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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTO DE MECNICA
DISEO MECNICO ICM-381

Diseo mecnico
Drone detector de incendios.
David ramos
Diego silva
Ricardo Rabanal

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DEPARTAMENTO DE MECNICA
DISEO MECNICO ICM-381

ndice general

ndice de tablas...........................................................................................................................................................3
ndice de figuras .........................................................................................................................................................4
1.

Descripcin del problema...................................................................................................................................4

2.

Lista de atributos ................................................................................................................................................5

3.

Lista de necesidades del cliente .........................................................................................................................6

4.

Organizacin de los atributos .............................................................................................................................6


1.

Rendimiento ...................................................................................................................................................6

2.

Aspecto ...........................................................................................................................................................7
3.

Seguridad ....................................................................................................................................................7

4.

Costos de mercado .....................................................................................................................................7

4.2
5.

Ponderaciones ............................................................................................................................................7

Anlisis funcional ................................................................................................................................................9


5.1 rbol de objetivos ............................................................................................................................................9
5.2 rbol de funciones......................................................................................................................................... 10
5.3 Caja negra ...................................................................................................................................................... 10
5.4 Caja transparente .......................................................................................................................................... 11

6.

Especificaciones de diseo .............................................................................................................................. 11

7.

QFD .................................................................................................................................................................. 12

8.

Matriz Triz ........................................................................................................................................................ 12

9.

Benchmarking .................................................................................................................................................. 15

10.

Bsqueda externa ........................................................................................................................................ 16

10.1 Patentes ....................................................................................................................................................... 16


11.

Bsqueda interna ........................................................................................................................................ 19

11.1 Brainstorming .............................................................................................................................................. 19


12.

Carta morfolgica ........................................................................................................................................ 20

13.

Generacin de conceptos ............................................................................................................................ 21

14.

Arquitectura del producto ........................................................................................................................... 23

15.

Memoria de clculo ..................................................................................................................................... 25

16.

Seleccin de materiales ............................................................................................................................... 26


1

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17.

Proceso de fabricacin ................................................................................................................................ 28

18.

Anlisis de costos......................................................................................................................................... 29

19.

Planos de fabricacin................................................................................................................................... 29

20.

Conclusiones ................................................................................................................................................ 30

Referencias .............................................................................................................................................................. 31

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ndice de tablas
Tabla 1. Pesos para cada atributo. .............................................................................................................................7
Tabla 2. Pesos para el atributo rendimiento. .............................................................................................................8
Tabla 3. Pesos para el atributo aspecto. ....................................................................................................................8
Tabla 4. Pesos para el atributo seguridad. .................................................................................................................8
Tabla 5. Pesos para el atributo costos de mercado....................................................................................................8
Tabla 6. Requerimientos de diseo del drone. ....................................................................................................... 11
Tabla 7. Benchmarking sobre drones del comercio. ............................................................................................... 15
Tabla 8. Bsqueda de patentes. .............................................................................................................................. 18
Tabla 9. Carta morfolgica del drone. ..................................................................................................................... 21
Tabla 10. Generacin de conceptos del drone. ....................................................................................................... 21
Tabla 11. Criterios de seleccin de los conceptos. .................................................................................................. 22
Tabla 12. Arquitectura del modelo.......................................................................................................................... 23
Tabla 13. Masas y volmenes del modelo. ............................................................................................................. 26
Tabla 14. Caractersticas materiales seleccionadas. ............................................................................................... 27
Tabla 15. Costos generales de fabricacin .............................................................................................................. 29

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ndice de figuras
Figura 1. rbol de objetivos del drone. ......................................................................................................................9
Figura 2. rbol de funciones del drone. .................................................................................................................. 10
Figura 3. Caja negra del drone................................................................................................................................. 10
Figura 4. Caja transparente del drone. .................................................................................................................... 11
Figura 5. Brainstorming del drone. .......................................................................................................................... 19
Figura 6. Vistas del diseo del drone....................................................................................................................... 24
Figura 7. Especificaciones fsicas del cuerpo del Drone. ......................................................................................... 25
Figura 8. Seleccin de materiales utilizando el Software CES. ................................................................................ 27

1. Descripcin del problema

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Una de las grandes catstrofes que pueden afectar a la humanidad y a todo el ecosistema del
mundo entero, son los grandes incendios forestales ocurridos en bosques silvestres o parques forestales
protegidos. A medida avanza la tecnologa se han creado vehculos areos capaces de expulsar agua como
medida de contraataque al perjudicial fuego que se come los bosques.
Aun as estos vehculos no sirven de mucho cuando el incendio ya se ha expandido lo suficiente debido a la
incapacidad de detectarlo a tiempo, es por eso que en el siguiente informe se busca disear un vehculo no
tripulado (llamado Dron) el cual tenga como funcin patrullar estos extensos bosques en busca de posibles
incendios o potenciales combustiones.

