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Curso 2013-2014
Captulo 2
Estado tensional de los
slidos elsticos
Dpto. Ingeniera
rea de Ingeniera Construccin
Antonio Gimnez
Componentes de un vector
Z
V = Vx + Vy + Vz
Vz
Vx = V cos = V
Vy = V cos = V
Vx
Vz = V cos = V
Vy
Y
Antonio Gimnez
=x+y +z
x=
y=
z=
i
u=i+j +k
j
1=2+2+2
Antonio Gimnez
Componentes de un vector
0 0
u
0 0
0 0
x 0
i
*
j
k
0 y 0
0 0 z
i
*
j
k
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
nz
zy
nx
xz
xy
zx
xz
yz
ny
yx
xy
nx
Antonio Gimnez
dydx nz
zx
xy
xz
yz
nx
xy
xz
ny
nx
dxdz yz
yx
dydz xz
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
z
nz
zy
zx
xy
yz
nx
xy
xz
My =(dydx zx)dz
xz
ny
yx
nx
Mx = 0 =>
My = 0 =>
Mz = 0 =>
Teorema de reciprocidad de
las tensiones tangenciales
zy
yz
zx
xz
xy
yx
Antonio Gimnez
Mx = 0 => ( zy dx dy ) dz - ( yz dx dz ) dy = 0
My = 0 => ( zx dy dx ) dz - ( xz dy dz ) dx = 0
Mz = 0 => ( xy dy dz ) dx - ( yx dx dz ) dy = 0
Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Condiciones de equilibrio
Antonio Gimnez
Condiciones de equilibrio
z
N
dSx = d
dSy = d
nx
xz
d
xy
dSz = d
Condiciones de equilibrio
x d = nx d + yx d + zx d
y d = xy d + ny d + zy d
z d = xz d + yz d + nz d
x
= y
z
[]=[][u]
nx xy xz
yx nyyz
zx zy nz
cosenos directores
Antonio Gimnez
Matriz de tensiones
Tensor de tensiones o Tensor de Cauchy
nx xy xz
T
yx nyyz
zx zy nz
= y
z
=T*u
nx xy xz
yx nyyz
zx zy nz
cosenos directores
Antonio Gimnez
Tensiones principales de un
punto
z
N
dSx = d
dSy = d
nx
xz
d
xy
dSz = d
y
Antonio Gimnez
Tensiones principales de un
punto
z
nx
xz
xy
= 1+ 2 + 3
1 > 2 > 3
Antonio Gimnez
Tensiones y direcciones
principales
[]=[][u]
Existe un plano cuya tensin es perpendicular a l:
0 = (nx - )* + yx *
+ zx *
0 = xy *
+ (ny - )* + zy *
0 = xz *
+ yz *
+ (nz -)*
Su determinante es :
(nx - ) yx
xy
xz
(ny - )
yz
zx
zy
(nz -)
que desarrollado es
=0
- 3 + I1 2 - I2 + I3 = 0
Calculo matricial
[ T ] =Matriz de tensiones
Ecuacin de equilibrio
x =
y =
z =
.nx
. yx
. zx
. xy
. xz
.ny
. yz
. zy
.nz
y
z
nx
yx
zx
xy
xz
ny
yz
zy *
nz
[] = [ T ] * [u]
0 = . nx +
. yx
. zx
0 = . xy + . ny + . zy
0 = . xz + . tyz + . nz -
- 3 + I1 2 - I2 + I 3
=>
Invariante lineal
1
= nx + ny + nz
Invariante cuadrtico
2 =
nx ny
ny nz
nx nz
2
yx
3
1
>
>
zx
yz
Antonio Gimnez
Tensiones y direcciones
principales
[]=[][u]
Ecuacin caracterstica o secular
- 3 + I1 2 - I2 + I3 = 0
Tensiones principales : son las races de la ecuacin
donde :
I1 = nx + ny + nz
I2 = nxny+nynz+nznx-2yz-2zx-2xy
I3 = | |
Antonio Gimnez
Tensiones Principales
Tomando como sistema de referencia el triedro correspondiente a las direcciones
principales, la matriz de tensiones se reduce a su forma diagonal
1 0
T
0 2 0
0 0 3
= 1 . .i + 2 . .j + 3 . .k
n = . u = 1 . + 2 . + 3 .
2
2 = 2 - n2
n=
=
dFN
dS
dFt
dS
Antonio Gimnez
Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados
1
*
u1
1
1
u2
2
2
r =
xu1
yu2
zu3
r =
x*u*1
y*u*2
z*u*3
3
u3
3
3
Cambio de ejes
x
x =
y =
z =
x*
1
x*
1
x* 1
+
+
+
y*
2
y*
2
y* 2
+
+
+
z*
3
z*
3
z* 3
y
z
1
1
2
2
3
x*
3 * y*
3
z*
[ r]] = [R ] * [r*]
Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales
0 = . nx +
. zx
0 = . xy + .ny +
. zy
0 = . xz
. yx
.t
. yz
=>
3
2
- + I1 - I2 + I 3
+ . nz -
Antonio Gimnez
referida a Pxyz,
referida a Pxyz
Antonio Gimnez
Elipsoide de Lam
Sea P un punto interior a un slido elstico, buscamos el lugar geomtrico de
todos los extremos de vectores tensin correspondientes a todos los planos
que pasan por dicho punto. Siendo x, y, z los extremos del vector tensin
correspondiente con la direccin
1 > 2 > 3
Direcciones principales
x
y
z
1
=
x = 1
=> y = 2
z=
=>
1=2+2+2
Antonio Gimnez
Elipsoide de Lam,
Cuyos ejes coincides con las
direcciones principales
x2 + y2
12 22
2
z
+
32
=1
=>
Antonio Gimnez
Circulo de Mohr
Representacin grfica plana del vector
tensin
Ingeniero alemn (1835-1918)
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
(Variamos la normal
segn generatrices de
conos de revolucin de eje Px podemos
eliminar
y
en el sistema de ecuaciones.
Aplicando la condicin de compatibilidad
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Familia de circunferencias
concntricas de centros
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
(1- 3)
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Clculo de las
componentes intrnsecas
a partir de los ngulos
Antonio Gimnez
Girado 90 detrs
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Tensiones octadricas
Tensiones correspondientes a los planos que
forman ngulos iguales con los ejes
principales
r
u = ( , , )
1
1
1
=
=
=
3
3
3
Antonio Gimnez
Tensin igual
02 = 12 2 + 22 2 + 32 2 =
12 + 22 + 32
n 0 = 1 + 2 + 3 n 0 =
2
1 + 2 + 3
3
Antonio Gimnez
Tensin desviadora
0 1 n0
0
0
n0 0
[T ] = 0 n 0 0 + 0
0
2 n0
0
0
n0
3
n0
Antonio Gimnez
Ecuaciones de equilibrio
Equilibrio interno
Fuerzas de volumen y el incremento de las
tensiones
Equilibrio en la superficie
Fuerzas de superficie y las tensiones por sus
direcciones
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Antonio Gimnez
Ecuaciones de equilibrio en el
contorno
Planteamiento del equilibrio en los puntos del contorno
exterior del slido
Ecuaciones de equilibrio en el
contorno
Planteamiento del equilibrio en los puntos del contorno exterior del
slido
r
X = nx + xy + xz
r
Y = yx + ny + yz
r
Z = zx + zy + nz
Antonio Gimnez