Ao de la Diversificacin Productiva y el Fortalecimiento

de la Educacin

ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL
Grupo C-D
CURSO: Tcnicas de Expresin Oral y Escrita
Integrantes:
Veronika Geraldi Laura Condo
Vannesa Quispe Pacori
Marisol Ramos Quispe
Cristhian Yordan Velasquez Mamani
Maribel Carmen Velez Estaa
Docente:
Deysi Yvon Flores Llerena
Semestre: I
Arequipa, octubre 2015

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

I Objetivos:
Objetivos generales:
Averiguar y mostrar la importancia y los avances que la robtica ha
realizado y est realizando en diferentes maneras para la facilitacin de la
vida humana
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Identificar que es un robot y cules son sus caractersticas.
Entender que es la robtica y para que sirve.
Conocer los antecedentes de la robtica, las definiciones esenciales y la
clasificacin de los robots.
Despertar el inters de los estudiantes para que estos participen de una
forma ms activa en trabajos de investigacin y desarrollo en reas tales
como la robtica.

II Introduccin
El hombre ha venido creando herramientas y artefactos que lo ayudan a
realizar tareas que tal vez para el solo resulte complicado y/o peligroso; y
as se lleg a grandes inventos de mquinas que tienen varias ventajas
entre ellas: maximizar costos, reducir riesgos para obreros, disminuir
tiempos de operacin, produccin en serie etc.
Como se ve, los robots juegan un papel fundamental en el desarrollo de
empresas y en la creacin de nuevas tecnolgicas. El robot es la unin de
una parte mecnica con una parte electrnica que a su vez funciona como
dispositivo de control principal; dentro de este mecanismos existen otros,
que a su vez ayudan
Existen varios robots industriales en la actualidad con diferentes grados
de libertad, fuerza, precisin etc. Tal vez para el lector le resulte nuevo el
concepto de grados de libertad, pero esto simplemente indica el nmero
de movimientos posibles que puede ejecutar un robot.

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

III Marco Terico

La robtica es la ciencia que estudia el diseo y la implementacin de
robots,

conjugando

mltiples

disciplinas,

como

la

mecnica,

la

electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de

control, entre otras.
Para definirlo en trminos generales, un robot es una mquina automtica
o autnoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su
entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano. Los
robots se utilizan para desempear labores riesgosas o que requieren de
una fuerza, velocidad o precisin que est fuera de nuestro alcance.
Tambin existen robots cuya finalidad es social o ldica.

CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS

1. Robots Play-back, los cuales regeneran una
secuencia de instrucciones grabadas, como un
robot utilizado en recubrimiento por spray o
soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de
lazo abierto.

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

2. Robots controlados por sensores, estos tienen un
control

en

lazo

cerrado

de

movimientos

manipulados, y hacen decisiones basados en datos

obtenidos por sensores.
3. Robots controlados por visin, donde los robots
pueden manipular un objeto al utilizar informacin
desde un sistema de visin.
4. Robots con inteligencia artificial, donde los robots
utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para
hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
5. Los robots mdicos son, fundamentalmente,
prtesis para disminuir dos fsicos que se adaptan al
cuerpo y estn dotados de potentes sistemas de
mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con
precisin

los

movimientos

funciones

de

los

rganos

extremidades que suplen.

6. Los androides son robots que se parecen y actan
como seres humanos. Los robots de hoy en da
vienen en todas las formas y tamaos, pero a
excepcin de los que aparecen en las ferias y
espectculos, no se parecen a las personas y por
tanto no son androides. Actualmente, los androides reales slo
existen en la imaginacin y en las pelculas de ficcin.
7. Los robots mviles.- Estn provistos de patas,
ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse
de

acuerdo

su

programacin.

Elaboran

la

informacin que reciben a travs de sus propios

sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
instalaciones

industriales,

sobre

todo

para

el

mercancas en cadenas de produccin y almacenes.

