Controlador de modo deslizante cascada para el generador de induccin autoexcitado

L. Louze*, A.L. Nemmour, A. Khezzar, M.E. Hacil and M. Boucherma

Electrotcnica Laboratorio Constantino, LEC '
Universidad de Mentouri Hermanos Cosnstantine, Argelia
Resumen: Este trabajo presenta una estructura
de control simple basado en el modo de
deslizamiento algoritmo para un generador de
induccin aislado cargado (IG). La mquina
ofrece una activa de alimentacin a una dccarga a travs de un convertidor conectado a un
solo condensador en el lado de corriente
continua. Desde el modelo de convertidor A /
condensador es no lineal, la tcnica de modo
deslizante constituye una poderosa herramienta
para garantizar la regulacin de la tensin del
bus DC. Las simulaciones por ordenador son
proporcionado para verificar la validez del
algoritmo de control propuesto.
Introduccin
El uso de generadores de induccin est
volviendo ms y ms popular para renovable
fuentes de energa, especialmente para los
sistemas elctricos elicos, tanto en conexin a
la red se destacan de modo autnomo. Es bien
sabido que el generador de induccin puede
funcionar en auto-excitado el modo utilizando
solamente la potencia mecnica de entrada
desde el primer motor rotativo y un fuente de
potencia reactiva. La potencia reactiva puede ser
suministrada por una variedad de mtodos, de
condensadores simples a los sistemas de
conversin de energa compleja.
Debido a sus muchas ventajas, el generador de
induccin auto excitado ha surgido de entre los
generadores conocidos como un candidato
adecuado para ser accionado por el viento
turbina. Algunas de sus ventajas son pequeo
tamao y peso, la construccin robusta, la
ausencia de fuente separada para la excitacin y
la reduccin de costes de mantenimiento.
Cuando el generador de induccin est
conectada a una red de potencia infinita, el
anlisis se convierte en simple, ya que la tensin
y la frecuencia se determinan por la red de
conduccin.
Sin embargo, una mquina de induccin
autnomo es capaz de generar energa elctrica
slo si auto de excitacin se produce [1-3], y
puede ser sostenida. El principal inconveniente
de tales generadores sin embargo, es su

inherentemente pobre regulacin de voltaje, y se

hace necesario tener un esquema de regulacin
de voltaje adecuado
Para superar una mala regulacin de voltaje de
la SEIG, una serie de esquemas de haber sido
propuesto. El esquema basado en condensadores
conmutados, este esquema se encuentra limitada
aplicacin, ya que regula la tensin del terminal
en pasos discretos [4, 5].
Un esquema del reactor saturable de regulacin
de tensin implica tamao potencialmente
grande y de peso debido a la necesidad de un
gran inductor de saturacin [6, 7].
En el corto de derivacin y la configuracin de
derivacin largo, el condensador en serie
utilizado hace que el problema de resonancia
mientras que el suministro de alimentacin a
una carga inductiva [8, 9].
Los problemas asociados con los esquemas
descritos anteriormente se pueden resolver
mediante la aplicacin de control no lineal a un
sistema de inversor / rectificador con un solo
condensador DC en el DC enlace
En este trabajo, una revisin de control de modo
deslizante asociado al control orientado a flujo
tcnica se aplica a un generador de induccin
auto- excitado. La estrategia de control de
vectores es empleado con el fin de reducir la
complejidad SEIG modelo matemtico. La
induccin flujo del rotor del generador est
controlado por la corriente del estator de eje d y
la corriente del estator de eje q controla la
potencia activa la entrega de estator.

2. MODELO DE
INDUCCION

GENERADOR DE

El modelo de espacio de estado del generador

de induccin en la referencia que gira
sincrnicamente marco d y q ejes son [10, 11]

(5)
Las variables a controlar son los r flujo del
rotor y la tensin Vdc DC en el lado de CC

Dnde,
3. Control
cascada

Con,

L
s= s
Rs

de deslizamiento de

modo

3.1 Concepto general

Lr
y r= R
r

Y el modelo del convertidor PWM es:

(2)

(3)
Dnde, s y r denotan estator y el rotor
cantidades y los subndices d y q se utilizan para
indicar eje directo y en cuadratura,
respectivamente. V, I y representan voltajes
instantneos,
las
corrientes
y
flujos
respectivamente, Vdc es el voltaje de DC. Rs ,
Rr y R son los del estator , el rotor y resistencias
de carga , respectivamente , C es la condensador
en el lado de CC. Ls , Lr y M son estator , rotor
y magnetizar inductancias respectivamente. Sd
y cuadrados son la transformacin del Parte de
las funciones de conmutacin Sa, Sb y Sc
PWM para la tcnica y su estado se define por
la funcin de las siguientes condiciones:

El sistema de estructura variable y sus

regmenes deslizantes asociados se caracterizan
por una naturaleza discontinua de la accin de
control con el que una dinmica del deseado
sistema se obtiene por la eleccin de superficies
deslizantes apropiadas. Las acciones de control
proporcionan la conmutacin entre los
subsistemas
que
dan
una
deseadas
comportamiento del sistema en bucle cerrado
[10], [12 a 16].
La forma general de la superficie deslizante que
garantiza la convergencia del estado x a su
referencia x * se da como sigue:

(6)
Donde r es el grado de la superficie de
deslizamiento y es una constante estrictamente
positivo.
Es la primera condicin de convergencia que
permite sistema dinmico a converger las
superficies deslizantes. Es una cuestin de
formulacin de una funcin positiva V escalar
(x)> 0 para el sistema establece las variables
que se definen por la siguiente funcin de
Lyapunov:
(7)

