Anal Dina Estabi Ten SEP

N D I C E
1.- INTRODUCCIN ............................................................................................................
2.- PRESENTACIN DEL PROBLEMA .............................................................................
3.- ANLISIS EN RGIMEN PERMANENTE DEL SISTEMA EQUIVALENTE ........... 9
4.- MODELOS DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA .................................................... 13
4.1.- Modelo del Sistema de Potencia ....................................................................... 13
4.2.- Modelo del Motor de Induccin ........................................................................ 22

4.2.1.- Modelo del motor en rgimen permanente equilibrado ...................... 28
4.2.2.- Modelo transitorio del motor .............................................................. 32
4.2.3.- Modelo para anlisis de estabilidad de tensin ................................... 35
4.2.4.- Clculo de la condiciones iniciales para el motor de induccin .......... 42
4.3.- Modelo del Compensador Esttico de Reactiva (SVC) ..................................... 46
4.4.- Modelo del Compensador Sncrono .................................................................. 49

4.4.1.- Diagramas fasoriales ........................................................................... 57
4.4.2.- Condiciones iniciales para el compensador sncrono .......................... 62
Estabilidad de Tensin
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
1.- INTRODUCCIN
El anlisis de la estabilidad de tensin de una red elctrica ha motivado en los ltimos quince
aos una fuerte preocupacin por el problema, siendo actualmente un tema de inters debido a
la importancia de este fenmeno en la seguridad y calidad de suministro, en especial cuando
por presiones de tipo econmicas los sistemas elctricos operan cada vez ms cerca de sus
lmites de estabilidad.
El colapso de tensin es una inestabilidad del sistema en el que intervienen los diferentes
elementos de la red (cargas, controles, generacin, etc.) y sus variables asociadas, de hecho,
en este problema participa toda la red, aunque generalmente existe un rea particularmente
afectada. El problema tpicamente se presenta en un sistema de potencia que est fuertemente
cargado, operando en condiciones de falta y/o con prdidas importantes de potencia reactiva.
An cuando son muchas las variables que participan en el fenmeno, la generacin, transporte
y consumo de potencia reactiva juegan un papel determinante, en particular el colapso de
tensin est asociado con los incrementos o cambios en la naturaleza de las cargas y con la
existencia de motores fuertemente cargados que causan un aumento de la demanda de
potencia reactiva, que no siempre puede satisfacerse debido a los lmites que existen en los
dispositivos de control y en las lneas de transporte, ya sea porque estn muy cargadas o se
hayan desconectado. Por esta razn un porcentaje importante de la reactiva de las cargas debe
ser suministrada localmente.
Por lo tanto, el problema de la estabilidad de tensin reside en que no es posible mantener

niveles de tensin aceptables, por lo que deben plantearse algunas alternativas de control que
permitan que las tensiones se mantengan en rangos cercanos a los nominales, tpicamente del
orden del 5%, an cuando existan fluctuaciones de la demanda, para estos efectos es comn
emplear los siguientes dispositivos de control:
Bancos de condensadores.
Controladores estticos de reactiva (SVC).
Transformadores con cambio de toma bajo carga.
Compensadores sncronos.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
En consecuencia, un sistema de potencia es estable en tensin si despus de una perturbacin

los voltajes en las cargas se mantienen en lmites aceptables, de manera que el sistema opere
de forma segura, esto significa la existencia de un margen considerable entre el punto de
operacin despus de la perturbacin y el punto donde ocurre la inestabilidad de voltaje.
En este trabajo se estudia el problema de estabilidad de tensin de una red elctrica al ocurrir
una gran perturbacin (cortocircuito), considerando la dinmica de los motores de induccin y
la de los elementos de control de reactiva.
El estudio se realiza empleando un modelo en Simulink que permite el anlisis de las

diferentes variables de inters para el problema planteado.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
2.- PRESENTACIN DEL PROBLEMA
En este trabajo se analiza el primer ejemplo del captulo VI del libro Power System Voltage
Stability de W. C. Taylor.
El problema consiste en estudiar la estabilidad de tensin de la red elctrica de la Fig. 1 al

producirse un cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las lneas, teniendo en cuenta
el efecto de la dinmica de las cargas y de los elementos de compensacin de reactiva.
XL=0.5295 p.u.
REC
230 kV
LOAD
230 kV
BL/2=0.01848 p.u.
230 kV
XT=0.0833 p.u.
FUENTE
Q=200 MVAr
113 km
POTENCIA
INFINITA
LTC
10%
1
Motor
P=300 MW
153 MVAr
Carga termosttica
300 MW
3
162 MVAr
1 p.u.
500 MVA base
Fig.1.- Sistema equivalente objeto de estudio.
En la red de la Fig. 1 se alimenta una carga de 600 MW desde un gran sistema (Generador de
potencia infinita sin limitacin de corriente) a travs de dos lneas iguales y en paralelo de 230
kV y de 113 km de longitud cada una de ellas. La tensin del nudo de carga se mantiene
constante mediante un transformador con cambio automtico de tomas ( LTC ).
El sistema est fuertemente cargado y con gran compensacin reactiva, debido a la dificultad
en la construccin de nuevas lneas de transmisin.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
La mitad de la potencia activa es demandada por un motor de induccin y la otra mitad por
una carga termosttica. El consumo de potencia reactiva del motor es compensada al 80% por
un banco de condensadores.
A continuacin se detallan las distintas condiciones de operacin del sistema:
Situacin de pre-falta
El sistema opera en rgimen permanente alimentando la carga especificada.
Situacin de falta
Se produce un cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las lneas que se mantiene
durante 4 ciclos.
Situacin de post-falta
Se despeja la falta y por lo tanto el sistema alimenta a la carga a travs de una sola lnea.
En las condiciones de operacin de la red dada y suponiendo que el transformador regulador

en carga no tiene tiempo de actuar (su toma permanece en la posicin pre-falta) se quiere
estudiar el comportamiento del sistema observando la evolucin en el tiempo de la tensin del
nudo 2 (nudo REC), considerando la dinmica del motor de induccin y la de los elementos
compensadores de reactiva colocados en el nudo REC, tal y como se detalla en la Fig. 2.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
XL=0.5295 p.u.
REC
230 kV
LOAD
230 kV
BL/2=0.01848 p.u.
230 kV
XT=0.0833 p.u.
FUENTE
POTENCIA
INFINITA
LTC
10%
1
Compensacin
reactiva
Motor
P=300 MW
Q=200 MVAr
Carga termosttica
300 MW
3
153 MVAr 1 p.u.
162 MVAr
500 MVA base
Fig. 2.- Elementos del Sistema equivalente (color rojo) considerados para el anlisis dinmico.
Caso 1:
Despus de producirse la falta, no se introduce ningn elemento adicional de compensacin de
reactiva en el nudo 2.
Caso 2:
Se introduce una batera de condensadores de 125 MVAr en el nudo REC 0.1 segundos
despus de despejar la falta (tiempo = 0 .1 +
4 ciclos
+ 0 .1 = 0 .2666 seg .).
f
Caso 3:
Se introduce un elemento esttico de compensacin de reactiva (SVC) en el nudo REC
inmediatamente despus de producirse la falta (tiempo = 0 .1 +
4 ciclos
= 0 .1666 seg .).
f
Caso 4:
El sistema cuenta con un compensador sncrono de 125 MVAr.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Datos del problema
Para resolver el problema se considera una potencia base de 500 MVA y una tensin base de
230 kV (primario del transformador) y 25 kV (secundario del transformador), as como una
frecuencia de trabajo de 60 Hz (frecuencia base).
Los datos estn referidos a sus potencias nominales, en el caso de no coincidir sta con la
potencia base se hace el cambio correspondiente.
A continuacin se indican los datos del Sistema equivalente y de los elementos que lo
componen:
Datos del Sistema equivalente para anlisis en rgimen permanente
LNEAS (Sbase = 500 MVA)

Resistencia serie, RL
Reactancia serie, XL
Mitad susceptancia, BL/2
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
0.5295
0.01848
Resistencia dispersin, RT
Reactancia dispersin, XT
Relacin transformacin
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)*
0.0833
1.0383
TRANSFORMADOR
(Sbase = 500 MVA)
SUSCEPTANCIA COMPENSACIN FIJAS

NUDO 2 (REC)
B2 =
153 MVAr
= 0 .306 p. u.
500 MVA 12
NUDO 3 (LOAD)
B3 =
162 MVAr
= 0 . 324 p. u.
500 MVA 12
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
CARGAS
POT. ACTIVA
POT. REACTIVA
MOTOR
300 MW
= 0 .6 p .u.
500 MVA
200 MVAr
= 0 .4 p .u .
500 MVA
TERMOSTTICA
300 MW
= 0 .6 p .u.
500 MVA
* La relacin de transformacin se obtiene de la siguiente forma:

Pc arg a = 0.6 + 0.6 = 1.2 p.u.
2 (REC) a:1
Qc arg a = 0.4 0.324 = 0.076 p.u.

