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Theorie elektrischer
Verkehrssysteme
Abbildungen zur Vorlesung
WS 2014/2015
01.10.2014
Transformator
Gleichstrommaschine
Asynchronmaschine
Synchronmaschine
Laborpraktikum
bung
Folie 2
1 Elektrisches
Verkehrssystem
01.10.2014
Primrwirkungen
Ortsvernderung
Transportaufgabe
Elektrisches
Verkehrssystem
- Aufkommen
(Anzahl / Menge)
Leistung, Energie
Sekundrwirkungen
- Entfernung
- Energieerzeugung
- Masse
- Energiebertragung
- Geschwindigkeit
- Energieverteilung
- Flchennutzung
- zeitliche Verteilung
- Energiezufhrung
- EMV
- Elektrisches Fahrzeug
- Lrm
- Rckstromfhrung / Erdung
- Schadstoffe
01.10.2014
Umwelt
Energieerzeugung
Landesnetz
Kraftwerk
Umrichter
Netzregelung
Schutz
Schutz
Bahnenergieleitung
Energiebertragung
Unterwerk
Energieverteilung
Schutz
Energiezufhrung
Fahrleitung
Zhler
Elektrisches
Triebfahrzeug
Gleis
Rckleitung
Rckstromfhrung / Erdung
Erde
01.10.2014
Folie 5
Energieerzeugung
Kraftwerk
Kraftwerk
Netzregelung
Schutz
Schutz
Energieleitung
Energiebertragung
Ladestation
Energieverteilung
Ladestation
Ladestation
Ladestation
Zhler /
Schutz
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
01.10.2014
ElektroFahrzeug
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Speicher
Folie 6
Kraftwerk
3~110-kV-50-Hz
Hochspannungstransformator
Unterwerkstransformator
3~20-kV-50-Hz
1~15-kV-16 2/3-Hz
Stromrichtertransformator
3~
=
Eingangsstromrichter
=
Wechselrichter
3~
Bremssteller/
Bremswiderstnde
Ausgangstransformator
Streckenkabel
4-qs
Linearmotor
Loktrafo
1~
=
Wechselrichter
=
3~
Fahrmotor
FM
Fahrzeug
Getriebe
Magnetbahn (Transrapid)
01.10.2014
Eisenbahn (ICE)
Folie 7
Warum
elektrisch
?
01.10.2014
Folie 8
01.10.2014
Bo Bo
86 t, 4 Achsen
8,0 MW
Co Co + Co Co + Co Co + Co Co
520 t, 24 Achsen
4 x 2,0 MW = 8,0 MW
10 15 kg / kW
35 50 kg / kW
Folie 9
Zugkraft Ftr(v)
Fmax ()
Fahrwiderstand FR(v)
Beschleunigungskraft Fa(v)
Ftr
Fmax (P)
Fa (v)
5 10 %
FR = A + B * v + C * v
01.10.2014
vmax
Folie 10
F (v)
P=F*v
Pel
F()
Antrieb
Ftr
Pmech
F(P)
01.10.2014
vmax
vmax
Folie 11
Fmax ()
Ftr
Fmax (Pmax, e)
Fmax (Pmax, d)
v
01.10.2014
vmax, d
vmax, e
12
Pmax, e
6,4 MW
Pmax, d
2,4 MW
v
01.10.2014
vmax, d
vmax, e
140 km/h
220 km/h
13
12 MW
- ber 2 cm
- bis 350 km/h
- funktioniert bei
Wind, Regen und
Schnee
01.10.2014
Folie 14
3
LCC
LCC in Abhngigkeit der Streckenbelastung
Dieseltraktion
1 Kapitalkosten fr Streckenausrstung der Dieseltraktion (Tankanlagen, Instandhaltungsanlagen)
2 1 + Kapitalkosten fr Dieseltriebfahrzeuge
3 2 + Betriebskosten der Dieseltraktion (Kraftstoff,
Instandhaltung, Personal)
Elektrische Traktion
2
4
1
10 20 * 106
Bt/a
01.10.2014
Streckenbelastung
[Bt/a]
Folie 15
Mehrkosten
LCC
[%]
Investitionskosten:
Bahnstromanlagen (+)
Rckstromfhrung (+)
EMV-Manahmen (+)
Triebfahrzeuge ()
Betriebskosten:
Instandhaltung Bahnstromanlagen (+)
Instandhaltung Triebfahrzeuge ()
Energiekosten ()
Streckenbelastung
[Bt/a]
Vorteil
Dieseltraktion
Vorteil
Elektrische Traktion
10 20 * 106
Bt/a
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Folie 16
2 Elektrotechnische Grundlagen
(Wiederholung)
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i ie j (t
io )
mit Winkelgeschwindigkeit
rotierender Zeiger der Lnge
zum Zeitpunkt t ZEITBEREICH
i ie j
t 0
io
io
i cos(t io )
i
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18
01.10.2014
d
dt
19
Verbraucherzhlpfeilsystem am Vierpol
Primrseite (1)
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Sekundrseite (2)
20
M
Wirkleistungsaufnahme
Wirkleistungsabgabe
G
01.10.2014
21
2
3
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22
2
3
2
3
+
Projektionsebene
01.10.2014
2
3
23
Dreiphasensystem: Drehstromleitung
-Ub
UL1L2
.