4

transporte

de

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

LA ROBTICA Y SUS APLICACIONES
APLICACIN EN LA AGRICULTURA Y GANADERIA
ROBTICA EN LA AGRICULTURA: Es la ciencia o rama de la ciencia
que se ocupa de diseo, fabricacin y utilizacin de aplicaciones de los
robots a La agricultura intensiva bajo plstico genera problemas de salud
laboral muy importantes. Se pretenden sustituir los trabajos dentro de
invernadero que implican riesgo para la salud, para ello se han diseado
robots mviles autnomos que realizan las funciones que normalmente
llevan a cabo los agricultores. Tambin se han abordado otras tareas
agrcolas tales como la recoleccin (vibradores), fumigacin en campo
abierto, monitorizacin de cultivos y para servicios integrales en
invernadero.

Varias

empresas

universidades

estn

desarrollando

una

nueva

generacin de robots agrcolas que podran reemplazar a la mano de obra

humana en la recoleccin de la fruta, una tarea que requiere gran
precisin y que, hasta ahora, es demasiado delicada para la maquinaria.
El principio fundamental de funcionamiento de los robots en la
agricultura se basa en el reconocimiento del cultivo mediante imgenes
que son procesadas y a su vez mandan rdenes precisas en cuanto a las
tareas a realizar con alguna planta del cultivo como seria: aplicar
5

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

fertilizante, riego, plaguicidas, realizar alguna recoleccin o simplemente
almacenar sus datos. Aplicamos la robtica para conseguir una
agricultura de precisin; Aunque ah robots ms sencillos para tareas
especficas como: sembrar, cosechar, labores de preparacin de suelo o
simplemente elaborar una bitcora del cultivo.

En la actualidad, estos pequeos robots slo realizan tareas de bsqueda

y transmisin de informacin sobre el terreno de una forma totalmente
nueva en el sector agrcola.
Con una escasez de mano de obra agrcola en todo el mundo y con datos
demogrficos que muestran que la edad media de los agricultores sigue
subiendo, la lucha por asegurar nuestra produccin de alimentos no es
una opcin, tal y como se dej entrever a los asistentes al pasado Foro
Europeo de Robtica 2012. A la par de esta incertidumbre sobre el futuro,
en el mundo desarrollado, al menos, existe una creciente preocupacin
sobre la calidad del producto y la seguridad, as como por el impacto
ambiental de la agricultura.
Hasta ahora, gracias a una gran confianza a gran escala en la agricultura
mecanizada en combinacin con una mano de obra barata en las
economas emergentes, el despliegue de la robtica se haba limitado a un
pequeo nmero de tareas especficas, tales como el ordeo, dosificacin
de alimentos para el ganado o la limpieza de la granja, explic el
profesor Simon Blackmore, director de Ingeniera de Harper Adams
University College. Intentos anteriores de construir robots complejos
que utilizasen sensores pticos para, por ejemplo, el cultivo de cosechas
difciles de manejar o delicadas, acabaron en fracaso. Las mquinas no
eran lo suficientemente robustas, y s demasiado lentas y caras.
Investigadores llegaron a la conclusin que una combinacin de la
coordinacin visual-manual humana, la destreza en la manipulacin y un

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

reconocimiento avanzado de objetos no resultaba slo deseable, sino
tambin un reto.

Robot Crop Scout durante la recoleccin.

Actualmente, los agricultores suelen utilizar pesticidas y herbicidas de
forma preventiva, rociando sus cultivos presenten o no plagas o
enfermedades. Los ensayos con el explorador de cultivos Crop Scout
llevaron a una reduccin del 98% en la cantidad de producto pulverizado,
ya que el pulverizador robtico enviado por el explorador slo trataba las
superficies o plantas concretas afectadas por enfermedades o plagas.
La nueva generacin de robots agrcolas se apunt unos impresionantes
resultados en los ensayos
La nueva generacin de robots agrcolas se apunt unos impresionantes
resultados en los ensayos. Aunque mucho ms pequea que la maquinaria
agrcola tradicional, puede actuar de forma conjunta y llevar a cabo
tareas como la pulverizacin con fitosanitarios. Los lseres son utilizados
para mltiples tareas, desde la cosecha a la siega de malas hierbas. Las
operaciones de tractores, para la labranza o el arado, provocan una
compactacin y el movimiento de un 65% del rea de campo en el que
operan. Sin embargo, los estudios muestran que el 90% de la energa que
se utiliza en el cultivo se destina a reparar los daos causados por
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

