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MOVIDRIVE MDX61B
Interface fieldbus DFE11B Ethernet
Edio 10/2004
11284293 / BP
FA361750
Manual
Indicaes importantes
1
1
Indicaes importantes
Documentao
Sistemas fieldbus
Manual
Ler este manual atentamente antes de comear os trabalhos de instalao e colocao em operao de conversores MOVIDRIVE com a placa opcional DFE11B
Ethernet.
A leitura deste manual pr-requisito bsico para uma operao sem falhas e para
o atendimento a eventuais reivindicaes dentro do prazo de garantia.
Indicaes de
segurana e
avisos
Risco mecnico
Possveis conseqncias: ferimento grave ou fatal.
Situao de risco
Possveis conseqncias: ferimento leve ou de pequena
importncia.
Situao perigosa
Possveis conseqncias: prejudicial unidade ou ao meio
ambiente.
Introduo
Introduo
Contedo deste
manual
O conversor de freqncia MOVIDRIVE MDX61B com a placa opcional DFE11B, atravs de sua interface fieldbus universal de alta performance, permite a conexo em
sistemas de automao, configurao atravs e de visualizao atravs da Ethernet.
MOVIDRIVE e
Ethernet
O comportamento do conversor que serve como base para a operao Ethernet, chamado de protocolo da unidade, independente do fieldbus e portanto uniforme. Assim,
o usurio tem a possibilidade de desenvolver aplicaes para o acionamento independente do fieldbus. Desta maneira, muito fcil a mudana para outros sistemas fieldbus, como p.ex. Profibus (placa opcional DFP).
Acesso a todas as
informaes
Configurao da
placa opcional
Ethernet
Introduo
Funes de
monitorao
A utilizao de uma rede fieldbus exige da tecnologia do acionamento funes de monitorao adicionais, como a monitorao tempo do fieldbus (timeout de fieldbus) ou
conceitos de parada rpida. As funes de monitorao do MOVIDRIVE podem ser
ajustadas, p. ex., em funo da aplicao especfica. possvel, p. ex., determinar a
resposta a irregularidade ativada pelo conversor em caso de irregularidade da rede. Em
muitos casos faz sentido ajustar uma parada rpida, mas tambm possvel ajustar um
congelamento dos ltimos valores nominais, de modo que o acionamento possa voltar
a funcionar com os ltimos valores nominais vlidos (p. ex., esteira de transporte).
Como o funcionamento dos bornes de controle tambm garantido na operao em
fieldbus, tambm possvel realizar conceitos de parada rpida independentes do
fieldbus atravs dos bornes do conversor.
Diagnstico
O conversor MOVIDRIVE oferece diversas possibilidades de diagnstico para a colocao em operao e manuteno. O monitor fieldbus integrado, p. ex., permite controlar tanto os valores atuais, quanto os valores nominais enviados pelo controlador mestre. O servidor internet integrado permite o acesso a valores de diagnstico com um
browser padro.
Monitor fieldbus
3.1
O MOVIDRIVE MDX61B deve apresentar uma verso de firmware 824 854 0.11
ou superior. possvel obter a indicao da verso do firmware com o parmetro
P076.
A instalao e remoo de placas opcionais no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 0 s podem ser realizadas pela SEW-EURODRIVE!
[1]
54703AXX
Antes de
comear
Guardar a placa opcional na embalagem original e s retir-la da embalagem imediatamente antes da instalao.
2.
1.
3.
4.
Fig. 1: Instalao de uma placa opcional no MOVIDRIVE MDX61B tamanho 1 6 (diagrama esquemtico)
53001AXX
3.2
Cdigo
DFE 11B
0
IP (LSB)
20
21
22
23
24
25
26
27
nc
DHCP
Descrio
Status
100MBit
link/act.
Chave DIP
Borne
Funo
20
21
22
23
24
25
26
27
nc
DHCP
Valor: 1
Valor: 2
Valor: 4
Valor: 8
Valor: 16
Valor: 32
Valor: 64
Valor: 128
Reservado
Ativar DHCP
Endereo MAC
Campo IP:
Introduza neste campo o endereo IP atual.
