Otra buena definicin de Robtica:

"Es la rama de la tecnologa que se encarga del diseo, construccin, operacin,

manufactura y la aplicacin de sistemas computacionales y robots para su debido control y
procesamiento de informacin"
Desde hace tiempo se viene desarrollando esta ciencia pero no es hasta el siglo XX que
ha logrado prosperar, es por eso que en este articulo te presento cinco generaciones de la
robtica, aunque dependiendo del autor en los diferentes textos existentes, se pueden
clasificar en mas o menos generaciones.

1G
Primera Generacin: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s ,en donde las maquinas
diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto
significa que no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y realizan tareas
previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.
Resumido: Los robots no se percatan de su entorno, adquieren informacin muy limitada
de su entorno o nula y en consecuencia a esta actan.

2G
Segunda Generacin: Robots de
Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco mas
conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de sistemas de control
de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren informacin de su entorno y
obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados.
Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante
el seguimiento de los movimientos de un operador humano.
Resumido: Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les permite
obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algn medio de almacenamiento junto
con las instrucciones.

3G
Tercera Generacin: Robots con
Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora cuentan
con controladores(computadoras) que usando los datos o la informacin obtenida de
sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno
de los lenguajes de programacin que surgen a raz de la necesidad de introducir las
instrucciones deseadas en dichas maquinas.
Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante
conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.
Resumido: Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras

para analizar la informacin captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar

que se desarrolla la visin artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.

4G
Cuarta Generacin: Robots Inteligentes

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan
informacin al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a
la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se
adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y
otros mtodos de anlisis y obtencin de datos para as mejorar el desempeo general del
sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus acciones en informacin
mas solida y confiable, y no solo esto sino que tambin se pueden dar la tarea de
supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporacin de conceptos "modlicos"
que les permite actuar a situaciones determinadas.
Resumido: Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y anlisis de
informacin,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos
"modlicos" en tiempo real.

5G
Quinta Generacin y ms all

La siguiente generacin sera una nueva tecnologa que incorporara 100% inteligencia

artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumcin.

Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de jvenes interesados en robtica,
una nueva era de robots nos espera.