tractores. La conclusin obvia es que debemos detener el movimiento de
los tractores en el campo, siempre que no sea estrictamente necesario,
dijo Blackmore.
La nueva generacin de robots de peso ligero se mover con neumticos
anchos y de baja presin y slo tratar el volumen mnimo de suelo
necesario para obtener un entorno de cultivo ptimo. Las semillas se
colocan con precisin, de acuerdo con los niveles de humedad del suelo.
Los movimientos sern controlado por Safar (Software Architecture for
Agricultural Robots) y las rutas planificadas previamente con Google
Earth. Estos prototipos ya han demostrado ser capaces de realizar una
recoleccin

selectiva, lo que permite a los

agricultores cultivar con mayor

calidad: slo se recolecta aquel fruto que est maduro, el que no, se deja
crecer en el campo.

A diferencia de industrias como la aeroespacial, la agricultura es una

industria con bajos mrgenes, por lo que es de vital importancia que estos
nuevos robots sean a la vez robustos y econmicos. Siendo realistas,
estn obligados a ponerse a trabajar en cultivos de alto valor para
empezar. Ya ha habido ensayos de sensores diseados para artificialmente
oler la madurez de la planta, remarca Blackmore. Dentro de 20 aos la
robtica habr revolucionado la agricultura. Los nuevos robots sern
suficientemente inteligentes como para adaptarse a recursos naturales y
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

medio ambiente, a la vez que permitir producir alimentos de calidad de
forma competitiva y sostenible.
ROBOTICA EN LA GANADERIA: Se trata de la robtica en el campo de
la ganadera las aplicaciones son claras, bsicamente, los robots de
servicios incrementan la seguridad, confiabilidad y pueden realizar tareas
en situaciones de peligro. No le afecta el confort y no se cansan. Estas
ventajas permite a los robots trabajar en diferentes reas, desde cortes de
carnes hasta ordeo y desde la alimentacin de cerdos .a pesar de que la
robtica est realizando grandes avances en este campo todava es una
fuente de proyectos de aplicaciones, algunos con suficiente demanda para
requerir el desarrollo de nuevas tcnicas tericas.

APLICACIN EN LA MEDICINA
Como ya es de conocimiento general aproximadamente cada 5 aos la
medicina cambia como se conoce y los tratamientos antiguos se vuelven
obsoletos y dejan de servir para dar paso a innovadores descubrimientos
y nuevos avances medicinales. Por Ejemplo: Un ojo binico para personas
no videntes o que sufrieron un accidente; crear vacunas contra el cncer;
tratar de encontrar medicamentos que reduzcan el riesgo del VIH son
investigaciones que han sido fallidas pero han ido progresando poco a
poco [1]. Sin embargo, este campo como todos los dems est sujeto a
mejoras y porque no a colaboraciones de otras ramas cientficas que
puedan colaborar en un mismo objetivo: El bienestar del ser humano.
Robots quirrgicos
Las personas que han sido operadas por robots se han favorecido en
aspectos como tener una ciruga con mucha ms precisin sin temblores
humanos, una recuperacin ms acelerada ya que al ser ms exactos
pueden llegar con ms facilidad en zonas inasequibles para la mano
mdica logrando as daar menos el tejido sano alrededor de la zona
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

afectada.