J=
Pc arg a j Qc arg a
(U 3 ) * = 1
XT 3
Pcarga
Qcarga
= 1.20243.6239 p.u.
U
U2
U3
U = j X T J + U 3 = 1.01130.099 ! p.u.
Sustituyendo:
a=
U2
U
1.05
= 1.0383
1.0113
Datos para simular el anlisis dinmico
MOTOR DE INDUCCIN (Sbase = 500 MVA)

Resistencia estator, Rs (p.u.)
0.031
Reactancia estator, Xs (p.u.)
0.1
Reactancia magnetizacin, Xm (p.u.)
3.2
Resistencia rotor, Rr (p.u.)
0.018
Reactancia rotor, Xr (p.u.)
0.18
Constante de inercia, H (seg.)
0.7
Factor A del par mecnico
Factor B del par mecnico
Factor C del par mecnico
(*)
X ' (p.u.) = X s (p.u.) +
X m (p.u.) X r (p.u.)
X m (p.u.) + X r (p.u.)
0.2704
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
(*) : Este parmetro es parte del modelo dinmico del motor de induccin que se
analiza en el captulo 4.2.
COMPENSADOR ESTTICO (SVC)
Lmite mximo (p.u.)
125 MVAr
= 0 .25
500 MVA
Lmite mnimo (p.u.)
Constante de tiempo dinmica (seg.)
75 MVAr
= 0 .15
500 MVA
0.05
Pendiente %
Ganancia dinmica (p.u.)
50
CONDENSADORES FIJOS ADICIONALES

Bcomp. (p.u.)
125 MVAr
= 0 .25
500 MVA
COMPENSADOR SNCRONO (Sbase = 125 MVA)*

Resistencia estator, Rs (p.u.)
0
500 MVA
= 5.544
125 MVA
Reactancia desde estator con rotor a c.a., Xd (p.u.)
1.386
Reactancia desde estator con rotor a c.c., Xd (p.u.)
0.285
500 MVA
= 1.14
125 MVA
Reactancia estator del eje q, Xq (p.u.)
0.815
500 MVA
= 3.26
125 MVA
Constante de tiempo del rotor, Tdo (seg.)

Constante de inercia, H (seg.)
9.564
2.15
125 MVA
= 0.5375
500 MVA
Valor mximo de la excitacin, Efdmax (p.u.)
12.43
Valor mnimo de la excitacin, Efdmin (p.u.)
-9
* Estos datos se han obtenido del artculo New synchronous compensatos for The Nelson
River. HVDC system-Planning requirements and specification publicado en IEEE
Transactions on Power Delivery, Vol 6, No 2, April 1991.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
3.- ANLISIS EN RGIMEN PERMANENTE DEL SISTEMA EQUIVALENTE
Se trata de analizar el comportamiento de la red en rgimen permanente, para ello se realiza un

flujo de cargas en el que se especifican las condiciones iniciales de carga. Para la realizacin de
este estudio se debe averiguar el valor de la tensin del nudo REC teniendo en cuenta que se
quiere tener una tensin de 10 p.u. en el nudo donde se conectan las cargas (Nudo 3
LOAD) y una tensin de 1.05 p.u. en el nudo donde se colocarn elementos compensadores de
reactiva (Nudo 2 REC). Las caractersticas del Sistema se muestran en la Fig. 3:
X L=0.5295 p.u.
230 kV
B L/2=0.01848 p.u.
REC
230 kV
LOAD
230 kV
X T=0.0833 p.u.
FUENTE
Motor
P=0.6 p.u.
Q=0.4 p.u.
POTENCIA
INFINITA
1.0383:1
1
1.04879 p.u.
1.05 p.u.
NUDO BALANCE
NUDO PQ
Carga termosttica
P = 0.6 p.u.
3
0.306 p.u.
1 p.u.
NUDO PQ
0.324 p.u.
Fig. 3.- Sistema Equivalente en rgimen permanente.
Caracterizacin de las cargas:
- La carga demandada por el motor se considera de potencia constante (P = 0.6 p.u.).

- La carga termosttica se considera de impedancia constante, que teniendo en cuenta el
valor de la tensin de 1 p.u. la conductancia ser 0.6 p.u.
Caracterizacin de los nudos:
- Se considera como nudo balance el Nudo 1 SOURCE.

- Tanto el Nudo 2 como el Nudo 3 se consideran como nudos PQ.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Se sigue esta estrategia porque no se conoce el valor de tensin del nudo SOURCE y slo se
sabe que el nudo 2 y 3 deben tener un mdulo de tensin de 1.05 p.u. y 1 p.u. respectivamente.
Para obtener los valores de tensin en los nudos, se tantea en el flujo de cargas variando el
valor de la tensin del nudo balance hasta conseguir el objetivo, por eso se debe dejar libertad
a la tensin en estos nudos (eleccin de nudos PQ) para comprobar si al final del proceso de
convergencia del flujo de cargas, el valor de tensin es el buscado.
Teniendo en cuenta estas consideraciones, as como los valores de los parmetros de los
elementos del Sistema indicados en el captulo anterior, los resultados del flujo de carga son
los siguientes:
10
DATOS DE LOS NUDOS:

nombre tipo Umod
Uarg
Pgen Bcomp Pcarga Gcarga Qcarga Bcarga
Qgen Q/Umax Q/Umin
SOURCE Ua 1.0488 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
REC
PQ 1.0000 0.0000 0.0000 0.3060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
LOAD PQ 1.0000 0.0000 0.0000 0.3240 0.6000 0.6000 0.4000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
DATOS DE LAS LINEAS:
nombre nudo1 nudo2
Linea1 SOURCE
REC
Linea2 SOURCE
REC
R
0.0000
0.0000
X
0.5295
0.5295
DATOS DE LOS TRANSFORMADORES:

nombre primario secundario
Rcc
Xcc
Trafo1
REC
LOAD
0.0000 0.0833
G
0.0000
0.0000
G0
0.0000
B
0.0370
0.0370
B0
0.0000
R0
0.0000
0.0000
X0
0.0000
0.0000
G0
0.0000
0.0000
rt
alfa conexp Rpt
1.0383
0
1
0.0000
B0
0.0000
0.0000
Xpt conexs Rps

0.0000
1 0.0000
Xps
0.0000
---------- RESULTADOS DEL FLUJO DE CARGAS ---------Nudo Limite Tensin ngulo()

Pgen
Qgen Pcarga Qcarga
Qcomp
SOURCE .... 1.0488 0.0000 1.2000 0.1314 0.0000 0.0000 0.0000
REC .... 1.0500 -16.7677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.3374
LOAD .... 1.0000 -22.4403 0.0000 0.0000 1.2000 0.4000 0.3240
Prdidas de activa= 0.00000 / Prdidas de reactiva= 0.39274
11
---------- FLUJOS DE POTENCIAS POR LOS TRAFOS ---------Trafo Primario Secundario P(Prim.) Q(Prim.) P(Secun.) Q(Secun.)
Trafo1
REC
LOAD
1.2000 0.1964 -1.2000 -0.0760
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
---------- FLUJOS DE POTENCIAS POR LAS LINEAS ---------Lnea Nudo-A Nudo-B