Ua
30
UL2L3
Uc
Ub
-Ua
Anordnung
01.10.2014
-Uc
UL3L1
Zeigerdarstellung
der Spannungen
24
L1
L3
-Ub
UL1L2
.
Ua
30
UL2L3
Uc
Ub
c
-Ua
Schaltung
01.10.2014
-Uc
UL3L1
Zeigerdarstellung
der Spannungen
25
Schaltung
01.10.2014
Zeigerdarstellung
der Strme
26
3.1 Transformator
01.10.2014
27
1 - Oberspannungswicklung
2 - Unterspannungswicklung
01.10.2014
28
1 - Oberspannungswicklung
2 - Unterspannungswicklung
01.10.2014
29
01.10.2014
30
q1
I1
q2
Prinzipschaltbild
Flussverlauf
01.10.2014
31
01.10.2014
32
01.10.2014
33
2
01.10.2014
34
1
2
h
01.10.2014
35
Fe
1
01.10.2014
36
01.10.2014
37
1
2
1
2
01.10.2014
38
A
U1
I0
W
PVU
U2
1. das bersetzungsverhltnis
2. die Ummagnetisierungsverluste
3. der relative Leerlaufstrom
01.10.2014
PVU
U 1 U 1n
w
1
U 2 U 2 n w2
I
100 0 0
I 0 , I0 0
I 1n U1 U1n
39
K
K K
K
1
K
K
01.10.2014
40
U2 = 0
U2 = 0
01.10.2014
41
01.10.2014
42
3.2 Gleichstrommaschine
01.10.2014
43
Gleichstrommaschine: Aufbau
01.10.2014
44
Brstenebene
F1
I
F2
N
U
Kraftwirkungen
auf stromfhrende
Leiter im Magnetfeld
01.10.2014
Anordnung in
der Maschine
45
01.10.2014
46
re
x
V Hds H
uq
B
01.10.2014
47
Gleichstrommaschine: Ankerrckwirkung
Erregerfeld
Ankerfeld
Ankerquerfeld
01.10.2014
48
01.10.2014
49
Ankerquerfeld
Feld durch Kompensationsund Wendepolwicklung
Kompensationswicklung im Polschuh
Wendepolwicklung in Brstenebene
Ankerwicklung im Lufer
01.10.2014
50
Ankerwicklung
im Lufer
Kommutatorstege
Brsten
01.10.2014
51
IB
2
IB
2
IB
IB
2
IB
2
IB
IB
2
IB
2
IB
2
IB
01.10.2014
52
Nebenschlussmaschine
01.10.2014
Reihenschlussmaschine
53
B(x) dx
B m p
x=0
01.10.2014
54
Ie
01.10.2014
IA
U = konst.
55
n
n
n0
n = f (M)
Generator
Motor
Generator
Motor
U = konst.
n = f(M)
01.10.2014
I = f(M)
56
01.10.2014
57
Sttigung
01.10.2014
58
n
1. Abschnitt
2. Abschnitt
n = f(M)
01.10.2014
I = f(M)
59
Gleichstrommotoren: Kennlinienvergleich
01.10.2014
60
01.10.2014
61
(2) nderung der Ankerspannung (mit konstanter Erregung nur fremderregt mglich)
01.10.2014
62
(3) Leonardo-Schaltung
01.10.2014
63
01.10.2014
64
Feldschwchung bewirkt
Ankerstromerhhung!