IP:
X30
54002AXX
3
3.3
54174AXX
A = Vista frontal
B = Vista de trs
[1] Pino 1 TX+ Transmit Plus
[2] Pino 2 TX- Transmit Minus
[3] Pino 3 RX+ Receive Plus
[6] Pino 6 RX- Receive Minus
Conexo
MOVIDRIVE
Ethernet
Para a conexo da DFE11B rede Ethernet, ligar a interface Ethernet X30 (conector
RJ45) ao hub ou ao switch correspondente com um cabo com pares tranados de
acordo com a categoria 5, classe D conforme IEC11801 edio 2.0. Para tanto, utilizar
um cabo patch.
Quando desejar conectar a placa opcional DFE11B diretamente com o seu computador
de configurao, necessrio um cabo cross-over.
10
3.4
Em caso de oscilaes de potencial de terra, possvel fluir uma corrente de compensao atravs da blindagem conectada em ambos os lados e ligada ao potencial de
terra (PE). Neste caso, garantir uma compensao de potencial suficiente segundo os
regulamentos em vigor.
11
3
3.5
Introduo
Endereo IP
Mscara de subrede
Gateway padro
Byte 2
11000000
Byte 3
10101000
Byte 4
00001010
00000100
Endereo de participante
192.168.10
Classe de rede
0 ... 127
10.1.22.3
10 = Endereo de rede
1.22.3 = Endereo de participante
172.16.52.4
192.168.10.4
Byte 1
Significado
Para muitas redes esta diviso grosseira no suficiente. Elas usam adicionalmente
uma mscara de subrede ajustvel explcita.
Mscara de
subrede
Com uma mscara de subrede possvel subdividir as classes de rede de modo mais
preciso. Tal como o endereo IP, as mscaras de subrede so representadas por quatro nmeros decimais que so separados entre si por pontos. Cada nmero decimal
representa um byte.
Exemplo: 255.255.255.128
Cada nmero decimal representa um byte (= 8 bits) da mscara de subrede e tambm
pode ser representado de forma digital ( tabela seguinte).
Byte 1
11111111
12
Byte 2
.
11111111
Byte 3
.
11111111
Byte 4
.
10000000
Se comparar o endereo IP e a mscara de subrede pode observar que na representao digital da mscara de subrede todos os nmeros um determinam o endereo de
rede e que todos os zeros caracterizam os endereos de participantes ( tabela
seguinte).
Byte 1
Endereo IP
Mscara de
subrede
Byte 2
Byte 3
Byte 4
decimal
192
168.
10
128
digital
11000000
10101000
1010
10000000
decimal
255
255
255
128
digital
11111111
11111111
11111111
10000000
A rede classe C com o endereo 192.168.10 mais uma vez subdivida pela mscara
de subrede 255.255.255.128. Surgem duas redes com os endereos 192.168.10.0 e
192.168.10.128.
Os endereos de participantes aceitveis em ambas as redes so:
Os participantes da rede definem atravs da conjuno lgica do endereo IP e da mscara de subrede se um parceiro de comunicao est na mesma rede ou numa outra
rede. Se o parceiro de comunicao estiver numa outra rede, o gateway padro
contactado.
Gateway padro
13
3
3.6
Configurar endereo IP
Os parmetros de endereo so configurados na fbrica da seguinte forma:
o software MOVITOOLS
um web browser
Voc pode tambm ajustar o byte de menor valor (LSB) do endereo IP manualmente
atravs da chave DIP. Tambm possvel solicitar todos os parmetros de endereo
IP de um servidor DHCP central.
Os parmetros de endereo so salvos como memria no voltil na placa de memria
do MOVIDRIVE MDX61B. Em caso de troca da placa opcional DFE11B ou do
MOVIDRIVE MDX61B, todos os parmetros de endereo so mantidos na placa de
memria.
Uma alterao do endereo IP durante a operao no imediatamente ativa. A alterao s ativada aps voltar a ligar o conversor (rede + 24 V LIGA/DESLIGA). O conversor mostra o endereo IP atual no grupo de parmetros Configurao Ethernet
P78x.
Anotar o endereo IP atual no campo "IP:" no frontal da placa opcional DFE11B. Assim,
possvel, p. ex., atravs da rede sempre ter acesso ao conversor correto num painel
eltrico.
DFE 11B
0
IP (LSB)
20
21
22
23
24
25
26
27
54307AXX
14
Configurar
endereo IP
manualmente
possvel ajustar o byte de menor valor (LSB) do endereo IP [1] manualmente com
as chaves DIP 20... 27 na placa opcional DFE11B ( tabela seguinte).
