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: MECNICA DE SLIDOS I
CURSO
Resolucin
Para calcular los momentos de inercia del
dm
elemento
diferencial
de
masa
dm,
dV r ' dr ' d dz
I z (r ' ) dm
Se cumple:
z 2 r
Reemplazando dm , la ecuacin de
Iz
queda:
Iz
(r)
( r dr d dz )
0 0 0
m
m
,
V r2 z
obtenemos que:
Iz
1
mr2
2
I x (r ' ' ) dm ,
Al trazar la distancia perpendicular r ' ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm, se obtiene
que:
inercia I x , tenemos:
z 2 r
IX
(r ' sen )
( r ' dr ' d dz )
0 0 0
m
m
,
V r2 z
obtenemos que:
IX
1
m r2
4
NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del disco circular delgado, respecto al
eje y que atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje x. Es decir:
1
IY I X m r 2
4
PROBLEMA N 2
Determine los momentos de inercia de masa Ix, Iy, Iz , para el cilindro de masa m, altura h y
seccin transversal de radio r mostrado en la figura.
z
h/2
h/2
x
Resolucin
Para calcular los momentos de inercia del cilindro se recomienda elegir como elemento diferencial un
disco circular delgado de masa dm, radio r y espesor dz, tal como se observa en la figura.
z
dz
r
h/2
z
y
h/2
x
dI z (CILINDRO )
1
(dm) r 2
2
Dnde: dm dV ( r dz )
2
* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y el cilindro son del mismo material, entonces
su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del cilindro entre su respectivo
volumen, es decir:
Reemplazando dm
m
m
V ( r 2 h)
dI z
(CILINDRO )
integrando,
obtenemos:
I z (CILINDRO )
1
mr 2
2
dI Y
( CILINDRO )
1
(dm) r 2 (dm) z 2
4
I Y (CILINDRO )
1
m (3 r 2 h 2 )
12
NOTA.- debido a la simetra de la figura, el momento de inercia del cilindro, respecto al eje x que
atraviesa su centro de masa, es igual al momento de inercia respecto al eje y. Es decir:
I X (CILINDRO ) IY (CILINDRO )
1
m (3 r 2 h 2 )
12
PROBLEMA N 3
Determine los momentos de inercia de masa para la esfera de masa m y radio r, respecto a los
ejes x, y, z, mostrados en la figura.
z
Esfera de
masa m
r
y
Resolucin
z
Al igual que en el caso del
cilindro,
dz
para
calcular
los
momentos de inercia de la
esfera se recomienda elegir
figura.
x
Debido a la simetra de la figura, los momentos de inercia para la esfera, respecto a los tres ejes
coordenados que atraviesan su centro de masa, son iguales. En consecuencia es suficiente calcular
slo uno de ellos.
dI X
( ESFERA )
1
(dm) (r ' )2 (dm) z 2
4
z 2 (r ' ) 2 r 2
(r ' ) 2 r 2 z 2
dm dV (r ' )2 dz
dm (r 2 z 2 ) dz
* Como el elemento diferencial (disco circular delgado) y la esfera son del mismo material, entonces su
densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa de la esfera entre su respectivo
volumen. Es decir:
m
m
4 3
V
r
3
(ESFERA )
e integrando,
obtenemos:
I X ( ESFERA )
2
m r2
5
2
m r2
5
PROBLEMA N 4
Determine los momentos de inercia de masa para la placa delgada de masa m y lados a y b,
respecto a los ejes x, y, z, mostrados en la figura
z
Placa delgada de
masa m
b
x
Resolucin
Para calcular los momentos de inercia de la placa delgada elegimos un elemento diferencial de masa
dm, ubicado a una distancia perpendicular r, respecto al eje z, tal como se aprecia en la figura
siguiente. De ella tambin se concluye que las componentes de r : x e y, son distancias
perpendiculares del elemento diferencial a los ejes coordenados.
Adems, asumiremos que la placa delgada tiene espesor z.
y
x
dm
b
x
I z r 2 dm
Se cumple:
dm dV (dx dy dz)
Iz
Reemplazando r y dm , la ecuacin de
z/2
Iz
b/2
a/2
(x
queda:
y 2 ) ( dx dy dz )
z / 2 b / 2 a / 2
m
m
,
V a b z
obtenemos que:
Iz
1
m (a 2 b 2 )
12
I x (r ' ) dm ,
Al trazar la distancia perpendicular r ' , desde el eje x hasta el elemento diferencial dm, se observa
que esta distancia es igual a la distancia y. Es decir:
r ' y
IX
b/2
a/2
(y)
( dx dy dz )
z / 2 b / 2 a / 2
m
m
,
V a b z
obtenemos que:
IX
1
m b2
12
caso, la distancia perpendicular del eje y que atraviesa su centro de masa, al elemento diferencial, es
x.