Adems,

la

utilizacin

de

dichas

maquinas

acorta

la

permanencia en el hospital, reduce el trauma operativo y proporciona una

mejor visin esttica a la herida pos operacin del paciente. Esto ha sido
un proceso estudio que ha tomado varios proyectos e investigaciones y
que se han llevado a cabo en los ltimos 10 aos.
Por otro lado tenemos que diferenciar entre la robtica quirrgica y la
robtica industrial. Cuando nos referimos a la robtica en la industria, el
software utilizado es muy diferente ya que se programa a un robot para
que este realice acciones repetidas varias veces, mientras que, cuando
hablamos de los robots quirrgicos llegamos al punto que estas mquinas
ya no sern totalmente independientes sino que estarn interrelacionadas
con un cirujano especialista en esta rea . De este modo podemos ver que
las diferencias de la robtica quirrgica con la industrial se presentan en
el tipo de programacin y en el trabajo individual o en conjunto. Sin
Embargo, aunque este tipo de ciruga presente grandes ventajas y resulte
un gran avance mdico, este tipo de intervencin quirrgica no es
adecuado para todos, ya que el medico deber determinar si el paciente
es o no un buen candidato, el cirujano de turno dar el visto bueno o la
negacin al paciente tras examinar: sus antecedentes quirrgicos, la
afeccin que demanda el tratamiento, las cavidades de su cuerpo y la
experiencia que posee el cirujano. Estas cirugas robticas se pueden
clasificar en dos reas principales:
La ciruga guiada por imgenes y la ciruga mnimamente invasiva.

La ciruga guiada por imgenes robtica

La ciruga guiada por imgenes (IGS) o ciruga asistida por
ordenador (CAS) es el termino general que se utiliza para un
procedimiento quirrgico donde el cirujano utiliza la tecnologa
informtica en conjuncin con imgenes radiolgicas para realizar

la intervencin mediante un robot quirrgico

La finalidad principal de este mtodo de ciruga es la investigacin
en el diseo y progreso de nuevos elementos, dispositivos y
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

sistemas de navegacin quirrgicos que ayuden al cirujano durante
una intervencin complicada, dotndoles de datos adicionales para
mejorar su orientacin, precisin y obviamente la seguridad del
paciente.

Fig.3 Ciruga guiada por imgenes en un ordenador

La

ciruga

mnimamente

invasiva robtica
Este tipo de cirugas al igual que las
guiadas por imgenes ya no se tratan
de una ficcin como se poda creer
tiempos

atrs

sino

ya

son

una

realidad. Hay varios hospitales en los

que los cirujanos operan sentados a
aproximadamente 15 metros de la mesa en la que est el paciente, claro
est ayudados por robots. Los especialistas en dichas cirugas consiguen
resultados fabulosos. Adems, en estas prcticas mdicas se utiliza el
ombligo para realizar la intervencin o tambin se usan orificios naturales
(la boca, el ano o la vagina) para extirpar rganos completos. Estos
nuevos procedimientos estn evolucionando la ciruga. Adems de que se
simplifican las intervenciones complejas debido a la amplia gama de
instrumentos quirrgicos.
Robot de Almacenamiento y distribucin de medicamentos
Segn las estadsticas se sabe que uno los principales motivos de muertes
en todo el mundo se debe a errores mdicos, tambin se sabe que existe
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

un considerable porcentaje de muertes por
errores de un tratamiento mdico. Esto hace
ver que se debe mejorar el sistema de
dispensacin

de

medicamentos.

Adems,

somos conscientes que la dispensacin de

medicamentos genera un gran gasto. Es por
esto y otras razones que en la actualidad se
est automatizando la distribucin de medicamentos con robots. Hoy en
da aunque resulte difcil de creer se estn utilizando cada vez ms a los
robots como una herramienta para repartir medicamentos en las
farmacias y en los hospitales. Un modelo que esta siento muy utilizado es
el HOMERUS. Este posibilita a los pacientes seleccionar el medicamento
necesario de acuerdo a los cdigos a rayas y la facilidad de acceder a uno
de ellos ya que permanecen disponibles todo el da. A parte, este robot
contiene una unidad de envase. Como podemos ver los sistemas de
almacenamiento y distribucin de medicamentos al ser automatizados con
robots disminuyen los errores y generan una dosificacin y dispensacin
segura y ms confiable.
Robots Asistenciales
Los avances tecnolgicos en la robtica estn permitiendo el diseo y
construccin