DFE 11B
0
IP (LSB)
20
21
22
23
24
25
26
27
[1]
54005AXX
15
DFE 11B
20
21
22
23
24
25
26
27
nc
DHCP
IP-Adresse
[1]
Status
100MBit
link/act.
[2]
IP:
X30
54004AXX
Ligar a chave DIP "DHCP" [1] no DFE11B em "1" (posio da chave direita)
Sempre que um endereo IP fixo tiver que ser atribudo atravs do servidor DHCP do
DFE11B, anotar o endereo IP no campo "IP:" no frontal da placa opcional DFE11B.
Assim, possvel, p. ex., atravs da rede sempre ter acesso ao conversor correto no
painel eltrico.
16
3.7
LEDs da Ethernet
Na placa opcional DFE11B h trs LEDs que indicam o estado atual da DFE11B e do
sistema Ethernet.
Estado do LED
(vermelho/amarelo/verde)
LED 100MBit
(verde)
LED Link/Activity
(verde)
Significado
Desligado
A placa opcional DFE11B no est sendo alimentada com tenso ou est defeituosa.
Vermelho
Amarelo
Amarelo
piscando
A pilha TCP / IP da placa opcional DFE11B foi iniciada. Caso este estado permanea e
se tiver ativado o servidor DHCP (chave DIP 10 em "1"), a placa opcional DFE11B
aguarda os dados do servidor DHCP.
Verde
Significado
Ligado
Desligado
H uma conexo Ethernet com uma velocidade de transmisso de 10 MBit. Caso o LED
Link/Activity tambm esteja desligado, no h nenhuma conexo Ethernet.
Significado
Ligado
Tremulando
Desligado
No h conexo Ethernet.
Amarelo
DESLIGADO
Verde
17
4
4
4.1
18
Procedimentos
para a colocao
em operao do
MOVIDRIVE
MDX61B
X13:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DI00
DI01
DI02
DI03
DI04
DI05
DCOM
VO24
DGND
ST11
ST12
[1]
X10:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
TF1
DGND
DB00
DO01-C
DO01-NO
DO01-NC
DO02
VO24
VI24
DGND
DB00 = /Freio
DO01-C = Contato de rel
DO01-NO = Rel contato fechado
DO01-NC = Rel contato aberto
DO02 = /Irregularidade
VO24 = + 24 V
+
24 V ext.
-
19
4
4.2
Configurao
de hardware
(ampliao do
sistema de
controle)
10815AXX
20
Ajustes para o
componente
Ethernet
10816AXX
21
Introduzir no grupo "Master %MW zones" em que rea de memria do controle deve
ocorrer a troca de dados cclica com os participantes Modbus. Utilizar mais tarde
estes endereos de memria no programa do CLP.
10817AXX
22
Aps a transferncia e o incio do programa, o LED "Link/Activity na DFE11B ativado ciclicamente ( cap. "Indicaes operacionais da placa opcional DFE11B").
Criao de
programas
Criar uma nova seo no PL7 PRO no application browser sob Station / Program / Mast Task / Sections.
10818AXX
Maiores
instrues para
controladores da
firma Schneider
Electric
Para a Ethernet, utilizar componentes de mestre da firma Schneider Electric que suportam o scan I/O. A conexo Modbus / TCP dos acionamentos SEW no pode ser ativada
pelo "Peer cop". Porm, mestres de rede Ethernet que suportam apenas "Peer cop"
podem ter acesso aos acionamentos atravs do programa do CLP utilizando os comandos Read e Write.
23
5.1
Introduo
Modbus / TCP um protocolo aberto que baseado no TCP / IP. Ele se estabeleceu
como soluo padro em redes industriais Ethernet. Modbus / TCP utiliza a porta 502.
Para a troca de dados de processo, troca de dados de parmetros e identificao da
unidade, os seguintes servios FC.. (Function Codes) esto disposio:
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Protocol Identifier
0 ou FFhex
Function Code
..
Data
24
5.2
Mapeamento
Na tabela seguinte mostrado como os dados so armazenados no mapeamento de
registro do Modbus.