2. Lista de atributos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.

Altitud sobre 200 m


radio de deteccin de 500 m
Cierta ruta de deteccin
GPS integrado
Cmara de 10 Mpx
Cmara infrarroja
Control automtico
Control remoto
Estabilidad aerodinmica
Liviano
Fibra de carbono
Variedad de colores
Vuelo mediante hlices
Disco duro de 128 gb
Energa hbrida
Sistema de recarga y alimentacin
Autosustentable/auto recargable
Independiente
Inoxidable
A prueba de agua
Anti inflamable
Resistente a golpes
Transferencia de datos USB
Transmisin de datos en vivo
Bajo costo de produccin
Bajo costo de mantenimiento
Bajo costo de repuestos
Tamao

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3.
Objetivos
1. Variedad de colores
2. Vuelo mediante hlices
3. Energa hbrida
4. Autosustentable/auto
recargable
5. Independiente
6. Inoxidable
7. A prueba de agua
8. Anti inflamable
9. Resistente a golpes
10. Transmisin de datos en
vivo

Lista de necesidades del cliente

Funciones
1. Cierta ruta de deteccin
2. GPS integrado
3. Cmara de 10 Mpx
4. Cmara infrarroja
5. Control automtico
6. Control remoto
7. Sistema de recarga y
alimentacin
8. Transferencia de datos
USB

Restricciones
1. Altitud sobre 200 m
2. radio de deteccin de 500
m
3. Estabilidad aerodinmica
4. Liviano
5. Fibra de carbono
6. Disco duro de 128 gb
7. Bajo costo de produccin
8. Bajo costo de
mantenimiento
9. Bajo costo de repuestos
10. Tamao

4. Organizacin de los atributos


1. Rendimiento
1.1. Altitud sobre 200 m
1.2. Radio deteccin 500 m
1.3. Cierta ruta de deteccin
1.4. Gps integrado
1.5. Cmara de 10 mpx
1.6. Cmara infrarroja
1.7. Control automtico
1.8. Control remoto
1.9. Estabilidad aerodinmica
1.10.
Liviano
1.11.
Fibra carbono
1.12.
Vuelo mediante hlices
1.13.
Disco duro de 128 Gb
1.14.
Energa hibrida
1.15.
Sistema de recarga y alimentacin
1.16.
Autosustentable/Auto recargable
1.17.
Transferencia de datos usb
1.18.
Transmisin de datos en vivo
1.19.
Tamao
6

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2. Aspecto
2.1. Variedad de colores
3. Seguridad
3.1. Inoxidable
3.2. A prueba de agua
3.3. Anti inflamable
3.4. Resistente a golpes
4. Costos de mercado
4.1. Bajos costos de produccin
4.2. Bajos costos de mantenimiento
4.3. Bajos costos de reparacin

4.2

Ponderaciones
Criterio
Rendimiento Seguridad
Costos
Aspecto
Total
Rendimiento
1,00
4,00
4,00
8,00 17,00
Seguridad
0,25
1,00
1,00
4,00 6,25
Costos
0,25
1,00
1,00
4,00 6,25
Aspecto
0,13
0,25
0,25
1,00 1,63
,
31,13

peso
0,55
0,20
0,20
0,05
1,00

Tabla 1. Pesos para cada atributo.

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8

1.1
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
5

1.2
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,3
3
0,3
3

1.3
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0

1.4
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0
0,5
0

1.5
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3

1.6
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0

1.7
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0

1.8
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0

1.9
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0

1.1
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0

1.1
1
7,0
0
6,0
0
5,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0

1.1
2
8,0
0
7,0
0
6,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
7

1.1
3
8,0
0
7,0
0
6,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0

1.1
4
9,0
0
8,0
0
7,0
0
7,0
0
6,0
0
5,0
0
5,0
0
4,0
0

1.1
5
9,0
0
8,0
0
8,0
0
8,0
0
7,0
0
6,0
0
6,0
0
5,0
0

1.1 1.1 1.1 1.1


6 7
8
9
9,0 10, 10, 10,
0 00 00 00
8,0 9,0 10, 10,
0
0 00 00
8,0 9,0 10, 10,
0
0 00 00
8,0 9,0 10, 10,
0
0 00 00
7,0 8,0 9,0 9,0
0
0
0
0
6,0 7,0 8,0 8,0
0
0
0
0
6,0 7,0 8,0 8,0
0
0
0
0
5,0 7,0 7,0 7,0
0
0
0
0