de

robots

asistenciales

para

personas

enfermas,

discapacitadas, personas de avanzada edad, etc. que necesitan una

supervisin y cuidado continuo y sobretodo un tratamiento con ms
comodidad. Este tipo de robots estn creados para ayudar en los
hospitales con el fin de ahorrar tiempo a los doctores para que dediquen
ms tiempo a otros pacientes. Estos robots podran cubrir ciertas tareas
de una enfermera tales como la limpieza, de informacin, repartir
medicamentos, controlar la temperatura, organizar las visitas, etc.

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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Fig.6

Asibot,

Brazo

robtico

asistencial

para

discapacitados.

Robots-Prtesis
Las prtesis inteligentes se estn utilizando hace
varios aos, estas partes robticas permiten la
restitucin parcial o total de partes daadas del
cuerpo. Una prtesis robtica es un elemento
artificial

dotado

de

cierta

autonoma

inteligencia, capaz de realizar una funcin de una

parte faltante del cuerpo. Un problema comn de
resolver es el de cmo mover o controlar dichos
dispositivos robticos. Una forma utilizada es utilizando las seales
mioelctricas del beneficiario, dichas seales son generadas el cerebro
para mover los msculos.
Exoesqueletos
Son mquinas que realizan la funcin parcialmente la funcin del
esqueleto pero desde afuera del cuerpo humano. Los exoesqueletos
frecuentemente son construidos y diseados para permitir caminar y
moverse a personas discapacitadas o amplificar la fuerza y resistencia de
una persona con desordenes de movilidad. Estos dispositivos binicas
avanzados, se unen al cuerpo para mejorarlo y potencializarlo en
13

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

capacidades locomotoras. Tambin se los llama "ropa-robtica" y en la
actualidad a tomado una gran trascendencia en estos ltimos aos y son
objeto varias investigaciones para mejorarlos. [20] Algo en tomar en
cuenta es tambin su precio que compaas como Panasonic estn en
constate trabajos para reducir sus costos de fabricacin y as ser ms
asequibles para personas de bajos recursos.

Fig.8 Exoesqueletos en la actualidad.

Robtica teraputica
Se utiliza en hospitales, clnicas o en el mismo domicilio la funcin de esto
es entregar una rehabilitacin rpida a pacientes que han sufrido
accidentes o enfermedades que les han quitado o mermado sus funciones
de locomocin. El campo de la robtica teraputica incorpora: partes
artificiales, robots para terapias y robots que dan asistencia personal a
sus pacientes.

Fig.9 Robot teraputico con efector final

Simuladores de realidad virtual
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Este tipo de simuladores se emplean para poder entrenar a los doctores
en cirugas de invasin mnima u otras aplicaciones, el usuario
experimenta un mundo o vista artificial, que la percibe como un hecho
real para as poder tener un mejor criterio al momento de realizar una
intervencin quirrgica real.

Fig.10 Simuladores quirrgicos robticos

APLICACIN EN LA INDUSTRIA
En la Industria:
En la industria hay mucho campo para la robtica, la que podemos
dividir en 4 partes fundamentales:
1. Aplicacin de transferencia de material:
Las aplicaciones de transferencia de material se definen como
operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza
de una posicin a otra. Se suelen considerar entre las operaciones
ms sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones
normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de
enclavamiento con otros equipos son tpicamente simples.
2. Carga y descarga de mquinas: Estas aplicaciones son de
manejos de material en las que el robot se utiliza para servir a una
mquina de produccin transfiriendo piezas a/o desde las mquinas.
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Existen tres casos que caen dentro de sta categora de
aplicacin:
1. Carga/Descarga de Mquinas. El robot carga una pieza de
trabajo en bruto en el proceso y descarga una pieza acabada. Una
operacin de mecanizado es un ejemplo de este caso.
2. Operacin de procesamiento:
Adems de las aplicaciones de manejo de piezas, existe una gran
clase de aplicaciones en las cuales el robot realmente efecta
trabajos sobre piezas. Este trabajo casi siempre necesita que el
efector final del robot sea una herramienta en lugar de una pinza.
Por tanto la utilizacin de una herramienta para efectuar el trabajo
es una caracterstica distinta de este grupo de aplicaciones. El tipo
de herramienta depende de la operacin de procesamiento que se
realiza.
3. Otras operaciones de proceso:
Adems de la soldadura por punto, la soldadura por arco, y el
recubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de
robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada
como efector final. Operaciones que estn en sta categora
incluyen:
Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado.
Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones
similares.
Remachado
Corte por chorro de agua.
Taladro y corte por lser.