Offset
Comentrio
0hex 3hex
Reservado
Reservado
Sem acesso
4hex Dhex
Dados de processo de
entrada (valores atuais)
Dados de processo de
sada (valores nominais)
104hex 10Dhex
200hex 2FFhex
300hex FFFFhex
Reservado
Reservado
Sem acesso
25
5.3
Troca de dados
de processo com
FC3 "Read Holding Registers"
possvel utilizar a FC3, para ler 1 ... 10 palavras de dados de processo de entrada
(valores atuais) do conversor ou consultar o valor atual de 1 ... 10 palavras de dados de
processo de sada. As palavras de dados de processo de entrada encontram-se no
nmero de referncia (offset) 4. As palavras de dados de processo de sada encontramse no nmero de referncia (offset) 100hex.
Utilizar de preferncia o FC23 para a troca de dados de processo com o controlador.
Ele possibilita uma leitura e escrita simultneas e com tempo otimizado dos dados do
processo.
Exemplo
Consulta
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Protocol Identifier
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC3
A partir de offset 4
10
11
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Protocol Identifier
Protocol Identifier
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC3
Byte Count
9..
Data
...
Data
...
Data
...
Data
...
Data
...
Data
Resposta
26
0
Troca de dados
de processo com
FC16 "Write Multiple Registers"
Exemplo
Consulta
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Protocol Identifier
Protocol Identifier
13
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC16
16
Offset
10
11
12
Byte Count
2* Word Count
13 ...
Register Values
...
Register Values
...
Register Values
...
Register Values
...
Register Values
...
Register Values
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Protocol Identifier
Protocol Identifier
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC16
Offset
9..
Offset
10
11
Resposta
27
0
Troca de dados
de processo com
FC23 "Read/
Write Multiple
Registers"
Exemplo
Consulta
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Protocol Identifier
Protocol Identifier
17
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC23
23
Offset
Offset
10
11
12
Offset
13
Offset
14
15
16
2* Word Count
17..
...
...
...
...
...
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Transaction Identifier
Freqentemente 0, simplesmente
copiado do servidor (escravo).
Protocol Identifier
Protocol Identifier
Resposta
28
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC23
23
Byte Count
9..
Data
5.4
5.5
5.6
200hex
200hex
201hex
201hex
202hex
202hex
203hex
203hex
Significado
Gerenciamento
Reservado
Index
High
Index
Low
Dados
MSB
Dados
Dados
Dados
LSB
Observao
Gerenciamento
Reservado
ndice de
parmetros
Dados de 4 bytes
possvel ter acesso ao canal de parametrizao com FC3, FC16 e FC23. Durante um
acesso de escrita, atribuda uma tarefa ao canal de parametrizao no byte de gerenciamento. A tarefa em si um servio MOVILINK como p. ex., Write, Write Volatile ou
Read. O resultado pode ser lido com um acesso de leitura. A estrutura do canal de parametrizao encontra-se na documentao "MOVIDRIVE fieldbus unit profile"
Canal de parametrizao executa
um servio do
tipo Write
Se um servio do tipo Write (p.ex., Write Parameter ou Write Parameter volatile) for executado atravs do canal de parametrizao acclico, aps a execuo do servio, o conversor responde com a confirmao atual do servio. Em caso de acesso de escrita irregular, o cdigo de irregularidade correspondente enviado.
Esta variante oferece a vantagem que os servios de escrita j so processados atravs do envio de um nico servio WRITE "Canal de parametrizao do MOVILINK" e
a confirmao do servio pode ser feita atravs da avaliao do "Write-Response".
A tabela seguinte mostra a execuo de servios Write atravs do canal de parametrizao do MOVILINK acclico.
MOVIDRIVE com opo DFE11B
1. Ativar a execuo do servio codificado no canal de parametrizao com WRITE (FC16) no "Canal de
parametrizao do MOVILINK acclico".
WRITE em offset 200 (Canal de parametrizao)
Confirmao do servio (OK/Cdigo de irregularidade)
29
0
Canal de parametrizao executa
um servio do
tipo Read
Para ler um parmetro atravs do canal de parametrizao necessrio executar primeiramente um servio WRITE Modbus (FC16 ou FC23). Com o servio WRITE, o
mestre escreve um servio Read MOVILINK no byte de gerenciamento. Assim que o
servio WRITE for confirmado, o resultado pode ser lido de volta pelo FC3. A tabela
seguinte mostra a execuo de servios Read atravs do canal de parametrizao do
MOVILINK acclico.