B
B
01.10.2014
65
01.10.2014
66
1,2 Un
Un
0,8 Un
01.10.2014
67
01.10.2014
68
3.3 Asynchronmaschine
01.10.2014
69
01.10.2014
70
3
2
2
3
01.10.2014
71
L1
B
B
L3
01.10.2014
L2
L3
L2
t 0
3
2
72
0
18
01.10.2014
73
f1
n1
Gegenlauf
Bremse
s>1
s=1
untersynchroner Lauf
bersynchroner Lauf
Motor
Generator
s=0
s<0
negativ
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74
Asynchronmaschine: Ersatzschaltbild
01.10.2014
75
Asynchronmaschine: Zeigerbild
01.10.2014
76
P1
Pv1
Pv2
Pmech
01.10.2014
77
01.10.2014
78
01.10.2014
79
01.10.2014
80
01.10.2014
81
01.10.2014
82
01.10.2014
83
01.10.2014
84
01.10.2014
85
01.10.2014
86
01.10.2014
87
Nachteile:
01.10.2014
Rotor als
Schleifringlufer
Externe Widerstnde fr
Luferkreis
88
U U
U U
U U
n1
01.10.2014
n2
Nachteile:
n
n3
sehr geringer
Drehzahlstellbereich
M ~ U
89
f f
f1 n
f1 f1 n
1
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1n
Nachteile:
stark sinkendes
Drehmoment
M ~ 1/f
90
Vorteile:
n1
01.10.2014
n2
n3
konstantes Drehmoment
M ~ U/f (= U/f)
groer
Drehzahlstellbereich
91
01.10.2014
92
3.4 Synchronmaschine
01.10.2014
93
Stnder
Anker
Ankerwicklung
(Dreiphasen)
Polsystem
Lufer
Anker
Polsystem
Polrad
Innenpolmaschine
01.10.2014
Erregerwicklung
Auenpolmaschine
94
Stnder
Dmpferwicklung
Erregerwicklung
(in Nuten untergebracht)
Dmpferwicklung
Lufer
Polrad
Vollpolmaschine
01.10.2014
Erregerwicklung
Schenkelpolmaschin
e
95
01.10.2014
96
01.10.2014
97
01.10.2014
98
,V
p
x,
01.10.2014
99
Synchronmaschine: Flussverteilung
Stnderwicklung
01.10.2014
100
res
01.10.2014
101
01.10.2014
102
01.10.2014
103
Synchronmaschine: Prinzipschaltbild
res
01.10.2014
104
01.10.2014
105
IARA
Up
.
.
res
IA
01.10.2014
106
1
2
Stabilittsgrenze
01.10.2014
>
Generator
107
r
U
= 1,5
j
Motor
Ia
Ia cos
j
+j
= 0,5
M
1
Mn
=0
bererregt
= 1,0
U
Xd
IA
Generator
01.10.2014
U j
e
Xd
M
2
Mn
U j
e
Xd
stabil
untererregt
M
1
Mn
instabil
108
4 Leistungsauslegung
elektrischer Bahnen
01.10.2014
109
Tr
N
01.10.2014
110
Grenzkrfte: Kraftschluss-Schlupf-Funktion
= ff(v(v) s)
01.10.2014
111
v
SNCF:
(v )
01.10.2014
8 0,1v
8 0 , 2v
DR nach Curtius-Kniffler:
(v) = 0,161 + 7,5 / (v + 44)
112
Grenzkrfte: Kraftschlussausnutzung
Reihenschlussmotor
trockene Schiene
ASFM
nasse Schiene
v
01.10.2014
113
01.10.2014
114
1 Drehgestellanlenkung
2 Zug-/Druckstangen
3 Fahrmotor
01.10.2014
115
Grenzkrfte: Entlastungsfaktor
max
G
G
01.10.2014
116
01.10.2014
117
Spannungsgrenze Reihenschlussmotor
M,F
GM
EWM
U steigt
n, v
01.10.2014
118
Spannungsgrenze Asynchronfahrmotor
M,F
M konst .
Einhllende gelten fr
K
max
n, v
01.10.2014
119
01.10.2014
120
Fmax ()
Zugkraft Ftr(v)
Fahrwiderstandskraft FR(v)
Beschleunigungskraft Fa(v)
Ftr
Fmax (P)
Fa (v)
v
01.10.2014
vmax
121
F (v)
P=F*v
Pel
F()
Antrieb
Ftr
Pmech
F(P)
01.10.2014
vmax
vmax
122
Energieaufnahme
Energierckspeisung
01.10.2014
123
240
8
MW
220
200
180
160
140
120
100
v Mefahrt
v Simulation
80
P Mefahrt
60
P Simulation
40
-2
Fehlertoleranzen:
20
Fahrschaubild < 1 %
Energie ab Stromabnehmer < 2 %
km
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
-4
100
Weg
01.10.2014
124
PStr