caso
jk 1
que para funciones que representan voltajes o corrientes: E j

-
2j (t )dt K j
Cualquier conjunto finito de seales {si(t)} de duracin T segundos puede

representarse mediante un conjunto de seales ortogonales:
N
si (t ) aij j (t )
j 1
1
donde: aij
Kj
i 1,, M
NM
si (t ) j (t )dt i 1,, M 0 t T
23
j 1,, N
-
Desde un punto de vista vectorial, tendramos que:
si (ai1 , ai 2 ,, aiN )
-
i 1,, M
La energa normalizada asociada a la seal si(t) podra obtenerse mediante:

2
Ei si2 (t )dt
N
N
T N
N
aij j (t ) dt 0 aij j (t ) aik k (t )dt

j 1
k 1
j 1
j 1 k 1
aij aik j (t ) k (t )dt aij aik K j jk aij2 K j i 1,, M

j 1 k 1
j 1
Para funciones ortonormales (Kj = 1):

N
Ei aij2
i 1,, M
j 1
Y cuando todas las seales si(t) tienen la misma energa: E
2
a
ij
j 1
para todo i
24
-
~(t ) , donde la
Para el ruido se tendra que este viene dado por: n(t ) n (t ) n
componente del mismo dentro del espacio vectorial de seales es:
N
n (t ) n j j (t )
j 1
El ruido est constituido por una componente dentro del espacio vectorial de
seales y otra fuera de dicho espacio vectorial de seales, la cual no afectar al
proceso de deteccin:
N
n(t ) n j j (t ) n~(t )
j 1
Siendo:
1
nj
Kj
T
n(t ) j (t )dt
n~(t ) j (t )dt 0
para todo j
para todo j
25
-
La componente interferente de ruido puede representarse en el espacio vectorial

de las seales como:
n (n1 , n2 ,, nN )
-
Cuando se considera ruido blanco AWGN con densidad espectral de potencia

constante N0/2, su potencia promedio es infinita:
N0
df
2
s varn(t )
Sin embargo, para ruido AWGN filtrado, su potencia promedio es finita:

2

N
s var n j E n(t ) j (t )dt 0

2

2
Por tanto, la potencia promedio del ruido a la salida del correlador es finita y viene
dada por N0/2.
26
-
Durante el proceso deteccin, el receptor debe tomar una decisin en base a:

s1
z (T )
s2
Un criterio para determinar el valor del umbral ptimo = 0 consistira en

minimizar la probabilidad de error (Maximum Likelihood detector), de tal forma
s1
que:
p ( s2 | z )
p( s1 | z )
s2
Y aplicando el teorema de Bayes, se llega a que:
s1
p( z | s1 ) P( s2 )
p( z | s2 ) P( s1 )
s2
Cuando las pdfs condicionales son simtricas y P(s1) = P(s2), se tiene que:
s1
z (T )
s2
a1 a2
0
2
27
-
Se producir un error en la deteccin siempre que seleccione como dato recibido

aquel que no ha sido transmitido:
0
P(e | s1 ) P(decision s2 | s1 ) p( z | s1 )dz
P(e | s2 ) P(decision s1 | s2 ) p( z | s2 )dz

0
La probabilidad de error de bit ser:

2
i 1
i 1
PB P(e, si ) P(e | si ) P( si )
-
Cuando P(s1) = P(s2) = , se tiene que:
PB 12 P(e | s1 ) 12 P(e | s2 ) P(e | s1 ) P(e | s2 )
PB
0 ( a1 a2 ) / 2
p( z | s2 )dz
0 ( a1 a2 ) / 2
s0
1 z a 2
2
dz
exp
2
s
2
0
28
-
Si definimos u = (z a2)/s0, la probabilidad de error de bit queda de la forma:
1
PB
2
a1 a2
u2
u(a1a2 ) / 2s 0 exp 2 du Q 2s 0
donde Q(x) es denominada funcin de error complementaria o co-funcin de error,

y representa la integral bajo la cola de la probabilidad gaussiana Esta viene
definida por:
1
Q( x)
2
u2
exp du
2
La expresin anterior no puede evaluarse de manera cerrada, pero para x > 3 se

puede aproximar a
x2
1
Q( x)
exp
x 2
2
29
El filtro adaptado
-
El filtro adaptado es un filtro lineal que ofrece a su salida un valor de relacin

seal a ruido mxima. Si a la entrada del filtro de recepcin se tiene una seal
r(t) = s(t) + n(t), la salida del filtro z(T) en el instante t = T vendr dada por un valor
ai ms una componente debida al ruido n0. La potencia promedio del ruido ser
s02, por lo que la relacin potencia instantnea de la seal frente a la potencia
promedio de ruido ser:
2
a
S
i2
N T s 0
La seal a(t) podemos expresarla en trminos de la funcin de transferencia del

filtro de recepcin H(f) y su espectro en frecuencia S(f):
ai (t ) H ( f ) S ( f )e j 2ft df
En cuanto a la potencia promedio del ruido esta vendr dada por:
s 02
N0
2
H ( f ) df
30
El filtro adaptado
-
Por tanto, la relacin seal a ruido en el instante t = T puede expresarse como:
S