P(A->B) Q(A->B) P(B->A) Q(B->A)
Linea1 SOURCE
REC
0.6000 0.0657 -0.6000 0.0705
Linea2 SOURCE
REC
0.6000 0.0657 -0.6000 0.0705
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Como se comprueba del listado anterior, el valor del mdulo de la tensin del Nudo SOURCE
debe ser 1.04879 p.u. para tener una tensin de 1.05 p.u. y 1 p.u. en los Nudos 2 y 3.
Por lo tanto, los valores de las tensiones en los nudos del Sistema Equivalente tomando como
referencia de ngulos la tensin en el nudo de carga, son los que a continuacin se detallan:
NUDO
Nudo 1 (SOURCE)
Nudo 2 (REC)
Nudo 3 (LOAD)
TENSIN (p.u.)
1.04879 22.4403
1.05 5.6726
1.00 0
12
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.- MODELOS DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA
4.1.- Modelo del sistema de potencia
El sistema de potencia objeto de este estudio ha sido modelado considerando :
Alimentacin desde un nudo de potencia infinita (nudo SOURCE).
Las lneas y la susceptancias de compensacin se consideran de parmetros

constantes, ignorando su transitorio.
El transformador se considera con su toma fija, pues se supone que las tomas no
actan en los tiempos de simulacin considerados en este problema.
No se considera la dinmica de la carga termosttica.
Interfase Red Cargas dinmicas :

Para simular la interaccin entre la red y las cargas dinmicas, es necesario realizar una
interfase que relacione la operacin permanente de la red elctrica con la operacin transitoria
de las distintas cargas dinmicas que existen en el sistema. El mtodo empleado ha sido
relacionar ambos sistemas mediante un anlisis por nudos considerando el aporte de los
elementos dinmicos como fuentes de corriente, tal como se muestra en la Fig. 4. El modelo
de motor de induccin empleado se analiza con mayor detalle en el captulo 4.2.3.
Jg 1
g
2 lneas
en paralelo
XL/2
BL B
L
Estator
Motor ind.
Transformador
3
1.0383:1
B2
J3
XT
B3
Rs
X'
2
ROTOR
J2
GT
10
U'
MOTOR
INDUCCIN
ELEMENTO
COMPENSACIN
REACTIVA
Fig. 4.- Circuito equivalente para el anlisis dinmico de la red en estudio.
13
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
La Fig. 4, muestra el circuito equivalente monofsico de la red en estudio, donde se han

considerado los siguientes nudos :
Nudo 1 : Nudo de conexin a la red infinita (SOURCE).

Nudo 2 : Nudo interno para sealar la conexin del rotor del motor de induccin (ROTOR).
Nudo 3 : Nudo de control de reactiva, donde se conectar el condensador fijo, el SVC o
compensador sncrono (REC).
Nudo 4 : Nudo de conexin de las cargas (LOAD).
Se puede plantear el siguiente anlisis por nudos:

J g Y11 Y12
J Y
2 = 21 Y22
J 3 Y31 Y32

0 Y41 Y42
Y13
Y23
Y33
Y43
Y14 g
Y24 U '
Y34 U 3

Y44 U 4
donde YBus vara segn el estado del sistema, que para este estudio son los siguientes:
a) Situacin inicial, pre-falta: sistema inicial con las dos lneas conectadas y sin
perturbacin.
b) Situacin de falta: cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las lneas.
c) Situacin de post-falta: se despeja la falta y el sistema queda operando con una lnea
fuera de servicio.
A partir de la Fig. 4, se obtiene:
Y pre f
0
0 + j 3.7771
0
0 j 3.7402
0
0.4185 j 3.6502
0
0.4185 + j 3.6502
=
0 + j 3.7771
0
0 j 14.5697
0 + j 11.5620
0
0.4185 + j 3.6502 0 + j 11.5620 1.0185 j 15.3310
14
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Situacin de falta
1 lnea sana
1 lnea en falta
en su punto medio
XL
Jg 1
g
BL
Estator
Motor ind.
Transformador
3
1.0383:1
XT
X'
B3 GT
B2
X L/2 BL
Rs
10
X L/2
J2
ROTOR
U'
MOTOR
INDUCCIN
J3
ELEMENTO
COMPENSACIN
REACTIVA
Fig. 5.- Circuito equivalente dinmico de la red de estudio con una lnea cortocircuitada.
0
0 + j 1.8886
0
0 j 5.6288
0.4185 + j 3.6502
0
0.4185 j 3.6502
0
Yf =
0 + j 1.8886
0
0 j 14.5697
0 + j 11.5620
0.4185 + j 3.6502 0 + j 11.5620 1.0185 j 15.3310

0
1 lnea
Jg 1
g
Transformador
XL
B L/2 B /2
L
1.0383:1
B2
XT
4
B3
Estator
Motor ind.
R s X'
T
10
J3
2
J2
ROTOR
U'
MOTOR
INDUCCIN
ELEMENTO
COMPENSACIN
REACTIVA
Fig. 6.- Circuito equivalente dinmico de la red una vez despejada la falta.
15
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Y post f
0
0 + j 1.8886
0
0 j 1.8701
0
0.4185 j 3.6502
0
0.4185 + j 3.6502
=
0 + j 1.8886
0
0 j 12.6996
0 + j 11.5620
0
0.4185 + j 3.6502 0 + j 11.5620 1.0185 j 15.3310
Las inyecciones de corriente se pueden representar tambin como:

g
J g
J (Y ) (Y ) U '
gr
2 = gg

J 3 (Yrg ) (Yrr ) U 3

0
U 4
de donde:
[ ] U + [Y ] UU
J g
J = Ygg
2
g
'
gr
[ ] U + [Y ] UU
J3
0 = Yrg

g
'
rr
4
3
En funcin del caso particular que se analice, las corrientes inyectadas tomarn diferentes
valores.
En cualquier caso, sern de inters la corriente inyectada al nudo donde est el rotor del motor
(la corriente de alimentacin al motor J 2 = J m ), y la tensin del nudo de control de reactiva
U 3 . Siendo datos conocidos en un instante del tiempo la tensin en el nudo 1
( g = 1.0487922.4403 = cte. ) y la tensin en el nudo 2 que se obtiene como resultado del
anlisis del transitorio del motor y que es distinta en cada instante. De este modo para cada
uno de los casos base planteados se tiene lo siguiente:
16
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Caso 1: Sin corriente inyectada en el nudo 3 J 3 = 0
Esta situacin corresponder al caso en que solamente la red y el motor inyectan corriente a
la red, no existe ningn elemento adicional que inyecte reactiva en el nudo 3.
por lo tanto se tendr:
[ ] U + [Y ] UU
Jg
J = Ygg
m
g
'
gr
[ ] U + [Y ] UU
0
0 = Yrg

g
'
rr
de donde :
[ ] U
U 3
1
U = [Yrr ] Yrg
4
([ ] [ ]
g
'

U 3 = U 31 f g'
U
[ ]
[ ])
Jg
g
1
J = Ygg Ygr [Yrr ] Yrg U '
m

g
J m = J m2 f '
U
[ ]
donde:
[U ] : Primera fila de la matriz [Y ] [Y ]

[J ] : Segunda fila de la matriz ([Y ] [Y ] [Y ] [Y ])
1
1f
3
rr
rg
2f
m
gg
gr
rr
rg
Estos vectores tienen los siguientes valores para cada una de las situaciones que presenta la
red:
[U ] = [U ] = [0.6354 j 0.0622 0.4667 j 0.0233]

[J ] = [I ] = [ 0.0879 j 1.7628 0.2794 + j 1.4912]
1f
3
2f
m
3v
mv
Situacin de falta
[U ] = [U ] = [0.2415 j 0.0179 0.3544 j 0.0093]

[J ] = [I ] = [ 0.0175 j 0.6693 0.2556 + j 1.8032]
1f
3
2f
m
3 vc
mvc
17
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
[U ] = [U ] = [0.4605 j 0.0661 0.6780 j 0.0644]

[J ] = [I ] = [ 0.1217 j 1.2805 0.3651 + j 0.9022]
1f
3
2f
m
3 vs
mvs
La nomenclatura utilizada para definir estas constantes es la misma que la empleada para su
representacin en Simulink.
Caso 2 y 3: Se conecta un condensador fijo/ SVC al nudo 3 de control de reactiva.