T
116,
00
99,5
0
86,8
3
86,8
3
75,5
8
64,0
8
64,0
8
52,9
2

Pr
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,0
9
0,0
7
0,0
7
0,0
6

Pa
0,0
7
0,0
6
0,0
5
0,0
5
0,0
5
0,0
4
0,0
4
0,0
3

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1.9
1.1
0
1.1
1
1.1
2
1.1
3
1.1
4
1.1
5
1.1
6
1.1
7
1.1
8
1.1
9

0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
1
0,1
1
0,1
0
0,1
0
0,1
0

0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0

0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0

0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3
0,1
1
0,1
0
0,1
0

0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
4
0,1
3
0,1
1
0,1
1

0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3

0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,1
7
0,1
7
0,1
4
0,1
3
0,1
3

0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,1
4
0,1
4
0,1
4

1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,1
7
0,1
4
0,1
4

1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
0
0,2
0
0,2
0
0,1
7
0,1
7

2,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,2
5
0,2
5
0,2
5
0,2
0
0,2
0

3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5

3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5

4,0
0
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3
0,2
5
0,2
5

5,0
0
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0
0,3
3
0,3
3

5,0
0
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0

Total
Tabla 2. Pesos para el atributo rendimiento.

4.1 Total Pr
Pa
4.1 1,00 1,00 1,00 0,05
Total
1,00 1,00 0,05
Tabla 3. Pesos para el atributo aspecto.

2.1
2.2
2.3
2.4

2.1
1,00
0,33
0,25
0,17

2.2
3,00
1,00
0,50
0,25
Total

2.3
4,00
2,00
1,00
0,33

2.4 T
Pr
Pa
6,00 14,00 0,50 0,10
4,00 7,33 0,26 0,05
3,00 4,75 0,17 0,03
1,00 1,75 0,06 0,01
27,83 1,00 0,20

Tabla 4. Pesos para el atributo seguridad.

3.1
3.2
3.3

3.1 3.2
1,00 5,00
0,20 1,00
0,17 0,50
Total

3.3 T
Pr
6,00 12,00 0,71
2,00 3,20 0,19
1,00 1,67 0,10
16,87 1,00

Tabla 5. Pesos para el atributo costos de mercado.

Pa
0,14
0,04
0,02
0,20

6,0
0
5,0
0
4,0
0
3,0
0
3,0
0
3,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0
0,5
0
0,5
0

7,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0

7,0
0
6,0
0
5,0
0
4,0
0
4,0
0
4,0
0
3,0
0
2,0
0
2,0
0
1,0
0
1,0
0

46,6
2
43,3
7
32,7
9
23,8
0
23,7
2
20,1
7
13,9
8
9,31
9,10
5,50
5,50
879,
69

0,0
5
0,0
5
0,0
4
0,0
3
0,0
3
0,0
2
0,0
2
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
1,0
0

0,0
3
0,0
3
0,0
2
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
1
0,0
0
0,0
0
0,5
5

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5.

Anlisis funcional

Como este diseo se centra en la idea que el dron vuele, esa ser su funcin principal. Adems debe ser capaz
de detectar incendios en un radio de 500 metros, por lo que una de sus funciones importantes es la deteccin
de calor mediante cmaras infrarrojas. Por ltimo, sirve de nada poder detectar una incendio si no es capaz de
transmitir un aviso al sector encargado de las alarmas incendiarias, por lo que debe poder transmitir alguna
seal o avisar de alguna manera el hallazgo de un posible incendio.

5.1 rbol de objetivos

Rendimiento
Altitud sobre 200 m
Radio deteccin 500 m
Cierta ruta de deteccin
Gps integrado
Cmara de 10 mpx
Cmara infrarroja
Control automtico
Control remoto
Estabilidad aerodinmica
Liviano
Fibra carbono
Vuelo mediante hlices
Disco duro de 128 Gb
Energia hibrida
Sistema de recarga y
alimentacin
Autosustentable/Auto
recargable
Transferencia de datos usb
Transmisin de datos en vivo
Tamao

Aspecto
Variedad de colores

Seguridad
Inoxidable
A prueba de agua
Anti inflamable
Resistente a golpes

Figura 1. rbol de objetivos del drone.

Costos
Bajos costos de produccin
Bajos costos de
mantenimiento
Bajos costos de reparacin

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5.2 rbol de funciones

Dron
Volar
Helices

Detectar

Transmitir

Camara
infrarroja

motores

Seal en
vivo
Datos USB

energia
hibrida
Figura 2. rbol de funciones del drone.

5.3 Caja negra

Energa solar
Capacidad para
volar
Energa elctrica
Detectar incendios

Transmisin de
alertas

Seales de calor
Capacidad para
moverse

Seales de control

Figura 3. Caja negra del drone.

