UNIVERSIDAD AUTNOMA METROPOLITANA

UNIDAD IZTAPALAPA
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA
LICENCIATURA EN INGENIERA ELECTRNICA

ProyectodeInvestigacin:Controlymonitoreodeunaplantadieselgeneradorade
energaatravsdelPLCSIEMENSdelaserieSIMATICS7200modeloCPU226
concomunicacinalaPC.

Nombre:EnriqueAragnDomnguez
Matricula:99318219
Asesor:M.C.VctorHugoTllezArrieta

M.C.VctorHugoTllezArrieta

CoordinadordelaboratoriodeIngenieraElectrnica

PRINCIPIOS GENERALES SOBRE CONTROL DEL MOTOR

ELECTRICO.
Existen algunas condiciones que deben considerarse al seleccionar,
disear, instalar o dar mantenimiento al equipo de control del motor
elctrico. El control de un motor era un problema sencillo cuando se
usaba una flecha maestra comn, a la que se conectaban varias
mquinas, ya que el motor deba arrancar y parar slo unas cuantas
veces al da. Sin embargo, con la transmisin individual, el motor ha
llegado a ser una parte integrante de la mquina y es necesario disear
el controlador para ajustarse a sus necesidades.
Control del motor es un trmino genrico que significa muchas cosas,
desde un simple interruptor de volquete hasta un complejo sistema con
componentes tales como relevadores, controles de tiempo e
interruptores. Sin embargo, la funcin comn es la misma, en cualquier
caso, controlar alguna operacin del motor elctrico. Por lo tanto, al
seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe
considerar una gran cantidad de diversos factores a fin de que aqul
pueda funcionar correctamente junto a la mquina para la que se
disea.
PROPSITO DEL CONTROLADOR
Factores a considerarse respecto al controlador
Arranque. El motor se puede arrancar conectndolo directamente a
travs de la lnea. Sin embargo, la maquina impulsada se puede daar si
se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe
hacerse lenta y gradualmente, no slo para proteger la mquina, sino
porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque puede ser
demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores tambin
comprende el empleo del controlador.
Parada. Los controladores permiten el funcionamiento los motores,
hasta su detencin y tambin imprimen una accin de freno cuando se
debe detener la mquina rpidamente. La ayudan en la accin de
parada, retardando el movimiento centrfugo de las mquinas y en las
operaciones de las gras para manejar las cargas.
Inversin de la rotacin. Se necesitan controladores para cambiar
automticamente la direccin de la rotacin de las mquinas mediante
el mando de un operador en una estacin de control. La accin de
inversiones de los controladores es un proceso continuo en muchas
aplicaciones industriales.
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Marcha. Las velocidades y caractersticas de operacin deseadas, son

funcin y propsito directos de los controladores. Estos protegen a los
motores, operadores, mquinas y materiales, mientras funcionan.
Control de velocidad. Algunos controladores pueden mantener
velocidades muy precisas para propsitos de procesos industriales, pero
se necesitan de otro tipo de estos, para cambiar las velocidades de los
motores por pasos o gradualmente.
Seguridad del operador. Muchas salvaguardas mecnicas han dado
origen a mtodos elctricos, los dispositivos piloto de control elctrico
afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores de
la mquina contra condiciones inseguras.
Proteccin contra daos. Una parte de la funcin de una mquina
automtica es la de protegerse a s misma contra daos, as como a los
materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los
atascamientos de los transportadores. Las mquinas se pueden hacer
funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad lenta o lo que sea
necesario para realizar la labor de proteccin.
Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados
y ajustados adecuadamente, los arrancadores para motor mantendrn el
tiempo de arranque, voltajes, corriente y torque confiables, en beneficio
de la mquina impulsada y el sistema de energa. Los fusibles,
cortacircuitos e interruptores de desconexin de tamao apropiado para
el arranque, constituyen las buenas prcticas de instalacin que se rigen
por los cdigos elctricos.
CONTROL MANUAL
El motor se puede controlar manualmente, usando alguno de los
dispositivos siguientes:
Interruptor de volquete. Muchos motores pequeos se arrancan con
interruptores de volquete. Esto significa que el motor arranca
directamente, sin el empleo de interruptores magnticos o equipo
auxiliar. Los motores que se arrancan con interruptores de volquete se
protegen mediante fusibles o cortacircuitos en el circuito derivado.
Interruptor de seguridad. En algunos casos se permite arrancar un
motor directamente a travs del voltaje completo de la lnea, con un
interruptor de seguridad accionado desde el exterior. El motor recibe
proteccin en el arranque y durante la marcha, con la instalacin de
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fusibles de doble elemento, retardadores de tiempo. El empleo de un

interruptor de seguridad para el arranque es una operacin manual, por
supuesto, y tiene las limitaciones de la mayora de los arrancadores
manuales.
Controlador de tambor. Los controladores de tambor son dispositivos
manuales de interrupcin, del tipo rotatorio, que se usan, a menudo,
para invertir la direccin del movimiento de los motores y controlar la
velocidad de las mquinas de c-a y c-c. Se pueden utilizar sin otros
componentes de control en los motores de tamao ms pequeo,
generalmente fraccionarios. En los motores de tamao mayor, se
emplean con arrancadores magnticos, como dispositivos de control.
Tipo de placa frontal. Los controladores del tipo de placa frontal se
han utilizado, durante muchos aos para el arranque de los motores c-c.
Tambin se emplean para el control de la velocidad del motor de
induccin con rotor devanando. Los contactos de interrupcin mltiple,
montados cerca de un brazo selector en el frente de una placa aislada,
incorporan el uso adicional de resistencias montadas en la parte trasera,
como una unidad completa. El empleo de arrancadores de placa frontal
ofrece caractersticas que no se encuentran en otros controladores
manuales.
CONTROL REMOTO Y AUTOMTICO
El motor se puede controlar desde un punto alejado, usando estaciones
de botones o en nuestro caso una PC. Deben incluirse interruptores
magnticos con las estaciones de botones para control remoto, o cuando
los dispositivos automticos no tengan la capacidad elctrica para
conducir las corrientes de arranque y marcha del motor. Si ste se
controla automticamente, pueden usarse los siguientes dispositivos.
Interruptor de flotador. La elevacin o descenso de un flotador unido
mecnicamente a contactos elctricos, puede arrancar bombas
impulsadas por motor para vaciar o llenar tanques, segn se desee.
Tambin se utilizan para abrir o cerrar vlvulas de tubera para controlar
fluidos.
Interruptor de presin. Los interruptores de presin se emplean para
controlar la presin de los lquidos y gases, dentro de una amplitud
deseada. Los compresores de aire, por ejemplo, se arrancan directa o
indirectamente de acuerdo con la demanda de ms aire, mediante un
interruptor de presin.

Reloj de control de tiempo. Cuando se requiere un periodo definido

de cerrado y abierto prcticamente, sin necesidad de ajustes para
largos lapsos, pueden usarse relojes para control. Un arreglo tpico es un
motor que debe arrancar a la misma hora y detenerse cada noche a una
hora determinada. En el caso del control automatizado, se realiza por
medio de un timer, el cual esta contenido en el PLC.
Termostato. Junto con dispositivos piloto sensibles a los niveles de los
lquidos, presiones de los gases, y hora del da, se utilizan ampliamente
los termostatos sensibles a los cambios de temperatura. stos controlan
indirectamente motores grandes en los sistemas de acondicionamiento
de aire y en muchas aplicaciones industriales. Hay muchos tipos
diferentes de termostatos e interruptores que funcionan por la accin de
la temperatura.
Interruptor de lmite. Los interruptores de lmite se usan,
probablemente, con ms frecuencia, para parar mquinas, equipo y
productos en proceso, durante el curso. Estos dispositivos piloto se
emplean en circuitos de control de arrancadores magnticos, para
gobernar el arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los
motores elctricos.
Interconexin elctrica o mecnica con otras mquinas. Es
posible, y probable, que muchos de los dispositivos piloto elctricos que
se describen, se conecten juntos en un sistema de interconexin en el
que la operacin final de uno o muchos motores depende de la posicin
elctrica de cada dispositivo piloto individual. Un interruptor de flotador
puede demandar ms lquido, pero ste no fluir hasta que lo admita un
interruptor de presin o un reloj de control de tiempo. La obtencin de la
habilidad para comprender todo el sistema operacional y la funcin de
los componentes individuales, es vital en el diseo, instalacin y
mantenimiento de los controles elctricos en cualquier sistema de
interconexin elctrica, mecnica o electrnica.
ARRANQUE Y PARADA
Frecuencia del arranque y la parada. El ciclo de arranque de todos
los controladores es vital en su operacin continua satisfactoria. Los
interruptores magnticos, como los que se emplean para los motores,
relevadores y contactores, pueden estropearse, en realidad, as mismos,
por la apertura y cierre repetidos y continuos. sta es una de las
principales fallas que busca un electricista experimentado en los
tableros de control que no se encuentren funcionando. stos tambin
pueden necesitar periodos ms frecuentes de inspeccin y
mantenimiento. Los controladores y accesorios de servicio pesado deben
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considerarse, definitivamente, cuando la frecuencia del arranque es

grande. Esta situacin se ve considerablemente mermada al emplear el
PLC como dispositivo de control, debido a que al optimizar la frecuencia
de arranque y parada, estas operaciones se realizan de manera mucho
ms eficiente.
Arranque ligero o de servicio pesado. Algunos motores arrancan sin
carga y otros lo hacen fuertemente cargados. El arranque de los motores
puede causar grandes perturbaciones en la lnea de alimentacin, que
afectan todo el sistema de distribucin elctrica de una planta. Puede,
aun, afectar al sistema de la compaa elctrica. Existen ciertas
limitaciones impuestas en el arranque de un motor, por las compaas
generadoras y las agencias de inspeccin elctrica. En el caso que nos
atae, nuestro generador realiza el proceso de arranque, con una carga
mxima de trabajo, es decir el sistema de control tiene una demanda
mxima de corriente en este momento.
Arranque rpido o lento. Usualmente, la mejor condicin para el
arranque de un motor de c.a., desde el punto de vista de la obtencin
del mximo esfuerzo de giro de su rotor, es cuando en el arranque se
aplica el voltaje total a sus terminales. Sin embargo, muy
frecuentemente la maquinara impulsada se puede daar a causa de ese
repentino impulso de movimiento. Para evitar tal choque a las mquinas,
al equipo y los materiales que se elaboran, se han diseado algunos
controladores para arrancar los motores lentamente e ir aumentando su
velocidad.
Arranque suave. Aun con impulsos elctricos y mecnicos reducidos,
mediante un mtodo de arranque por pasos, pueden existir problemas
que requieren medidas adicionales para remediarlos. Si se requiere un
arranque suave y gradual, merecen investigacin los diferentes mtodos
de control.
Arranque y parada manuales o automticos. El arranque y la
parada manuales de las mquinas realizados por un operario,
indudablemente, es actualmente, una opcin de una gran variedad de
formas de arranque en la produccin industrial. Sin embargo, muchas
mquinas y procesos industriales se arrancan y restablecen
automticamente mediante dispositivos automticos, con un ahorro
enorme de horas-hombre y materiales. Los dispositivos de parada
automtica se usan en los sistemas de control para motor, por las
mismas razones. Estos dispositivos reducen gradualmente los riesgos de
funcionamiento de algunas mquinas, tanto para el operario como para
los materiales que en ellas se elaboran.