J3 0
El tratamiento de un condensador de valor fijo y un SVC es el mismo, ya que como se ha

puesto de manifiesto en el apartado anterior, el SVC es como una susceptancia de valor
variable en cada instante de tiempo y esto no afecta al tratamiento de la interfase con el
sistema.
En esta situacin estos elementos aportan una intensidad que se puede relacionar con la
tensin del nudo donde estn colocados de la siguiente forma:
J 3 = J comp. = j Bcomp. U 3
por lo tanto se tendr:
[ ] U + [Y ] UU
[ ] U + [Y ] UU
Jg
J = Ygg
m
J comp.
0 = Yrg
g
'
g
'
gr
rr
de donde :
[ ] U + [Y ]
U 3
1
U = [Yrr ] Yrg
4
([ ] [ ]
g
'
rr
[ ])
j Bcomp. U 3
Jg
g
1
1 j Bcomp. U 3
J = Ygg Ygr [Yrr ] Yrg U ' + Yrg [Yrr ]
0
m

[ ]
18
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
( ) ( j B U )
([Y ] [Y ] ) ( j B
U )
U 3 = U 3' + [Yrr ]
Jm = J
'
m
comp.
1,1
rg
rr
comp.
2 ,1
donde:
g
U 3' = U 31 f ' : Tensin en el nudo 3 en el caso 1 ( J 3 = 0 ).
U
[ ]
g
J m' = J m2 f ' : Intensidad del motor en el caso 1 ( J 3 = 0 ).
U
[ ]
Por lo tanto:
U3 =
U 3'
1 + [Yrr ]
1,1
j Bcomp.
U3 =
U 3'
1 + (A + j B ) j Bcomp.
U3 =
U 3'
(1 B Bcomp. )+ j A Bcomp.
U3 =
U 3' real (1 B Bcomp. ) + U 3' imag . A Bcomp.
(1 B B
) + (A B
2
comp.
comp.
+ j
U 3' imag . (1 B Bcomp. ) U 3' real A Bcomp.
(1 B B
) + (A B
2
comp.
comp.
J m = J m' (C + j D) ( j Bcomp. U 3 )
J m = J m' (C U 3imag . + D U 3 real ) Bcomp. j ( D U 3imag . C U 3real ) Bcomp.
donde:
A : Parte real de [Yrr ]
1,1
B : Parte imaginaria [Yrr ]
([ ]
1,1
C : Parte real de Yrg [Yrr ]
([ ]
2 ,1
D : Parte imaginaria de Yrg [Yrr ]
2 ,1
Estos vectores tienen los siguientes valores para cada una de las situaciones que presenta la
red:
19
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
A=0
B=0
C=0
D=0
Situacin de falta
Ac = 0.0095
Bc = 0.1279
C c = 0.3544
Dc = 0.0093
As = 0.0350
Bs = 0.2438
C s = 0.6780
Ds = 0.0644
La nomenclatura utilizada para definir estas constantes es la misma que la empleada para su
representacin en Simulink.
Caso 4: Se conecta el compensador sncrono al nudo 3 de control de reactiva. J 3 0
En esta situacin el compensador sncrono inyecta una corriente al nudo 3 que se obtiene en
cada instante a partir del modelo transitorio del compensador, y por tanto es un dato.
Por lo tanto se tendr:
[ ] U + [Y ] UU
Jg
J = Ygg
m
g
'
gr
4
3
20
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
[ ] U + [Y ] UU
J cs
0 = Yrg

g
'
rr
de donde :
[ ] U + [Y ]
U 3
1
U = [Yrr ] Yrg
4
g
'
rr
([ ] [ ]
[ ])
J
cs
0
Jg
g
1
1 J cs
J = Ygg Ygr [Yrr ] Yrg U ' + Yrg [Yrr ] 0
m

Por lo tanto:
( ) J
([Y ] [Y ] )
U 3 = U 3' + [Yrr ]
[ ]
J m = J m'
cs
1,1
rg
rr
2,1
J cs
Se define como en el caso anterior:

U 3 = U 3' + (A + j B ) J cs
J m = J m' (C + j D ) J cs
Donde las constantes A, B, C y D son las mismas del caso 3 y por tanto sus valores para las
distintas situaciones de la red son los mismos que se han indicado anteriormente.
En resumen, despus de este anlisis, se observa que para cualquier caso de estudio el agregar
cualquier tipo de elemento dinmico a un nudo de la red puede estudiarse empleando la
tcnica de superposicin, es decir se considera la situacin antes de agregar el elemento ( U 3' y
J m' ) ms el efecto propio de este componente sobre la red (valores A, B, C, D en combinacin
con las intensidades que aportan). En el caso de que la incorporacin de elementos sea al
mismo nudo A, B, C y D no varan.
Tambin es importante destacar que con esta metodologa de enlace entre la red y los
elementos dinmicos, por cada motor que se agregue a la red se genera una nueva incgnita
de corriente, sin embargo por cada elemento que inyecte intensidad (generador, SVC,
condensador, etc) se genera una nueva incgnita de tensin.
21
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.2.- Modelo del motor de induccin
Se desarrollar un modelo dinmico para un motor de induccin tipo jaula de ardilla (rotor en
cortocircuito), considerando la mquina con neutro aislado. Para ello es necesario formular un
conjunto de ecuaciones tanto para el estator como el rotor del motor, teniendo en cuenta que
existe una interaccin entre los campos de estator y rotor que dependern de su posicin
relativa.
En la Fig. 7 se muestran los devanados del estator y rotor con las variables de inters en
componentes de fase.
i ra
i sb
i rb
ur ur
b a
e
ur
c
i rc
ROTOR
us
b
u sc
i sa
u as
i sc
ESTATOR
Fig.7.- Devanados del motor de induccin.
Ecuaciones Temporales para el Estator:
A partir de la Fig.7, puede establecerse que :

u as (t ) = Rs i as (t ) +
d sa (t )
dt
dbs (t )
u (t ) = Rs i (t ) +
dt
s
b
s
b
u cs (t ) = Rs ics (t ) +
d sc (t )
dt
donde :
Rs : Resistencia del devanado del estator.
si : Enlaces flujo del devanado de la fase i del estator.

iis : Corriente en la fase i del estator.
22
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Asumiendo que la mquina es simtrica en las tres fases, puede plantearse , por ejemplo para
la fase a que :
sa = Ls ias + Lsm (ibs + ics ) + Lsrm (iar cos( e ) + ibr cos( e + 120) + icr cos( e 120)
donde :
Ls : Inductancia propia del devanado del estator
Lsm : Inductancia mutua entre los devanados del estator.
Lsrm : Inductancia mutua entre los devanados del estator y el rotor.
iir : Corriente en la fase i del rotor.
e : ngulo elctrico entre la fase i del estator y rotor.
De forma anloga se pueden establecer las ecuaciones para las otras fases.
Ecuaciones Temporales para el Rotor:
A partir de la Fig. 7, puede establecerse que :

u ar (t ) = Rr i ar (t ) +
dra (t )
dt
u br (t ) = Rr ibr (t ) +
drb (t )
dt
ucr (t ) = Rr icr (t ) +
drc (t )
dt
donde :
Rr : Resistencia del devanado del rotor.
ri : Enlaces flujo del devanado de la fase i del rotor.