10

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5.4 Caja transparente

Energa
elctrica

Encendido
del motor
Batera

Capacidad
para volar

Cmara
digital

Energa Solar

Transmisin
de alertas

Seales de
calor
Control
remoto
Seales de
control

Giro de
hlices

Cmara
Infrarroja

Transmisin
de datos
Capacidad
para moverse

Control
automtico

Figura 4. Caja transparente del drone.

6. Especificaciones de diseo
Categora
Rendimiento

Geomtrica

Energa

Material
Seal
Control de
calidad

Detalle
Altitud
Velocidad
Peso
Largo
Ancho
Alto
Elctrica
Solar
Duracin batera
Fibra de carbono

Valor
500 [m]
Sobre 40 [km/h]

Se realizan pruebas de comprobacin de deteccin, de vuelo y de


transmisin de seal.

Mnimo 50 [cm]
Mnimo 50 [cm]
Mnimo 40 [cm]
220 [V]
Mnimo 12 horas
-

Tabla 6. Requerimientos de diseo del drone.

11

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7.

QFD

Por razones de espacio, se adjunta la matriz QFD en un PDF aparte.

8. Matriz Triz
1) Velocidad - Peso
Descripcin Solucin
Caracterstica
Velocidad
que mejora

Caracterstica Peso (y por ende densidad o tamao) de las


que empeora distintas partes del Drone

Solucin 1

Extraccin

Quitar funciones innecesarias / secundarias

Solucin 2

Estructura delgada

Incorporar armazones flexibles y pelculas


delgadas en vez de estructuras slidas.

Disminuir la Calidad de las Funciones

Reemplazar los objetos que aumentan su


tamao al mejorar sus funciones (ej: cmaras,
HDD) por similares de menor
calidad/capacidad.

Solucin 3

2) Facilidad de operacin Nivel de Automatizacin


Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora

Facilidad de la operacin del


Drone

Caracterstica que empeora

Nivel de Automatizacin

Solucin 1

- Dividir un sistema en partes


- facilidad de unir o separar partes.

Segmentacin

Solucin 2

Equipotencialidad

Solucin 3

Calidad local

Redisear los objetos de ambiente para que las


fuerzas sean eliminadas o balanceadas en el
ambiente que lo rodea.
- Permitir que cada parte del sistema funcione
bajo condiciones optimizadas en forma
individual
- Permitir que cada parte de un sistema u
objeto cumpla diferentes funciones tiles

12

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3) Reparacin- Manufactura

Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora

Facilidad de reparacin

Caracterstica que empeora

Precisin en la Manufactura

Solucin 1

flexibilidad

Cambiar el grado de flexibilidad.

Solucin 2

Materiales porosos

Crear un objeto poroso o agrega elementos


porosos.

Reaccin preliminar

Cuando una accin causa efectos dainos y


tiles, preceder la accin con acciones
opuestas o contrarias para reducir o eliminar
los efectos dainos.

Solucin 3

4) Reparacin- Manufacturabilidad
Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora

Facilidad de reparacin

Caracterstica que empeora

Facilidad para la fabricacin

Solucin 1

Accin preliminar

Preparar con anticipacin objetos o sistemas


para que entren en accin en el tiempo y lugar
ms convenientes.

Solucin 2

Autoservicio.

Permitir que un objeto o sistema ejecute


funciones o se organice por s mismo.

Solucin 3

Combinar.

Unir o fusionar objetos, operaciones o


funciones para que puedan actuar en conjunto
al mismo tiempo.

13

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5) Reparacin - Precisin
Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora

Facilidad de reparacin

Caracterstica que empeora

Precisin de la medida

Solucin 1

Accin preliminar

Arreglar objetos con antelacin de tal manera


que entren en accin inmediatamente que sea
necesario y en el lugar adecuado

Solucin 2

Inversin

Voltear un objeto boca abajo para que lleve


su funcin

Solucin 3

Extraccin

Separar o quitar la parte que genera el


problema de contradiccin

6) Operatividad - Estavilidad

Descripcin Solucin
Caracterstica que
mejora

Facilidad de operacin

Caracterstica que
empeora

Estabilidad de la composicin del objeto

Solucin 1

Accin preliminar

Solucin 2

Combinar.

Solucin 3

Materiales compuestos

Introducir una accin til en un objeto o


sistema antes de que se necesite.
Unir o fusionar fsicamente objetos,
operaciones o funciones idnticas o
relacionadas.
Cambiar materiales uniformes por
compuestos donde cada materia se
optimice a un requerimiento funcional
especfico.

14

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7) Resistencia Seguridad

Descripcin Solucin
Caracterstica que mejora

Resistencia

Caracterstica que empeora

Seguridad

Solucin 1

Calidad local.