Parada rpida o lenta. Es necesario que muchos motores paren

instantneamente. La produccin y algunas exigencias de seguridad son
tales, que es necesario hacer que las mquinas se detengan tan
rpidamente como sea posible. Los controles automticos y aplicados
facilitan el retardo al frenar la velocidad de un motor. En realidad,
aplican un torque en la direccin opuesta a la rotacin. Existen
controladores para motor para casi cada condicin prctica. La
regulacin de la desaceleracin es una funcin de los controles para
motor. Para nosotros en un punto que no tomaremos en cuenta, ya que
la parada de nuestro motor, se realiza gradualmente en el momento que
se restablece la alimentacin de energa elctrica suministrada por la
compaa local a nuestra red elctrica. Hecho que origina la interrupcin
del funcionamiento del generador, sin que esto represente una variable
a controlar.
Paradas exactas. Dichas paradas exactas, como la detencin de un
elevador a nivel del piso, se facilitan con equipo automtico de parada
suave y rpida. Los dispositivos piloto automticos se interconectan con
los sistemas de control, para detener los carros de los elevadores en una
posicin exacta a determinados niveles. Este punto tampoco lo
consideraremos, por la razn expuesta en el prrafo anterior.
Frecuencia de las inversiones de rotacin necesarias. Una gran
frecuencia de inversiones de rotacin impone grandes exigencias sobre
el controlador y el sistema de distribucin elctrica. Tambin puede
necesitarse un motor especial para este tipo de casos. Asimismo, debe
prestarse especial atencin a los dispositivos de proteccin para
arranque y marcha, a fin de evitar fallas innecesarias. Nuestro motor
tampoco realiza inversiones de rotacin, por lo cual esta variable
tampoco se considera.
El control de la velocidad del motor es esencial, no solamente para
hacerlo funcionar, sino para controlar su velocidad durante la marcha.
Respecto al control de la velocidad, se deben considerar las siguientes
condiciones:
Velocidad constante. En una bomba de agua se usa un motor de
velocidad constante. Como prcticamente funciona a la misma velocidad
bajo una carga normal, la velocidad constante es esencial para los
grupos motogeneradores, en cualesquiera condiciones de carga. Los
motores de velocidad constante se usan en unidades de transmisin
directa de 80 r.p.m, con potencias hasta de 5,000 caballos de fuerza.
Velocidad variable. Para una gra o elevador, una velocidad variable
es, usualmente, la mejor. En este tipo de trabajo, la velocidad variable

del motor disminuye con seguridad al aumentar la carga, y aumenta

cuando sta se reduce a fin de conducir rpidamente.
Velocidad ajustable. Con los controles para ajustar la velocidad, un
operario puede regularla gradualmente, en una amplitud considerable,
durante la marcha. La velocidad tambin puede fijarse previamente,
pero una vez ajustada permanece relativamente constante con cualquier
carga dentro de la capacidad del motor.
Velocidad mltiple. Se utiliza una velocidad caracterstica en un motor
de velocidad mltiple como el que se usa en un torno revolver. Aqu, la
velocidad se puede fijar en dos o ms grados definidos, permaneciendo
prcticamente constante, independientemente de los cambios de la
carga.
Respecto al motor en s, debe decidirse si se requieren o no las
siguientes caractersticas de proteccin, y que tipo debe incluirse en
cada instalacin individual de control:
Proteccin contra sobrecarga. La proteccin durante la marcha y
contra sobrecarga, se refiere al mismo caso. La proteccin contra
sobrecarga es una caracterstica esencial de todos los controladores,
que se disea para proteger adecuadamente un motor y obtener, aun,
su mxima potencia disponible bajo cierta variedad de condiciones de
sobrecarga y temperatura. La sobrecarga puede originarse por un
exceso de carga en la mquina impulsada, por un voltaje bajo en la
lnea, o por una lnea abierta en un sistema polifsico, lo que resulta en
operacin monofsica.
Proteccin contra campo abierto. Existen relevadores de perdida de
campo para proteger los motores de c.c. en derivacin, o de
embobinado compuesto, contra prdidas de excitacin del campo. Hay
diferentes arreglos con el equipo de arranque para motores de c.c. y
sincrnicos de c.a. Algunos motores de c.c. de ciertos tamaos pueden
girar peligrosamente, con prdida de la excitacin del campo, mientras
otros no pueden hacerlo debido a la friccin y al tamao pequeo.
Proteccin contra fase abierta. La falla en una fase en un circuito
trifsico puede producirse por un fusible fundido, una conexin abierta, o
una lnea rota. Si ocurre la falla de una fase cuando el motor se
encuentra en reposo, se originarn corrientes en el estator y
permanecern a un valor muy alto, pero el motor continuar
estacionario. Como los devanados no estn debidamente ventilados
mientras el motor est parado, el calentamiento producido por las
corrientes altas daar, muy probablemente, los embobinados. Tambin
pueden existir situaciones peligrosas mientras el motor se encuentra
funcionando.
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Proteccin contra inversin de fase. Si se intercambian dos fases de

la lnea de alimentacin de un motor trifsico de induccin, ste invertir
su direccin de rotacin. Esto se denomina inversin de fase. En la
operacin de un elevador y en aplicaciones industriales, esto resultara
un dao grave. Los relevadores de falla de fase y de inversin de fase,
protegen a los motores, las mquinas y al personal contra riesgos en los
casos de fase abierta o inversin de fase.
Proteccin durante el curso. En los circuitos de control de los
arrancadores magnticos, se utilizan dispositivos piloto para gobernar el
arranque, la parada o la inversin de la rotacin de los motores
elctricos. Pueden usarse, indistintamente, como dispositivos de control
para operacin regular o como interruptores de emergencia para impedir
funcionamiento incorrecto de la maquinaria. Pueden usarse en sistemas
de control automtico, a fin de evitar la posibilidad del error humano en
la operacin de una mquina.
Proteccin contra sobrevelocidad. En ciertos motores es posible que
se desarrollen velocidades excesivas que pueden daar una mquina
impulsada, materiales en el proceso industrial, o el motor. La proteccin
contra sobrevelocidad puede comprender la seleccin y uso adecuado
del equipote control en aplicaciones tales como plantas de papel e
impresin, fabricas de productos de acero, plantas de proceso e
industria textil. Este si es un factor que nos atae directamente, ya que
el generador conectado a nuestro motor diesel tiene un numero de
r.p.m. en el cual se obtiene un optimo funcionamiento.
Proteccin contra inversin de corriente. La inversin accidental de
la direccin de la corriente en los controladores complejos y sensibles
para corriente continua, puede ser muy grave. Riesgos similares pueden
ser muy frecuentes en los controles de equipo de c.c., que existen con
las fallas de fase e inversin de fase en los sistemas trifsicos de
corriente alterna, pero dentro de los propios controladores. La proteccin
contra inversin de corriente es muy importante en el equipo para
cargar bateras.
Proteccin mecnica. Una envolvente para una aplicacin particular
puede contribuir considerablemente a la duracin y la operacin sin
dificultades de un motor y un controlador. Todas las envolventes, como
las del propsito general, hermticas, a prueba de polvo, a prueba de
explosin y resistentes a la corrosin, tienen aplicaciones e instalaciones
especficas. Cada una debe pasar la aprobacin de la divisin elctrica
del departamento local de construccin y seguridad.

Proteccin contra corto circuito. Generalmente, la proteccin contra

corto circuito se instala en la misma envolvente que el medio de
desconexin del motor, usualmente para motores ms grandes que los
fraccionarios. Los fusibles que se instalan para este propsito, y los
cortacircuitos, son dispositivos de sobrecorriente que tratan de proteger
los conductores del circuito derivado del motor, los aparatos de control
de ste, y los motores contra sobrecorriente sostenida debida a corto
circuitos, escapes a tierra y corrientes prolongadas y excesivas de
arranque.
La gran cantidad de sistemas automticos de arranque y control que
pueden usarse, se dividen en las siguientes clasificaciones generales:
Aceleracin por limitacin de corriente (tambin llamado tiempo
de compensacin). Esto se refiere a la cantidad de corriente o cada de
voltaje necesarios para abrir o cerrar los interruptores magnticos. La
elevacin y la cada de las corrientes y voltajes determina un periodo de
control de tiempo que se usa principalmente para el control del motor de
c.c.
Algunos de esos tipos son:
1. Aceleracin por fuerza contraelectromotriz o cada de voltaje.
2. Aceleracin por contactor de cierre o relevador en serie.
Aceleracin por retardo de tiempo. ste es del tiempo definido, del
tipo periodo de control de tiempo. Una vez que se ajusta el periodo de
control de tiempo, no cambia, independientemente de los cambios de
corriente o voltaje que se encuentren con la aceleracin del motor. Los
siguientes tipos de controles de tiempo y mtodos, se emplean para la
aceleracin del motor; algunos tambin se utilizan en los mtodos de
interconexin de los sistemas de control automtico:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Relevadores de amortiguador individual.

Relevadores de amortiguador de circuito mltiple.
Control neumtico de tiempo.
Aceleracin de lmite de tiempo inductivo.
Controles de tiempo impulsados por motor.
Control de tiempo por condensador.

En la figura 1 se muestra el esquema bsico de un generador, en el cual

se ilustran las partes principales del mismo. En la figura 2 mostramos el
diagrama a bloques del generador.

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Figura 1.- Esquema bsico de un generador elctrico trifsico.

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Figura 2.- Diagrama a bloques de un generador de energa elctrica

PARTESDEUNMOTORDIESEL
Unmotordieselestconstituidoporlassiguientespartesfundamentales:bloque,
culata, junta de culata, tapa de balancines, pistn, segmentos, buln, biela,
cigeal,volanteycrter.
Vamosaexplicarcadaunadeestaspartesylamisinquetienenenelconjunto
delmotor;estoconelfindejustificarlosvariablesyrazonamientosconsiderados
paradisearelcontroldelaplantageneradordeenerga.
Bloque : Esunapiezahechadefundicin.Eslamspesadayvoluminosadel
motor,en lacualseinsertan todoslosmecanismosfundamentalesde ste.El
bloquetieneunoshuecoscilndricosgrandesquesellamancilindros,encuyo
interioresdondeserealizanlascombustionesqueoriginarnelmovimientodel
motor.
Estos huecos pueden estar hechos directamente sobre el bloque, o bien ser
postizos, llamndose en este caso camisas; las camisas (cilindros postizos),
puedensersecasohmedas,siendosecaslasquenotienencontactodirecto
conelaguaderefrigeracin,yhmedaslasquesquelotienen.
Las camisas hmedas, por estar en contacto directo con el agua de la
refrigeracin,llevanunasjuntasdecierrequeenlapartesuperiordelcilindro
suelenserarandelasfinasdecobre,yenlaparteinferiorunosanillosdegoma
quecierranhermticamenteentrecamisaybloque,impidiendolasfugasdeagua.
Lleva tambin el bloque unos taladros u orificios pequeos, alrededor de los
cilindros,quesirvenparadarpasoalaguaderefrigeracinhacialaculata.

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Culata: Eslapiezaquetapaloscilindrosporsupartesuperior.Esthechade
aluminioodehierrocolado.
Tieneunaseriedeorificiosquesirvenparapermitirelpasode:

Elaguaderefrigeracin.
Lasvarillasempujadorasdeladistribucin.
Losesprragosdesujecinalbloque.
Laentradadelairedeadmisin.
Lasalidadelosgasesdeescape.

Sobreellasesujetanlosinyectoresdelsistemadealimentacinysirvedesoporte
alasvlvulasyalejedebalancinesdeladistribucin.
La culata se sujeta al bloque por medio de unas tuercas roscadas sobre los
esprragosquellevaste.
Dado que son dos piezas metlicas (culata y bloque) con una superficie de
contacto relativamente grande yque, por otra parte, estn sometidasambas a
altastemperaturas,seramuydifcilelconseguiruncierrehermtico.Paralograrlo
serecurrealajuntadeculataquevacolocadaentrelasdospiezasanteriormente
citadasyaprisionadaporellas.Lajuntanosloasladelexteriorsinotambin
entre los diversos cilindros contiguos y el resto de orificios que comunican el
bloqueconlaculata.
Tapa de balancines: Vasituadaencimadelaculataysirveparaprotegera
losmecanismosdedistribucin(ejedebalancines,balancines,yvlvulas)esde
chapadeacero,yentreellaylaculatavacolocadaunajuntadecorchopara
impedirlaentradadepolvoyevitarlasfugasdelaceitedelengrase.
Esunapiezadealuminio,cilndrica,quevasituadadentrodelcilindro,bastante
ajustado con l pero sin llegar a tocar sus paredes, ya que si tocase se
desgastaranycalentaramucho.Duranteelfuncionamientodelmotorelpistn
tieneunmovimientodevaivndeslizndoseporelinteriordelcilindro.
Sepuedendistinguirdospartes:cabezayfalda.
Segmentos: Lossegmentossonunosarosmetlicos,elsticosyabiertosque
van en las ranuras del pistn. Pueden ser de dos tipos: de compresin y
rascadoresodeengrase.
Sonlosquehacenelcierrehermticoentreelpistnylasparedesinterioresdel
cilindro,paraquenopierdalacompresin.

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Bulon: Esunpasadordeaceroqueuneelpistnconlabiela,permitiendouna
ciertaoscilacindesta,peromanteniendolasdospiezassiempreunidas.
Biela: Eslapiezaencargadadeunirelpistnconelcigeal.Esunapiezade
aceromuyresistente,quetienequetransmitirlafuerzaymovimientoqueledael
pistnhastaelcigeal.Sedivideentrespartes:cabeza,cuerpoypie.
Cigeal: El cigeal es una pieza de acero forjado que tiene por misin
transformarelmovimientodevaivndelpistnenmovimientodegiro.
Volante: Es una rueda metlica, bastante pesada, situada en el extremo
posteriordelcigeal.Tienepormisinabsorberinerciaduranteeltiempoenque
lacarreraglobaldelmotordsaldopositivoparasoltarlaenlosmomentosenque
lacarreraglobaldelmotordsaldonegativo.
Crter:Cerrandoelbloqueporlaparteinferiordelmotor,vaunfondoqueesel
crter.Estefondosueleserdefundicin,aunqueenalgunoscasosesdechapa
de acero. Tiene por misin evitar la entrada de polvo y suciedad del exterior,
protegiendoasalaspiezasdelmotory,adems,sirvecomodepositodeaceite
paraelsistemadeengrase.

FUNDAMENTOSDELMOTORDIESEL
ElfundamentodelmotorDieseleselsiguiente.Sienelinteriordeuncilindrolleno
deaire,quesehacomprimidofuertemente,ydequeporlotantosehacalentado
mucho,queesttapadoporlapartesuperiorconlaculatayporlaparteinferior
porelpistn,inyectamosunapequeacantidaddegasoil,finamentepulverizado
yamuchapresin,seproducirlacombustinespontneadeste,originndose
unagrancantidaddegasesyunfuerteaumentodelatemperatura,loquedalugar
aunagranpresinsobrelasparedesdelcilindro.Estapresinseejerceentodas
lasdirecciones;peroalestarlaculatafirmementesujetaalbloque,lasparedesdel
cilindro ser muy resistentes, y ser la nica pieza mvil el pistn, ste, ser
desplazadohaciaabajotransmitiendoestemovimientoatravsdelabielahastael
cigeal,produciendoelmovimientodelmotor.

Fundamentos de la distribucin
Ladistribucinserealizagraciasalaaperturaycierredelosorificiosdeadmisin
yescape,pormediodelasvlvulas,movidasstasporunaseriedemecanismos
que,ensuconjunto,constituyen,repetimos,ladistribucindelmotor.
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SISTEMADEALIMENTACIN
Elementos que constituyen.
LacaractersticaesencialdelosmotoresDieseleslaformaenqueelcombustible
esintroducidoenelinteriordeloscilindrosparaquesequeme.
Elrecorridoquehaceelgasoilalolargodetodoelsistemadealimentacinesel
siguiente:

Depsito:Almacndecombustibleparaunajornadadetrabajo.
Bombadealimentacin:Tomaelgasoildeldepsitoyloenvaalabomba
inyectorapasandoporelfiltro.
Filtro:Realizalalimpiezadelcombustible.
Bomba de inyeccin: En ella se dosifica y se da presin al gasoil,
envindoloacadaunodelosinyectores.
Inyector:Piezaqueintroduceypulverizaelgasoilenelcilindro.
Retorno:Conductoquerecogelasfugasdegasoildelosinyectoresylo
retornaaldepsito.

Depsito: Eldepsitoestformadoporunrecipiente,generalmentedechapa,
que tiene por misin almacenar el combustible necesario y suficiente para el
funcionamientodeltractor,durantetodaunajornadanormal.
Dentro del depsito hay tambin un flotador, conectado con un indicador de
combustibledeltablerodemandos,paraindicarlacantidaddegasoilquelleva.
Esteflotadorgeneraunaseallacualserconsideradaeneldiseodelcontrol,
conelfindequeexistaunavisodealerta(obandera)quenotifiquelanecesidad
derecargarelgasoil.
Bomba de alimentacin: Tienepormisintomarelgasoildesdeeldepsito
ydarleciertapresin,paraqueatravieseelcartuchofiltranteylleguehastala
bombainyectora.
Bomba de inyeccin: Estabombacumpletresfuncionesfundamentales:
1. Dosifica la cantidad de gasoil que, en cada momento, debe entrar al
motor.
2. Daunapresinelevadaalgasoilparaquepuedaentraralcilindroyse
pulvericefinamente.
3. Mandaelgasoilaloscilindrosensumomentooportuno.
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Estabombarecibeelmovimientodelcigealdelmotorpormediodeengranajes,
y debe ir sincronizadaconlparaquela inyeccinseefecte en elmomento
preciso.
SISTEMADEREFRIGERACIN
Tipos de refrigeracin.: Estarefrigeracindelmotorseconsigue,hoyen
da,mediantedossistemasdiferentes:poraireyporagua.
Refrigeracin por agua.: En este tipo de refrigeracin es el agua la
encargadadeeliminarelcalorqueseproduceenelmotory,posteriormente,esta
aguaesrefrigeradaporunacorrientedeaire.Estaaguadebedeestarsometidaa
un proceso de calentamiento, con el fin de evitar un choque drstico de
temperatura entre el motor y esta. Para realizar este proceso se tiene un
termostato,elcualactivaodesactivauncalentadorelctricoparadeestaforma
mantener el agua a temperatura constante. Este sistema tambin evita el
congelamiento del agua en invierno. La seal de este termostato, tambin es
consideradaennuestrodiseo.
Funcionamiento de la dinamo.: Elfundamentodeladinamoeshacergirar
unaespiradeconductorentrelosdospolosdeunimnyalcortarlatalespiralas
lneasdefuerzaseproduceenellaunacorrienteelctricaporinduccin.

MOTORDEARRANQUE
La misin del motor de arranque.
La misin que tiene este motor es transformar la energa elctrica que le
proporciona la batera en un movimiento de giro que aplicado a la corona del
volantedelmotor,sirvaparaeliniciodelamarchadeesteltimo.
Fundamento y partes de que consta

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Como es sabido, en el fenmeno del magnetismo, polos del mismo signo se

repelen.Esteprincipiofsicoeselqueseaplicaalmotordearranque.
La constitucin de este motor es similar a la de la dinamo, constando,
prcticamente, de los mismos elementos; slo que su funcionamiento es
precisamenteelinverso.
El indicador de temperatura.: Tiene como misin indicarnos la
temperatura del agua en el circuito de refrigeracin. Est compuesto por dos
elementos:eltermistoryelindicador,propiamentedicho.Estasealtambinse
consideraeneldiseodelcontroldebidoalaimportanciadeestesistemaenel
funcionamientodelmotor.
Eltermisorvaroscadosobrelaculataenunorificioqueestencomunicacincon
elaguaderefrigeracin.
Elindicadorvasituadoeneltablerodemandosdelmotor.Secomponededos
bobinas de diferente nmero de espiras, formando un cierto ngulo una con
respectosalaotra,deformaqueloscamposmagnticosoriginadosencadauna
deellasalpasodelacorrienteelctrica,actansobreunncleooscilantealque
va unida una aguja que se desplaza sobre un sector. Este sector va dividido,
normalmente,entreszonascoloreadas,laprimeradecolorblancoqueindicala
temperaturanormaldefuncionamiento,ylaltimadecolorrojoqueindicalazona
depeligroportemperaturaexcesiva.Enalgunoscasos,enlugardeestaszonas
decoloresestnmarcadoslosgradosdetemperaturadelagua.
Las conexionesdelas dosbobinasdelindicador sonde la siguiente forma: la
corrienteentradelabateraporelprincipiodelabobinamenoryalfinaldesta
puedetomardoscaminos,bienpasaramasaatravsdeltermistor,obienpasara
masavenciendolaresistenciadelabobinamayor.
Elfuncionamientodelconjuntoescomosigue:
Cuandoelaguaestfralaresistenciatermovariableofrecermuchadificultadal
pasodelacorrienteelctrica,porlotantostapasardelabateraalabobina
menorydeallporlabobinamayoramasa.Enestemomentolaintensidadque
recorrelasdosbobinaseslamismaalestarconectadasenserie,perodebidoa
quelabobinamayortienemsespiras,sucampomagnticotendrmayorpoder
deatraccin,porloqueelncleoseorientarensentidoperpendicularalabobina
mayor haciendo que la aguja indicadora marque la zona blanca o temperatura
baja.

17

Amedidaquelatemperaturadelaguavaaumentandolaresistenciaelctricadel
termistorirdisminuyendo,conloquepartedelacorrientealfinaldelabobina
menorpasarporeltermistoratierra,disminuyendolaintensidadquepasaporla
bobinamayoryporlotantosupoderdeatraccin,porloqueahoraelncleose
orientarenposicinintermediaorientndoselaagujahacialazonaverdeola
temperaturanormaldetrabajo.
Cuando la temperatura del agua es muy alta, la resistencia del termistor es
prcticamente nula con lo que la corriente ir casi en su totalidad a cerrar el
circuitoatierraatravsdeltermistorenestecasoenlabobinamayornohay
corrienteysucampomagnticoesprcticamentenulo,loqueinclinarlaagujaa
lazonarojaozonadepeligro.Finalmentealdisminuirlatemperaturadelagualos
fenmenosdescritosanteriormenteocurrirnensentidoinverso.
Indicador del nivel de combustible.: Tiene como misin indicar la
cantidad gasoil que lleva el depsito del motor. Consta de dos elementos: un
restato(aparatoconresistenciaelctricamecnicamentevariable)yelindicador.
Comoyaseexplicoanteriormenteestasealseusacomoentradaennuestro
sistemadecontroldiseado.

18

SISTEMASDIGITALES
Eldiseadordesistemasdigitalespuedeserusadoparalarealizacinfsicadeun
sistemaconcreto,entredistintasalternativas.Loscircuitosasualcancesepueden
dividirendosgrandesgrupos:circuitosestndarycircuitosamedida.Enelprimer
grupo,circuitosestndar,eldiseadordesistemaseleccionaloscomponentesyla
forma de interconectarlos, pero no los disea ni modifica. El segundo grupo,
circuitos a medida, sta formado por aquellos componentes en cuyo diseo
participadealgunaformaeldiseadordelsistema.
Dentrodeloscircuitosestndarexistendosgrandesgrupos:
a) No programables: Era la nica solucin posible hace tres dcadas. El
diseador interconecta los circuitos estndar proporcionados por el fabricante
(bajaomediaescaladeintegracin,normalmente)paraquerealicenlafuncin
deseada. Estos sistemas son poco flexibles (cambiar la funcin que realizan
suponecambiarlasconexionesfsicas)yvoluminosos.
b) Programables:Adiferenciadelasolucinanteriorahoraelsistemaconsta
deunapartehardwareyotrasoftware.Elprograma(software)esalmacenadoen
unamemoriaycontienelasinstruccionesydatosquegobiernanelfuncionamiento
del sistema. Este tipo de soluciones es muy flexible (es posible modificar la
funcionalidaddelsistemasinvariarlasconexionesfsicas)ycompacto,peroes
lentodebidoaqueesnecesariodecodificarlasinstrucciones.
Loscomponentesbsicosdeestetipodesolucinsonlosmicroprocesadores,los
microcontroladoresylasmemorias.
Existen desde componentes donde el diseador define la funcin lgica del
componenteestableciendoconexionesentreloselementosinternosdelchip(Plus
yFPGAs),hastasolucionesdondeeldiseadorespecificainclusolasdimensiones
fsicas de los transistores (diseo fullcustom). Todos estos componentes se
diseanparaunaaplicacinconcreta,porloquerecibenelnombredecircuitos
integradosparaaplicacionesespecficasoASICs(delingls,ApplicationSpecific
IntegratedCircuits).
Lasolucinfinaldelsistemaserfuncindedistintosfactores(rea,consumo,
volumendeproduccin,tiempodediseo,etc.),peroengeneralconstardela
combinacin de componentes de varios tipos de los mencionados en este
apartado.

19

Qu es un microcontrolador?
Uncontroladoresundispositivoqueseempleaparacontrolaralgnaspectodeun
sistema: el controlador recibe informacin del estado del sistema y genera las
sealesdecontrolnecesariasparaqueelsistemacumplasufuncin.
Unmicrocontroladortpicoincluyetodosloselementosdeunordenador(unidadde
control, unidad aritmticolgica,memoria, gestin de interrupciones,unidad de
entrada/salida, etc.), pero adems posee algunos dispositivos pensados para
aplicacionesdecontrol(temporizadores,contadores,generadoresdePWM,etc.).
el microcontrolador tpico posee instrucciones de manipulacin de bits, fcil
accesoalaentrada/salidayunaeficientegestindeinterrupciones.Todasestas
caractersticassonapropiadasparaelcontroldeunsistemayalestarincluidasen
elpropiomicrocontroladorreducenengranmedidaelcosteytamaodelsistema.
Elmicrocontroladoreslasolucinmsapropiadaenaplicacionesdondenose
preciseunagranvelocidaddeprocesamientosounagrancantidaddememoria.
Cuando se requieren mayores prestaciones hay que acudir a diseos ms
complicadosbasadosenmicroprocesadores.
El mercado de los microcontroladores
Quizlaclasificacinmsimportanteseaentremicrocontroladoresde4,8,16
32bits.Aunquelasprestacionesdelosmicrocontroladoresde16y32bitsson
superioresalosde4y8bits,larealidadesquelosmicrocontroladoresde8bits
dominanelmercadoylosde4bitsseresistenadesaparecer.Larazndeesta
tendenciaesquelosmicrocontroladoresde4y8bitssonapropiadosparalagran
mayoradelasaplicaciones,loquehaceabsurdoemplearmicrosmspotentesy
consecuentementemscaros.Unodelossectoresquemstiradelmercadodel
microcontroladoreselmercadoautomovilstico.
Arquitecturas tpicas
ArquitecturaVonNeuman.Losmicrocontroladoresbasadosenestaarquitectura
poseenunnicobusporelquecirculantantolasinstruccionescomolosdatos.
Ademsalmacenanlasinstruccionesylosdatosenunanicamemoria.
ArquitecturaHarvard.Losmicrocontroladoresbasadosenestaarquitecturaposeen
busesdedatosydireccionesseparados.Estehechopermiteelaccesosimultneo
al cdigo de una instruccin y a los datos de otra. Esta arquitectura permite
20

ejecutarmsinstruccionesenunmismotiempoquelaVonNeumanacostade
mayorcomplejidaddelhardware.
CISC(ComplexInstructionSetComputer).Eljuegodeinstruccionesesextensory
poseeinstruccionespotentes,capacesderealizarconunanicainstruccintareas
relativamentecomplejas.Estollevaaunagrandisparidadencuantoalformatoya
losmodosdedireccionamientoqueadmitenlasdistintasinstrucciones.Lagran
mayoradelosmicrocontroladoresactualessonCISC.
RISC (Reducted Instruction Set Computers). Poseen pocas instrucciones, que
ademsrealizantareasmuysencillas.Lasventajasdeestafilosofasonunmenor
consumo,menortamao,pipeliningdelasinstrucciones,juegodeinstrucciones
ortogonalysimtrico(todaslasinstruccionespermitencualquiercombinacinde
operandosymodosdedireccionamiento),etc.latendenciadelmercadoeshacia
laproduccindemicrocontroladoresRISC.
SISC(specificInstructionSetComputer).Cuantasmsinstruccionesincorporael
microcontroladorpensadasparaaplicacionesdecontrol(y,porlotanto,ausentes
enunmicroprocesadordepropsitogeneral),msseacercaaladefinicindeun
SISC:uncomputadorcuyojuegodeinstruccionesesespecficoparaunatarea
concreta(elcontrol,enestecaso).
Memoria de programa
Absolutamentetodoslosmicrocontroladoresnecesitanunamemoriadeprograma
dondealmacenarlasinstruccionesquesedeseanejecutar.Estamemoriadebe
sernovoltil,yaquedeotraformauncorteenlaalimentacindelsistemahara
queseperdieseelprogramasinremedio.
Qu microcontrolador emplear?
Alahoradeescogerunmicrocontrolador aemplearenundiseoconcretohay
quetenerencuentamultituddefactores,comoladocumentacin,herramientasde
desarrollodisponibles,suprecio,lacantidaddefabricantesqueloproducen,por
supuestolascaractersticasdelmicrocontrolador,comoson,eltipodememoriade
programa,nmerodetemporizadores,interrupciones,etc.
Costes: Como es lgico, los fabricantes de microcontroladores compiten
duramente para vender susproductos. Yno les va demasiado mal ya que sin
hacer demasiado ruido venden 10 veces ms microcontroladores que
microprocesadores.

21

Sielfabricantedeseareducircostesdebetenerencuentalasherramientasde
apoyo con que va a contar: emuladores, simuladores, ensambladores,
compiladores,etc.Noesinusualquemuchosdeellossiempresedecantenpor
microcontroladorespertenecientesaunanicafamilia.
Aplicacin:Antesdeseleccionarunmicrocontroladoresimprescindibleanalizar
losrequisitosdelaaplicacin:

Procesamiento de datos: Puede ser necesario que el

microcontrolador realice clculos crticos en un tiempo limitado. En ese
casodebemosasegurarnosdeseleccionarundispositivosuficientemente
rpidoparaello.Porotrolado,habrquetenerencuentalaprecisindelos
datosamanejar:sinoessuficientementeconunmicrocontroladorde8bits,
puedesernecesarioacudiramicrocontroladoresde1632bits,oinclusoa
hardwaredepuntoflotante.Unaalternativamsbaratayquizsuficientees
usarlibrarasparamanejarlosdatosdealtaprecisin.

Entrada/Salida:ParadeterminarlasnecesidadesdeEntrada/Salidadel
sistemaesconvenientedibujarundiagramadebloquesdelmismo,detal
formaqueseasencilloidentificarlacantidadytipodesealesacontrolar.
Una vez hecho este anlisis puede ser necesario aadir perifricos
hardwareextremosocambiaraotromicrocontroladormsadecuadoaese
sistema.

Consumo: Algunos productos que incorporan microcontroladores estn

alimentados con bateras y su funcionamiento puede ser tan vital como
activarunaalarmaantirrobo.Lomsconvenienteenuncasocomoste
puedeserqueelmicrocontroladorestenestadodebajoconsumopero
quedespierteantelaactivacindeunaseal(unainterrupcin)yejecuteel
programaadecuadoparaprocesarla.

Memoria: Para detectar las necesidades de memoria de nuestra

aplicacindebemossepararlaenmemoriavoltil(RAM),memorianovoltil
(ROM; EPROM, etc.) y memoria no voltil modificable (EEPROM). Este
ltimotipodememoriapuedesertilparaincluirinformacinespecficade
laaplicacincomounnmerodeserieoparmetrosdecalibracin.

Ancho de palabra: El criterio de diseo debe ser seleccionar el

microcontrolador de menos ancho de palabra que satisfaga los
requerimientosdelaaplicacin.

22

Diseo de la placa: La seleccin de un microcontrolador concreto

condicionareldiseodelaplacadecircuitos.Debetenerseencuentaque
quizusarunmicrocontroladorbaratoencarezcaelrestodecomponentes
deldiseo.

Herramientas de apoyo
Uno de los factores que ms importancia tienes a la hora de seleccionar un
microcontrolador entre todos los dems es el soporte tanto software como
hardwaredequedispone.Unbuenconjuntodeherramientasdedesarrollopuede
serdecisivoenlaeleccin,yaquepuedensuponerunaayudaestimableenel
desarrollodelproyecto.
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en
microcontroladoresson:

Desarrollo del software:

Ensamblador: La programacin en lenguaje ensamblador otorga al

programadoreldominioabsolutodelsistema.
Compilador.:Laprogramacinenunlenguajedealtonivel(comoelC)permite
disminuireltiempodedesarrollodeunproducto.Noobstante,sinoseprograma
con cuidado, el cdigo resultante puede ser mucho ms ineficiente que el
programadoenensamblador.

Depuracin: Debido a que los microcontroladores van a controlar

dispositivos fsicos, los desarrolladores necesitan herramientas que les
permitancomprobarelbuenfuncionamientodelmicrocontroladorcuandoes
conectadoalrestodecircuitos.

Simulador: Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados

para el microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control
absoluto sobre ejecucin de un programa, siendo ideales para la

23

depuracindelosmismos.Sugraninconvenienteesqueesdifcilsimularla
entradaysalidadedatosdelmicrocontrolador.

Placas de evaluacin: Se trata de pequeos sistemas con un

microcontroladoryamontadoyquesuelenconectarseaunPCdesdeel
quesecarganlosprogramasqueseejecutanenelmicrocontrolador.El
sistema operativo de la placa recibe el nombre de programa monitor. El
programa monitor de algunas placas de evaluacin, aparte de permitir
cargar programas y datos en la memoria del microcontrolador, puede
permitirencualquiermomentorealizarejecucinpasoapaso,monitorizar
el estado del microcontrolador o modificar los valores almacenados los
registrosoenlamemoria.

Emuladores:Elemuladoressimilaraunaplacadeevaluacin,sloque
en lugar de emplear un microcontrolador real usa otro dispositivo que
emulaelcomportamientodeste.Unconectorespecialseconectaporun
lado al zcalo previsto para el microcontrolador y por otro al dispositivo
emulador,queasuvezseconectaaunPC.Elprogramaseejecutaenel
PC, que se encarga de enviar comandos al dispositivo emulador, que
generaenelzcalodelmicrocontroladorlasmismassealesqueproducira
el microcontrolador. Los emuladores combinan las ventajas de los
simuladoresydelasplacasdeevaluacin,yaquepermitenteneruncontrol
total del funcionamiento del sistema real. Son herramientas caras pero
potentes.

Existeunintercambiodeinformacinentreelmicrocontroladorylosdispositivos
externos.Perodichaconexindelmicrocontroladorconlosdispositivosperifricos
planteamltiplesproblemasaldiseadordesistemas:convertiradecuadamente
losnivelesdelasdistintasseales,protegerelmicrocontroladorfrenteafallosen
losperifricos,aumentarelnmerodelneasdeentrada/salidadisponiblesenel
microcontrolador.
Uninterfazesundispositivoounconjuntodereglascuyafuncinesadaptarla
informacindesalidadeundispositivoalaentradadeotrodispositivo.Desarrollar
uninterfazdeberincluirtantolaconexinfsica,elhardware,comounconjuntode
reglasoconvenios,elsoftware.
Laslneasdelosinterfacesdebenestarconvenientementeprotegidas.Elgradode
proteccin depender del tipo de aplicacin y de los niveles de las seales

24

manejadas por loscircuitos, siendo especialmente recomendable en ambientes

ruidososoenaplicacionesquemanejanunapotenciaelevada.
Problemticageneral
Lassalidasprocedentesdelmicrocontroladorsuelenserdigitalesylasentradas
queprecisanlosdispositivosperifricospuedenserdigitalesoanalgicas.Cuando
las entradas que precisa el perifrico son digitales tendremos que tener como
mnimolaprecaucindenoconectardemasiadosperifricosalamismasealde
salida, ya que el nmero de entradas que se pueden conectar a las salidas
digitaleseslimitado,ycuandolasentradassonanalgicaslohabitualserquela
corrientey/otensindefuncionamientodelosperifricosrequieranelusodeun
dispositivoqueproporcionelapotenciaquealassalidasdigitalesnolesesposible
suministrar.
Buffering: Cuando se conectan varias seales de entrada (denominadas
cargas)aunanicasealdesalida,seproduceunadegradacindelacalidadde
esasealquepuedeimpedirlemantenerlosniveleslgicosdeseados.
Siconectamosdemasiadaspuertaslgicasanuestrasalidadigitalesposibleque
dichasalidanoseacapazdeexcitarlasconelnivellgicoadecuado.
Sideseamosconectarungrannmerodepuertaslgicasaunasalidadigitalse
hacenecesario,portanto,amplificarorobustecerlasealmedianteunoscircuitos
querecibenelnombrededriversobuffers.
Unbufferesunapuertaquetieneunamplificadorasusalidamuchomspotente
yseusaparagenerarsealesrobustecidas.
Necesidaddedriversdeperifricos
Los drivers de perifricos son circuitos integrados de propsito general que se
puedenusarparahacerdeinterfazentreniveleslgicosTTL,MOSyCMOSy
sistemas que requieren mayor voltaje o corriente, como puede ser el caso de
lmparas,rels,lneasdetransmisinomotores.
Losdriversintegradoshansidodesarrolladosparapermitirunaconexindirectay
simpleentrelosniveleslgicosyloscomponentesquerequierenunapotencia
mayor.
Alahoradeseleccionarundriverparasuusoenunaaplicacinconcretahayque
asegurarsedequestevaasatisfacerlosrequerimientosdetensin,corriente,
potenciaovelocidaddecomunicacinqueprecisaelperifrico.

25

Potencia.Losdriversdeperifricosseusanensituacionesenlasqueserequiere
controlarunacantidadconsiderabledepotencia.Enlaprcticahayqueteneren
cuentaquelosdriversdeperifricosnoconsiguenelidealdetenerunadisipacin
depotenciainternanula,yelfabricantelosdiseaparadisiparcomomnimo1W.
Tensin.Elrangotpicodetensinmanejadoesde15a100volts.Debetenerse
cuidado a la hora de seleccionar un driver para aplicaciones de conmutacin,
prestandoespecialatencinalatensinmximatrasuncambiodeestadoenla
salida, que suele ser menor que la mxima tensin soportable de forma
continuada.
Corriente.Losdriversdeperifricossediseanparatrabajarconcorrientesde
salida de 100mA a varios amperios. A la hora de seleccionar un driver es
convenienteprestarespacialatencinalacorrientedepicomximaquepuede
soportar.Estacorrientesueledarseparauntiempomximodeunos10msypara
unciclodetrabajodehasta50%.Sinembargonuncadebesobrepasarseesta
corrientedepico,sinimportarelintervaloduranteelcualsehaganilobajoque
seaelciclodetrabajo,yaquedeotraformaeldispositivosevadegradandopoco
apocohastaquefinalmentequedainservible.
Velocidad. Los drivers de perifricos pueden usarse como conmutadores que
trabajan con continua o con baja frecuencia. En ningn caso, baja o alta
frecuencia, se deben superar los lmites de corriente, tensin o potencia del
dispositivo.Enelcasodevelocidadesdeconmutacinaltashayqueteneradems
encuentaquelaaltavelocidaddeoperacinpuederesultarenunadisipacinde
potenciaexcesiva.
Lgica.Estosdispositivossediseanparaconectarsealesdigitalesconcircuitos
querequierenunamayorpotencia.Normalmentelasentradasdelosdriversson
compatiblesconlosnivelesTTL,peroencualquiercasounaadecuadaresistencia
de entrada puede conseguir una alta compatibilidad con otros niveles lgicos:
CMOS,MOS,SchottkyTTL,etc.
Diodosfijadores
Engeneral,peroespecialmentecuandosetrabajaconcargasinductivas(como
pueden ser los rels), hay que tener en cuenta no slo las necesidades de
corriente,sinotambinlatensindeconmutacin,paratratardenoexcederel
mximovoltajepermitidoporlosdrivers.

26

Una forma de evitar estos altos voltajes consiste en la utilizacin de diodos

fijadores(clamp).Losdiodosfijadoresseconectandeformaqueestncortados
cuandolatensindesalidaseencuentrapordebajodelatensinensuctodo,
peropasanaconduccinyfuerzanlasalidadeldriveraunvalorfijocuandosta
superalatensinensuctodo.
Motoresdecontinua
Elcontrolenbucleabiertosebasaenqueelmicrocontroladordefineelvoltajeque
se le proporciona al motor. Este mtodo presupone que el motor girar a una
velocidadproporcionalalvoltajemedio,peroelmicrocontroladornodisponede
medioalgunoparacomprobarsilavelocidadhasidoalteradadebidoauncambio
en la carga. Con el bucle cerrado la velocidad, corriente y/o voltaje son
realimentadosalmicrocontroladoroalcircuitointerfazparacomprobarquesonlos
adecuados.

27

CORRIENTESTRIFSICAS.PROPIEDADESGENERALES
Larotacindebobinasenuncampodeinduccinuniformedeunsistemadetres
corrientesalternassinusoidales,desplazadaslasunasconrelacinalasotras,en
1/3deperiodo,esdecir,desfasadas2/3,yrepresentadasporlafigura3:

Figura3.Defasedecorrientesgeneradas.

Las tres sinusoides representan ya sea las intensidades o bien las fuerzas
electromotrices.Aestesistemadetrescorrientesseledenominatrifsicoyacada
unadesuscorrientesselallamafase.Sepuededejarelncleofijoyhacergirara
los polos inductores alrededor del eje comn. Las mquinas que producen
industrialmente las corrientes trifsicas estn basadas en estos principios y
concebidas para que den corrientes sinusoidales. Se las llama alternadores
trifsicos.
Propiedadesfundamentalesdelascorrientestrifsicas.
Lascorrientestrifsicasposeentrespropiedadesfundamentales:
1. Lasumaalgbricadelasintensidadesdelastresesnula.
2. Puedenproducircamposmagnticosgiratorios.
3. Siseinviertendosfasescualesquiera,elsentidoderotacindelcampo
giratorioseinvierte.
Lasumaalgbricadelasintensidadesdelastresfasesdeunsistemade
corrientestrifsicasesnula

28

CORRIENTESTRIFSICAS.MONTAJEENESTRELLAYENTRIANGULO.
EXPRESINDELASINTENSIDADESYDELASTENSIONESENTRELAS
DIVERSASPARTESDELOSCIRCUITOS
Haycuatromanerasfundamentalesdemontajeconcorrientestrifsicas:
1.
2.
3.
4.

Montajeenestrella;
Montajeentringulo;
Montajeenestrellatringulo;
Montajeconcuatrohilos.

Montajeenestrella:
a)Realizacin.Tericamente,lostrescircuitosdeunsistematrifsicorequieren
seisconductores,perocomolasumadelasintensidadesesnula,siseunen,de
una parte A1, A2, A3, y de otra parte B1, B2, B3, la corriente es nula en los
conductores1,2,3,quesepuedensuprimir,porconsiguiente.Setieneasel
montajedelafigura4,llamadomontajeenestrella.Bastantresconductoresytres
bornesenelalternador(ytambintresbornesenelreceptor).
AlospuntosOselesllamapuntosneutros.

Figura4.Montajeestrella.

b)Intensidadenlasdiversaspartesdelcircuito.Estandoloshilosdelalneaen
serieconcadaunodeloscircuitosgeneradoresyreceptores,sielsistemaest
equilibrado.
29

c)Tensinentrelasdiversaspartesdeloscircuitos.

Tensincompuesta=TensinsimpleXV3

Tensinentredoshilosdelnea=Tensinentreunhilodelneayel
centrodelaestrellaXV3

Elmontajeentringulo:
a) Realizacin. Si se unen los extremos de los arrollamientos generados
comoindicalafigura5,seobtieneloquesellamamontajeentringulo.Los
arrollamientosreceptoressemontanigualmenteentringulo.

Figura.5Montajedelta.

b) Intensidad en las diversas partes de los circuitos. Las fuerzas

electromotricesinstantneasqueoriginanlasintensidadesinstantneas,no
son,engeneral,igualesyestndesplazadasunasconrespectoalasotras
enunterciodeperodo,deformaquelasintensidadesinstantneasenlos
circuitos tampoco son iguales y tambin estn desfasadas un tercio de
perodo(sistemaequilibrado).

30

Intensidadenunhilodelnea=Intensidadenuncircuitogenerador
(oreceptor)XV3

c) Tensinentrelasdiversaspartesdeloscircuitos.Resultainmediatamente
delmontajeque:
1.Latensinenlasalidaentredoshilosdelneaesigualalatensinen
losextremosdeunarrollamientogenerador.
2.Latensinentrelosextremosdeunarrollamientoreceptorenestrellaes
igualalatensindellegadaentredoshilosdelnea.
Montajeenestrellatringulo.
Elgeneradorestmontadoenestrellayelreceptorentringulocomosemuestra
enlafigura6.ysetiene:
l=l=lV3
U1=UV3;U2=U.

Figura6.Montajeenestrellatriangulo

Montajecon4hilos.
Los montajes precedentes se emplean generalmente para motores. Para
alumbradoseutilizacasisiempreelmontajerepresentadoenlafigura7,llamado
montajecon4hilos.Laslmparasestnmontadasenderivacinentrecadauna
delasfasesyuncurtohilo,unidoalcentrodelaestrella.Estehilosellamaneutro.

31

Deestemodoserepartenlaslmparastodoloequitativamenteposibleentrelas
tresfases.

Figura7.montajecon4hilos.

Si las tres fases estn exactamente equilibradas, no pasa corriente por el hilo
neutroynohaycadadetensinenestehilo,comoocurreenelcasodelmontaje
enestrella:

Tensinentrefases=TensinentrefaseyneutroXV3

Enunsistemanoequilibrado,lasintensidadesdelastresfasesnosoniguales,la
intensidadresultantenoesnulayporelneutrocirculaunacorrientedeuncierto
valor.
Estotienedosconsecuenciasdeimportancia:
1.Lasupresindelneutroenunmontajeenestrellanoequilibradodalugara
diferenciasdetensinentrelasfases.
2.Losgeneradoresnosemontancasinuncaentringuloporque,cuandolas
fasesnoestnequilibradas(yenlaprcticanoloestnnuncaperfectamente),se
producen en los conductores lo que se llama corrientes de circulacin que
disminuyenelrendimiento.Enelmontajeesestrella,estascorrientesseescapan
porelneutro,queselepuedeponeratierra.

32

ALTERNADORES. PRINCIPIOS DEL ALTERNADOR MONOFSICO Y DEL

ALTERNADORTRIFSICO
Indicadordefase.Paraponerenfasealosalternadoresseutilizaunindicador
defasecuyoprincipioeselsiguiente(figura8):

Figura8.Principioparaponerenfaseunalternador

Sean dos alternadores I y II (figura 9) de fuerza electromotriz mxima Em.

Supongamosqueuninstantedado,AYAseanlospolospositivos,ByBlos
polosnegativos.SiseconectaunalmparaentreAyAcuandolosalternadores
estn exactamente en fase, no hay ninguna diferencia de potencial entre sus
bornes y no se enciende. Si se conecta entre A y B una lmpara que pueda
funcionaratensin2E,brillaralmximocuandolosalternadoresestnenfase.
Silosalternadoresnoestnenfase,laslmparasestarnsometidasatensiones
variables y pasan por alternancias de encendido y extincin (batimientos). Por
tanto,elalternadorquehayadeentrarenservicioseacoplaralotrocuandola
lmparaLestapagadaocuandolalmparaLestencendidaalmximo.

Figura9.Alternadores.

33

Alternadorestrifsicos.Corrientestrifsicas.
Silasbobinasdeorden2y3estncolocadasdemaneraquesedistribuyanen
trespartesigualeselintervalocorrespondienteaunperodo(deunpolonorteal
polo norte siguiente), la rotacin del inducido proveer un sistema de tres
corrientes,desfasadasunasrespectoalasotrasenunterciodeperodo,esdecir,
corrientestrifsicas.
Unestatortrifsicotienetresarrollamientosmonofsicosdecalados1/3deperodo
unosconrelacinalosotros.

34

PLC SIEMENS DE LA SERIE SIMATIC S7-200 MODELO CPU 226

Los principales problemas que se encontraron fue en la comunicacin
PLC-PC con la que se observ que el desempeo depende de el
protocolo empleado para enviar los datos desde la PC, del el tipo de
mquina empleada es decir caractersticas internas como velocidad del
procesador capacidad de memoria, etc. La figura 10 es la cartula de un
PLC.

Figura 10.- Distintas cartulas de un PLC.

En general los motores, generadores, etc. constituyen una gran fuente

de ruidos electromagnticos, nos enfrentamos a como realizar una
interfaz entre dispositivo de control que en este caso sera una PC y el
dispositivo de manejo de potencia, el cual debe ser inmune en lo ms
posible a ste tipo de factores. Para lograr este objetivo es por lo que se
decidi emplear como microcontrolador un PLC, ya que dichos
dispositivos
presentan
una
gran
proteccin
contra:
ruidos
electromagnticos, humedad, altas temperaturas, etc. las cuales son
abundantes en los sitios en donde habitualmente se instalan las plantas
generadoras de energa; el PLC esta diseado para soportar este tipo de
condiciones de trabajo sin afectar su funcionamiento.
Adicionalmente el PLC cuenta con un convertidor analgico-digital,
comunicacin RS032 (Puerto serie), el cual resulta ideal para el
monitoreo de las fases generadas. Es importante definir con que
palabras el PLC va a reportarle un suceso a la PC, as como la forma en
que esta debe interpretar sta informacin y viceversa.
PLC Siemens de la serie SIMATIC S7-200 modelo CPU 226 cuenta con dos
puertos de comunicacin serial que servirn adems de establecer
comunicacin con la PC, para incluir un Touch Panel (Siemens TP070).

35

COMUNICACIN PC-PLC
TRANSMICION DESDE LA PC.
Con el fin de realizar la comunicacin PLC-PC usamos este programa, el
cual es un lenguaje orientado a objetos de tipo grfico. Dicho lenguaje
tiene algunas aplicaciones que facilitan la comunicacin entre la PC y el
PLC, como lo son la realizacin de operaciones matemticas, activacin
y desactivacin de bits, leer o escribir datos en el puerto serie. Para
ejemplificar este proceso realizamos la implementacin de dicha
comunicacin. Si le hacemos llegar el nmero 1325 el objeto lo
descompondr en 1, 3, 2 y 5; los convertir a su forma ASCII y por
ltimo formar una cadena con ellos, este paso prepara a los datos para
su transmisin. Mediante otro objeto nos encargamos de escribir la
secuencia resultante en el puerto serie. Debe establecerse inicialmente
el nmero de puerto que es 0 (Figura 11).

Figura 11.- Conexiones bsicas para la escritura en puerto serie

No se necesita agregar instrucciones adicionales para que las

transmisiones se realicen de forma continua, este objeto cuenta con su
propio cdigo e interfaz.
RECEPCION EN EL PLC
Los PLC siemens tienen predefinidos eventos de interrupcin para
recepcin de informacin a travs de alguno de sus puertos de
comunicacin. Para ello cuenta con dos puerros de comunicacin que
como ya mencionamos deben manejarse a travs de interrupciones.
Para conectar un tercer elemento a nuestro sistema debe ir conectado al
puerto 0 del PLC.

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La transmisin-recepcin se realizo a travs del puerto 1. El primer paso

es inicializar el puerto de comunicacin en el llamado modo Freeport
(Figura 13); esto lo que hace es que al recibir un byte en el puerto
inicializado este byte es almacenado en la variable de marca especial 2
(SMB2) de el espacio de memoria del CPU.

Figura 12.-Ejemplo de transmisin por puerto serie.

El evento de interrupcin 25 ocurre cuando un carcter es recibido en el

puerto 1 del CPU 226. En principio se debe inicializar esta interrupcin y
declarar una rutina para la misma. En la figura 13 se muestra el
diagrama para la inicializacin y declaracin de la interrupcin,
asignando la rutina INT_0.

Figura 13.- Inicializacin del puerto 1 en Freeport.

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Figura 14.-Declaracin e inicializacin de interrupcin para el evento 25.

En la figura 15 se muestra un ejemplo sencillo, este programa toma el

carcter recibido en el puerto y lo despliega en su forma binaria a travs
de O.0.x del PLC. Cuando es recibido un carcter se activa la
interrupcin y es ejecutado el cdigo contenido en INT_0 en donde se
pide ejecutar la subrutina SBR_0. En esta subrutina se realiza una copia
del contenido en el byte de marca especial (SMB2) en donde se
almacena el carcter recibido en el puerto a una variable intermedia
VB0.

Figura 15.- Recepcin de informacin a travs del puerto 1.

El PLC recibe caracteres, esto significa que lo que se almacena en el

byte especial de marca SMB2 es el hexadecimal en cdigo ASCII
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correspondiente al numero recibido, en otras palabras si desde la

interfaz en LabVIEW es transmitido un 5 lo que se almacenar en las
variables del PLC ser un 35h y en las salidas del PLC se ver algo como
00110101.
COMUNICACIN PLC-PC
TRANSMISIN DESDE EL PLC
El hecho de que el cdigo se repitiera indefinidamente permite
transmisiones continas sin tener que escribir un cdigo extra. PLC
tambin repite indefinidamente los programas, implementar algn
artificio que nos permita transmitir sin problemas, debe controlarse el
tiempo entre cada transmisin.
Es posible utilizar un generador
de pulsos a partir de dos
temporizadores programados a 10 ms cada uno dndonos periodos de
20 ms. La instruccin XMT del PLC necesita datos como nmero de
puerto a utilizar y direccin del inicio de la tabla donde se encuentran los
datos a enviar, en este caso maneja una tabla de bytes. Debe localizarse
en la seccin de variables del espacio de memoria CPU, el primer
elemento de la tabla debe indicar cuantos datos contiene y, en
consecuencia, este nmero tambin indicara la cantidad de datos a
transmitir. El puerto a trasmitir ser el 1 direccin VB100. Este programa
enviar por el puerto 1 una cadena con 3 nmeros. Entrada 10.0 sern
1, 2 y 3 entrada 10.0 4, 5 y 6.
Para que este sistema funcione correctamente el nmero de bytes a
transmitir debe ser de mnimo tres, obstculo para optimizar nuestra
transmisin.
RECEPCIN EN LA PC
Existe un objeto en este lenguaje que se encarga de leer datos desde el
puerto serie, primero debe conocer la cantidad de bytes que va a leer,
un segunda el objeto que se encarga de recibir los bytes del puerto
serie, contarlos y almacenarlos en algn buffer temporal, as este le
pasa la cuenta de bytes al primer objeto y ste ultimo leer los byte
buffer. Ambos objetos es el numero de puerto, el puerto serie COM1, es
el numero 0.
La subrutina es esperar a que llegue una cierta cantidad de bytes,
determinada por el usuario desde alguna interfaz, en el momento en que
se cumple dicha cantidad se rompe el ciclo y la cuenta le es
proporcionada al objeto de lectura, as ste ltimo lee el buffer y escribe
los bytes en una cadena intermedia. Se agreg un objeto que convierte
39

una cadena a un arreglo de bytes, esto para separar cada byte de

informacin y manejarlos ms fcilmente.
La cantidad es introducida a travs de la caja de texto de entrada con la
etiqueta Bytes to read. Cuando se ha completado la cuenta se pasa la
informacin al siguiente bloque, se lee la cadena de bytes y se almacena
temporalmente en otra cadena, sta es representada por la caja del
centro con la etiqueta serial read esta cadena es transformada en un
arreglo, y este se muestra tambin en la interfaz, ya con los datos
separados en la parte inferior en el conjunto de cajas con la etiqueta
Arreglo.
Mostrando aqu el caso cuando la entrada del PLC 10.0 esta desactivada
y se transmite la cadena (1, 2, 3),(Figura 17).

Figura 16.- Transmisin de datos a travs del puerto 1 del PLC.

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Figura 17.- Recepcin de datos desde el puerto serie.

Figura 18.- Ejemplo de adquisicin de datos a travs del puerto serie.

41

CONTROL Y MONITOREO SOBRE EL PLC DESDE LA PC

Es fundamental transmitir desde la PC hacia el PLC para dar un cierto
orden. El PLC recibir rdenes de 8 bits, para optimizar la forma de
recepcin en el PLC, se pueden recibir palabras o palabras dobles en
lugar de bytes o caracteres.
Existen bsicamente dos formas de accionamiento para los botones,
estas son como pulsadores y como interruptores o switches. Los
primeros es que cambian su valor de 0 a 1 slo mientras sean
presionados por el ratn en la pantalla, en el momento en que se suelta
el botn de ste el pulsador regresa a su valor en 0. Los interruptores
cambian de posicin con cada clic que se realice sobre ellos, por lo que
mantienen su valor ya sea 0 y 1 aunque el puntero no este sobre ellos.
El tipo de accionamiento es una diferencia clave, ya que ambos tipos de
controles requieren de un tratamiento distinto en cuanto a transmisin
de datos hacia el PLC.

POR INTERRUPTORES
La ventaja de los interruptores es que nos permite poder controlar varias
cosas a la vez desde nuestra interfaz en la PC, es decir, es posible
manejar diferentes botones simultneamente. La gran desventaja de
estos es que la cantidad que podemos poner de estos esta limitada a la
cantidad de bits que este dispuesto a leer el PLC en el enlace, en
nuestro caso es slo de 8 bits, por lo que a lo ms podremos colocar 3
interruptores en la pantalla.
Esta limitacin se da debido a que la nica forma para transmitir datos
con interruptores es que cada uno de ellos controle un bit del byte a
escribir en el puerto, esto es para que la informacin emitida por cada
uno de ellos sea respetada independientemente de que algn otro botn
sea activado o desactivado.
Otro factor limitante es que la informacin que se enva son nmeros
decimales expresados en forma ASCII, el rango desde 30h hasta 39h,
desde 00110000 hasta 00111001 a utilizar slo 3 de los 8 bits; 3 de los
8 bits disponibles para la transmisin de los datos. La informacin
manejada por los interruptores es binaria y la informacin que se escribe
en el puerto es bsicamente hexadecimal un selector de valores
instruccin binaria selecciona entre dos nmeros a y b.

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Realizar slo sumas como se observa en el ejemplo, 0 como ausencia de

ordenes 1, 2 y 4 (0001, 0010 y 0100 respectivamente) como cantidades
a manejar por cada botn.

Figura 19.- Ejemplo de control con interruptores.

POR PULSADORES
El pulsador se activa slo durante la duracin del click que se aplica
sobre l, no pueden haber ms de un pulsadores activados al mismo
tiempo podemos utilizar todo el intervalo completo nunca habr
interferencia de uno con otro.
En principio podemos colocar hasta 9 pulsadores, si cambiamos el objeto
generador de cadenas por un objeto que tambin genere cadenas pero
con caracteres hexadecimales, intervalo de 0 a15 y pulsadores mximo
en pantalla a 15.

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Figura 20.- Ejemplo de control con pulsadores.

Las desventajas son , no mantener su valor despus de un click sobre l

se delega la generacin de ste al programa en el PLC.
El PLC requiere de un cdigo ms complejo, esto porque cada botn se
le debe considerar como un caso especial debe identificar el carcter
que arrib al puerto y ejecutar una subrutina especifica para l.
Utilizar el modo hexadecimal para aquellos botones que manejen un
numero ms grande que 9h, es decir Ah, Bh, Ch, Dh, y Eh, se transmitir
por el puerto el valor haxadecimal ASCH correspondiente a la letra en
cuestin, 41h, 42h, 43h, 44h y 45h respectivamente.

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Figura 21.- Ejemplo de recepcin para pocos datos.

Figura 22.- Ejemplo de recepcin para cantidades medias y grandes de datos.

Control
La recepcin de datos en el CPU 226 tomando tres casos distintos: el de
30h, 31h y 32h. se determina en la rutina de la interrupcin, (INT_0) se
observa que el carcter 30h se asigna a la subrutina SBR_0, para el
31h,SBR_1 y para el 32h ,SBR_2. El carcter recibido por el puerto del

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PLC es alojado en el byte de marca especial SMB2. Es definir las

actividades en cada subrutina.
Variable intermedia VB10, efectuar los cambios ordenados en la
transmisin.

SBR_0: Al recibirse el carcter 30h pone a 0 todos sus bits.

SBR_1: Al recibirse el carcter 31h, esta subrutina activa el bit
V10.1 que pertenece a la variable intermedia que estamos
manejando.
SBR_2: Al recibirse el carcter 32h, esta subrutina pone a 1 el bit
V10.2 de la variable intermedia.

El control sobre la salida Q1.0 se realizar por el mtodo ya clsico de

arranque-paro sencillo. Para
esto emplearemos cuatro seales de
control, dos de los botones de la interfaz grafica que ya fueron
transformadas V10.1 y V10.2 anteriormente, y los dos restantes se
obtendrn de las entradas fsicas 10.0 e 10.1 del PLC.

Figura 23.- Cdigo para la interrupcin INT_0.

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Figura 24.- Cdigos de subrutinas (a) caso 30h, (b) caso 31h, (c) caso 32h.

El control sobre la salida Q1.0 se muestra en la figura 25. Si alguna de

las variables binarias I0.1 o V10.2 es activada, el botn virtual de la
interfaz i o el botn fsico conectado a I0.1 son presionados, se activa
la variable Q0.1, cerrndose tambin el contacto marcado con la misma
etiqueta provocando que aunque se suelte el botn la salida se
mantenga activada, esto en el ambiente del control se conoce como
autoenergizacin. Cuando es activado el botn virtual O o el
conectado en la entrada I0.0, se interrumpir el circuito virtual y la
salida ser desactivada.

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Figura 25.- Control sobre Q1.0

MONITOREO
Desde la PC son las dos entradas del PLC I0.0 e I0.1 Q1.0 se necesita
llenar una lista ubicada en la parte de variables del espacio de memoria
CPU 226 empezara en VB100. La primera casilla contiene el numero de
datos que la conforman (3), introducir los dems datos a la tabla por
medio de una transferencia de bytes, como se muestra en la figura 26.
Cada variable binaria directamente para transferir un 1 a cada posicin
en la lista, y se utilizan sus inversos para transferir 0 desactivadas.
Se muestra tambin la Interfaz grafica deben agregarse los indicadores
correspondientes de las variables monitoreadas. En la figura 27, se
muestra el diagrama para la recepcin; recibe la lista en forma de
cadena con tres elementos, se transforma la cadena de arreglo y
posteriormente se separa y procesa cada miembro del arreglo. Se
verifica si el valor correspondiente es mayor a 0, si esto es cierto se
activa el indicador correspondiente, en caso contrario se desactiva.

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Figura 26.- Transferencia de datos a la lista de transmisin.

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Figura 27.- Recepcin y proceso de la informacin en la PC.

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INCLUSION DEL TOUCH PANEL

Ahora el ltimo paso, incluir un Touch Panel, desde el que tambin se
pueda controlar y monitorear el PLC. Su implementacin no es
determinante para la primera parte de la aplicacin, su programacin y
comunicacin con el PLC es totalmente ajena a la comunicacin entre
PLC y PC, ltima se realiza mediante el puerto 1 del CPU 226; el Touch
Panel se comunicar con el mismo mediante el puerto 0. Slo se
mencionarn los pasos esenciales para construir la interfaz de control y
de monitoreo.
CONTROL
El SIMATIC TP070 tiene elementos de control muy parecidos a algunos
ofrecidos por LabVIEW. Interruptores y pulsadores, su funcionamiento es
algo distinto. Un pulsador activa a su variable correspondiente esta
conserva su valor aun despus de soltado el botn. Algo ms para
reestablecer la variable.
Si asignamos la variable VB0 para recibir las instrucciones del TP, por
medio de los bits V0.X se llevarn las ordenes de control. La interfaz
grafica en el TP va a ser parecida a la que se manej en LabVIEW,. La
funcin en ambos botones debe ser activar bit V0.0 para el botn O
y V0.1 para el botn i para desactivar tal bit despus de soltado el
botn. Una propuesta es restablecer el byte VB0, restablecer tal valor en
intervalos de tiempo de manera continua, para esto podramos ocupar el
generador de pulsos utilizado para la transmisin de datos por el puerto
1, este manje se muestra en la figura 28.

Figura 28.- Reestablecimiento de los botones del TP.

Agregarlas a nuestro control sobre la salida Q1.0 con esto se

acompletara todo el esquema de control de la aplicacin.(Figura 29.)

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Figura 29.- Control final sobre Q1.0

MONITOREO
Est basado en un esquema de pantallas, se tendr que utilizar cambios
de pantallas, la respuesta del TP a cambios de pantalla ordenados desde
dispositivos externos como lo es el mismo PLC puede llegar a ser muy
lenta. El monitoreo sobre la salida Q1.0, debido a que la activacin de
las entradas I0.0 e I0.1 pueden ser muy rpidas y no ser alcanzadas a
registrarse por el TP, se crea una segunda pantalla la imagen del
CPU226 simulando la salida Q1.0 como activada.
Configurar las pantallas tomando en cuenta los valores que aparecen en
el campo Nmero, estos nmeros identificarn a las pantallas para
cuando se pretenda hacer un cambio de las mismas en el TP. Debe
declarar una variable que ordenar los cambios, V0.7 (variable binaria
propuesta) necesita de una segunda variable de tipo entero para
seleccionar la pantalla correspondiente, en este caso VB50.
Al activarse el bit V0.7 se ordena al TP a cambiar a la pantalla indicada
por VB50. Necesitamos algo que est repitiendo esta orden de alguna
forma, por intervalos de tiempo predefinidos. El TP debe estar
verificando de forma continua el valor de tales variables V0.7 y VB50, en
la figura 30 se muestran las variables empleadas por el TP, su tipo, su
ubicacin en el espacio de memoria y la forma en la que el TP les dar
lectura (en forma de tabla). No podemos emplear el generador de pulsos
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de la parte de transmisin se datos para activar y desactivar

continuamente el bit de orden de cambio V0.7, se tiene que
implementar otro generador, el cual debe ser ms lento. En la figura 31
con intervalos de 200 ms, debe escribirse el sistema para escoger la
pantalla indicada. Q1.0 variable a monitorear, con esta misma con la
que elegiremos la pantalla, esto puede realizarse con un par de simples
transferencias de bytes hacia la direccin propuesta para tal fin, VB50.
Figura 32 se observa el diagrama para esto ltimo, Q1.0 esta
desactivada se transfiere el valor 1 a la direccin VB50 y con esto se
elige la pantalla 1. Q1.0 es activada se transfiere el valor 2 y se manda
la orden de desplegar la pantalla 2. Entre 0.5 y 2 segundos.

Figura 30.- Tabla de variables del TP.

LabVIEW tiene bsicamente dos pantallas, una interfaz con el usuario y

otra que muestra el diagrama de conexiones entre objetos, el cdigo del
programa. Construir primero la interfaz con el usuario, cuando menos
poner en la pantalla los elementos de control, y despus generar el
cdigo.
Aparte de los tipos de datos que se manejan en la figura existe otro al
que se le considera aparte, tan importante como los otros que es el
booleano, este tipo de variables se representan dentro de LabVIEW

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como interruptores, pulsadores, lmparas, LEDs, etc. esto se encuentra

en el men Boolean de la paleta de controles.

Figura 31.- Orden de cambio de pantalla

Figura 32.- Seleccin de pantalla

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