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Una masa que pesa 4 lb, estira un resorte 3 pulgadas al llegar al reposo en equilibrio y se le
aplica una velocidad de 2 pies/seg dirigida hacia abajo. Despreciando todas las fuerzas
de amortiguacin o externas que puedan estar presentes, determine la ecuacin de
movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia natural. Cunto tiempo
transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de equilibrio?
REFERENCIA 3
Escobar, J. (2004). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones en maple. Leer pginas 81 a
100. Texto completo en http://matematicas.udea.edu.co/~jescobar/
( mk t )+c sen ( mk t ), c c R
2
1 2
Primero debemos encontrar k, la mas de 4lb estira el resorte de 3 pulgadas (1/4 pie).
Se emplea la ley de Hooke:
4=mg=k
1
,
4
K=16 lb / pie ,
g=32
pie
4 1
, por lotanto m= = slug
2
32 8
seg
k
16
=
=8 2
m
1 /8
Entonces:
1
x ( 0 )=3 pulgadas= pie y x ' ( 0 )= 2
4
pies/seg, entonces:
1
=x ( 0 )=c 1
4
2=x ' ( 0 ) =8 2c 2
1
Entonces c 1= 4
1
y c 2= 8
16
x =0
1
8
x ( 0 )=0 ft
Solucin a la ecuacin diferencial:
La solucin es de la forma:
( m( 128 i ) )( m+ ( 128i ) ) =0
2
m2( 128i ) =0
m1=( 128 i )
=0
= 128
Quedando la solucin de la ecuacin diferencial como:
x ( t )=( C 1cos ( 128 t ) +C 2 sin ( 128 t ) )
Usando las condiciones iniciales:
0=( C 1 cos ( 128(0) ) +C 2sin ( 128(0) ) )
( 641 )
( 641 )
( 2128 )
El periodo es:
Y La frecuencia es:
( 2128 )
Cunto tiempo transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de
equilibrio?
x ( t )=
La posicin de equilibrio es cuando x=0 para ese resorte y esa masa, en ese orden de ideas:
0=
sin 1
t=
(( ))
1
= 128t
64
sin1
(( ))]
1
64
128
d x
dx
+b + 25 x=0
2
dt
dt
En donde,
casos
Solucin
+b+ 25=0
6 6 100
=3 4 i
2
2
x ( t )=C 1 e
4 t
sen 3 t+C 2 e
cos 3 t
x ( 0 )=1 y
3
Por tanto: C1 =1 y C2 = 4
Con las condiciones iniciales se debe reemplazar en la ecuacin y se deriva para hallar la
solucin
Finalmente, la ecuacin de movimiento tiene la forma
3
x ( t )=e4 t sen 3t + cos 3 t
4
2 pies/seg
1
=x ( 0 )=c1
2
2=x ' ( 0 ) =8 2c 2
Lo que implica que
c 1=
1
2
1
y c 2= 8
de la masa es
1
x ( t )= cos ( 8 2 t ) + sin ( 8 2 t )
2
Para expresar la solucin en forma senoidal se hace lo siguiente:
A= c 21 +c 22=
c 1/2
17
, tan ( )= 1 =
=4
8
c 2 1/8
Entonces
x ( t )=
17
sin ( 8 2t ) +
8
4 2
A=
17
, , el periodo es
8
T=
=
8 2 4 2
y la frecuencia es
El tiempo t
que transcurre desde que se suelta la masa hasta que pasa por la posicin de
equilibrio verifica 8 2 t += , lo que implica que t = 8 2 =0.16042
Caso 2: b=10
La ecuacin caracterstica es:
+b+ 25=0
10 102 100
=5
2
Como en el resultado, las races son repetidas se usa:
t
5t
x =C2 e 5 ( C 1+C 2 t ) e
Para
x ( 0 )=1 y
5t
Por tanto: C1 =1 y C2 =5
Caso 3: b=14
La ecuacin caracterstica es:
2 +b+ 25=0
14 142100
=7 24
2
x ( t )=C 1 e (7 24 ) t +C 2 e (7 24 ) t
x ' ( t)=C1 (7 24 ) e (7 24 )C 2 (7 24 ) e(7 24) t
Para
x ( 0 )=1 y
0=C1 (7 24 ) +C 2 (7 24 )
Por tanto: C1 =
24 +7 24
48
y C2 =
247 24
48
x ( t )=
( 24 +748 24 ) e
(7 24 )t
( 24748 24 ) e
(7 + 24 ) t