MOVIDRIVE com opo DFE11B
1. Ativar a execuo do servio codificado no canal de parametrizao com WRITE (FC16) no "Canal de
parametrizao do MOVILINK acclico".
WRITE em offset 200hex (Canal de parametrizao)
OK
1. Ativar a execuo do servio codificado no canal de parametrizao com WRITE (FC23) no "Canal de
parametrizao do MOVILINK acclico" e avaliar a confirmao de servio no canal de parametrizao.
WRITE em offset 200hex (Canal de parametrizao)
Dados = Canal de parametrizao com resultado
30
5.7
Objetos
ID
Nome
Tipo
M/O
Categoria
Valor (Exemplo)
0x00
VendorName
ASCII String
Mandatory
Basic
"SEW-EURODRIVE"
0x01
ProductCode
ASCII String
Mandatory
Basic
"MDX61B0008-5A3-4-00"
0x02
MajorMinorRevision
ASCII String
Mandatory
Basic
0x03
VendorUrl
ASCII String
Opcional
Regular
"www.sew.de"
0x04
ProductName
ASCII String
Opcional
Regular
"MOVIDRIVE"
0x05
ModelName
ASCII String
Opcional
Regular
"B"
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Protocol Identifier
Consulta
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC43
43
MEI Type
0x0E
14
01 ou 02
10
Object Id
1
0
31
0
Resposta
32
Byte
Denominao
Significado
Transaction Identifier
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Protocol Identifier
0 ou FFhex
Function Code
Servio: FC43
43
MEI Type
0x0E
14
01 ou 02
10
Conformity Level
02
11
More Follows
12
Next Object Id
13
Number of Objects
P. ex. 3
14
Object Id
15
Object Length
16
Object Value
17
...
...
6.1
Pr-requisitos de software
A homepage do DFE11B foi testada com Microsoft Internet Explorer 5.0 e Netscape
Navigator 7.1. Para poder mostrar elementos dinmicos, necessrio Java 2 Runtime
Environment SE, V1.4.2 ou verso superior. possvel fazer o download de Java para
o seu sistema operacional em www.java.com ou www.java.sun.com/j2se/ no item "Free
Downloads". No Microsoft Internet Explorer necessrio desativar todas as opes
sob Microsoft VM, selecionando [Ferramentas] / [Opes da Internet] / [Avanadas].
6.2
33
6.3
10814AXX
34
6.4
Possibilidades de navegao
As seguintes possibilidades de navegao esto sua disposio na pgina inicial:
a janela principal
as teclas de navegao
8
54170AXX
Informao
Voc informado que tipo de conversor est conectado e recebe informao de
contato com a SEW-EURODRIVE.
Diagnstico
Este item de menu guia voc para os valores indicados do conversor.
Controle
Reservado para aplicaes futuras.
Configurao
Possibilita o ajuste de parmetros selecionados do conversor.
Ferramentas
Conduz voc ao website da SEW-EURODRIVE. Neste site possvel fazer o download da verso mais atual do pacote de software MOVITOOLS ( MOVITOOLS
atravs da Ethernet).
Ajuda
Aqui se encontra uma descrio breve sobre a placa opcional DFE11B. Para tanto,
o Acrobar Reader deve estar instalado no seu PC.
35
7
7
Introduzir a parte da rede de seu endereo IP, p. ex., 192.168.10 e 255 como endereo de n no campo de introduo "Broadcast Address". O endereo broadcast
completo 192.168.10.255.
Clicar o boto <Scan Network>. Voc recebe uma lista com todos os conversores
de freqncia SEW disponveis com os respectivos endereos IP.
10813AXX
36
Proteo contra
acesso
O acesso aos parmetros e informaes de diagnstico pode ser protegido com uma
senha. No ajuste de fbrica, a proteo contra acesso est desativada. Com a determinao de uma senha, voc ativa a proteo contra acesso; ao apagar a senha voc
volta a desativar esta proteo. A mudana de senha feita no MOVILINK-Switcher
no item de menu [Ethernet] / [Settings]. Introduzir o endereo IP do conversor de freqncia e a senha desejados.
Se a proteo de senha estiver ativada, voc ser solicitado a introduzir a senha. A proteo tem dois nveis. Atravs do observer-login possvel ter acesso de leitura a todos
os parmetros do conversor. Atravs do maintenance-login possvel ter acesso de leitura e de escrita a todos os parmetros do conversor, trocar registros de dados e utilizar
o Scope. Para ambos os logins possvel atribuir senhas distintas. Se apenas a senha
observer for atribuda, o maintenance adotar esta senha.