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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Es conveniente realizar una clasificacin de los diferentes tipos de

robots industriales.
1. Tipo A. Manipuladores: son robots multifuncionales con sistemas
mecnicos bsicos, por lo que deben ser utilizados en tareas sencillas y
repetitivas, pueden ser controlados por una o ms personas mediante
control remoto, y cuenta con tres o cuatro grados de libertad.
2. Tipo

B.

Computarizados

de

precisin

por

controlador

lgico

programable (PLC): es un manipulador pre ajustable que cuenta con

sensores de regulacin, por lo tanto tienen mayor precisin y fuerza, se
regulan mediante un PLC y tiene 4 grados de liberta.
3. Tipo C. Computarizados por CNC: robot programable con trayectoria
contina, son equipos ms avanzados programados por CNC, con mayor
fuerza y realizan trabajos ms exigentes, posee seis grados de libertad.
4. Tipo

D.

Sensoriales:

robot

que

mediante

sensores

adquiere

informacin de su entorno y es capaza de adaptarse a las condiciones del

mismo. Poseen seis grados de libertad con una precisin de 0,04 mm.
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:

Manipulador: es el elemento mecnicamente ms importante,

formado por varios eslabones unidos mediante articulaciones que
permiten el movimiento de los mismos.

Controlador: es el que regula cada uno de los movimientos del

manipulador,

las

acciones,

clculos

procesamiento

de

la

informacin.

Dispositivos de entrada y salida de datos: permiten ingresar y leer

informacin presente en los controladores.

17

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Elementos de un Robot Industrial

Para ya entrar en lleno a lo que se refiere a un robot industrial primero
debe conocerse las diferentes formas fsicas que puede tener el brazo
robtico, a lo cual se conoce como configuraciones para robots
industriales.
Otro parmetro importante para distinguir a nuestro robot industrial es
por el volumen de trabajo del mismo, el cual nos indica las dimensiones
de los elementos del manipulador, junto con los grados de libertad, para
poder determinar este parmetro por lo general el fabricante indica un
plano con los lmites del movimiento que tiene cada una de las
articulaciones del robot.
APLICACIN EN LA EDUCACIN
Las primeras formas de aparicin de la robtica en la educacin
Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas
formas.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de
robots como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin
del lenguaje de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto
de Pascal; este es utilizado por la introduccin a la enseanza de la
programacin.

18

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin
con el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue
creado con la intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y
divertido en el aprendizaje de las matemticas.
En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una
serie de manipuladores de bajo costo, robots mviles, y sistemas
completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios
educacionales. Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no
poseen una fiabilidad en su sistema mecnico, tienen poca exactitud, no
existen los sensores y en su mayora carecen de software.
APLICACIN EN EL ESPACIO
La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots.
El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo
de proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos
cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots
para continuar con los avances en la exploracin espacial; pero como
todava no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta
aplicacin, el ser humano an no ha podido ser reemplazado por estos.
Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicacin en
los

transbordadores

espaciales.

En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar

este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realizacin del
control

de

lazo

cerrado.

Algunas investigaciones estn encaminadas al diseo, construccin y

control de vehculos autnomos, los cuales llevarn a bordo complejos
laboratorios y cmaras muy sofisticadas para la exploracin de otros
planetas.

