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UNIDAD IZTAPALAPA
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
LICENCIATURA EN INGENIERA ELECTRNICA
ProyectodeInvestigacin:Controlymonitoreodeunaplantadieselgeneradorade
energaatravsdelPLCSIEMENSdelaserieSIMATICS7200modeloCPU226
concomunicacinalaPC.
Nombre:EnriqueAragnDomnguez
Matricula:99318219
Asesor:M.C.VctorHugoTllezArrieta
M.C.VctorHugoTllezArrieta
CoordinadordelaboratoriodeIngenieraElectrnica
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PARTESDEUNMOTORDIESEL
Unmotordieselestconstituidoporlassiguientespartesfundamentales:bloque,
culata, junta de culata, tapa de balancines, pistn, segmentos, buln, biela,
cigeal,volanteycrter.
Vamosaexplicarcadaunadeestaspartesylamisinquetienenenelconjunto
delmotor;estoconelfindejustificarlosvariablesyrazonamientosconsiderados
paradisearelcontroldelaplantageneradordeenerga.
Bloque : Esunapiezahechadefundicin.Eslamspesadayvoluminosadel
motor,en lacualseinsertan todoslosmecanismosfundamentalesde ste.El
bloquetieneunoshuecoscilndricosgrandesquesellamancilindros,encuyo
interioresdondeserealizanlascombustionesqueoriginarnelmovimientodel
motor.
Estos huecos pueden estar hechos directamente sobre el bloque, o bien ser
postizos, llamndose en este caso camisas; las camisas (cilindros postizos),
puedensersecasohmedas,siendosecaslasquenotienencontactodirecto
conelaguaderefrigeracin,yhmedaslasquesquelotienen.
Las camisas hmedas, por estar en contacto directo con el agua de la
refrigeracin,llevanunasjuntasdecierrequeenlapartesuperiordelcilindro
suelenserarandelasfinasdecobre,yenlaparteinferiorunosanillosdegoma
quecierranhermticamenteentrecamisaybloque,impidiendolasfugasdeagua.
Lleva tambin el bloque unos taladros u orificios pequeos, alrededor de los
cilindros,quesirvenparadarpasoalaguaderefrigeracinhacialaculata.
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Culata: Eslapiezaquetapaloscilindrosporsupartesuperior.Esthechade
aluminioodehierrocolado.
Tieneunaseriedeorificiosquesirvenparapermitirelpasode:
Elaguaderefrigeracin.
Lasvarillasempujadorasdeladistribucin.
Losesprragosdesujecinalbloque.
Laentradadelairedeadmisin.
Lasalidadelosgasesdeescape.
Sobreellasesujetanlosinyectoresdelsistemadealimentacinysirvedesoporte
alasvlvulasyalejedebalancinesdeladistribucin.
La culata se sujeta al bloque por medio de unas tuercas roscadas sobre los
esprragosquellevaste.
Dado que son dos piezas metlicas (culata y bloque) con una superficie de
contacto relativamente grande yque, por otra parte, estn sometidasambas a
altastemperaturas,seramuydifcilelconseguiruncierrehermtico.Paralograrlo
serecurrealajuntadeculataquevacolocadaentrelasdospiezasanteriormente
citadasyaprisionadaporellas.Lajuntanosloasladelexteriorsinotambin
entre los diversos cilindros contiguos y el resto de orificios que comunican el
bloqueconlaculata.
Tapa de balancines: Vasituadaencimadelaculataysirveparaprotegera
losmecanismosdedistribucin(ejedebalancines,balancines,yvlvulas)esde
chapadeacero,yentreellaylaculatavacolocadaunajuntadecorchopara
impedirlaentradadepolvoyevitarlasfugasdelaceitedelengrase.
Esunapiezadealuminio,cilndrica,quevasituadadentrodelcilindro,bastante
ajustado con l pero sin llegar a tocar sus paredes, ya que si tocase se
desgastaranycalentaramucho.Duranteelfuncionamientodelmotorelpistn
tieneunmovimientodevaivndeslizndoseporelinteriordelcilindro.
Sepuedendistinguirdospartes:cabezayfalda.
Segmentos: Lossegmentossonunosarosmetlicos,elsticosyabiertosque
van en las ranuras del pistn. Pueden ser de dos tipos: de compresin y
rascadoresodeengrase.
Sonlosquehacenelcierrehermticoentreelpistnylasparedesinterioresdel
cilindro,paraquenopierdalacompresin.
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Bulon: Esunpasadordeaceroqueuneelpistnconlabiela,permitiendouna
ciertaoscilacindesta,peromanteniendolasdospiezassiempreunidas.
Biela: Eslapiezaencargadadeunirelpistnconelcigeal.Esunapiezade
aceromuyresistente,quetienequetransmitirlafuerzaymovimientoqueledael
pistnhastaelcigeal.Sedivideentrespartes:cabeza,cuerpoypie.
Cigeal: El cigeal es una pieza de acero forjado que tiene por misin
transformarelmovimientodevaivndelpistnenmovimientodegiro.
Volante: Es una rueda metlica, bastante pesada, situada en el extremo
posteriordelcigeal.Tienepormisinabsorberinerciaduranteeltiempoenque
lacarreraglobaldelmotordsaldopositivoparasoltarlaenlosmomentosenque
lacarreraglobaldelmotordsaldonegativo.
Crter:Cerrandoelbloqueporlaparteinferiordelmotor,vaunfondoqueesel
crter.Estefondosueleserdefundicin,aunqueenalgunoscasosesdechapa
de acero. Tiene por misin evitar la entrada de polvo y suciedad del exterior,
protegiendoasalaspiezasdelmotory,adems,sirvecomodepositodeaceite
paraelsistemadeengrase.
FUNDAMENTOSDELMOTORDIESEL
ElfundamentodelmotorDieseleselsiguiente.Sienelinteriordeuncilindrolleno
deaire,quesehacomprimidofuertemente,ydequeporlotantosehacalentado
mucho,queesttapadoporlapartesuperiorconlaculatayporlaparteinferior
porelpistn,inyectamosunapequeacantidaddegasoil,finamentepulverizado
yamuchapresin,seproducirlacombustinespontneadeste,originndose
unagrancantidaddegasesyunfuerteaumentodelatemperatura,loquedalugar
aunagranpresinsobrelasparedesdelcilindro.Estapresinseejerceentodas
lasdirecciones;peroalestarlaculatafirmementesujetaalbloque,lasparedesdel
cilindro ser muy resistentes, y ser la nica pieza mvil el pistn, ste, ser
desplazadohaciaabajotransmitiendoestemovimientoatravsdelabielahastael
cigeal,produciendoelmovimientodelmotor.
Fundamentos de la distribucin
Ladistribucinserealizagraciasalaaperturaycierredelosorificiosdeadmisin
yescape,pormediodelasvlvulas,movidasstasporunaseriedemecanismos
que,ensuconjunto,constituyen,repetimos,ladistribucindelmotor.
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SISTEMADEALIMENTACIN
Elementos que constituyen.
LacaractersticaesencialdelosmotoresDieseleslaformaenqueelcombustible
esintroducidoenelinteriordeloscilindrosparaquesequeme.
Elrecorridoquehaceelgasoilalolargodetodoelsistemadealimentacinesel
siguiente:
Depsito:Almacndecombustibleparaunajornadadetrabajo.
Bombadealimentacin:Tomaelgasoildeldepsitoyloenvaalabomba
inyectorapasandoporelfiltro.
Filtro:Realizalalimpiezadelcombustible.
Bomba de inyeccin: En ella se dosifica y se da presin al gasoil,
envindoloacadaunodelosinyectores.
Inyector:Piezaqueintroduceypulverizaelgasoilenelcilindro.
Retorno:Conductoquerecogelasfugasdegasoildelosinyectoresylo
retornaaldepsito.
Depsito: Eldepsitoestformadoporunrecipiente,generalmentedechapa,
que tiene por misin almacenar el combustible necesario y suficiente para el
funcionamientodeltractor,durantetodaunajornadanormal.
Dentro del depsito hay tambin un flotador, conectado con un indicador de
combustibledeltablerodemandos,paraindicarlacantidaddegasoilquelleva.
Esteflotadorgeneraunaseallacualserconsideradaeneldiseodelcontrol,
conelfindequeexistaunavisodealerta(obandera)quenotifiquelanecesidad
derecargarelgasoil.
Bomba de alimentacin: Tienepormisintomarelgasoildesdeeldepsito
ydarleciertapresin,paraqueatravieseelcartuchofiltranteylleguehastala
bombainyectora.
Bomba de inyeccin: Estabombacumpletresfuncionesfundamentales:
1. Dosifica la cantidad de gasoil que, en cada momento, debe entrar al
motor.
2. Daunapresinelevadaalgasoilparaquepuedaentraralcilindroyse
pulvericefinamente.
3. Mandaelgasoilaloscilindrosensumomentooportuno.
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Estabombarecibeelmovimientodelcigealdelmotorpormediodeengranajes,
y debe ir sincronizadaconlparaquela inyeccinseefecte en elmomento
preciso.
SISTEMADEREFRIGERACIN
Tipos de refrigeracin.: Estarefrigeracindelmotorseconsigue,hoyen
da,mediantedossistemasdiferentes:poraireyporagua.
Refrigeracin por agua.: En este tipo de refrigeracin es el agua la
encargadadeeliminarelcalorqueseproduceenelmotory,posteriormente,esta
aguaesrefrigeradaporunacorrientedeaire.Estaaguadebedeestarsometidaa
un proceso de calentamiento, con el fin de evitar un choque drstico de
temperatura entre el motor y esta. Para realizar este proceso se tiene un
termostato,elcualactivaodesactivauncalentadorelctricoparadeestaforma
mantener el agua a temperatura constante. Este sistema tambin evita el
congelamiento del agua en invierno. La seal de este termostato, tambin es
consideradaennuestrodiseo.
Funcionamiento de la dinamo.: Elfundamentodeladinamoeshacergirar
unaespiradeconductorentrelosdospolosdeunimnyalcortarlatalespiralas
lneasdefuerzaseproduceenellaunacorrienteelctricaporinduccin.
MOTORDEARRANQUE
La misin del motor de arranque.
La misin que tiene este motor es transformar la energa elctrica que le
proporciona la batera en un movimiento de giro que aplicado a la corona del
volantedelmotor,sirvaparaeliniciodelamarchadeesteltimo.
Fundamento y partes de que consta
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Amedidaquelatemperaturadelaguavaaumentandolaresistenciaelctricadel
termistorirdisminuyendo,conloquepartedelacorrientealfinaldelabobina
menorpasarporeltermistoratierra,disminuyendolaintensidadquepasaporla
bobinamayoryporlotantosupoderdeatraccin,porloqueahoraelncleose
orientarenposicinintermediaorientndoselaagujahacialazonaverdeola
temperaturanormaldetrabajo.
Cuando la temperatura del agua es muy alta, la resistencia del termistor es
prcticamente nula con lo que la corriente ir casi en su totalidad a cerrar el
circuitoatierraatravsdeltermistorenestecasoenlabobinamayornohay
corrienteysucampomagnticoesprcticamentenulo,loqueinclinarlaagujaa
lazonarojaozonadepeligro.Finalmentealdisminuirlatemperaturadelagualos
fenmenosdescritosanteriormenteocurrirnensentidoinverso.
Indicador del nivel de combustible.: Tiene como misin indicar la
cantidad gasoil que lleva el depsito del motor. Consta de dos elementos: un
restato(aparatoconresistenciaelctricamecnicamentevariable)yelindicador.
Comoyaseexplicoanteriormenteestasealseusacomoentradaennuestro
sistemadecontroldiseado.
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SISTEMASDIGITALES
Eldiseadordesistemasdigitalespuedeserusadoparalarealizacinfsicadeun
sistemaconcreto,entredistintasalternativas.Loscircuitosasualcancesepueden
dividirendosgrandesgrupos:circuitosestndarycircuitosamedida.Enelprimer
grupo,circuitosestndar,eldiseadordesistemaseleccionaloscomponentesyla
forma de interconectarlos, pero no los disea ni modifica. El segundo grupo,
circuitos a medida, sta formado por aquellos componentes en cuyo diseo
participadealgunaformaeldiseadordelsistema.
Dentrodeloscircuitosestndarexistendosgrandesgrupos:
a) No programables: Era la nica solucin posible hace tres dcadas. El
diseador interconecta los circuitos estndar proporcionados por el fabricante
(bajaomediaescaladeintegracin,normalmente)paraquerealicenlafuncin
deseada. Estos sistemas son poco flexibles (cambiar la funcin que realizan
suponecambiarlasconexionesfsicas)yvoluminosos.
b) Programables:Adiferenciadelasolucinanteriorahoraelsistemaconsta
deunapartehardwareyotrasoftware.Elprograma(software)esalmacenadoen
unamemoriaycontienelasinstruccionesydatosquegobiernanelfuncionamiento
del sistema. Este tipo de soluciones es muy flexible (es posible modificar la
funcionalidaddelsistemasinvariarlasconexionesfsicas)ycompacto,peroes
lentodebidoaqueesnecesariodecodificarlasinstrucciones.
Loscomponentesbsicosdeestetipodesolucinsonlosmicroprocesadores,los
microcontroladoresylasmemorias.
Existen desde componentes donde el diseador define la funcin lgica del
componenteestableciendoconexionesentreloselementosinternosdelchip(Plus
yFPGAs),hastasolucionesdondeeldiseadorespecificainclusolasdimensiones
fsicas de los transistores (diseo fullcustom). Todos estos componentes se
diseanparaunaaplicacinconcreta,porloquerecibenelnombredecircuitos
integradosparaaplicacionesespecficasoASICs(delingls,ApplicationSpecific
IntegratedCircuits).
Lasolucinfinaldelsistemaserfuncindedistintosfactores(rea,consumo,
volumendeproduccin,tiempodediseo,etc.),peroengeneralconstardela
combinacin de componentes de varios tipos de los mencionados en este
apartado.
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Qu es un microcontrolador?
Uncontroladoresundispositivoqueseempleaparacontrolaralgnaspectodeun
sistema: el controlador recibe informacin del estado del sistema y genera las
sealesdecontrolnecesariasparaqueelsistemacumplasufuncin.
Unmicrocontroladortpicoincluyetodosloselementosdeunordenador(unidadde
control, unidad aritmticolgica,memoria, gestin de interrupciones,unidad de
entrada/salida, etc.), pero adems posee algunos dispositivos pensados para
aplicacionesdecontrol(temporizadores,contadores,generadoresdePWM,etc.).
el microcontrolador tpico posee instrucciones de manipulacin de bits, fcil
accesoalaentrada/salidayunaeficientegestindeinterrupciones.Todasestas
caractersticassonapropiadasparaelcontroldeunsistemayalestarincluidasen
elpropiomicrocontroladorreducenengranmedidaelcosteytamaodelsistema.
Elmicrocontroladoreslasolucinmsapropiadaenaplicacionesdondenose
preciseunagranvelocidaddeprocesamientosounagrancantidaddememoria.
Cuando se requieren mayores prestaciones hay que acudir a diseos ms
complicadosbasadosenmicroprocesadores.
El mercado de los microcontroladores
Quizlaclasificacinmsimportanteseaentremicrocontroladoresde4,8,16
32bits.Aunquelasprestacionesdelosmicrocontroladoresde16y32bitsson
superioresalosde4y8bits,larealidadesquelosmicrocontroladoresde8bits
dominanelmercadoylosde4bitsseresistenadesaparecer.Larazndeesta
tendenciaesquelosmicrocontroladoresde4y8bitssonapropiadosparalagran
mayoradelasaplicaciones,loquehaceabsurdoemplearmicrosmspotentesy
consecuentementemscaros.Unodelossectoresquemstiradelmercadodel
microcontroladoreselmercadoautomovilstico.
Arquitecturas tpicas
ArquitecturaVonNeuman.Losmicrocontroladoresbasadosenestaarquitectura
poseenunnicobusporelquecirculantantolasinstruccionescomolosdatos.
Ademsalmacenanlasinstruccionesylosdatosenunanicamemoria.
ArquitecturaHarvard.Losmicrocontroladoresbasadosenestaarquitecturaposeen
busesdedatosydireccionesseparados.Estehechopermiteelaccesosimultneo
al cdigo de una instruccin y a los datos de otra. Esta arquitectura permite
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ejecutarmsinstruccionesenunmismotiempoquelaVonNeumanacostade
mayorcomplejidaddelhardware.
CISC(ComplexInstructionSetComputer).Eljuegodeinstruccionesesextensory
poseeinstruccionespotentes,capacesderealizarconunanicainstruccintareas
relativamentecomplejas.Estollevaaunagrandisparidadencuantoalformatoya
losmodosdedireccionamientoqueadmitenlasdistintasinstrucciones.Lagran
mayoradelosmicrocontroladoresactualessonCISC.
RISC (Reducted Instruction Set Computers). Poseen pocas instrucciones, que
ademsrealizantareasmuysencillas.Lasventajasdeestafilosofasonunmenor
consumo,menortamao,pipeliningdelasinstrucciones,juegodeinstrucciones
ortogonalysimtrico(todaslasinstruccionespermitencualquiercombinacinde
operandosymodosdedireccionamiento),etc.latendenciadelmercadoeshacia
laproduccindemicrocontroladoresRISC.
SISC(specificInstructionSetComputer).Cuantasmsinstruccionesincorporael
microcontroladorpensadasparaaplicacionesdecontrol(y,porlotanto,ausentes
enunmicroprocesadordepropsitogeneral),msseacercaaladefinicindeun
SISC:uncomputadorcuyojuegodeinstruccionesesespecficoparaunatarea
concreta(elcontrol,enestecaso).
Memoria de programa
Absolutamentetodoslosmicrocontroladoresnecesitanunamemoriadeprograma
dondealmacenarlasinstruccionesquesedeseanejecutar.Estamemoriadebe
sernovoltil,yaquedeotraformauncorteenlaalimentacindelsistemahara
queseperdieseelprogramasinremedio.
Qu microcontrolador emplear?
Alahoradeescogerunmicrocontrolador aemplearenundiseoconcretohay
quetenerencuentamultituddefactores,comoladocumentacin,herramientasde
desarrollodisponibles,suprecio,lacantidaddefabricantesqueloproducen,por
supuestolascaractersticasdelmicrocontrolador,comoson,eltipodememoriade
programa,nmerodetemporizadores,interrupciones,etc.
Costes: Como es lgico, los fabricantes de microcontroladores compiten
duramente para vender susproductos. Yno les va demasiado mal ya que sin
hacer demasiado ruido venden 10 veces ms microcontroladores que
microprocesadores.
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Sielfabricantedeseareducircostesdebetenerencuentalasherramientasde
apoyo con que va a contar: emuladores, simuladores, ensambladores,
compiladores,etc.Noesinusualquemuchosdeellossiempresedecantenpor
microcontroladorespertenecientesaunanicafamilia.
Aplicacin:Antesdeseleccionarunmicrocontroladoresimprescindibleanalizar
losrequisitosdelaaplicacin:
Entrada/Salida:ParadeterminarlasnecesidadesdeEntrada/Salidadel
sistemaesconvenientedibujarundiagramadebloquesdelmismo,detal
formaqueseasencilloidentificarlacantidadytipodesealesacontrolar.
Una vez hecho este anlisis puede ser necesario aadir perifricos
hardwareextremosocambiaraotromicrocontroladormsadecuadoaese
sistema.
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Herramientas de apoyo
Uno de los factores que ms importancia tienes a la hora de seleccionar un
microcontrolador entre todos los dems es el soporte tanto software como
hardwaredequedispone.Unbuenconjuntodeherramientasdedesarrollopuede
serdecisivoenlaeleccin,yaquepuedensuponerunaayudaestimableenel
desarrollodelproyecto.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en
microcontroladoresson:
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depuracindelosmismos.Sugraninconvenienteesqueesdifcilsimularla
entradaysalidadedatosdelmicrocontrolador.
Emuladores:Elemuladoressimilaraunaplacadeevaluacin,sloque
en lugar de emplear un microcontrolador real usa otro dispositivo que
emulaelcomportamientodeste.Unconectorespecialseconectaporun
lado al zcalo previsto para el microcontrolador y por otro al dispositivo
emulador,queasuvezseconectaaunPC.Elprogramaseejecutaenel
PC, que se encarga de enviar comandos al dispositivo emulador, que
generaenelzcalodelmicrocontroladorlasmismassealesqueproducira
el microcontrolador. Los emuladores combinan las ventajas de los
simuladoresydelasplacasdeevaluacin,yaquepermitenteneruncontrol
total del funcionamiento del sistema real. Son herramientas caras pero
potentes.
Existeunintercambiodeinformacinentreelmicrocontroladorylosdispositivos
externos.Perodichaconexindelmicrocontroladorconlosdispositivosperifricos
planteamltiplesproblemasaldiseadordesistemas:convertiradecuadamente
losnivelesdelasdistintasseales,protegerelmicrocontroladorfrenteafallosen
losperifricos,aumentarelnmerodelneasdeentrada/salidadisponiblesenel
microcontrolador.
Uninterfazesundispositivoounconjuntodereglascuyafuncinesadaptarla
informacindesalidadeundispositivoalaentradadeotrodispositivo.Desarrollar
uninterfazdeberincluirtantolaconexinfsica,elhardware,comounconjuntode
reglasoconvenios,elsoftware.
Laslneasdelosinterfacesdebenestarconvenientementeprotegidas.Elgradode
proteccin depender del tipo de aplicacin y de los niveles de las seales
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Potencia.Losdriversdeperifricosseusanensituacionesenlasqueserequiere
controlarunacantidadconsiderabledepotencia.Enlaprcticahayqueteneren
cuentaquelosdriversdeperifricosnoconsiguenelidealdetenerunadisipacin
depotenciainternanula,yelfabricantelosdiseaparadisiparcomomnimo1W.
Tensin.Elrangotpicodetensinmanejadoesde15a100volts.Debetenerse
cuidado a la hora de seleccionar un driver para aplicaciones de conmutacin,
prestandoespecialatencinalatensinmximatrasuncambiodeestadoenla
salida, que suele ser menor que la mxima tensin soportable de forma
continuada.
Corriente.Losdriversdeperifricossediseanparatrabajarconcorrientesde
salida de 100mA a varios amperios. A la hora de seleccionar un driver es
convenienteprestarespacialatencinalacorrientedepicomximaquepuede
soportar.Estacorrientesueledarseparauntiempomximodeunos10msypara
unciclodetrabajodehasta50%.Sinembargonuncadebesobrepasarseesta
corrientedepico,sinimportarelintervaloduranteelcualsehaganilobajoque
seaelciclodetrabajo,yaquedeotraformaeldispositivosevadegradandopoco
apocohastaquefinalmentequedainservible.
Velocidad. Los drivers de perifricos pueden usarse como conmutadores que
trabajan con continua o con baja frecuencia. En ningn caso, baja o alta
frecuencia, se deben superar los lmites de corriente, tensin o potencia del
dispositivo.Enelcasodevelocidadesdeconmutacinaltashayqueteneradems
encuentaquelaaltavelocidaddeoperacinpuederesultarenunadisipacinde
potenciaexcesiva.
Lgica.Estosdispositivossediseanparaconectarsealesdigitalesconcircuitos
querequierenunamayorpotencia.Normalmentelasentradasdelosdriversson
compatiblesconlosnivelesTTL,peroencualquiercasounaadecuadaresistencia
de entrada puede conseguir una alta compatibilidad con otros niveles lgicos:
CMOS,MOS,SchottkyTTL,etc.
Diodosfijadores
Engeneral,peroespecialmentecuandosetrabajaconcargasinductivas(como
pueden ser los rels), hay que tener en cuenta no slo las necesidades de
corriente,sinotambinlatensindeconmutacin,paratratardenoexcederel
mximovoltajepermitidoporlosdrivers.
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CORRIENTESTRIFSICAS.PROPIEDADESGENERALES
Larotacindebobinasenuncampodeinduccinuniformedeunsistemadetres
corrientesalternassinusoidales,desplazadaslasunasconrelacinalasotras,en
1/3deperiodo,esdecir,desfasadas2/3,yrepresentadasporlafigura3:
Figura3.Defasedecorrientesgeneradas.
Las tres sinusoides representan ya sea las intensidades o bien las fuerzas
electromotrices.Aestesistemadetrescorrientesseledenominatrifsicoyacada
unadesuscorrientesselallamafase.Sepuededejarelncleofijoyhacergirara
los polos inductores alrededor del eje comn. Las mquinas que producen
industrialmente las corrientes trifsicas estn basadas en estos principios y
concebidas para que den corrientes sinusoidales. Se las llama alternadores
trifsicos.
Propiedadesfundamentalesdelascorrientestrifsicas.
Lascorrientestrifsicasposeentrespropiedadesfundamentales:
1. Lasumaalgbricadelasintensidadesdelastresesnula.
2. Puedenproducircamposmagnticosgiratorios.
3. Siseinviertendosfasescualesquiera,elsentidoderotacindelcampo
giratorioseinvierte.
Lasumaalgbricadelasintensidadesdelastresfasesdeunsistemade
corrientestrifsicasesnula
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CORRIENTESTRIFSICAS.MONTAJEENESTRELLAYENTRIANGULO.
EXPRESINDELASINTENSIDADESYDELASTENSIONESENTRELAS
DIVERSASPARTESDELOSCIRCUITOS
Haycuatromanerasfundamentalesdemontajeconcorrientestrifsicas:
1.
2.
3.
4.
Montajeenestrella;
Montajeentringulo;
Montajeenestrellatringulo;
Montajeconcuatrohilos.
Montajeenestrella:
a)Realizacin.Tericamente,lostrescircuitosdeunsistematrifsicorequieren
seisconductores,perocomolasumadelasintensidadesesnula,siseunen,de
una parte A1, A2, A3, y de otra parte B1, B2, B3, la corriente es nula en los
conductores1,2,3,quesepuedensuprimir,porconsiguiente.Setieneasel
montajedelafigura4,llamadomontajeenestrella.Bastantresconductoresytres
bornesenelalternador(ytambintresbornesenelreceptor).
AlospuntosOselesllamapuntosneutros.
Figura4.Montajeestrella.
b)Intensidadenlasdiversaspartesdelcircuito.Estandoloshilosdelalneaen
serieconcadaunodeloscircuitosgeneradoresyreceptores,sielsistemaest
equilibrado.
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c)Tensinentrelasdiversaspartesdeloscircuitos.
Tensincompuesta=TensinsimpleXV3
Tensinentredoshilosdelnea=Tensinentreunhilodelneayel
centrodelaestrellaXV3
Elmontajeentringulo:
a) Realizacin. Si se unen los extremos de los arrollamientos generados
comoindicalafigura5,seobtieneloquesellamamontajeentringulo.Los
arrollamientosreceptoressemontanigualmenteentringulo.
Figura.5Montajedelta.
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Intensidadenunhilodelnea=Intensidadenuncircuitogenerador
(oreceptor)XV3
c) Tensinentrelasdiversaspartesdeloscircuitos.Resultainmediatamente
delmontajeque:
1.Latensinenlasalidaentredoshilosdelneaesigualalatensinen
losextremosdeunarrollamientogenerador.
2.Latensinentrelosextremosdeunarrollamientoreceptorenestrellaes
igualalatensindellegadaentredoshilosdelnea.
Montajeenestrellatringulo.
Elgeneradorestmontadoenestrellayelreceptorentringulocomosemuestra
enlafigura6.ysetiene:
l=l=lV3
U1=UV3;U2=U.
Figura6.Montajeenestrellatriangulo
Montajecon4hilos.
Los montajes precedentes se emplean generalmente para motores. Para
alumbradoseutilizacasisiempreelmontajerepresentadoenlafigura7,llamado
montajecon4hilos.Laslmparasestnmontadasenderivacinentrecadauna
delasfasesyuncurtohilo,unidoalcentrodelaestrella.Estehilosellamaneutro.
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Deestemodoserepartenlaslmparastodoloequitativamenteposibleentrelas
tresfases.
Figura7.montajecon4hilos.
Si las tres fases estn exactamente equilibradas, no pasa corriente por el hilo
neutroynohaycadadetensinenestehilo,comoocurreenelcasodelmontaje
enestrella:
Tensinentrefases=TensinentrefaseyneutroXV3
Enunsistemanoequilibrado,lasintensidadesdelastresfasesnosoniguales,la
intensidadresultantenoesnulayporelneutrocirculaunacorrientedeuncierto
valor.
Estotienedosconsecuenciasdeimportancia:
1.Lasupresindelneutroenunmontajeenestrellanoequilibradodalugara
diferenciasdetensinentrelasfases.
2.Losgeneradoresnosemontancasinuncaentringuloporque,cuandolas
fasesnoestnequilibradas(yenlaprcticanoloestnnuncaperfectamente),se
producen en los conductores lo que se llama corrientes de circulacin que
disminuyenelrendimiento.Enelmontajeesestrella,estascorrientesseescapan
porelneutro,queselepuedeponeratierra.
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Figura8.Principioparaponerenfaseunalternador
Figura9.Alternadores.
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Alternadorestrifsicos.Corrientestrifsicas.
Silasbobinasdeorden2y3estncolocadasdemaneraquesedistribuyanen
trespartesigualeselintervalocorrespondienteaunperodo(deunpolonorteal
polo norte siguiente), la rotacin del inducido proveer un sistema de tres
corrientes,desfasadasunasrespectoalasotrasenunterciodeperodo,esdecir,
corrientestrifsicas.
Unestatortrifsicotienetresarrollamientosmonofsicosdecalados1/3deperodo
unosconrelacinalosotros.
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COMUNICACIN PC-PLC
TRANSMICION DESDE LA PC.
Con el fin de realizar la comunicacin PLC-PC usamos este programa, el
cual es un lenguaje orientado a objetos de tipo grfico. Dicho lenguaje
tiene algunas aplicaciones que facilitan la comunicacin entre la PC y el
PLC, como lo son la realizacin de operaciones matemticas, activacin
y desactivacin de bits, leer o escribir datos en el puerto serie. Para
ejemplificar este proceso realizamos la implementacin de dicha
comunicacin. Si le hacemos llegar el nmero 1325 el objeto lo
descompondr en 1, 3, 2 y 5; los convertir a su forma ASCII y por
ltimo formar una cadena con ellos, este paso prepara a los datos para
su transmisin. Mediante otro objeto nos encargamos de escribir la
secuencia resultante en el puerto serie. Debe establecerse inicialmente
el nmero de puerto que es 0 (Figura 11).
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POR INTERRUPTORES
La ventaja de los interruptores es que nos permite poder controlar varias
cosas a la vez desde nuestra interfaz en la PC, es decir, es posible
manejar diferentes botones simultneamente. La gran desventaja de
estos es que la cantidad que podemos poner de estos esta limitada a la
cantidad de bits que este dispuesto a leer el PLC en el enlace, en
nuestro caso es slo de 8 bits, por lo que a lo ms podremos colocar 3
interruptores en la pantalla.
Esta limitacin se da debido a que la nica forma para transmitir datos
con interruptores es que cada uno de ellos controle un bit del byte a
escribir en el puerto, esto es para que la informacin emitida por cada
uno de ellos sea respetada independientemente de que algn otro botn
sea activado o desactivado.
Otro factor limitante es que la informacin que se enva son nmeros
decimales expresados en forma ASCII, el rango desde 30h hasta 39h,
desde 00110000 hasta 00111001 a utilizar slo 3 de los 8 bits; 3 de los
8 bits disponibles para la transmisin de los datos. La informacin
manejada por los interruptores es binaria y la informacin que se escribe
en el puerto es bsicamente hexadecimal un selector de valores
instruccin binaria selecciona entre dos nmeros a y b.
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POR PULSADORES
El pulsador se activa slo durante la duracin del click que se aplica
sobre l, no pueden haber ms de un pulsadores activados al mismo
tiempo podemos utilizar todo el intervalo completo nunca habr
interferencia de uno con otro.
En principio podemos colocar hasta 9 pulsadores, si cambiamos el objeto
generador de cadenas por un objeto que tambin genere cadenas pero
con caracteres hexadecimales, intervalo de 0 a15 y pulsadores mximo
en pantalla a 15.
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Control
La recepcin de datos en el CPU 226 tomando tres casos distintos: el de
30h, 31h y 32h. se determina en la rutina de la interrupcin, (INT_0) se
observa que el carcter 30h se asigna a la subrutina SBR_0, para el
31h,SBR_1 y para el 32h ,SBR_2. El carcter recibido por el puerto del
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Figura 24.- Cdigos de subrutinas (a) caso 30h, (b) caso 31h, (c) caso 32h.
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MONITOREO
Desde la PC son las dos entradas del PLC I0.0 e I0.1 Q1.0 se necesita
llenar una lista ubicada en la parte de variables del espacio de memoria
CPU 226 empezara en VB100. La primera casilla contiene el numero de
datos que la conforman (3), introducir los dems datos a la tabla por
medio de una transferencia de bytes, como se muestra en la figura 26.
Cada variable binaria directamente para transferir un 1 a cada posicin
en la lista, y se utilizan sus inversos para transferir 0 desactivadas.
Se muestra tambin la Interfaz grafica deben agregarse los indicadores
correspondientes de las variables monitoreadas. En la figura 27, se
muestra el diagrama para la recepcin; recibe la lista en forma de
cadena con tres elementos, se transforma la cadena de arreglo y
posteriormente se separa y procesa cada miembro del arreglo. Se
verifica si el valor correspondiente es mayor a 0, si esto es cierto se
activa el indicador correspondiente, en caso contrario se desactiva.
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MONITOREO
Est basado en un esquema de pantallas, se tendr que utilizar cambios
de pantallas, la respuesta del TP a cambios de pantalla ordenados desde
dispositivos externos como lo es el mismo PLC puede llegar a ser muy
lenta. El monitoreo sobre la salida Q1.0, debido a que la activacin de
las entradas I0.0 e I0.1 pueden ser muy rpidas y no ser alcanzadas a
registrarse por el TP, se crea una segunda pantalla la imagen del
CPU226 simulando la salida Q1.0 como activada.
Configurar las pantallas tomando en cuenta los valores que aparecen en
el campo Nmero, estos nmeros identificarn a las pantallas para
cuando se pretenda hacer un cambio de las mismas en el TP. Debe
declarar una variable que ordenar los cambios, V0.7 (variable binaria
propuesta) necesita de una segunda variable de tipo entero para
seleccionar la pantalla correspondiente, en este caso VB50.
Al activarse el bit V0.7 se ordena al TP a cambiar a la pantalla indicada
por VB50. Necesitamos algo que est repitiendo esta orden de alguna
forma, por intervalos de tiempo predefinidos. El TP debe estar
verificando de forma continua el valor de tales variables V0.7 y VB50, en
la figura 30 se muestran las variables empleadas por el TP, su tipo, su
ubicacin en el espacio de memoria y la forma en la que el TP les dar
lectura (en forma de tabla). No podemos emplear el generador de pulsos
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