37
P6..
P60.
P600
8.1
P780 Endereo IP
P781 Mscara de
subrede
P782 Gateway
padro
38
P783 Velocidade
de transmisso
Valor de indicao inaltervel. A velocidade de transmisso da conexo Ethernet indicada. Durante a fase de inicializao da DFE11B, o valor "0" mostrado durante
aprox. 30 s.
P784 MAC ID
Valor de indicao inaltervel. Indica a MAC-ID, ou seja, o endereo Ethernet da conexo que determinada de modo nico a nvel mundial.
Dados tcnicos
Placa Opcional DFE11B
Dados tcnicos
9.1
kVA
P Hz
1820 036 2
Consumo de potncia
Protocolos de aplicao
P=3W
Nmeros de portas
utilizadas
Ethernet II
Reconhecimento automtico de
Tcnica de conexo
Endereamento
Equipamento para a colocao em operao
Verso do firmware
MOVIDRIVE MDX61B
39
Glossrio
Placa Opcional DFE11B
10
10
40
Glossrio
Termo
Significado
DHCP
TCP
UDP
IP
Internet Protocol.
Protocolo para a transmisso de dados na internet.
Endereo IP
Um endereo IP composto por 32 bits que so agrupados em quatro octetos com 8 bits
cada um para garantir uma viso geral. Estes valores so representados por quatro nmeros decimais, separados atravs de um ponto, p.ex., "192.168.1.1". Um endereo IP
composto pela parte da rede (net-ID) e pelo endereo de n (host-ID).
Mscara de
subrede
A mscara de subrede informa que parte do endereo IP utilizada para o endereamento da rede e que parte usada para o endereamento do participante (host). Todos os
bits colocados em 1 na mscara de subrede representam a parte da rede (net-ID); todos
os bits colocados em 0 representam o endereo de n (host-ID). Numa rede classe B,
a mscara de subrede est, p. ex., em 255.255.0.0, ou seja, os dois primeiros bytes do
endereo IP caracterizam a rede.
Gateway
padro
Cliente
Servidor
Broadcast
Cabo Patch
Cabo de rede para conexo de equipamentos (p. ex., MOVIDRIVE MDX61B com placa
opcional DFE11B) com componentes de infraestrutura da rede (p.ex., switch). Os cabos
para RX e TX entre as unidades finais e os componentes da rede (p. ex., switch) so
conectados 1:1.
Cabo
crossover
Cabo de rede para conexo de unidades finais entre si (p. ex., MOVIDRIVE MDX61B
com placa opcional DFE11B e PC).
STP
UTP
ndice alfabtico
11
11
ndice alfabtico
A
Atribuio dos pinos do conector RJ45 ..............10
Avisos ...................................................................4
C
Cabos de rede
blindagem .....................................................11
instalao .....................................................11
Caractersticas de operao com estrutura
de protocolo Modbus / TCP ................................24
Caractersticas de operao com
o Modbus / TCP ..................................................24
Classes de rede ..................................................12
Cdigo ................................................................39
Colocao em operao do conversor
de freqncia ......................................................18
Conexo ...............................................................9
Configurao do mestre (Modbus-Scanner) .......20
Controle do conversor de freqncia ..................26
D
Demais referncias bibliogrficas .........................5
Descrio dos bornes ...........................................9
Diagnstico ...........................................................6
Documentao para o protocolo de
comunicao do fieldbus ......................................5
E
Endereo de estao ..........................................39
Endereo IP
configurao atravs da chave DIP .............15
configurao atravs do servidor DHCP ......16
configurao atravs do servidor internet ....14
configurar com MOVITOOLS ou
DBG60B ..........................................14
possibilidades de ajuste ...............................14
Endereo IP ........................................................12
Estado do LED ....................................................17
Estrutura da pgina inicial MDX61B ...................34
possibilidades de navegao .......................35
F
Funes de monitorao ......................................6
G
Gateway padro ..................................................13
Glossrio .............................................................40
I
Identificao da unidade com FC43 ...................31
Indicaes de segurana ......................................4
41
ndice de endereos
ndice de endereos
Alemanha
Administrao
Fbrica
Vendas
Bruchsal
Service
Competence Center
Centro
Redutores/
Motores
Centro
Assistncia
eletrnica
Norte
Leste
Sul
Oeste
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Fax +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
sew@usocome.com
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc dactivits de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Fax +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc dAffaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Fax +33 4 72 15 37 15
Paris
SEW-USOCOME
Zone industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil IEtang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Fax +33 1 64 42 40 88
42
10/2004
ndice de endereos
frica do Sul
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Joanesburgo
Cidade do Cabo
Durban
Alger
Rducom