N T
-
H ( f ) S ( f )e
df
N 0 / 2 H ( f ) df
2
f1 ( x) f 2 ( x)dx
f1 ( x) dx
2
f 2 ( x) dx
La igualdad se produce cuando f1(x) = kf2*(x), donde k es una constante arbitraria

y * indica complejo conjugado. Si identificamos H(f) con f1(x) y S(f)ej2fT con f2(x),
podemos rescribir para este caso particular:
j 2fT
Nosotros deseamos encontrar el valor de H(f) = H0(f) para el que se obtiene el

mximo (S/N)T. Segn la ecuacin de desigualdad de Schwarz:
H ( f ) S ( f )e
j 2fT
df H ( f ) df S ( f ) df
2
S
N T N 0
Aplicando lo anterior sobre (S/N)T, se llega a que:
S ( f ) df
31
El filtro adaptado
-
La igualdad se dar cuando:
H ( f ) H 0 ( f ) kS* ( f )e j 2fT
ks(T t ) 0 t T
en otro caso
0
o desde el punto de vista temporal: h(t ) 1 kS* ( f )e j 2fT

-
En ese caso, se tendr que la relacin seal a ruido vendr dada por:
2E
S
max
N T N 0
-
donde E es la energa de la seal de entrada s(t): E
S ( f ) df
32
El filtro de correlacin
-
La salida del filtro adaptado para una entrada r(t) puede expresarse como:
z (t ) r (t ) * h(t ) r (t )h(t t )dt r (t ) sT (t t )dt

t
r (t ) s(T t t )dt
0
Para t = T, esta se reduce a: z (T )
r (t ) s(t )dt
33
Optimizacin de la probabilidad de error
-
Segn vimos anteriormente, para el caso de transmisin sobre canal AWGN, el

umbral ptimo de deteccin para sistemas binarios vena dado por 0 = (a1 + a2)/2.
En dicho caso, la probabilidad de error de bit vena dada por: PB = Q[(a1 a2)/2s0]
Por tanto, si se desea minimizar la probabilidad de error habr que maximizar el
argumento de Q(x), o equivalentemente, habr que maximizar:
(a1 a2 ) 2
s 02
donde a1 a2 es la seal diferencia entre las componentes de seal en el instante

de muestreo t = T, y (a1 a2)2 es la potencia instantnea de la seal diferencia.
Por tanto, si hacemos uso de un filtro adaptado a esa seal diferencia, se tendr
que la relacin seal a ruido en t = T vendr dada por:
(a1 a2 ) 2 2 Ed
S

2
s0
N0
N T
donde Ed es la energa de la seal diferencia: Ed
s
(
t
)
s
(
t
)
dt
1
2
0
T
34
-
Por tanto, la probabilidad de error puede expresarse finalmente como:
Ed
PB Q
2N 0
-
La expresin anterior puede definirse en funcin de la energa de bit. Para ello,

definiremos en primer lugar un coeficiente de correlacin cruzada r como:
1
r
Eb
s1 (t ) s2 (t )dt
siendo r cos q , donde q es el ngulo existente entre los vectores de seal s1 y

s2, de tal forma que -1 r 1. Si expandimos la expresin para Ed, se tiene que:
T
Ed s (t )dt s (t )dt 2 s1 (t ) s2 (t )dt

0
2
1
2
2
- Los dos primeros trminos representan la energa de un bit:

T
Eb s (t )dt s22 (t )dt

0
2
1
35
-
Finalmente, Ed puede expresarse como:
Ed Eb Eb 2rEb 2Eb (1 r )
-
Eb (1 r )
N0
As, la tasa de error de bit puede definirse como: P Q