Cuando el generador de induccin se hace

funcionar bajo las condiciones de control del
vector, el estimador de flujo del rotor se puede
expresar como: (

rd =r y rq =0 )

(4)
Y la velocidad de sincronismo de trama viene
dada por:

Para hacer que la funcin de Lyapunov

disminuye, es necesario asegurarse de que su
derivada es negativa. Esto se comprueba si:
(8)
Ahora, para definir el algoritmo de control para
el generador de induccin, que contiene dos
trminos, primero para la linealizacin exacta,

el segundo discontinuo para el sistema de la

estabilidad
Uc
(9)

Ueq

Un

(15)
La ecuacin ms simple es la forma de rel

-Ueq se calcula a partir de la expresin S(x) = 0

-Un se da para garantizar el atractivo de la
variable a controlar hacia la superficie de
conmutacin

(16)

Para encontrar la expresin de control Uc,

consideremos una clase de sistema no lineal
descrito por la siguiente ecuacin:

(10)
Dnde: x: vector de estado, Uc: controla las
entradas y f, g son campos vectoriales suaves.
Por Consiguiente:

Fig. 1: Estructura de control propuestas

3.2 Aplicacin al control SEIG

(11)
Sustituimos las ecuaciones. (9) y (10) en (11),
obtenemos:

(12)
Cuando se alcanza el modo deslizante la
superficie se cancela y en consecuencia su
derivado tambin
S= 0
Por lo tanto la Ueq control equivalente se puede
escribir como:

En este estudio, la teora de modo deslizante se

aplica a la induccin de campo del rotor
orientado modelo de generador, de una manera
tal como para obtener superficies simples. El
enunciado propuesto de
generador de
induccin, esquema de control ' SEIG ' se
muestra en la Fin. 4.
Se compone de una SEIG, un convertidor
trifsico conectado a los terminales de IG, un
DC tensin en el circuito y, finalmente, una
carga de CC en el convertidor de lado de CC.
Para el diseo IG deslizante controladores
modo, cuatro superficies de conmutacin son
elegidos como:

(13)
(17)
Mediante la sustitucin de Ueq en la Ec. (12), se
obtiene

Con el fin de que S 0 en tiempo finito, la ley

de control est diseado de tal manera que:

(14)
Para satisfacer esta condicin, el signo de Un
debe ser opuesta a la de

(18)
Tenemos:

(19)

(28)
Cuando las prdidas no se tienen en cuenta, el
par electromagntico ser dada por:

Ecuaciones. (4) y (19) rendimiento:

(29)
(20)
El valor actual conjunto estator directa se
deduce que:

(21)

Desde:

(30)

Con la misma manera, el estator directo

derivado superficie actual es:

Entonces:

(22)

(31)

As que:

Por ltimo, la superficie de isq viene dada por:

(23)
Teniendo en cuenta la ecs. (1) y (20), se obtiene:

(32)
Teniendo en cuenta la ecs. (1), (18) y (32), el
voltaje del estator en cuadratura valor de
referencia componente se calcula como:

(24)
La mejor manera de calcular el rea Vdc es para
ponerla en el siguiente formulario:

(25)
Por Consiguiente:

(33)
El varillaje de referencia rotor flujo requerido a
cualquier velocidad se calcula basndose en este
enlace de flujo mximo, que corresponde a la
velocidad mnima rotor. Por lo tanto en
cualquier velocidad del rotor la referencia flujo
del rotor vinculacin est dada por la ecuacin
(34) y grficamente su variacin con la
velocidad del rotor se muestra en la Fig. 2, [17]:

(26)
La superficie de voltaje de CC est dada por:

(27)
Ecuaciones. (18) y (26) dan:

(34)

Fig. 2: Relacin entre la velocidad del rotor y la

vinculacin flujo del rotor.

El control propuesto se ha simulado para una

mquina de induccin con el siguientes
parmetros (1,5 kW, cos = 0.8, 4 polos, 220 V
( rms )), cuyas por fase constantes del circuito
equivalente son:
Ls = Lr = 0.274 H , M = 0.258 H , Rs = 4.85
and Rr = 3.805
La regulacin de voltaje DC se obtiene
utilizando el controlador algoritmo propuesto en
A pesar de la presencia de perturbaciones tales
como paso cambio de la carga resistiva y la
velocidad mecnica (cuando el SEIG est
impulsado por una turbina de viento por
ejemplo).
La figura 3, muestra una operacin sin carga
flua en marcha por un cambio de paso del
resistiva carga (250 ) introdujo en t = 0,6 s
cuando la tensin del bus DC se establece en
600 V. Una rpida se obtiene respuesta y la
perturbacin
introducida
es
rechazada
inmediatamente por el sistema de control.
Tambin puso de manifiesto en la figura 4, la
variacin en el eje d, corrientes del estator de
eje q y par electromagntico en el marco de
referencia de rotacin.
La figura 5 muestra la corriente del estator y la
acumulacin de tensin generada en el
terminales del generador de induccin.

Fig. 3: tensin continua y el rotor variacin de

flujo con la variacin de la velocidad y la carga

Fig. 4: Dinmica del SEIG durante el inicio y la

variacin de carga en 0.6 s

Fig. 5: corriente y la tensin en los terminales

Generado del generador de induccin con
variacin de carga en 0.6 s
5. CONCLUSION
Se propone un sistema de conversin de
velocidad variable utilizando un SEIG con un
inversor PWM.
Control estable e independiente del flujo del
rotor SEIG estimado y el DC- bus tensin
mediante la aplicacin de la no lineal de control
de modo deslizante se demuestra.
A pesar de tomar en la cuenta todos los efectos
parmetros del sistema, el modo deslizante
control proporciona buenas prestaciones
dinmicas del sistema de conversin mundial
SEIG.
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