iir : Corriente en la fase i del rotor.
Asumiendo que la mquina es simtrica en las tres fases, puede plantearse , por ejemplo para
la fase a que :
ra = Lr iar + Lrm (ibr + icr ) + Lrsm (ias cos( e ) + ibs cos(120 e ) + ics cos(120 + e )
23
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
donde :
Lr : Inductancia propia del devanado del rotor.
Lrm : Inductancia mutua entre los devanados del rotor.
Lrsm : Inductancia mutua entre los devanados del rotor y el estator.
De forma anloga se pueden establecer las ecuaciones para las otras fases.
Para simplificar el anlisis, las ecuaciones en componentes de fases se expresan en un nuevo

sistema de referencia. Este nuevo sistema de referencia, que se mueve a la velocidad de
sincronismo, est formado por dos ejes; el eje d que coincide con el devanado de la fase a
del estator en el instante t = 0 y el eje q en cuadratura con el d en el sentido del
movimiento del rotor tal como se aprecia en la Fig. 8.
La ventaja de este sistema de
referencia es que las corrientes de eje directo y cuadratura son constantes.
r
i
a
r
i
b
ws
t=0
ubr uar
i sa
uas
s
ib
r
ic
ROTOR
usc
ubs
i sc
ESTATOR
Fig. 8.- Posicin relativa de los ejes d-q en el motor de induccin
En estas condiciones se hace el siguiente cambio de variable :
Estator:
ids =
ar
as
wst
d
u cr
2 s
(ia cos( ws t ) + ibs cos( ws t 120) + ics cos( ws t + 120)
3
2
iqs = (ias sen( ws t ) + ibs sen(ws t 120) + ics sen( ws t + 120)
3
24
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Rotor:
idr =
2 r
(ia cos( r ) + ibr cos( r 120) + icr cos( r + 120)
3
2
idr = (iar sen( r ) + ibr sen( r 120) + icr sen( r + 120)
3
donde :
ids : Corriente en el eje d del estator.
iqs : Corriente en el eje q del estator.
idr : Corriente en el eje d del rotor.
iqr : Corriente en el eje q del rotor.
w s : Velocidad de sincronismo.
r : ngulo entre el eje d y el devanado de la fase a del rotor.
Aplicando estas transformaciones a las ecuaciones temporales en componentes de fase, se

obtiene el siguiente conjunto de ecuaciones, que representan el modelo del motor en ejes d-q.
Estator :
uds = Rs ids +
dsd
ws sq
dt
(1)
uqs = Rs iqs +
dsq
+ ws sd
dt
(2)
sd = Ls ids + Lm idr
sq = Ls iqs + Lm iqr
Lm =
3 sr
Lm
2
(3)
(4)
Rotor:
udr = Rr idr +
drd d r r
q
dt
dt
(5)
uqr = Rr iqr +
drq d r r
+
d
dt
dt
(6)
rd = Lr idr + Lm ids
(7)
rq = Lr iqr + Lm iqs
(8)
25
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Ecuaciones de Potencia Elctrica:
Estator :
p s = u as ias + ubs ibs + ucs ics
ps =
3 s s
(ud id + uqs iqs )
2
Rotor :
p r = uar iar + ubr ibr + ucr icr
pr =
3 r r
(u d id + u qr iqr )
2
Potencia Mecnica :
Pm = p r p prdidas
3 d
Pm = r rd iqr rq idr
2 dt
De la Fig. 8 se observa que el rotor se mueve con respecto a los ejes d-q a una velocidad de:
wr ws =
d r
dt
adems:
wr =
we
p
donde :
wr
: Velocidad mecnica del rotor (eje).
wr we : Velocidad elctrica del rotor .

p
: Nmero de pares de polos.
26
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Par Elctrico :
Te =
3 r r
q id rd i qr p
2
(9)
Par Mecnico :
El par mecnico se ha modelado como:
Tm = To A wm2 + Bwm + C
donde :
To : Par inicial.
A, B, C : Constantes del modelo.
wm : Velocidad mecnica del rotor.
Ecuacin de Oscilacin :
dw m
= Te Tm D wm
dt
( 10 )
donde:
J : Momento de inercia total.
D : Coeficiente de rozamiento.
27
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.2.1.- Modelo del motor de induccin en rgimen permanente equilibrado
A partir de las ecuaciones dinmicas que describen el comportamiento del motor es posible
obtener el modelo clsico del motor en rgimen permanente cuando opera en condiciones
simtricas y equilibradas.
Ecuaciones del estator :
En variables de fase:
ias = I m cos( ws t + )
ibs = I m cos( ws t + 120)
ics = I m cos( ws t + + 120)
En ejes d-q :
Tanto el sistema de ejes d-q como los fasores asociados a las variables temporales se mueven
a la velocidad de sincronismo ( w s ). Por lo tanto, a partir de la Fig. 9 se puede plantear que :
ids = I m cos( )
iqs = I m sen( )
q
Im
iq
id
Fig. 9.- Relacin entre variables d-q y de fase.
Tambin , fasorialmente se cumplir que :
J =
s
a
Im
2
ids + j ids
2
28
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Realizando un anlisis por fase se tiene que :
d sd
u = Rs i +
ws sq
dt
s
d
s
d
dsq
u = Rs i +
+ ws sd
dt
s
q
s
q
pero:
d sd
= 0 en estado estacionario
dt
d sq
dt
= 0 en estado estacionario
sq = Ls iqs + Lm iqr
sd = Ls ids + Lm idr
luego:
u ds = Rs ids ws ( Ls iqs + Lm iqr )
u qs = Rs iqs + ws ( Ls ids + Lm idr )
Fasorialmente :
U =
s
a
u ds + j u qs
2
reduciendo se obtiene :
U as = Rs J as + j ws ( Ls Lm ) i as + j ws Lm ( J as + J ar )
U as = Rs J as + j X s ias + j X m ( J as + J ar )
donde :
X s = ws ( Ls Lm )
Reactancia de dispersin del estator.
X m = w s Lm
Reactancia de magnetizacin del estator.
29
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Circuitalmente estas ecuaciones se pueden representar como se muestra en la Fig. 10.

J as
Rs
U as
jX s
J ar
jX m
Fig. 10.- Circuito equivalente del estator del motor de induccin.
Ecuaciones del Rotor :
udr = Rr idr +
drd d r r
q
dt
dt
uqr = Rr iqr +
drq d r r
+
d
dt
dt
pero:
drd
=0
dt
drq
dt
=0
rd = Lr i dr + Lm ids
rq = Lr iqr + Lm iqs
s=
ws wr
ws
s ws =
deslizamiento
d r
dt
Por lo tanto :
0 = Rr idr s ws ( Lr iqr + Lm iqs )
0 = Rr iqr + s ws ( Lr idr + Lm ids )
30
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Fasorialmente :
U =
r
a
u dr + j u qr
2
0 = Rr J ar + s j ws Lr J ar + s j ws Lm J as
0=
Rr r
J a + j ws ( Lr Lm ) J ar + j ws Lm ( J as + J ar )
s
0=
Rr
J ar + j X r J ar + j X m ( J as + J ar )
s
donde :
X r = ws ( Lr Lm )
Reactancia de dispersin del rotor.
X m = w s Lm
Reactancia de magnetizacin.
Por lo tanto a partir de las ecuaciones anteriores, el circuito equivalente por fase del motor de
induccin operando en rgimen es el que se muestra en la Fig. 11.
J as
U as
Rs
jX s
J ar
jX m
jX r
Rr
s
Fig. 11.- Circuito equivalente por fase del motor de induccin.
31
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.2.2.- Modelo transitorio del motor de induccin
Se desarrollar un modelo transitorio en por unidad para el motor de induccin, para lo cual se
considerarn los siguientes valores bases :
Tensin base : Tensin mxima nominal [ V ], u base

Intensidad base : Intensidad mxima nominal, ibase
u
Impedancia base : Z base = base
ibase
3
Potencia base trifsica : S base = u base ibase
2
Frecuencia base : Frecuencia nominal, f base
Pulsacin base : wbase = 2 f base
w
Pulsacin mecnica base : wm,base = base
p
S
Par base : Tbase = base
wm,base
u base
ibase wbase
u
Enlaces de flujo base : base = base
wbase
1
Tiempo base : t base =
wbase
Ecuaciones expresadas en por unidad:
Inductancia base: Lbase =
La ecuacin (3) expresada en por unidad es:
sd
Ls ids Lm idr
=
+
base
base
base
Ls ids wbase Lm idr wbase ibase