B
Existen dos casos de inters:
Eb
r = 0 Seales ortogonales: PB Q
N0
r = -1 Seales antipodales u opuestas:
2 Eb
PB Q
N0
36
-
Caso particular: Sealizacin unipolar
s1 (t ) A 0 t T
s2 (t ) 0 0 t T
-
para el dato binario 1

para el dato binario 0
El valor esperado a la salida del muestreador, z(T), cuando se transmite s1(t) es:
a1 (T ) Ez (T ) | s1 (t ) E A2 An(t ) dt A2T
T
Cuando se transmite s2(t) se tiene a2(T) = 0 Ed = A2T y la probabilidad de error

es:
Ed
PB Q
2N0
A2T
2N0
Q Eb
N
37

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SISTEMAS DE

- Seal PAM (con

A cada valor de amplitud de la seal muestreada se le asigna una

Cuando Pe es despreciable, se tiene que:

Pe : probabilidad de error de bits

Ancho de banda de la seal PCM:

Cada bit adicional en la palabra de

Las seales digitales se pueden expresar como una serie ortogonal:

wk: datos digitales

k(t): funciones ortogonales

Se define baudio (tasa de smbolos):

Tasa de bits: R n / T0 bits/s

Si w(t) es la forma de onda de entrada al receptor, la deteccin ptima

w(t ) k (t )dt , k 1, 2, ... , N

Ancho de banda de la forma de onda digital: B

Conforme al anlisis para seales digitales, un cdigo de lnea puede expresarse

Densidad espectral de potencia de la forma de onda del pulso del smbolo:

Autocorrelacin de los datos:

an, an+k: dato n-simo y (n+k)-simo

Ejemplo: Cdigo unipolar NRZ

Supongamos una seal digital de L = 2l niveles mltiples, la velocidad en baudios

Su espectro de potencia viene dado por:

Ancho de banda hasta el primer nulo es: Bnulo R /

Eficiencia espectral de una seal:

Eficiencia espectral mxima (frmula de Shannon):

Supongamos una seal de entrada de niveles mltiples de cresta plana:

wentrada(t ) a n h(t ) t nTs a n t nTs h(t )

La forma de onda de salida es:

wsalida (t ) a n t nTs he (t ) a n he t nTs

El filtro en el receptor viene dado por: H R ( f )

Cuando HR(f) se selecciona para reducir al mnimo la interferencia intersmbolos,

El primer criterio de Nyquist consiste en utilizar una funcin de transferencia

lo que dara lugar a una funcin de transferencia equivalente: H e ( f )

Esta funcin de transferencia es ptima, ya que presenta Bmnimo = fs/2, lo que

El filtro de coseno alzado tiene la siguiente funcin de transferencia:

donde r = fD/f0 es el denominado factor de roll-off y B es el ancho de banda del

La velocidad de transmisin en baudios es:

Para r = 0, la respuesta al impulso coincide con la de sen(x)/x. Sin embargo,

En un sistema binario, la seal transmitida en un intervalo de tiempo de smbolo

En el caso general, se tendrn M seales distintas, siendo M = 2 para el caso

donde ai(T) es la componente debida a la seal deseada y n0(T) la componente

Sea z = ai + n0 la seal a la salida del filtro de recepcin, si suponemos ruido

El detector tomar una decisin en base al criterio: z (T )

Si {j(t)} representa un conjunto de N funciones ortogonales, tal que:

donde jk es la delta de Kronecker:

que para funciones que representan voltajes o corrientes: E j

Cualquier conjunto finito de seales {si(t)} de duracin T segundos puede

Desde un punto de vista vectorial, tendramos que:

La energa normalizada asociada a la seal si(t) podra obtenerse mediante:

aij j (t ) dt 0 aij j (t ) aik k (t )dt

aij aik j (t ) k (t )dt aij aik K j jk aij2 K j i 1,, M

Para funciones ortonormales (Kj = 1):

Y cuando todas las seales si(t) tienen la misma energa: E

La componente interferente de ruido puede representarse en el espacio vectorial

Cuando se considera ruido blanco AWGN con densidad espectral de potencia

Sin embargo, para ruido AWGN filtrado, su potencia promedio es finita:

s var n j E n(t ) j (t )dt 0

Durante el proceso deteccin, el receptor debe tomar una decisin en base a:

Un criterio para determinar el valor del umbral ptimo = 0 consistira en

Y aplicando el teorema de Bayes, se llega a que:

Se producir un error en la deteccin siempre que seleccione como dato recibido

P(e | s1 ) P(decision s2 | s1 ) p( z | s1 )dz

P(e | s2 ) P(decision s1 | s2 ) p( z | s2 )dz

La probabilidad de error de bit ser: