ANLISE DO COMPORTAMENTO DA MONOBIA IMODCO-III E SUAS LINHAS DE

ANCORAGEM

Aluizio de Amorim Pacheco

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

JUNHO DE 2005

Resumo da Monografia como parte dos requisitos necessrios para a disciplina

COC892 - Top Esp Estr Offhore Fix Comp

ANLISE DO COMPORTAMENTO DA MONOBIA IMODCO-III E SUAS LINHAS DE

ANCORAGEM

Aluizio de Amorim Pacheco

Junho/2005

Professor: Breno Pinheiro Jacob

Programa: Engenharia Civil

A indstria do petrleo tem avanado cada vez mais em direo a reservas

petrolferas situadas em guas profundas. Esta busca por petrleo em alto mar tem
sido possvel devido os desenvolvimentos tecnolgicos que surgem com as
dificuldades encontradas.
Uma das grandes dificuldades encontradas na produo de petrleo em alto
mar relaciona-se com o transporte e armazenagem do leo extrado, pois na medida
em que se afasta da costa, aumentam-se as dificuldades com o transporte de leo
atravs de oleodutos. Como soluo para este problema, tem-se adotado terminais
offshore, ou seja, utilizam-se bias de superfcie para armazenar o leo, que
posteriormente transmitido para navios apropriados, assim conduzindo o leo at a
costa.
Como as Monobias vm sendo empregadas recentemente como soluo para
o armazenamento de petrleo em alto mar, ento o presente trabalho teve como foco
a anlise do comportamento deste flutuante e de suas linhas de ancoragem, que ficam
expostos aos carregamentos ambientais de onda, corrente e vento. Sendo assim,
foram analisados os movimentos da Monobia e os esforos axiais das linhas de
ancoragem.

ii

NDICE
PGINA
CAPTULO 1 - INTRODUO .............

CAPTULO 2 - SISTEMA DE ANCORAGEM CALM ............................................

CAPTULO 3 - ANLISE DOS RESULTADOS ....................................................

3.1 - Modelagem da Bia ..........................................................................

11

3.2 - Modelagem das Linhas de Ancoragem ..........................................

11

3.3 - Estudo de Casos da Monobia IMODCO-III e suas Linhas de

Ancoragem ................................................................................................

12

CAPTULO 4 - CONCLUSO ...............................................................................

17

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................

19

iii

CAPTULO 1

INTRODUO

As descobertas de petrleo ao longo dos anos tm financiado a sua explorao

e contribudo com grandes conhecimentos cientficos. O desenvolvimento de
tecnologia por sua vez tem favorecido a reduo dos custos dos derivados do petrleo
e atualmente vrios produtos que at alguns anos atrs eram produzidos com outros
materiais, agora so produzidos com estes derivados. Por exemplo, pode-se destacar
vrias peas da indstria automobilstica, que at alguns anos passados eram
produzidas com materiais metlicos e atualmente so produzidas com polipropileno.
medida que a explorao de petrleo avanou para guas profundas, novos
desafios tecnolgicos e econmicos surgiram. Um destes desafios para os sistemas
de produo de leo foi o transporte do leo extrado para terra firme. Como as novas
reservas de petrleo cada vez mais encontravam-se afastadas da costa, o leo no
poderia mais ser transportado por oleodutos, ento a soluo seria armazenar o leo
em alto mar e posteriormente transport-los para terra. Uma das solues
desenvolvidas foi a utilizao de Monobias ancoradas em alto mar que funcionavam
como terminais offshore de carga e descarga, ou seja, tinham a capacidade de
armazenar leo e posteriormente descarregar este leo para navios cisterna (FSO Floating Storage and Offloading).
Como a utilizao de terminais offshore (Monobias) tem sido adotada como
soluo para estocagem de leo, ento torna-se super importante o conhecimento do
comportamento estrutural destes flutuantes e de seu sistema de ancoragem. Alm
disso, a produo, a instalao e a operao destes terminais offshore englobam
custos significantes, sendo primordial o funcionamento seguro, assim evitando perdas
com investimentos financeiros e principalmente prejuzos irreversveis com o meio
ambiente atravs de vazamento de leo no mar.
O presente trabalho teve como foco o estudo do comportamento da Monobia
IMODCO III e suas seis linhas de ancoragem em uma lmina dgua de 400 m. Foram
analisados os movimentos de surge, sway, heave, roll, pitch e yaw da Monobia. Alm
do mais, para as linhas de ancoragem foram analisados os esforos axiais na
extremidade superior, ponto de conexo com a Monobia, visto que estes esforos
so essncias para anlise do comportamento deste flutuante. As simulaes
numricas foram executadas por um programa computacional (PROSIM [1]) que
permite a utilizao de um modelo acoplado, ou seja, a Monobia e as linhas de
ancoragem so representadas e analisadas no mesmo modelo. Neste programa, o
1

casco do flutuante representado por elementos cilndricos e as linhas de ancoragem

podem ser representadas por modelos de elementos finitos de trelia ou prtico
espacial, incluindo os efeitos no-lineares. Alm disso, existe uma modelagem de
fundo que considera a interao das linhas de ancoragem com o solo marinho.

CAPTULO 2

SISTEMA DE ANCORAGEM CALM

O sistema de ancoragem CALM (Catenary Anchor Leg Mooring), assim como

qualquer outro sistema de ancoragem, tem como objetivo principal manter uma
unidade flutuante (bia de superfcie) prxima de uma posio predeterminada, pois
uma unidade flutuante em qualquer oceano tende a mudar de posio devido s
condies ambientais presentes, tais como: vento, correnteza e onda.
O esquema de um sistema de ancoragem CALM ilustrado na Figura 2.1, que
mostra as linhas de ancoragem em catenria simples, suspensas por uma bia de
superfcie, a qual faz a conexo com o navio atravs de uma linha auxiliar (hawser). J
a Figura 2.2 mostra uma foto area de um sistema de ancoragem CALM.

Hawser

Bia

Riser

Linhas de ancoragem
Risers

Manifold

Linhas de ancoragem

Figura 2.1 - Esquema de um Sistema de Ancoram CALM [2].

Figura 2.2 - Foto Area de um Sistema de Ancoram CALM [2].

O sistema de ancoragem CALM classificado como um sistema de ancoragem

em ponto nico (Single Point Mooring) API RP 2SK [3]. Este sistema tem se tornado o
sistema preferido para estocagem de leo em alto mar, que posteriormente
transportado para as bases em terra atravs de navios cisterna. O motivo da utilizao
destes terminais offshore deve-se principalmente s longas distncias que impedem o
uso de oleodutos. Destaca-se ainda a instalao destas Monobias em portos
4

congestionados ou em locais onde a construo ou ampliao so inviveis do ponto

de vista econmico ou at mesmo com relao carncia de espao fsico. As
principais vantagens econmicas so: no precisa da infra-estrutura de um porto, no
necessita de grandes embarcaes para executar operaes de manobras, os gastos
com a manuteno so insignificantes quando comparados aos de um cais e a
instalao fcil e rpida.
Uma das caractersticas do sistema CALM que ele permite que a
embarcao se alinhe com a direo de incidncia das aes ambientais, assim
minimizando os esforos atuantes no casco do navio. Isto s permitido porque a bia
de superfcie possui um sistema turret, deste modo permitindo a rotao das conexes
dos tubos comuns ao navio e a bia, entretanto, sem transmitir estas rotaes ao
sistema de ancoragem.
ROCHA [4], menciona que uma alternativa de conexo entre o navio e a bia,
que restringe os movimentos transversais do flutuante em relao ao navio, a
utilizao de uma articulao rgida (Yoke) conectada na parte superior da bia, como
pode ser observado na Figura 2.3.
Conforme descrito anteriormente, o sistema de ancoragem CALM possui
algumas linhas de ancoragem. Estas linhas de ancoragem so fixadas no fundo do
mar atravs de ncoras convencionais ou estacas e podem ser constitudas
principalmente por amarras, cabos de ao e cabos de polister. Frequentemente
encontra-se numa mesma linha de ancoragem trechos com amarra e trechos com
cabo de ao.

Figura 2.3 - Foto Area da uma Conexo Rgida entre um Navio e uma Bia [2].

As amarras podem ser classificadas com relao s propriedades mecnicas

nos graus R3, R3S, R4 e ORQ (Oil Rig Quality) BRASILAMARRAS [5]. Sendo o grau
R4 o mais resistente. As Figura 2.4 e 2.5 mostram dois tipos de elos de amarras, sem
malhete e com malhete. HERNNDEZ [6], aps citar a Det Norske Veritas (DNV), diz
que a DNV recomenda os graus R3, R3S, R4 para as atividades offshore.

Figura 2.4 - Elo de Amarra sem Malhete [5].

Figura 2.5 - Elo de Amarra com Malhete [5].

Com relao aos cabos de ao, os principais tipos utilizados na indstria

offshore so o Six Strand Rope, o Spiral Strand e o Multi Strand, que podem ser vistos
na Figura 2.6. Recomenda-se o cabo de ao Spiral Strand para embarcaes
projetadas para permanecerem em um local por mais de 5 anos porque este tipo de
cabo apresenta maior resistncia a fadiga e a corroso [6], aps citar a DNV.

Figura 2.6 - Principais Tipos de Cabos de Ao [6].

Os risers presentes nas bias (Figura 2.7) so dutos especiais utilizado na

indstria offshore para transportar leo, gs ou produtos condensveis. Estes dutos
fazem a comunicao entre a cabea de poo e a embarcao flutuante. O riser
flexvel um duto composto de vrias camadas concntricas de materiais metlicos e
polimricos e pode ser transportado em carretis, cestas ou carrossis [7] e [8].

Bia

Linhas de Ancoragem
Linhas de Ancoragem

Riser
Riser

Cabea de Poo

Figura 2.7 - Esquema da Ancoragem de uma Bia de Superfcie e Risers [2].

CAPTULO 3

ANLISE DOS RESULTADOS

O sistema analisado foi o sistema de ancoragem CALM (Catenary Anchor Leg

Mooring), composto por um navio, uma bia de superfcie (Monobia IMODCO-III) e
seis linhas de ancoragem distanciadas a 60 umas das outras (Figuras 3.1 e 3.2). A
Figura 3.2 tambm ilustra o sistema de coordenadas globais (X, Y e Z, com Z
perpendicular ao plano XY) e as direes cardeais adotadas. O estudo concentrou-se
na anlise do comportamento da bia de superfcie e as seis linhas de ancoragem.
Para estudar o comportamento deste sistema de ancoragem foi utilizado o programa
computacional SITUA 1.4 (PROSIM 2.7b) [1] onde foram simuladas trs situaes
diferentes em um lmina dgua de 400 m. As situaes foram as seguintes: 1) Foi
considerado um perfil de correnteza triangular com velocidade na superfcie de 1,78
m/s e direo indo para Oeste. 2) Foi considerado onda regular com altura de 6,3 m,
perodo de 8,7 s e direo vindo de Leste. 3) Foram considerados os carregamentos
ambientais de correnteza e onda das situaes 1 e 2, atuando na mesma direo, e
sentido indo para Oeste.

Navio
Hawser
Bia

Carregamento
Ambiental

Linha de
Ancoragem

ncora

Figura 3.1 - Sistema de Ancoram CALM [9].

Norte
Y
3

2
Leste

Oeste

60
4

Linha de Ancoragem

Carregamento

Z
Bia

Ambiental

6
Sul

Figura 3.2 - Esquema da Vista Superior do Sistema de Ancoram CALM, Modificado de [9].

Os dados ambientais, da bia e das linhas de ancoragem foram obtidos de

SAGRILO et al. [9] e encontram-se resumidos nas Tabelas 3.1, 3.2 e 3.3 a seguir:

Tabela 3.1 - Carregamento Ambiental

Velocidade da Corrente

Altura

Perodo da

na Superfcie

da Onda

Onda

1,78 m/s

6,3 m

8,7 s

Tabela 3.2 - Principais Parmetros da Bia

Parmetros

Valores

Dimetro

15,00 m

Altura

4,60 m

Altura Vertical do Centro de Gravidade

2,50 m

Peso da Bia

2403,45 KN

Calado

2,36 m

Roll e Pitch Raio de Girao

4,00

Yaw Raio de Girao

5,30

10

Tabela 3.3 - Principais Parmetros das Linhas de Ancoragem

Segmento do

Segmento

Segmento do

Fundo

Intermedirio

Topo

Corrente

Cabo de Ao

Corrente

Comprimento, (m)

927,00

363,00

8,00

Dimetro Nominal, (mm)

76,00

86,00

76,00

Peso na gua, (kN/m)

1,14

0,20

1,14

Coeficiente de Inrcia, CM

2,00

2,00

2,00

Coeficiente de Arrasto, CD

1,20

1,20

1,20

502,30

466,00

502,30

--

--

343,40

Parmetro

EA (MN)
Pr-trao (KN)
3.1 - Modelagem da Bia

A bia foi modelada como um corpo rgido pelo programa computacional

SITUA 1.4 (PROSIM 2.7b) [1] que permite executar anlise acoplada de corpos
flutuantes e faz a integrao numrica no domnio do tempo das equaes de
movimento de corpo rgido do flutuante (modelado por elementos cilndricos),
associadas representao estrutural e hidrodinmica do comportamento das linhas
de ancoragem por modelos de elementos finitos.

3.2 - Modelagem das Linhas de Ancoragem

As linhas de ancoragem foram modeladas com 266 elementos finitos de trelia,
sendo que o segmento do topo possui elementos com 1 m de comprimento e os
segmentos intermedirio e do fundo apresentam elementos com 5 m de comprimento.
A Figura 3.3 mostra uma linha de ancoragem em catenria simples, destacando os
trs segmentos que a compem, a regio onde a catenria toca o solo marinho (o TDP
que est a 736,6 m a partir da ncora), a lmina dgua de 400 m, a projeo
horizontal da catenria com 1.100 m e a graduao de cores indicando nveis de
trao mais elevados na ponta superior da linha de ancoragem com pr-trao de
343,40 KN.

11

Segmento do Topo (corrente), 8 m

Segmento Intermedirio (cabo de ao), 363 m

Segmento do Fundo (corrente), 927 m

TDP

736,6

400
0

1.100

Figura 3.3 - Linha de Ancoragem em Catenria Simples.

3.3 - Estudo de Casos da Monobia IMODCO-III e suas Linhas de Ancoragem

Conforme mencionado anteriormente foram simuladas trs situaes diferentes
no sistema composto pela bia de superfcie e as suas seis linhas de ancoragem. A
primeira situao com carregamento somente de corrente, a segunda somente
carregamento de onda e a ltima com estes dois carregamentos atuando em conjunto
e na mesma direo.
Para as trs situaes, as linhas de ancoragem foram estudadas da seguinte
forma: foram examinados os esforos axiais no n 2 do elemento 266. O n 2 do
elemento 266 localiza-se na extremidade de ligao com a bia..
J para a bia, as trs situaes foram impostas e observaram-se os seus
movimentos com seis graus de liberdade, ou seja, os movimentos de surge, sway,
heave, roll, pitch e yaw em relao ao centro de gravidade da bia.
3.3.1 - Comportamento do Sistema Considerando somente Correnteza
Foi adotado um perfil de correnteza triangular com velocidade na superfcie de
1,78 m/s e direo indo para Oeste.

1) Esforo axial nas linhas de ancoragem com correnteza

Observa-se na Tabela 3.4 que a linha 1 foi a que apresentou maior trao axial,
com valor de 396,25 KN. Este comportamento j era esperado, visto que a correnteza
atua na mesma direo da projeo horizontal da linha 1 e do eixo X. Alm disso, a
12

correnteza est gerando uma componente de fora horizontal no mesmo sentido da

componente horizontal da pr-trao desta linha. A direo e o sentido de incidncia
da correnteza no sistema de ancoragem, neste caso, tende a gerar esforos maiores
na linha 1 e posteriormente nas linhas 2 e 6. As linhas 3, 4 e 5 apresentaram valores
inferiores a pr-trao (343,40 KN), pois o deslocamento do elemento 266 tendeu a
aliviar as traes. Sendo a linha 4, a menos solicitada.

Tabela 3.4 - Esforo Axial nas Linhas de Ancoragem com Correnteza

Linhas de Ancoragem
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6

Esforo Axial (KN)

N 2 do Elemento 266
396,25
370,62
322,87
302,44
322,88
370,63

2) Movimentos da bia com correnteza

Pela Tabela 3.5 fica fcil observar que a bia sofreu um deslocamento de 11,47
m na direo do eixo X (SURGE) e uma rotao de 16,33 no eixo Y (PITCH). Os
demais movimentos inexistiram. A bia se comportou desta maneira porque a
correnteza foi considerada como um carregamento esttico agindo paralelamente ao
eixo X.

Tabela 3.5 - Movimentos da Bia com Correnteza

SURGE (m)
-11,47

SWAY (m)
0,00

HEAVE (m)
0,00

ROLL ()
0,00

PITCH () YAW ()
16,33
0,00

3.3.2 - Comportamento do Sistema Considerando somente Onda

Baseou-se na simulao de onda regular com altura de 6,3 m, perodo de 8,7 s
e direo indo para Oeste.

1) Esforo axial nas linhas de ancoragem com onda

O comportamento dos esforos axiais nas linhas de ancoragem para este caso
considerando somente onda foi semelhante ao da anlise anterior considerando
somente correnteza, ou seja, a linha de ancoragem mais solicitada foi a linha 1 com
uma trao axial mdia de 382,5 KN; seguida das linhas 2 e 6 com valores prximos
de 365 KN que so simtricas em relao ao eixo X, por isso apresentam valores
prximos; aps, vm as linhas 3 e 5, tambm simtricas em relao ao eixo X, com
valores de 338 KN e finalmente a linha 4 com 329,40 KN, sendo a linha menos
13

solicitada. Mais uma vez o arranjo fsico das linhas de ancoragem e a direo de
incidncia do carregamento foram primordiais na influncia dos valores de trao. A
Tabela 3.6 mostra maiores detalhes dos valores obtidos na anlise, por exemplo, os
valores mximos e mnimos dos esforos axiais para cada linha de ancoragem.

Tabela 3.6 - Esforo Axial nas Linhas de Ancoragem com Onda

Esforo Axial (KN) - N 2 do Elemento 266

Linhas de
Ancoragem
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6

Mximos e Mnimos
Max
Min
Max
Min
Max
Min
Max
Min
Max
Min
Max
Min

535,45
211,18
506,31
214,38
490,63
204,55
506,98
172,02
490,63
204,55
508,90
214,38

Mdia
382,50
364,60
338,00
329,40
338,02
364,61

2) Movimentos da bia com onda

A Tabela 3.7 mostra que a bia sofreu deslocamentos e rotaes nos seus trs
eixos. Apesar disso, os deslocamentos no eixo Y (SWAY), as rotaes em X (ROLL) e
as rotaes em Z (YAW) foram insignificantes. O que pode-se destacar so os
movimentos verticais da bia (HEAVE) e as rotaes em Y (PITCH) que apresentaram
amplitudes elevadas, indicando que a bia submergiu em determinados trechos da
anlise.

Tabela 3.7 - Movimentos da Bia com Onda

Mximo
Mnimo
Mdia

SURGE (m)
0,813
-13,312
-10,193

SWAY (m) HEAVE (m) ROLL ()

0,011
3,511
0,037
-0,006
-3,650
-0,021
0,002
0,111
0,004

PITCH ()
30,358
-6,521
14,015

YAW ()
0,031
-0,037
-0,002

3.3.3 - Comportamento do Sistema Considerando Corrente e Onda

Neste tipo de anlise considerou-se carregamento ambiental de onda e
corrente atuando na mesma direo e sentido, ou seja, indo para Oeste (Figura 3.2). A
correnteza foi simulada com uma velocidade de 1,78 m/s na superfcie e 0 m/s no
fundo do mar, com um perfil triangular. Para a onda adotou-se onda regular com 6,3 m
de altura e perodo de 8,7 s.

14

1) Esforo axial nas linhas de ancoragem com corrente e onda

Mais uma vez o comportamento dos esforos axiais nas linhas de ancoragem
foi semelhante ao das duas anlises anteriores, ou seja, a linha de ancoragem mais
solicitada foi a linha 1 com uma trao axial mdia de 581,61 KN; seguida das linhas 2
e 6 com valores prximos de 450 KN, que so simtricas em relao ao eixo X, por
isso apresentam valores prximos; aps, vm as linhas 3 e 5, tambm simtricas em
relao ao eixo X, com valores prximos de 305 KN e finalmente a linha 4 com 266,08
KN, sendo a linha menos solicitada. Outra vez, destaca-se a influncia do arranjo
fsico das linhas de ancoragem e a direo de incidncia do carregamento nos valores
de trao. A Tabela 3.8 mostra os valores mximos, mdios e mnimos dos esforos
axiais para cada linha de ancoragem. Alm disso, observa-se valores de trao
discrepantes entre as linhas, indicando desequilbrio na distribuio das traes,
principalmente na linha 4.

Tabela 3.8 - Esforo Axial nas Linhas de Ancoragem com Corrente e Onda

Esforo Axial (KN) - N 2 do Elemento 266

Linhas de
Ancoragem
Linha 1
Linha 2
Linha 3
Linha 4
Linha 5
Linha 6

Mximos e Mnimos
Max
Min
Max
Min
Max
Min
Max
Min
Max
Min
Max
Min

898,93
174,68
627,63
268,19
448,32
173,27
515,90
-36,80
448,32
172,12
630,07
268,19

Mdia
581,61
450,30
305,21
266,08
305,22
450,42

2) Movimentos da bia com corrente e onda

A Tabela 3.9 mostra que a bia sofreu deslocamentos e rotaes nos
seus trs eixos. Apesar disso, os deslocamentos no eixo Y (SWAY), as rotaes em X
(ROLL) e as rotaes em Z (YAW) foram insignificantes. O que pode-se destacar so
os movimentos verticais da bia (HEAVE), que apresentaram valores elevados,
indicando que a bia submergiu em alguns trechos de anlise e as altas rotaes em
Y (PITCH), que alertam a forte instabilidade do sistema.

15

Tabela 3.9 - Movimentos da Bia com Onda

Mximo
Mnimo
Mdia

SURGE (m)
-9,939
-40,659
-36,604

SWAY (m) HEAVE (m) ROLL ()

0,042
3,149
0,112
-0,042
-3,482
-0,077
0,012
-0,057
0,019

16

PITCH ()
57,028
6,765
33,297

YAW ()
0,130
-0,148
0,003

CAPTULO 4

CONCLUSO

O trabalho teve como foco o sistema de ancoragem CALM (Catenary Anchor

Leg Mooring) instalado numa lmina dgua de 400 m. Desta forma, o estudo
concentrou-se na anlise dos esforos axiais na extremidade superior das linhas de
ancoragem e nos movimentos da bia com seis graus de liberdade, assim,
possibilitando verificar a influncia dos carregamentos ambientais de onda e corrente,
isolados e em conjunto. Alm disso, permitindo a avaliao da estabilidade do sistema.
Ento, de acordo com as anlises realizadas, podem ser destacadas as seguintes
observaes:

a) Comportamento do Sistema Considerando somente Correnteza

1) A corrente apresentou forte influncia nos esforos axiais na extremidade das linhas
de ancoragem;
2) A direo e o sentido de incidncia da correnteza no sistema de ancoragem podem
sobrecarregar determinada linha de ancoragem, desequilibrando a distribuio de
esforos;
3) A correnteza mostrou ter grande influncia em movimentos de translao de corpos
flutuantes, que no caso estudado foi a bia de superfcie;
4) Dependendo da velocidade da corrente na superfcie, os valores dos movimentos
de pitch da bia podem ser elevados.

b) Comportamento do Sistema Considerando somente Onda

1) A onda apresentou forte influncia nos esforos axiais na extremidade das linhas de
ancoragem;
2) A direo e o sentido de incidncia da onda no sistema de ancoragem podem
sobrecarregar determinada linha de ancoragem, desequilibrando a distribuio de
esforos;
3) Apesar da bia ser influenciada em seus seis possveis movimentos, os mais
influenciados pela onda foram o de heave e o de pitch que apresentaram amplitudes
elevadas, indicando que a bia submergiu em determinados trechos da anlise.

17

c) Comportamento do Sistema Considerando Corrente e Onda

1) Os esforos axiais foram maiores do que as anlises com corrente e onda isolados,
correspondendo com o esperado, pois neste caso existem dois efeitos contribuindo
para o aumento das traes nas extremidades das linhas de ancoragem mais
solicitadas;
2) Mais uma vez, destaca-se a influncia do arranjo fsico das linhas de ancoragem e a
direo de incidncia do carregamento nos valores de trao;
3) Os esforos axiais das linhas de ancoragem apresentaram valores discrepantes
entre si, indicando desequilbrio na distribuio das traes (principalmente na linha 4)
e instabilidade do sistema;
4) Como o efeito isolado da corrente e da onda apresentaram contribuies para os
movimentos de heave e pitch, para a simulao com onda e corrente em conjunto, os
efeitos foram superpostos gerando grande instabilidade do sistema.
A principal observao que pode ser feita com relao aos resultados obtidos
que o projeto da Monobia analisada deve ser revisto, pois este flutuante apresentou
forte instabilidade para os casos analisados.

18

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

LAMCSO - Laboratrio de Mtodos Computacionais e Sistemas Offshore,

Programa Prosim, Simulao Numrica do Comportamento de Unidades Flutuantes

Ancoradas, Manual Terico, Verso 2.7a, COPPE-UFRJ, Brasil, Rio de Janeiro, 2004.
[2]

BLUEWATER - Empresa especializada em Sistemas de Ancoragem de Ponto

nico - http://www.bluewater.com, 2005, na Internet.

[3]

AMERICAN PETROLEUM INSTITUTE (API), Recommended Practice for

Design and Analysis of Stationkeeping Systems for Floating Structures. API RP 2SK,
2nd ed, December, 1996.
[4]

ROCHA, S. D., Estudo do Comportamento de Monobias na Explorao de

Petrleo Offshore. Tese de M.Sc., Programa de Engenharia Civil, COPPE/UFRJ, Rio

de Janeiro, Brasil, 2000.
[5]

BRASILAMARRAS - Empresa brasileira especializada na fabricao de

amarras - http://www.brasilamarras.com, 2005, na Internet.

[6]

HERNNDEZ, A. O. V., Metodologia de Calibrao de Fatores Parciais de

Segurana para Projetos de Linhas de Ancoragem Baseada em Confiabilidade. Tese

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