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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

La NASA a travs de su proyecto espacial Pathfinder, toc suelo marciano
el 4 de Julio de 1997 con el Sojourner. Se trataba de un robot pequeo
(65cm x 45 cm x 25 cm) y que tena varios objetivos.

VENTAJAS DE LA ROBTICA
Gracias a la robtica el ser humano ha podido
dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al
aplicarla constantemente y sustituyndose a s
mismo en labores repetitivas y agotadoras.
El robot est especficamente diseado para
sustituir una labor humana y de esta manera
mejorarla o simplemente igualar su capacidad.
Algunas ventajas de la robtica son:

Para realizar exploraciones peligrosas

Realizan trabajos en las industrias que requieren de mucha

precisin.

Permiten realizar trabajos de manera automatizados

DESVENTAJAS DE LA ROBTICA

20

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Consideramos que entre una de las grandes desventaja de
la robtica es el desempleo a la sociedad se encuentran: el
incremento en la delincuencia y criminalidad, la violencia,
desesperacin ante la inminente entrada a la pobreza,
crisis

emocionales

sentimientos

de

depresiones

frustracin,

nivel

desunin

personal,

familiar,

el

resquebrajamiento del sistema econmico y el descontento

social generalizado que frecuentemente se manifiesta a travs de
multitudinarios movimientos de trabajadores.
Adems la robtica es quien actualmente substituye al ser humano en
tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado
montonas y agotadoras como en un proceso industrial. Por esto tambin
el uso, o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada
vez mayor con la evolucin del hombre.
Entre otras desventajas podemos mencionar:

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de

una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos

mismos.
El costo de un robot permanece constante con baja reduccin.
Requieren gran capital al instalarse que se deprecia con los aos y

el recurso humano que cuesta el tiempo trabajando.

Un robot se debe justificar econmicamente.
El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
Desuso del equipo al terminar el proyecto.Se dice que podrn
multiplicarse tan rpido que podrn acabar con el mundo fsico.

Consideramos que entre una de las grandes desventaja de la robtica es

el desempleo a la sociedad se encuentran: el incremento en la
delincuencia y criminalidad, la violencia, desesperacin ante la inminente
entrada a la pobreza, crisis emocionales y depresiones a nivel personal,
sentimientos de frustracin, desunin familiar, el resquebrajamiento del
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LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

sistema

econmico

el

descontento

social

generalizado

que

frecuentemente se manifiesta a travs de multitudinarios movimientos de

trabajadores.
Adems la robtica es quien actualmente substituye al ser humano en
tareas casi imposibles de realizar por el mismo, o en tareas demasiado
montonas y agotadoras como en un proceso industrial. Por esto tambin
el uso, o la necesidad de la robtica en la vida humana se vuelven cada
vez mayor con la evolucin del hombre.
Entre otras desventajas podemos mencionar:

Estas computadoras pensantes solo se consideran como una base de

una especie de robots inteligentes capaces de crear copias de ellos
mismos.

IV Conclusiones
Concluimos que el desarrollo de la robtica an tiene mucho que darnos,
pues en un futuro podra asegurarnos mayor precisin en una intervencin
quirrgica o ahorrarnos el trabajo en la casa.
Concluimos que la robtica se trata de un rea de la ciencia muy
prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro, es
cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema.
Concluimos que la robtica es algo que ha venido avanzando con respecto
de los aos y que se ha ido implementando ms en la vida del ser humano,
no tardara mucho para llegar a ser una necesidad ms que una
herramienta, pues ltimamente su presencia ha sido esencial para el
desarrollo ptimo de las empresas e industrias.

V BIBLIOGRAFA

http://jousuee7.obolog.es/aplicacion-robotica-educacion-895658
http://www.taringa.net/post/ciencia-educacion/15639845/La-

robotica-tecnologia-aplicada-a-la-educacion.html
http://www2.udec.cl/~catamillar/cyp/robotica/contenido/aplicacione

s.htm
ftp://ftp.daimi.au.dk/Staff/hhl/EduRobSp.pdf
22

LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

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