Al evaluar la ecuacin del momento de inercia I Y se obtiene que:
IY
1
m a2
12
PROBLEMA N 5
Determine los momentos de inercia de masa para el prisma rectangular de masa m y lados a, b y
c, respecto a los ejes x, y, z, mostrados en la figura
z
a
y
b
x
Resolucin
z
a
y
c
dy
b
x
dI X ( PRISMA)
1
(dm) (c) 2 (dm) y 2
12
dm dV (a c dy )
* Como el elemento diferencial (placa delgada) y el prisma rectangular son del mismo material,
entonces su densidad es la misma. Esta densidad la hallo dividiendo la masa del prisma entre su
respectivo volumen. Es decir:
m
m
V a b c
I X ( PRISMA)
( PRISMA)
e integrando, obtenemos:
1
m (c 2 b 2 )
12
dI Y
( PRISMA )
1
(dm) (a 2 c 2 )
2
donde: dm dV (a c dy )
siendo:
m
m
V a b c
I Y ( PRISMA)
( PRISMA)
e integrando, obtenemos:
1
m (a 2 c 2 )
12
NOTA.- para calcular el momento de inercia del prisma rectangular, respecto al eje z que atraviesa su
centro de masa, se procede de manera similar al clculo del momento de inercia con respecto al eje
x. Procediendo de esta forma, se obtiene que:
I z ( PRISMA)
1
m (a 2 b 2 )
12
PROBLEMA N 6
Determine el momento de inercia de masa Iz del slido que se forma al girar el rea sombreada
alrededor del eje z. La densidad del material es 7,85 Mg/m3.
z
z 2 8y
4m
x
Resolucin
Al girar el rea sombreada alrededor del eje z, se obtiene el slido mostrado a continuacin. Para
calcular el momento de inercia de dicho slido elijo como elemento diferencial un disco circular
delgado porque se conoce sus momentos de inercia de masa, respecto a los ejes x, y, z.
Se sabe que:
Ix Iy
Iz
1
m r 2
4
Disco circular
delgado de masa m
1
m r 2
2
r
x
R=2m
dz
z 2 8y
4m
y
y
x
Para el problema dado, el momento de inercia del disco ser un diferencial del momento de inercia del
slido, es decir:
dI Z ( SOLIDO)
1
(dm) r 2 . . . (1)
2
Dnde:
ry
z2
8
dm dV ( r 2 dz ) dm
z4
dz
64
Reemplazamos en (1):
dI Z ( SOLIDO)
1
z4
z4
dz
2
64
64
Integrando tenemos:
4
I Z ( SOLIDO)
1
z 8 dz
2(64)(64)
0
I Z ( SOLIDO) 87 685,546 kg m 2
PROBLEMA N 7
El cilindro circular mostrado est hecho de aluminio con densidad de 2 700 kg/m 3 y hierro con
densidad de 7 860 kg/m3. Determine sus momentos de inercia con respecto a los ejes x e y.
Resolver el problema tomando como referencia los valores conocidos de los momentos de inercia de
un disco circular delgado.
Al
C.M.
Fe
60 cm
10 cm
60 cm
x, x
Resolucin
Primero hallo masa del aluminio m Al , masa del hierro m Fe y la coordenada x del centro de
masa del cilindro compuesto ( x ).
Las masas m Al y m Fe se determinan utilizando la ecuacin m V , dado que la densidad del
cuerpo ( ) es dato del problema y el volumen V se halla multiplicando el rea de la seccin
transversal y la altura. Es decir:
m Al 50,8938 kg
mFe 148,1575 kg
x m x
m
Al
m Al x Fe mFe
m Al mFE
x 0,7466 m
xFe 0,9 m
Clculo de I x ' (TOTAL ) (momento de inercia para el cilindro compuesto, respecto al eje x ' )
Por tratarse de un cilindro compuesto se cumple el principio de superposicin, es decir que el
momento de inercia total, respecto al eje x ' , es igual a la suma de los momentos de inercia del cilindro
de aluminio y del cilindro de hierro, con respecto al mismo eje x ' .
. . . (1)
Hallo I x ' ( Al ) (momento de inercia del cilindro de aluminio, respecto al eje x ' ):
Si consideramos como elemento diferencial un disco circular delgado de radio r, masa dm y espesor
dx, se sabe que su momento de inercia, respecto al eje x ' , est dado por:
dI x ' ( Al )
1
(dm) r 2
2
; donde: dm Al ( r ) dx
2
Reemplazamos dm :
dI x ' ( Al )
1
( Al r 2 dx) r 2
2
Integrando, tenemos:
I x ' ( Al )
Al r 4
2
0, 6
I x ' ( Al ) 0,25497 kg m 2
dx
0
Hallo I x ' ( Fe ) (momento de inercia del cilindro de hierro, respecto al eje x ' ):
En este caso, se cumple:
dI x ' ( Fe )
1
(dm) r 2
2
; donde: dm Fe ( r ) dx
2
Reemplazamos dm :
dI x ' ( Fe )
1
( Fe r 2 dx) r 2
2
Integrando, tenemos:
I x ' ( Fe )
Fe r 4
2
1, 2
dx
I x ' ( Fe ) 0,740789 kg m 2
0, 6
I y (Cilindro)
1
m (3 r 2 h 2 )
12
h
Eje centroidal
y
Aplicando esta ecuacin y el principio del eje paralelo, tenemos que el momento de inercia del cilindro
de aluminio, respecto al eje y ' , est dado por:
I y ' ( Al )
I y ' ( Al )
1
2
m Al (3 r 2 h 2 ) m Al d1
12
1
m Al (3 r 2 h 2 ) m Al (0,7466 0,3) 2
12
I y ' ( Al ) 11,804896 kg m 2
y
Eje centroidal
para el aluminio
Al
Eje centroidal
para el hierro
d1
d2
0,3 m
C.M.
Fe
10 cm
x 0,7466 m
0,9 m
x, x
I y ' ( Fe )
I y ' ( Fe )
1
2
mFe (3 r 2 h 2 ) mFe d 2
12
1
(148,1575) (3 0,12 0,6 2 ) 148,1575 (0,9 0,7466) 2
12
I y ' ( Fe ) 8,307495 kg m 2
Para calcular I y ' (TOTAL ) aplicamos principio de superposicin. Es decir: