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OBJETIVOS
1. Sistema de control
2. Amplificador restador
3. Amplificador inversor
4.3 [V]
-67,6 [mV]
67 [mV]
-3.18 [V]
4.34[V]
r
e
v
u
Y
MEDIDA 2
4.09 [V]
-0.643 [V]
0.64. [V]
-5.24 [V]
4.69 [V]
r
e
v
u
Y
MEDIDA 3
2.13 [V]
-3.02 [V]
3.04 [V]
-5.23 [V]
5.10[V]
cabalidad su trabajo ya sea restar primero, invertir mxima de P1 y volver a alimentar el sistema se
luego o amplificar e invertir la seal del error en la puede apreciar que este percibe una seal escaln e
ltima seccin del sistema.
inmediatamente este trata de igualarse como se
aprecia en la imagen, tomando un tiempo para
3. Mediante el osciloscopio, registrar la posicin igualarse, conocido como tiempo de subida.
angular y la variacin de tensin producida
mediante el potencimetro p1. Concluir dichas
grficas.
CONCLUSIONES
El potencimetro de 100 [k] hace parte de un
amplificador de potencia, es importante usar los
valores a la mitad del potencimetro para evitar
aumentar la corriente del circuito y evitar quemar el
amplificador o en su defecto el motor.
La seal de salida no se logra corregir
inmediatamente con la variacin del potencimetro
de 10 [k], debido a que no es lineal, cambiando la
grfica de ser una lnea sin rizado a una totalmente
diferente; El motor utilizado como proceso debe ser
proporcional a los elementos del circuito de control
5. Posicin angular debido a P1
para que no los dae.
En un controlador proporcional el error
Al realizar el control del potencimetro P1 se puede estacionario es inversamente proporcionalmente a la
ver que la seal de salida trata de igualar la seal de ganancia pero como se puede observar en las
entrada pero no alcanza debido a que se presenta un grficas, su principal desventaja es que no es
error proporcional en el sistema y luego se corrige.
posible eliminarlo completamente.
Es necesario garantizar un buen acople entre el
motor y el potencimetro de 10K, para garantizar
que los cambios realizados en la seal de entrada se
vean reflejados en las dems seales y de esta
manera el motor siga las variaciones en el
potencimetro a la entrada.
BIBLIOGRAFIA
[1] Ingeniera de Control Moderna tercera edicin
Ogata Katsuhiko Prentice Hall.
[2] Sistemas Microlectronicos Sedra Smith 4 Ed.
Oxford University.
[3] Smith, Carlos A. Corripio (1996). Control
Automtico de Procesos. Teora y Prctica. Limusa
6. Variacin de tensin debido a P1
Noriega Editores.
[4]http://hyperphysics.phyastr.gsu.edu/hbasees/elect
Al variar el potencimetro P1 de una posicin ronic/opampvar6.html
mxima a una mnima y luego desconectar la
alimentacin, seguidamente volver a la posicin