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ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE
PROESOS INDUSTRIALES.

PROGRAMACIN EN CADE SIMU


I.
INTRODUCCIN
La automatizacin industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e
integracin de sistemas mecnicos, elctricos-electrnicos y fluidos, unidos todos ellos
con los autmatas programables para operar y controlar diferentes tipos de control y
procesos industriales de forma autnoma.
Con el fin de mejorar la productividad de la empresa, realizar operaciones de forma
rpida y precisa, simplificar el mantenimiento de la instalacin y controlar el proceso en
tiempo real, la automatizacin de procesos industriales se ha convertido en un rea de
gran importancia y en pleno desarrollo.
El software Cade Simu es ideal para crear circuitos elctricos sencillos donde el usuario
dibuja el esquema de forma fcil y rpida. Una vez realizado el esquema
por medio de la simulacin se puede verificar el correcto funcionamiento.
En esta prctica se propondr un ejercicio bsico que permitir al estudiante
familiarizarse con el software y adquirir rapidez en su uso, como antesala a la
programacin en otros software como Festo y sistemas de automatizacin ms difciles.
Para el desarrollo de estas prcticas el estudiante ya debe conocer el entorno de Cade
Simu, ya que las soluciones se plantearn de manera rpida y general.
II. OBJETIVOS

Desarrollar los ejercicios propuestos en el software Cade Simu

III.PROCEDIMIENTOS
3.1 EJERCICIO 1
Se adjunta el diagrama de movimientos:
Movimie
nto
M1
Tiempo

3=1

5''

5''

El diagrama nos indica que con un pulsador de marcha se prende mi motor 1.


Despus de cinco segundos se apaga. Cinco segundos despus de apagarse
se vuelve a prender, siendo el proceso cclico cada 2 movimientos. (Se activa
se desactiva, en forma repetitiva, cada 5 segundos). Con un pulsador de

paro puedo detener el proceso en todo momento al igual que ante cualquier
sobrecarga del motor con el rel trmico.
El sistema de fuerza es sencillo. Necesitamos en forma ordenada la lnea de
alimentacin trifsica, una llave termo magntica o disyuntor, contactor (con
el nombre de k1), rel trmico y el motor asncrono trifsico. Cada dispositivo
es unido por cableado. Lo anterior se muestra en la siguiente figura.

Para el circuito de mando, se debe empezar con las lneas de alimentacin (L


y N), el contacto cerrado de rel trmico (-F), pulsador de paro (I1), pulsador
de marcha (I2), bobina (K1). Paralelamente se coloca el contacto abierto del
rel (-F) y una lmpara de emergencia roja L1 (haciendo doble clic en ella se
puede configurar el color). Se debe retroalimentar al pulsador de marcha con
un contacto normalmente abierto de K1. Finalmente se cablea. Lo escrito se
muestra en la siguiente figura.

Usted puede comprobar que se cumpli el movimiento 1 al simularlo. Si da


clic izquierdo al rel trmico en el circuito de mando, instantneamente se
activarn los contactos del rel, y la lmpara de emergencia se activar.

Recordar antes de pulsar I2, pulsar Q (disyuntor), para que la corriente fluya.
(Dar zoom al Word para ver mejor)

Para apagarlo despus de cinco segundos y hacerlo cclico cinco segundos


despus utilizamos dos temporizadores. La manera de introducir los
temporizadores vara segn el estudiante. Se recomienda utilizar los
contactos normalmente abiertos de K1 para colocar bobinas auxiliares (K2 y
K3) y estas activen los temporizadores (T1 y T2) por separado. Por cada
tiempo existente, se necesita un temporizador y una bobina auxiliar. Este
mtodo, servir mucho para el orden del trabajo y para sistemas ms difciles
que se trabajarn ms adelante.
K3 es activado despus de que T1 se activa. Para hacer cclico cualquier
proceso en mi ltimo movimiento tengo que cortar la corriente en todos los
lugares donde la haya, y retroalimentar a mi pulsador de marcha con el
temporizador que lo hace cclico, en este caso T2. T2 retroalimenta a I2, y
corta la corriente a la lnea de K2 y K3. De esta manera, se concluye todo el
diagrama de movimientos plasmado en la siguiente imagen

Al simular puede darse cuenta que es cclico. Los nicos clics que se debe dar
son al principio en el disyuntor y en el pulsador de marcha. Despus el
proceso trabaja solo, a menos que se active el pulsador de paro o el rel
trmico.
3.2 EJERCICIO 2
Se presenta el siguiente diagrama de movimientos.
Movimie
nto
M3
M2
M1
Tiempo

5=1

5''

5''

5''

5''

El motor 1 se enciende con el pulsador de marcha. Despus de cinco


segundos, se activa M2 (M1 sigue encendido). 5 segundos despus se activa
M3 (M2 y M1 siguen encendidos). Luego de 5 segundos mis tres motores se
apagan. El proceso se vuelve cclico 5 segundos despus de haber apagado
los tres motores.
Siguiendo la misma lgica del ejercicio 1 se presentan el circuito de fuerza y
mando. Comprobar su simulacin y correcto funcionamiento en el software.

3.3 EJERCICIO 3
Se presenta el diagrama de movimientos. Pregunta tpica de examen
Movimie
nto
M3

9=1

M2
M1
Tiempo

IV. dasd

5''

5''

5''

5''

5''

5''

5''

5''