Solucin 2

Solucin 3

Cuando un objeto o sistema sea uniforme u


homogneo convertirlo en no uniforme.
- Sustituir un medio ya existente por otro
haciendo uso de otro sentido (ptico,
acstico, gusto, tacto).
- Introducir campos elctricos, magnticos o
Sustitucin de sistemas mecnicos. electromagnticos para interactuar con un
objeto o sistema.
- Cambiar de esttico a mvil, de fijo a
variable y/o desde campos
desestructurados a estructurados.
- Utilizar una o ms acciones opuestas para
resolver el problema (p. ej. en vez de enfriar
Inversin
un objeto, calentarlo).
- Conviertir en mvil objetos fijos y fijar
objetos mviles.

9. Benchmarking
Marca
Modelo
Peso
Tipo de vuelo
material
Altura Max.
Velocidad Max.
Rango T
Energa
tiempo vuelo
Cmara
Precio CLP

DJI
Phantom 3 pro
1280 [g]
hlices
Fibra carbono
6000 [m]
55 [km/h]
0 a 40 C
batera 4480 [mAh]
22 [min]
Video 12 Mpx
1.089.000

DJI
Inspire 1
2300 [g]
hlices
Fibra carbono
4500 [m]
75 [km/h]
0 a 40 C
batera 4480 [mAh]
18 [min]
video 4k
2.030.000

Tabla 7. Benchmarking sobre drones del comercio.

15

Ewatt
Ewg-II
11 [kg]
Alas
Kevlar
3000 [m]
65-110 [km/h]
(-)20 a 50 C
Motor gasolina
120 [min]
no
150.000.000

Lazcar
14 [kg]
alas
compuesto
3500 [m]
80 [km/h]
motor elctrico
120 [min]
video
-

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10.

Bsqueda externa

10.1 Patentes
Funcin

Numero de patente

Descripcin

Vista previa

Volar/hlice

US20110288696

Sistema de
navegacin
para Drones
son sensor de
inclinacin
para
estabilidad
area

Batera

7906936

Cargador de
batera por
induccin que
permite la
regulacin de
la tensin de
salida

16

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Detectar/cmara
s

US20090045944

Batera
recargable
con grupos de
celdas en
paralelo,
separadas en
grupos de
celdas, que
permite la
conexin de
cada uno de
estos grupos
al toma
corriente,
permitiendo
una carga de
mayor
velocidad.

EP2472218A1

Detector de
proximidad, a
partir de
ptica para
evitar
colisiones.

17

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Movimiento

US20130285780

Magnetmetr
o que permite
el manejo
automtico
de vuelo del
drone

Proteccin

WO/2015/036907A
1

Carcasa de
drone de alta
eficiencia y
estabilidad.

Tabla 8. Bsqueda de patentes.

18

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11.

Bsqueda interna

11.1 Brainstorming

Figura 5. Brainstorming del drone.

19

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12.
Funcin
Modo de vuelo

Diseo 1
Con helices

Estructura

Esqueleto

Carta morfolgica
Diseo 2
Con sistema mixto

Diseo 3
Con alas

helicoptero

Futurista
Deteccin

Camra de video

Camra infraroja

Sensor de movimiento

Control

Control automatico

Control remoto (app celular)

Control remoto (joystick)

Energia

Bateria de litio

Mini motor a combustion

Celdas fotovoltaicas

20

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Almacenamiento Disco duro

Nube

Datos

Tabla 9. Carta morfolgica del drone.

13.

Generacin de conceptos

Teniendo tres soluciones distintas para cada tipo de funcin del dron, se comienza por crear tres posibles
conceptos a drone final a crear.
A modo de resumen y para que se tenga una mejor claridad, se presenta la siguiente tabla:

Movimiento
Estructura
Deteccin
Control
Energa
Almacenamiento

Concepto 1
Solo hlices
Futurista
Solo cmara infrarroja
Control automtico
Batera
Disco duro

Concepto 2
Solo alas
Helicptero
Solo cmara infrarroja
Control automtico
Batera
Disco duro

Concepto 3
Mixto
Helicptero
Video e infrarroja
Automtico/Joystick
Batera
Disco duro

Tabla 10. Generacin de conceptos del drone.

Para el caso de la cmara de sensor de movimiento se opt por no incluirla en ninguno de los conceptos, ya que
gastara recursos como memoria, almacenamientos, ms peso, etc y no ayuda en mayor medida la deteccin de
posibles incendios forestales.
Para el caso del almacenamiento se opt solo por incluir discos duros a los conceptos, ya que es la manera ms
eficiente de guardar los datos sin la necesidad de buscar una conexin inalmbrica de muy largo alcance.

21

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Para elegir el concepto ms apropiado se realiz la siguiente seleccin de conceptos mediante
puntajes:

Aspecto

Costos

Seguridad

Rendimiento

Criterio de seleccin
Peso absoluto (%)
7,20
6,18
5,39
5,39
4,69
3,98
3,98
3,29
2,89
2,69
2,04
1,48
1,47
1,25
0,87
0,58
0,57
0,34
0,34
10,10
5,29
3,43
1,26
14,29
3,81
1,98

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
1.15
1.16
1.17
1.18
1.19
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3

4.1

5,22

Concepto 1
Concepto 2
Concepto 3
Import. Puntaje Import. Puntaje Import. Puntaje
4
28,81
4
28,81
5
36,01
4
24,71
4
24,71
5
30,89
5
26,96
5
26,96
5
26,96
5
26,96
5
26,96
5
26,96
0
0,00
0
0,00
5
23,46
5
19,89
5
19,89
5
19,89
5
19,89
5
19,89
5
19,89
0
0,00
0
0,00
5
16,43
5
14,47
5
14,47
5
14,47
5
13,46
4
10,77
2
5,39
5
10,18
5
10,18
5
10,18
5
7,39
0
0,00
5
7,39
5
7,36
5
7,36
5
7,36
0
0,00
0
0,00
0
0,00
5
4,34
5
4,34
5
4,34
5
2,89
5
2,89
5
2,89
5
2,83
5
2,83
5
2,83
5
1,71
5
1,71
5
1,71
4
1,37
4
1,37
2
0,68
5
50,50
5
50,50
5
50,50
5
26,45
5
26,45
5
26,45
5
17,13
5
17,13
5
17,13
5
6,31
5
6,31
5
6,31
4
57,15
5
71,43
3
42,86
4
15,24
5
19,05
3
11,43
4
7,94
5
9,92
3
5,95

Total

26,10
420,04

26,10
430,04

26,10
444,48

Tabla 11. Criterios de seleccin de los conceptos.


5 cumple completamente la funcin.
0 no la cumple.

Por lo tanto, el concepto elegido es el concepto 3. Lo fundamental de este concepto es que puede alcanzar
velocidades altas (mediante las alas) y puede mantenerse suspendido en el aire como un helicptero (hlices).

22

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Esto le permite patrullar zonas ms vastas en menos tiempo y permanecer quieto en caso de
encontrar posible fuego.

14.

Arquitectura del producto

El diseo del producto consta de un cuerpo tipo avin con hlices y alas, las cuales se pueden girar, para que el
drone pueda levitar y planear a la vez. Las diferentes partes del modelo se detallan a continuacin.
Componente
Alas
Hlices
Motores

Funcin
Indispensable para el vuelo
y velocidad del drone
Indispensable para el vuelo
y estabilizacin del drone
Hacer funcionar las hlices
Hacer girar las alas

Objetivo
Entregar una mayor velocidad de
movimiento
Poder levitar en lugares de inters

Restricciones
No muy pesadas

Entregar la rotacin suficiente a las


hlices para su correcto desempeo
Alternar entre avin/helicptero
haciendo girar las alas
Entregar la resistencia al calor y los
golpes que necesita el drone

No muy pesado

Armazn

Proteccin

Batera

Energa del drone

Entregar la energa necesaria para el


funcionamiento de todos los
componentes

Cmara de
video
Cmara
infrarroja

Capturar imgenes y video

Poder grabar en vivo y detectar


posibles incendios
Detectar focos de calor de posible
fuego

Detectar posibles incendios

Tabla 12. Arquitectura del modelo.

23

No muy grandes

No muy grande
Material resistente a
los golpes
Material resistente al
calor
Material liviano
Debe ser recargable
va corriente a 220 V
Duracin mnima de 2
horas
Cmara de video de al
menos 10 Mpx
No ser muy pesado

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A continuacin se presentan algunas vistas del diseo del concepto elegido.

Vista frontal del drone

Vista frontal del drone (alas giradas)

Vista superior del drone

Vista isometrica del drone (alas giradas)

Figura 6. Vistas del diseo del drone.

24

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15.

Memoria de clculo

Primero que todo se proceder a calcular la masa del Drone.


La nave est compuesta por 8 hlices, un cuerpo, 2 alas grandes y 2 alas pequeas. Como ms adelante se ver,
el material para realizar estos clculos es la fibra de carbono.
Utilizando el Software Autodesk Inventor profesional (el cual fue el que se us para la creacin del modelo) se
puede calcular la cantidad de volumen y masa del elemento 3D creado, como se muestra en la imagen:

Figura 7. Especificaciones fsicas del cuerpo del Drone.

Esto se realiz para todos los dems elementos del drone, dando por consiguiente:

25

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Elemento
Cuerpo
Alas delanteras y hlices
Alas traseras y hlices
Total

Volumen [3 ]
7612174,943
8640579,581
3716530,816
19969285,34

Masa [kg]
10,885
12,356
5,315
28,556

Tabla 13. Masas y volmenes del modelo.

Por lo que el peso total del drone, solo incluyendo el material es de 28,556 [kg].

16.

Seleccin de materiales

Primero que todo, se necesitan ordenar los parmetros ms crticos para la correcta seleccin de los materiales.
Como se mencion anteriormente en la arquitectura del diseo, los paramtricos ms crticos para el armazn y
los dems elementos funcionales son:
-

Bajo peso
Resistencia a los golpes
Resistencia a la corrosin
Resistencia al calor

En donde este ltimo cumple una funcin indispensable ya que el drone lo que busca son incendios, y est
expuesto a la elevacin de los gases calientes que estos provocan.
Para realizar este procedimiento, se utiliz el programa CES el cual puede acotar distintos materiales
dependiendo de las exigencias que se le pida.

26

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Figura 8. Seleccin de materiales utilizando el Software CES.

Como se puede observar, de todos los materiales hay algunos que cumplen todos los requisitos planteados
recientemente. Estos son:
-

Aleaciones de magnesio
Fibra de vidrio
Fibra de carbono

Las caractersticas ms detalladas de estos tres materiales se presentan en la siguiente tabla:


Propiedad
Densidad (/3 )
Resistencia a la traccin ()
Expansin trmica (/)
Conductividad Trmica ( ):
Resistencia a rayos UV
Precio (/)

Aleacin de magnesio
1,95
410
28
126
Media
5,74

Fibra de vidrio
2,58
194
5,4
1
Alta
2

Fibra de carbono
1,43
1050
4
2,6
Alta
44,1

Tabla 14. Caractersticas materiales seleccionadas.

Segn los datos, los materiales ms ptimos para la realizacin del drone son la fibra de vidrio y la fibra de
carbono.
Como un punto muy importante que se debe tener en cuenta para la fabricacin del dron es la resistencia al
calor, no queda ms alternativa que fabricarlo de fibra de carbono, ya que es un material liviano, con alta
resistencia a la traccin y poca conductividad trmica, adems de aguantar elevadas temperaturas.

27

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17.

Proceso de fabricacin

Como el material escogido es fibra de carbono, se tendr que trabajar en el proceso de fabricacin con este.
Este material no se puede tornear ni frezar ni modificar con algn tipo de proceso fsico. La manera de fabricar
este tipo de compuestos es mediante una base (que corresponde a la fibra, como carbono o vidrio) a la cual se le
adhiere una resina, lo que provoca una reaccin qumica que finaliza el material. Esta reaccin qumica se deja
actuar a intemperie y se pueden usar catalizadores para aumentar su rapidez.
Cada hilo de filamento de carbono es un conjunto de muchos miles de filamentos de carbono. Uno de estos
filamentos es un tubo delgado con un dimetro de 5.8 micrmetros y se compone casi exclusivamente de
carbono.
Cada filamento de carbono es producido a partir de un polmero precursor. El polmero precursor es
comnmente rayn, poliacrilonitrilo (PAN) o una resina derivada del petrleo.
Un mtodo comn de la fabricacin consiste en calentar los filamentos PAN en una atmsfera con aire
(oxidacin) a aproximadamente 300C, que rompe muchos de los enlaces de hidrgeno y oxida la materia. El
PAN oxidado se coloca en un horno que tiene una atmsfera inerte de un gas como el argn, y se calienta a
aproximadamente 2000C, lo que induce a la grafitizacin del material, cambiando la los enlaces de la estructura
molecular. Cuando se calienta en las condiciones adecuadas, estas cadenas se unen una al lado de la otra,
formando estrechas lminas de grafeno que con el tiempo se unen para formar un solo filamento cilndrico. El
resultado es generalmente 93-95% de carbono.
Entonces, el proceso de fabricacin ser mediante conformado por contacto manual, en donde bsicamente se
aplican
fibras
secas,
mantas
o
tejidos,
sobre
un
molde
y posteriormente se impregna con brochas, esptulas o con pistola. La polimerizacin se produce atemperatura
ambiente, con estufa en molde abierto o con posterior curado mediante tratamiento trmicoen autoclave con
bolsa de vaco. Inyeccin de resina mezclada con fibras cortas en moldes cerrados.
1. Hacer el molde, este puede ser de fibra de vidrio para ahorrar costos.
2. Recubrir el molde con cera desmoldante para que al final del proceso sea mas fcil retirar la fibra de
carbono.
3. Aplicar resina sobre el molde. Dependiendo del tipo de resina se debe calentar o no.
4. Recortar la fibra de carbono y aplicarla sobre el molde justo encima de la resina. Esto provocara que la fibra
se una con la resina y se forme el compuesto. Para aumentar el grosor basta con aplicar otra capa de resina y
sobre esta otra copa de fibra de carbono. Repetir el procesos hasta lograr el grosor deseado
5. Colocar el molde con la fibra y la resina dentro de una bolsa de polietileno y sellarlo (puede ser con cinta
adhesiva) colocando en un extremo de la bolsa el tubo de una aspiradora que quede bien sellado dentro de
la
bolsa,
al
encender
la
aspiradora
se
crear
un
vaco.