( pu.) =
+
u
u
base
base
ibase
Ls ibase wbase ids
L i w
ir
sd ( pu.) =
+ m base base d
u base
ibase
u base
ibase
s
d
Lm
i dr
Ls ids
( pu.) =
Lbase ibase Lbase ibase

s
d
sd ( pu.) = Ls ( pu.) ids ( pu.) + Lm ( pu.) idr ( pu )
(11)
32
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
En forma anloga para las ecuaciones (4) , (7) y (8) se obtiene :
sq ( pu.) = Ls ( pu.) iqs ( pu.) + Lm ( pu.) i qr ( pu )
(12)
rd ( pu.) = Lr ( pu.) i dr ( pu.) + Lm ( pu.) i ds ( pu )
(13)
rq ( pu.) = Lr ( pu.) iqr ( pu.) + Lm ( pu.) i qs ( pu )
(14)
La ecuacin (1) expresada en por unidad es :

ws sq
u ds
Rs ids dsd
1
=
+
dt u base
u base
u base
u base
s
u ds
Rs ids ibase d sd
1 wbase ws q wbase
=
u base
u base ibase
dt u base wbase
u base wbase
s
u ds
R i
is
d s w
w q wbase
1
= s base d + d base
s
u base
u base
ibase
dt u base wbase wbase
u base
sq
u ds
Rs
ids
d sd
1
1
=
ws ( pu )
u base Z base ibase
dt base wbase
base
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) +
d sd ( pu ) 1
ws ( pu ) sq ( pu.)
dt
wbase
(15)
de forma anloga para la ecuacin (2):

u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) +
d sq ( pu )
dt
1
+ ws ( pu ) sd ( pu.)
wbase
(16)
La ecuacin (5) expresada en por unidad es :

r
u dr
Rr idr drd
d r q
1
=
+
u base
u base
dt u base
dt u base
r
u dr
Rr idr ibase d rd
1 wbase d r q wbase
=
u base
u base ibase
dt u base wbase
dt u base wbase
r
u dr
R i
ir
d r w
d
1
1 q wbase
= r base d + d base
r
u base
u base
ibase
dt u base wbase
dt wbase
u base
r
( ws wr ) q
u dr
Rr
idr
drd
1
1
=
u base Z base ibase

dt base wbase
wbase
base
d rd ( pu ) 1
u ( pu.) = Rr ( pu.) i ( pu.) +
s rq ( pu.)
dt
wbase
r
d
r
d
(17)
33
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
de forma anloga para la ecuacin (6):
u ( pu.) = Rr ( pu.) i ( pu.) +
r
q
r
q
d rq ( pu )
dt
1
+ s rd ( pu.)
wbase
(18)

Te
3
1
= (rq idr rd i qr )
S base
S base
2
wbase
wbase
Te
3
1
= (rq idr rd i qr )
S base
3 u base ibase
2
wbase
2
wbase
Te ( pu.) =
Te ( pu.) =
rq wbase
u base
rq
i dr
base ibase
idr
ibase
rd wbase iq
u base
ibase
r
iq
rd
base ibase
r
Te ( pu.) = rq ( pu.) idr ( pu.) rd ( pu.) iqr ( pu.)
( 19 )

J
Tbase
dwm Te Tm D wm
=
dt
Tbase
dw
T Tm D w m
2 wm,base
J
m = e
2 wm,base S base
dt
Tbase
wm ,base
T Tm D wm
1 J (wm ,base ) dwm
1
2
= e
2
S base
dt wm,base
Tbase
2
2H
dwm ( pu.)
= Te ( pu.) Tm ( pu.) Troce ( pu.)
dt
( 20 )
donde :
1 J (wm ,base )
H=
2
S base
Constante de inercia expresada en segundos.
34
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.2.3.- Modelo del motor de induccin para anlisis de estabilidad de tensin
Para el estudio del problema de estabilidad de tensin el motor de induccin puede modelarse
realizando algunas simplificaciones que no resultan significativas en el estudio, pero que
facilitan la interconexin entre el modelo del motor y la red elctrica.
La simplificacin que se realizar es no considerar la dinmica del estator, de manera que :
d sd
=0
dt
dsq
dt
=0
En estas condiciones las ecuaciones (15) y (16) quedarn expresadas como:

0
d sd ( pu ) 1
u ( pu.) = Rs ( pu.) i ( pu.) +
ws ( pu ) sq ( pu.)
dt
wbase
s
d
s
d
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) +
d sq ( pu )
dt
1
+ ws ( pu ) sd ( pu.)
wbase
luego :
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) i ds ( pu.) ws ( pu ) sq ( pu.)
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + ws ( pu ) sd ( pu.)
haciendo uso de las ecuaciones (11) y (12) se tiene que:
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) ws ( pu ) Ls ( pu.) iqs ( pu.) + Lm ( pu.) iqr ( pu )
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) i qs ( pu.) + ws ( pu ) Ls ( pu.) ids ( pu.) + Lm ( pu.) i dr ( pu )
35
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
de la ecuacin (14) se obtiene que:
i ( pu.) =
r
q
rq ( pu.) Lm ( pu.) iqs ( pu )
(21)
Lr ( pu.)
por lo tanto:
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) i ds ( pu.) ws ( pu ) Ls ( pu.) iqs ( pu.)
ws ( pu.) Lm ( pu.)
r
L
(
pu
.)
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) ws ( pu ) Ls ( pu.) iqs ( pu.) ws ( pu.)
Lm ( pu.) r
q ( pu.) +
Lr ( pu.)
L2m ( pu.) s
+ ws ( pu.) r
iq ( pu )
L ( pu.)
s
L2m ( pu.) s
L ( pu.) r
iq ( pu.) ws ( pu.) mr
q ( pu.)
u ( pu.) = Rs ( pu.) i ( pu.) ws ( pu ) L ( pu.) r
L ( pu.)
L ( pu.)
s
d
s
d
lo cual se puede expresar como :

u ds ( pu.) = R s ( pu.) i ds ( pu.) X ' i qs ( pu.) + u d' ( pu.)
donde :
u d' ( pu.) = ws ( pu.)
Lm ( pu.) r
q ( pu.)
Lr ( pu.)
L2 ( pu.)
X ' ( pu.) = ws ( pu ) Ls ( pu.) mr

L ( pu.)
Para el caso de u qs ( pu.) se tendr que :
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) i qs ( pu.) + ws ( pu ) Ls ( pu.) ids ( pu.) + Lm ( pu.) i dr ( pu )
)
36
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
pero:
rd ( pu.) Lm ( pu.) ids ( pu )

i ( pu.) =
Lr ( pu.)
r
d
(22)
luego:
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + ws ( pu ) Ls ( pu.) i ds ( pu.) +
r ( pu.) Lm ( pu.) ids ( pu )
+ ws ( pu ) Lm ( pu.) d
r
L
(
pu
.)
reduciendo se obtiene:
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + ws ( pu ) Ls ( pu.) i ds ( pu.) + ws ( pu )
Lm ( pu.) r
d ( pu.)
Lr ( pu.)
L2m ( pu.) s
ws ( pu ) r
id ( pu )
L ( pu.)
L2 ( pu.) s
L ( pu.) r
id ( pu.) + ws ( pu ) mr
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + ws ( pu ) Ls ( pu.) mr
d ( pu.)
L ( pu.)
L ( pu.)
lo cual se puede expresar como :

u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + X ' i ds ( pu.) + u 'q ( pu.)
donde :
u q' ( pu.) = ws ( pu )
Lm ( pu.) r
d ( pu.)
Lr ( pu.)
En resumen, el estator del motor de induccin se modela con las siguientes ecuaciones:
u ds ( pu.) = R s ( pu.) i ds ( pu.) X ' i qs ( pu.) + u d' ( pu.)
(23)
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + X ' i ds ( pu.) + u 'q ( pu.)
(24)
37
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Multiplicando la ecuacin (24) por j y sumndole la ecuacin (23) se obtiene :

u ds ( pu.) + j u qs ( pu.) = R s ( pu.) ids ( pu.) X ' ( pu.) i qs ( pu.) + u d' ( pu.) + j Rs ( pu.) i qs ( pu.) +
+ j X ' ( pu.) i ds ( pu.) + j u 'q ( pu.)
u ds ( pu.) + j u qs ( pu.) = R s ( pu.) i ds ( pu.) + j i qs ( pu.) X ' ( pu.) i qs ( pu.) j i ds ( pu.) +