16, rue des Frres Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Buenos Aires
Melbourne
Sydney
Viena
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Bruxelas
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
So Paulo
Arglia
Vendas
Argentina
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Austrlia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Austria
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Blgica
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Brasil
Fbrica
Vendas
Assistncia tcnica
10/2004
Sofia
BEVER-DRIVE GMBH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
43
ndice de endereos
Camares
Vendas
Douala
Toronto
Vancouver
Montreal
Canad
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Santiago de
Chile
Fbrica
Montadora
Vendas
Assistncia tcnica
Tianjin
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Suzhou
Bogot
Ansan-City
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erddy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour lAfrique
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
China
Colmbia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Coria
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Crocia
Vendas
Assistncia tcnica
Costa do Marfim
Vendas
44
10/2004
ndice de endereos
Dinamarca
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Kopenhagen
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30, P.O. Box 100
DK-2670 Greve
Sered
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Trnavska 920
SK-926 01 Sered
Celje
Bilbao
Tallin
ALAS-KUUL AS
Paldiski mnt.125
EE 0006 Tallin
Fbrica
Montadora
Vendas
Assistncia tcnica
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Montadora
Vendas
Assistncia tcnica
So Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Filadlfia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Eslovquia
Vendas
Eslovnia
Vendas
Assistncia tcnica
Espanha
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Estnia
Vendas
EUA
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Libreville
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Gabo
Vendas
Gr-Bretanha
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
10/2004
45
ndice de endereos
Grcia
Vendas
Assistncia tcnica
Atenas
Hong Kong
SEW-EURODRIVE LTD.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Budapeste
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Baroda
Escritrios tcnicos
Bangalore
Mumbai
Dublin
Tel Aviv
Milo
Toyoda-cho
Beirut
Alytus
UAB Irseva
Merkines g. 2A
LT-62252 Alytus
Hong Kong
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Hungria
Vendas
Assistncia tcnica
ndia
Irlanda
Vendas
Assistncia tcnica
Israel
Vendas
Itlia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Japo
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Lbano
Vendas
Litunia
Vendas
46
10/2004
ndice de endereos
Luxemburgo
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Bruxelas
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Johore
Casablanca
S. R. M.
Socit de Ralisations Mcaniques
5, rue Emir Abdelkader
05 Casablanca
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Auckland
Christchurch
Rotterdam
Lima
Lodz
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Praga
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lun 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Malsia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Marrocos
Vendas
Noruega
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Nova Zelndia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Pases Baixos
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Peru
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Polnia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Portugal
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Repblica Checa
Vendas
10/2004
47
ndice de endereos
Romnia
Vendas
Assistncia tcnica
Bucareste
So
Petersburgo
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 263
RUS-195220 St. Petersburg
Dakar
SENEMECA
Mcanique Gnrale
Km 8, Route de Rufisque
B.P. 3251, Dakar
Belgrado
DIPAR d.o.o.
Kajmakcalanska 54
SCG-11000 Beograd
Singapura
Jnkping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvgen 6-8
S-55303 Jnkping
Box 3100 S-55003 Jnkping
Basileia
Chon Buri
Tunis
Istambul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri Sirketi
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-81540 Maltepe ISTANBUL
Valencia
Rssia
Vendas
Senegal
Vendas
Srvia e Montenegro
Vendas
Singapura
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Sucia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Suia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Tailndia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Tunsia
Vendas
Turquia
Montadoras
Vendas
Assistncia tcnica
Venezuela
Montadora
Vendas
Assistncia tcnica
48
10/2004
Com sistemas de
acionamentos e controles que potencializam
automaticamente o seu
desempenho.
Com o conhecimento
abrangente nos mais
diversos segmentos
industriais.
SEW-EURODRIVE
Soluo em movimento
Com a presena na
internet, oferecendo
acesso constante s
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e atualizaes de
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