LABORATORIO 2

PROGRAMACIN DEL PLC: PROCESO 8

Diego Felipe Meja Ruz - 20092005072

Joan Camilo Valencia Montaa - 20092005029

Presentado a:
Ing. Humberto Gutirrez

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Facultad de Ingeniera Ingeniera Electrnica
Electrnica Industrial
Bogot D.C.
Octubre de 2015

TABLA DE CONTENIDO
1.

INTRODUCCIN ............................................................................................................. 3

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................ 4

3.

OBJETIVOS ......................................................................................................................... 5
3.1.

Objetivo general............................................................................................................ 5

3.2.

Objetivos especficos ..................................................................................................... 5

4.

METODOLOGA ............................................................................................................... 6

5.

DESARROLLO DEL LABORATORIO ............................................................................ 7

6.

5.1.

Anlisis de la carta de eventos ...................................................................................... 7

5.2.

Diseo del diagrama Ladder ........................................................................................ 8

5.3.

Diagrama HMI (Interfaz Hombre-Mquina) ............................................................... 8

5.4.

Simulacin del circuito propuesto ............................................................................... 9

APLICACIN DEL SISTEMA......................................................................................... 11

6.1.

Descripcin detallada del proceso ............................................................................. 11

6.2.

Diagramas pictricos de la aplicacin industrial ....................................................... 12

7.

CONCLUSIONES ............................................................................................................ 14

8.

BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ 15

9.

ANEXOS ............................................................................................................................ 16
ANEXO A: Programa Ladder del proceso 8. ........................................................................ 16

1. INTRODUCCIN
Un Controlador Lgico Programable o PLC (Programmable Logic Controller) es un
computador especialmente diseado para automatizacin industrial, para el control de una
mquina o proceso industrial. Sin embargo, la principal diferencia entre un computador y un
PLC, es que el PLC contiene mltiples canales para medir distintas seales provenientes de
sensores instalados en la mquina o proceso que controlan y tambin tiene canales de salida
de seal que actan sobre la mquina o proceso.
Un PLC permite controlar o proteger un proceso industrial, posibilitando adems las opciones
de monitoreo y diagnstico de condiciones (alarmas), presentndolas en un HMI o pantalla de
operacin, o presentndolas a una red de control superior.
A continuacin examinaremos una carta de eventos de un proceso industrial y en base a ella
realizaremos el programa Ladder necesario para cumplir fielmente con los requerimientos de
la carta, aadiendo un pulsador de emergencia como medida de seguridad del proceso. Acto
seguido, se efecta la simulacin del diseo utilizando Step 7 Microwin, se realiza el diseo de
la interfaz humano-mquina correspondiente y se implementa en un PLC Siemens S7-200
Modelo 226 disponible en el laboratorio. Para situar el proceso en un ambiente industrial real,
planteamos una aplicacin de la carta de eventos aplicado a una mquina dobladora de lminas
de metal.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se desea realizar un montaje en PLC y su correspondiente programa en Ladder del diagrama
de eventos mostrado en la figura 1. En este diagrama se describe un proceso industrial con tres
cargas industriales (KM1, KM2 y KM3), el proceso depende del accionamiento de un pulsador
de arranque (M1), dos sensores (M2 y M3) y seis temporizadores (X1, X2, X3, X4, X5 y X6).

Figura 1. Carta de eventos del proceso 8.

El proceso se puede resumir de la siguiente forma:

Al accionar M2, activa una indicacin luminosa que permanece encendida durante el tiempo
X2, y cuando accione M3, se dar otra indicacin, tambin luminosa, que permanecer
encendida durante el tiempo X5. Luego, durante el tiempo X6, una tercera indicacin
luminosa indica que el proceso de fabricacin de un producto termina e inicia la elaboracin
de otro producto; luego del tiempo X6, se inicia automticamente.
Un contador lleva el conteo de repeticin del proceso. Cuando llega a 4 cuentas, el proceso se
termina (un lote de 4 productos fabricados) y se reinicia manualmente con M1. Al completar
un lote se da inicio Al completar un lote se da indicacin sonora, que permanece activada,
hasta que se reinicie manualmente otro lote.
El proceso se repite automticamente y debe contener apagado de emergencia.

3. OBJETIVOS
3.1. Objetivo general
Disear e implementar en PLC un programa en Ladder que cumpla con la carta de eventos
del proceso 8 descrito en el planteamiento del problema.

3.2. Objetivos especficos

Realizar el anlisis de la carta de eventos presentes en el proceso.

Identificar los elementos, tiempos de ejecucin y conexiones necesarias.
Disear el programa en Ladder del proceso utilizando el menor nmero de elementos.
Simular el diagrama utilizando Step 7 Microwin.
Verificar que el circuito simulado cumpla con los requerimientos.
Disear la interfaz hombre-mquina (HMI) utilizando el programa PC Simu.
Implementar el programa diseado, utilizando el PLC Siemens S7-200 Modelo 226
disponible en el laboratorio.