28

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6.
Sellar la bolsa sin la aspiradora y se coloca en un lugar caliente durante el tiempo
especificado en el manual de la resina, esto para realizar el curado
7. Al haberse secado, se retira la fibra de carbono del molde. Una forma de hacerlo es colocando palancas que
ayuden a despegar con cuidado y otra forma es ingresando aire a presin por una pequea abertura con lo
cual se desprender mucho ms fcil.
Con esto, se logra fabricar la carcasa del drone. Los dems elementos se irn disponiendo a medida que se vaya
terminando el armazn.

18.

Anlisis de costos

Para finalizar la fabricacin del prototipo, se realiza un anlisis de los costos existentes. Primero que todo se
analiza los costos de cada parte por separado del dron.
Elemento

Costo
unitario

Cantidad

Motores
hlices
Motor alas
Hlices
Gps
Cmara
video
Cmara
infrarroja
material
Manufactura

Costo
total

55,9

447,2

1
8
1

35,9
12
149,9

35,9
96
149,9

145

145

100

100

28

44,1

1234,8

100

100

Total

2308,8

Tabla 15. Costos generales de fabricacin. La cantidad en materiales se encuentra en kg y la estimacin de todo el
proceso de manufactura se estim en 100. Los costos estn en USD.

Cabe destacar que ms de la mitad del costo de fabricacin se debe al uso de la fibra de carbono. Si se hubiera
usado fibra de vidrio, el costo total seria de aproximadamente un 50% del actual, pero se decidi optar por este
material debido a sus eficientes resistencias a lo anteriormente descrito.

19.

Planos de fabricacin

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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA


DEPARTAMENTO DE MECNICA
DISEO MECNICO ICM-381
Tambien por temas de espacio se adjuntan los planos de fabricacion en formato PDF.

20.

Conclusiones

En este proyecto se busc disear un drone con el fin de encontrar posibles focos de incendios forestales. Para
esto, se sigui una serie de pasos con el fin de minimizar costos, tiempo, errores y maximizar la utilidad que este
prototipo pueda entregar a la sociedad.

Se lleg a un diseo final (vase figura 6) en donde se tienen en cuenta tipo de vuelo, tipo de energa utilizada,
material, etc.
Sin embargo, es el tipo de material el que ms influye en el costo de fabricacin.
Como este drone actuara muy cerca de grandes cantidades de masas de aire caliente, se tuvo que buscar el
material que mejor satisficiera dichas necesidades. Para esto se encontraron tres materiales: aleaciones de
magnesio, fibra de vidrio y fibra de carbono, en donde este ltimo a pesar de su elevado costo de adquisicin se
destaca por sobre los dems debido a sus excelentes propiedades mecnicas.
Es as, como entonces se opt por utilizar la fibra de carbono, debido a su alta resistencia al calor y dems
propiedades mecnicas.
El costo total de fabricacin, incluido los procesos de manufacturas necesarios (como creacin del molde,
pintura, proceso de creacin del compuesto, etc) fue de $ 2038,8 USD. Cabe destacar como se dijo
anteriormente que si el material seleccionado hubiera sido fibra de vidrio, este valor seria solo del 50%
aproximadamente. Esto no es excluyente, ya que la fibra de vidrio tambin fue un material en discusin y no
podemos cerrarnos a la posibilidad de crear un drone con esas caractersticas mecnicas. Ademas en procesos
de manufactura y creacin es muy similar a la fibra de carbono.
Finalmente

Anexos
-

Matriz QFD
Planos de fabricacion

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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA


DEPARTAMENTO DE MECNICA
DISEO MECNICO ICM-381

Referencias
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Venta de drones http://dronestore.cl/


Venta de aviones no tripulados http://spanish.alibaba.com/p-detail/Ewg-ii-ala-fija-uav-aviones-notripulados-300004570939.html
Lazcar avin no tripulado http://www.udec.cl/panoramaweb2/2012/11/avion-no-tripulado-disenadopor-la-udec-mostro-sus-capacidades/
Creacin matriz triz http://www.trizchile.com/creachile/matriz-triz40.html

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