4. METODOLOGA
Con el fin de cumplir con los objetivos presentados anteriormente y solucionar el problema
planteado, se estableci la siguiente metodologa:
Anlisis de la carta de eventos.
Identificacin de los componentes necesarios para la secuencia.
Diseo del programa Ladder.
Simulacin del diagrama propuesto utilizando el programa Step 7 Microwin.
Diseo del diagrama HMI (Interfaz humano-mquina) utilizando el programa PC Simu.
Montaje y pruebas del programa utilizando el PLC Siemens S7-200 Modelo 226
disponible en el laboratorio.
Asociacin del diagrama de eventos a un proceso industrial real y trazado del diagrama
pictrico del proceso.

5. DESARROLLO DEL LABORATORIO

5.1. Anlisis de la carta de eventos
Segn el diagrama de la figura 1, encontramos diez eventos que se presentan el proceso 8:
Tabla 1: Eventos que describen el proceso 8.
Evento

Accin que lo produce

Descripcin

Evento 1

Accionar pulsador (M1)

Evento 2

Tiempo (X1)

Evento 3

Se acciona sensor (M2)

Evento 4

Tiempo (X2)

Evento 5

Tiempo (X3)

Se activa la carga KM3

Evento 6

Tiempo (X4)

Evento 7

Se acciona sensor (M3)

Evento 8

Tiempo (X5)

Evento 9

Tiempo (X6)

Evento 10

Contador = 4

Se desactiva la carga KM1

Se activa Luz 2 y se desactiva
KM2
Se desactiva KM3, Luz 2 y se
activa Luz 3
Se repite el proceso: se desactiva
Luz 3; se activa KM1, KM2 y
KM3; Contador = 1
Se activa indicacin sonora
cuando se completa un lote

Se activa la carga KM1, KM2 y

KM3
Se desactiva la carga KM1
Se desactiva la carga KM2 y se
activa la carga KM1 y luz 1
Se desactiva la carga KM3 y se
activa la carga KM2

Carga(s)
activa(s)
KM1, KM2 y
KM3
KM2, KM3
KM1, KM3 y
Luz 1
KM1, KM2
KM1, KM2 y
KM3
KM2 y KM3
KM3 y Luz 2
Luz 3
KM1, KM2 y
KM3
Sonido

Para el diseo del programa Ladder para el proceso 8, utilizamos temporizadores orientados a
la conexin, los cuales se encienden cuando el pulsador M1 y los sensores M2 y M3 son
activados, una vez encendidos empieza a correr el tiempo programado y cuando el tiempo se
termina se activan y desactivan las cargas segn se requiera (Tabla 1). Los indicadores (testigos)
nos ayudan a saber cundo estn activas las cargas y cuando se han terminado cuatro ciclos del
proceso.
Adems de implementar la lgica que se describe anteriormente es necesario aadir el pulsador
de paro de emergencia que es un requerimiento para el diseo. La accin del pulsador de
emergencia debe apagar todas las salidas y cargas auxiliares pero no debe resetear el contador
que realiza el conteo de repeticin del proceso.

5.2. Diseo del diagrama Ladder

Luego de definir la tabla de eventos y los elementos principales necesarios para la activacin y
desactivacin de las cargas, se procede a establecer en el diagrama Ladder la disposicin de
estos componentes y los contactos necesarios (tanto normalmente abiertos como normalmente
cerrados) que permitan cumplir con la secuencia indicada y que adems eviten la accin de un
pulsador en un espacio de tiempo diferente al indicado, esto como medida de seguridad del
desarrollo del proceso. Otra medida de seguridad es la inclusin de un pulsador de parado de
emergencia el cual deshabilite el sistema en cualquier momento del proceso.
Definimos en el programa Step 7 - Microwin las entradas, salidas, temporizadores y contadores
necesarios para el desarrollo del proceso 8, tal como se aprecia en la siguiente figura:

Figura 2. Asignacin de variables en Step 7 - Microwin.

Luego de definir las variables necesarias, realizamos el montaje del programa en Ladder que
cumpla con los requerimientos necesarios para cumplir con el proceso, en el Anexo A se
encuentran algunas imgenes del diseo del programa.

5.3. Diagrama HMI (Interfaz Hombre-Mquina)

El diagrama del panel de control del proceso que utilizar el operario se observa en la figura 3,
donde se dispone de cuatro pulsadores de distintos colores y tamaos y siete indicadores
luminosos:

2 pulsadores grandes: Encendido o Pulsador M1 (Verde) y Parada de emergencia

(Rojo).
2 pulsadores pequeos: M2 y M3 (Rojo).
8

7 indicadores luminosos: Indicador de emergencia (Amarillo), Indicador de cada carga

KM1, KM2 y KM3 (Magenta) Indicador de finalizacin de procesos Luz 1, Luz 2 y Luz
3 (Azul).

Cada uno de los componentes se encuentra debidamente rotulado y en el orden en el cual

deben ser accionados (de izquierda a derecha), sin embargo el sistema est diseado para que
el operario active nicamente el pulsador que se requiere para el proceso, salvo el pulsador de
emergencia que se puede activar en cualquier parte de la secuencia para detener el sistema. Se
utiliza el cdigo de colores para los pulsadores de Encendido y Parada de emergencia y su
tamao es mayor para que el operario asocie mejor la accin que realizan estos pulsadores
principales en el proceso y para hacer ms amigable y cmoda la interfaz humano-mquina.

Figura 3. Panel de control del proceso 8.

5.4. Simulacin del circuito propuesto

La simulacin del circuito propuesto debe cumplir fielmente con el diagrama de proceso 8, se
realiz utilizando el programa S7_200 y el programa PC-Simu para realizar la interfaz grfica,
en la figura 4 se observan ambos programas corriendo la simulacin del proceso 8.

Figura 4. Simulacin del proceso 8: Izquierda Programa S7_200; derecha Programa PC-Simu.

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6. APLICACIN DEL SISTEMA

Como aplicacin industrial para la carta de eventos del proceso 8 de la presente prctica de
laboratorio, proponemos su implementacin en una dobladora de lminas metlicas, donde
un operario acciona el proceso y por medio de sensores se controla el accionamiento de
electrovlvulas hidrulicas, el ciclo se repite hasta 4 veces que conforman un lote completo.
6.1. Descripcin detallada del proceso
Si las tres cargas KM1, KM2 y KM3 son electrovlvulas hidrulicas, el proceso puede ser el de
una dobladora de lminas metlicas. El proceso sera como sigue:
1) Todas las electrovlvulas controlan un cilindro proporcional de presin diferencial,
cuando las tres electrovlvulas se activan (al pulsar M1), el cabezal de la mquina baja
para doblar un primer pliegue de la lmina.
2) Pasado un tiempo, la carga KM1 se desenergiza, este corresponde al alimentador de
material que empuja la pieza a medida que es doblada.
3) Un sensor de presin (M2) indica que debe ser desenergizado KM2, que corresponde
a uno de los cilindros que doblan la pieza y que el alimentador vuelve a accionarse, esto
hace que la pieza sea doblada con una forma y ngulos especiales, mientras KM3 sigue
activo.
4) KM3 se desenergiza mientras KM2 se reactiva pasado un tiempo, esto invierte el ngulo
y forma en que se hace el doblamiento de la lmina mientras el alimentador contina
empujando la pieza
5) Pasado un tiempo KM3 se energiza volviendo a doblar el perfil completo de la lmina
hasta que un sensor de presin haga que KM1 deje de alimentar el material
6) Un sensor de presin (M3) har que deje de aplicarse presin para doblar un extremo
de la lmina desenergizando la salida de KM2.
7) Otro sensor de presin indicar que la lmina ha terminado de ser doblada y el proceso
reinicia alimentando una nueva lmina.
8) El ciclo se repetir hasta para cuatro lminas que corresponde a un lote completo.

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6.2. Diagramas pictricos de la aplicacin industrial

Figura 5. Vista real de la mquina dobladora industrial de lminas metlicas.

Parado de
emergencia

Panel de
control

Figura 6. Detalle externo de la mquina dobladora en el programa SketchUp.

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KM3

KM2

KM1

M2

M3

Figura 7. Detalle interno de la mquina donde se observan las tres cargas (KM1, KM2 y KM3) y los
sensores (M2 y M3).

KM2

KM3

M2

M3

KM1

Figura 8. Detalle interno de la mquina y ubicacin de las electrovlvulas hidrulicas y sensores.

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7. CONCLUSIONES

Los PLC reducen significativamente el tiempo de implementacin de los circuitos de

control y reducen tambin la cantidad de elementos y conexiones necesarias, esto
representa una ventaja ya que reduce considerablemente los posibles errores de conexin
y cortocircuitos que se puedan presentar en el proceso gracias a que todo es manejado por
software.

Los PLC facilitan la tarea de correccin o cambios en los procesos que controlan, ya que
solo es necesario reprogramarlos sin tener que hacer cambios en los circuitos fsicos.

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8. BIBLIOGRAFA
[1] H. Gutirrez, Automatizacin Industrial: Teora y Laboratorio, Universidad Distrital,
Tercera Edicin, 2012.
[2] https://www.youtube.com/watch?v=V2c5qjqxPlc
[3] http://www.quiminet.com/articulos/las-dobladoras-de-lamina-15080.htm

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9. ANEXOS
ANEXO A: Programa Ladder del proceso 8.

Figura 9. Programacin del proceso 8 en Ladder.

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