+ u ( pu.) + j u ( pu.)
'
d
'
q
u ds ( pu.) + j u qs ( pu.) = R s ( pu.) i ds ( pu.) + j i qs ( pu.) + X ' ( pu.) i ds ( pu.) + j i qs ( pu.) +
+ u d' ( pu.) + j u 'q ( pu.)
U s = Rs J s + j X ' J s + U '
(25)
La ecuacin (25) se puede representar Circuitalmente como se muestra en la Fig. 12:

Rs
Js
U
RED
jX
s
U
Fig. 12.- Enlace temporal del motor con la red.
Clculo de X ' ( pu.) :
El valor de X ' se puede obtener a partir de los parmetros del motor en rgimen permanente,
de la Fig. 8 se observa que :
Ls ( pu.) = Ls ( pu.) Lm ( pu.)
Lr ( pu.) = Lr ( pu.) Lm ( pu.)
Ls ( pu.) = Ls ( pu.) + Lm ( pu.)
Lr ( pu.) = Lr ( pu.) + Lm ( pu.)
38
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
luego :
L2 ( pu.)
X ' ( pu.) = ws ( pu ) Ls ( pu.) mr

L ( pu.)
L2m ( pu.)
X ( pu.) = ws ( pu ) Ls ( pu.) + Lm ( pu.)

L
(
pu
.)
L
(
pu
.)
+
r
m
'
L ( pu.) Lr ( pu.)
X ' ( pu.) = ws ( pu ) Ls ( pu.) + m

Lr ( pu.) + Lm ( pu.)
X ' ( pu.) = X s ( pu.) +
X m ( pu.) X r ( pu.)
X r ( pu.) + X m ( pu.)
Clculo de U ' ( pu.) :
Como en el motor de induccin est en cortocircuito a partir de la ecuaciones(17 ), se puede

plantear que :
u dr ( pu.) = Rr ( pu.) idr ( pu.) +
drd ( pu ) 1
s rq ( pu.) = 0
dt
wbase
sustituyendo en esta ecuacin la ecuacin (22) se obtiene:

r ( pu.) Lm ( pu.) i ds ( pu ) drd ( pu ) 1
+
s rq ( pu.) = 0
Rr ( pu.) d
r
dt
w
L
(
pu
.)
base
r ( pu.) Lm ( pu.) ids ( pu )

1 drd ( pu )
+ s rq ( pu.)
= Rr ( pu.) d
r
wbase
dt
L ( pu.)
L ( pu.) s
R ( pu.) r
1 drd ( pu )
= rr
d ( pu.) + Rr ( pu.) mr
id ( pu ) + s rq ( pu.)
wbase
dt
L ( pu.)
L ( pu.)
39
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
pero :
L ( pu.) r
u ( pu.) = ws ( pu.) mr
q ( pu.)
L ( pu.)
'
d
u q' ( pu.) = ws ( pu )
Lm ( pu.) r
d ( pu.)
Lr ( pu.)
1
Lr ( pu.) '
( pu.) =
u d ( pu.)
ws ( pu.) Lm ( pu.)
rd ( pu.) =
r
q
1
Lr ( pu.) '
u q ( pu.)
ws ( pu.) Lm ( pu.)
Por lo tanto:
R ( pu.)
d
1
Lr ( pu.) '
1
Lr ( pu.) '
u q ( pu.) = rr
u q ( pu.) +
dt ws ( pu.) Lm ( pu.)
L ( pu.) ws ( pu.) Lm ( pu.)
1
wbase
+ Rr ( pu.)
Lm ( pu.) s
id ( pu ) + s rq ( pu.)
Lr ( pu.)
'
L ( pu.) s
R ( pu.) '
1 du q ( pu.)
id ( pu ) +
= rr
u q ( pu.) + ws ( pu.) Rr ( pu.) mr
wbase
dt
L ( pu.)
L ( pu.)
+ s ws ( pu.)
du q' ( pu.)
wbase
dt
L ( pu.) s
R ( pu.) '
id ( pu )
= rr
u q ( pu.) + ws ( pu.) Rr ( pu.) mr
L ( pu.)
L
(
pu
.)
- s ws ( pu.)
1
wbase
1
wbase
1
wbase
du q' ( pu.)
dt
du q' ( pu.)
dt
du q' ( pu.)
dt
Lm ( pu.) r
q ( pu.)
Lr ( pu.)
Lm ( pu.)
1
Lr ( pu.) '
u d ( pu.)
Lr ( pu.) ws ( pu.) Lm ( pu.)
L ( pu.)
R ( pu.) '
i ds ( pu ) s u d' ( pu.)
= rr
u q ( pu.) + ws ( pu.) R r ( pu.) mr
L
(
pu
.)
L ( pu.)
L2m ( pu.)
R r ( pu.) '
s
s u d' ( pu.)
u
(
pu
.)
w
(
pu
.)
(
pu
.)
i
(
pu
)
q
s
d
r
r
L ( pu.)
L ( pu.)
1
1 d r '
(u q' ( pu.) ( X ( pu.) X ' ( pu.)) i ds ( pu ) )
u d ( pu.)
'
wbase dt
T0
donde :
X ( pu.) = ws ( pu.) ( Ls ( pu.) + Lm ( pu.))
40
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
de forma anloga se obtiene, haciendo u qr = 0
wbase
du d' ( pu.)
1
1 d r '
= ' (u d' ( pu.) + ( X ( pu.) X ' ( pu.)) i qs ( pu ) ) +
u q ( pu.)
dt
wbase dt
T0
Para el par elctrico se tiene:
Sustituyendo en la ecuacin (19) las ecuaciones (21) y (22) se obtiene:

rd ( pu.) Lm ( pu.) ids ( pu ) r
d ( pu.)
Te ( pu.) = ( pu.)
r
r
L
(
pu
.)
L
(
pu
.)
r
q
Lm ( pu.) iq ( pu )
L ( pu.) ids ( pu )
Te ( pu.) = ( pu.) m r
+ rd ( pu.)
L ( pu.)
Lr ( pu.)
s
r
q
Reemplazando las expresiones para u d' ( pu.) y u q' ( pu.) :
Te ( pu.) =
u d' ( pu.) ids ( pu.) + u q' ( pu.) iqs ( pu.)

ws ( pu.)
En resumen, el conjunto de ecuaciones que se van a emplear para realizar la simulacin

dinmica son:
1
wbase
1
wbase
du d' ( pu.)
1
1 d r '
= ' (u d' ( pu.) + ( X ( pu.) X ' ( pu.)) i qs ( pu ) ) +
u q ( pu.)
dt
wbase dt
T0
2H
du q' ( pu.)
dt
1
1 d r
(u q' ( pu.) ( X ( pu.) X ' ( pu.)) i ds ( pu ) )
u d' ( pu.)
'
wbase dt
T0
dwm ( pu.)
= Te ( pu.) To ( pu.) A wm2 ( pu.) + Bwm ( pu.) + C Troce ( pu.)
dt
41
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.2.4 Clculo de las condiciones iniciales del motor de induccin
El clculo de las condiciones iniciales se realiza a partir de la informacin del rgimen

permanente. De esta situacin se conoce la tensin en bornes del motor, as como la potencia
activa consumida por el motor.
A partir de estos datos se obtendr el valor del deslizamiento correspondiente a la situacin de

rgimen permanente, y por la tanto la velocidad del rotor, completndose el clculo con la
obtencin del par mecnico inicial.
El circuito del motor de induccin vlido para el rgimen permanente es el que se muestra en
la Fig. 13.
Pm
Js
Rs
jX s
Us
Jr
jX m
jX r
Rr
s
Fig. 13.- Circuito equivalente del motor de induccin para Rgimen Permanente.
Los datos de rgimen permanente que se conocen son:

U s = 10 pu.
Pm = 0,6 pu.
De la figura se puede deducir:
( )
Pm = Rs I s
( )
Rr
Ir
s
(26)
Por otra parte:

Js =
Us
Rr
+ j Xr j Xm
Rs + j X s +
Rr
+ j Xr + j Xm
(27)
42
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
1 r + j ( X r + X m )
s
Js =
Rs Rr
R
X R
X s ( X m + X r ) X r X m + j s r + Rs ( X m + X r ) + r X m
s
s
s
Jr = Js
Jr =
j Xm
Rr
+ j (X r + X m )
j Xm
Rs Rr
R
X R
X s ( X m + X r ) X r X m + j s r + Rs ( X m + X r ) + r X m
s
s
s
(I )
s 2
(I )
r 2
Rr
+ (X r + X m )2
s
=
2
2
Rr
Rs Rr
X s Rr
(
X
+
X
)
X
+
+
R
(
X
+
X
)
+
s
m
r
r
m
s
m
r
m
s
s
s
(X m )2
R
R s Rr
X R
X s ( X m + X r ) X r X m + s r + Rs ( X m + X r ) + r X m
s
s
s
Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin n se obtiene una ecuacin de segundo grado en

s (deslizamiento), como se muestra a continuacin:
2
2
Rs Rr
Rr
X s Rr

Pm
X s (X m + X r ) X r X m +
+ Rs ( X m + X r ) +
Xm =
s
s

s
Rr 2
R
2
= Rs + ( X r + X m ) 2 + r (X m )
s
s
Operando y agrupando
[ (
s 2 Pm A 2 + B 2 Rs ( X r + X m ) 2 + s 2 Pm (Rs Rr A + B (X s Rr + Rr X m )) Rr (X m ) +
+ Pm (Rs Rr ) + (X s Rr + Rr X m ) Rs (Rr ) = 0
2
43
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
donde:
A = X s (X m + X r ) X r X m
B = Rs ( X m + X r )
Tomando los siguientes valores por unidad,

Rs = 0.031 pu.
0.1537 s 2 0.1775 s + 0.0021 = 0
X s = 0.1 pu.
X m = 3.2 pu.
X r = 0.18 pu.
cuyas soluciones son:

s1 = 1.1428
s 2 = 0.0120
Pm = 0.6
De esta ecuacin de segundo grado se toma el valor mnimo, ya que vamos a trabajar en la
zona de comportamiento estable del motor.
s = 0.012
La velocidad del rotor en por unidad (es lo mismo elctrica que mecnica) se calcula de la
siguiente forma:
s=
ws ( pu.) wr ( pu.)
ws ( pu.)
Como se ha considerado que wbase = ws entonces la ecuacin anterior se expresa como:

s = 1 wr ( pu.)
La velocidad inicial del rotor en por unidad es:

wr ( pu.) = 1 s
wr ( pu.) = 0.9880 pu.
44
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Par Inicial :
Como se sabe que en rgimen permanente Te = Tm entonces el par se puede evaluar a partir
de:
Te ( pu.) =

ws ( pu.)
Te ( pu.) = To ( pu.) A wm2 ( pu.) + Bwm ( pu.) + C + D wm ( pu.) = Tm ( pu.)
donde para el caso de estudio:

A = 1 , B = 0 , C = 0 , D = 0 , ws ( pu.) = 1
ids : Parte real de la corriente J s
iqs : Parte imaginaria de la corriente J s
u d' : Parte real de la tensin U '
u q' : Parte imaginaria de la tensin U '
Sustituyendo los valores anteriores en la ecuacin (27) se obtiene :

ids = 0.6 pu. ,
iqs = 0.3997 pu.
De la figura siguiente se deduce que :

U ' = U s ( Rs + j X ' ) J s
Js
RED
Rs
Us
jX
U
luego:
u d' = 0.8733 pu.
u q' = 0.1499 pu.
Por lo tanto, el par mecnico inicial es:
T0 = 0.5982 pu.
Es importante destacar que si se calcula la potencia reactiva absorbida por el motor a partir de
estos resultados se obtendra un valor de Qm = 0.3997 pu.
El clculo de todas estas condiciones iniciales se encuentra en el archivo cinic.m en el anexo.
45
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.3.- Modelo del compensador esttico de reactiva ( SVC )
Se desarrollar un modelo que controlar el valor de la potencia reactiva inyectada al nudo

donde se coloque el compensador esttico de potencia reactiva ( SVC ).
El esquema del dispositivo con sus componentes se muestra en la Fig. 14.

Q c - QL
Bc
L
JL
Jc
Fig. 14.- Modelo del SVC.
El funcionamiento del dispositivo es el que se detalla a continuacin:

Se compone de una bobina caracterizada por una reactancia constante X L por donde circula
una intensidad de valor eficaz I L que se controla con el ngulo de disparo del tiristor que se
encuentra en serie con ella, y un condensador caracterizado por una susceptancia constante
Bc . La aportacin de potencia reactiva al nudo ser: Qc QL .
Para un valor de tensin dado, la bobina puede tomar un valor entre un valor mximo Lmax y
un valor mnimo Lmin dependiendo del ngulo de disparo del tiristor. A menor valor de
inductancia, para una tensin dada, la intensidad es mayor, por tanto este comportamiento se
puede representar grficamente como muestra la Fig. 15:
U
L max
Ptos. de funcionamiento
U
Bc
L min
Fig. 15.- Curvas de funcionamiento de la bobina variable y condensador fijo del SVC.
46
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Por otra parte para un valor de tensin dado el condensador presenta un valor constante Bc y
la relacin tensin e intensidad es la que muestra la Fig. 15.
Teniendo en cuenta estos dos efectos se tiene que el SVC se puede representar como una
bobina de valor variable. Mientras exista control del ngulo de disparo el SVC opera en la
recta roja (Fig. 16), pero al llegar al lmite superior e inferior del mismo el SVC se comporta
como una bobina de valor L'max o una bobina de valor L'min , es decir, un condensador.
L'max
L max
Bc
L min
(1)
(2)
L' min
Caracterstica de la red
Fig. 16.- Curvas de funcionamiento del SVC.
Circuitalmente el SVC se puede representar como indica la Fig. 17

U = eq j X eq J
J
eq
jX eq
jB
+
U
Fig. 17.- Enlace de la red con el SVC.
47
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Esta ecuacin representa la recta de la caracterstica de la red. El punto de corte de esta recta
con la caracterstica del SVC, representa el punto de funcionamiento. El punto de consigna en
el que no se cede ni absorbe reactiva es el punto (1) marcado en la Fig. 16 que representa el
nivel de tensin de referencia que se desea mantener.
Si la tensin de la red cambia por cualquier motivo, la recta de funcionamiento se desplaza

paralelamente a la anterior (recta discontinua de la Fig. 16), siendo ahora el nuevo punto de
funcionamiento el indicado como (2), donde se observa que el nuevo valor de tensin vara
levemente, ya que el SVC se encuentra operando dentro se sus lmites (Lmax y Lmin ).
Si bien sera deseable que la caracterstica de este dispositivo tuviera una pendiente prxima a
cero, esto tiene la desventaja de que se produciran sobrecargas de los dispositivos de
pendiente nula, que tenderan a hacerse cargo de toda la variacin de tensin, frente a los
dispositivos de pendiente no nula.
48
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.4.- Modelo del compensador sncrono
El modelo del compensador sncrono puede obtenerse a partir del anlisis de un generador
sncrono que trabaja sin carga (Potencia activa nula), por lo tanto las ecuaciones de
funcionamiento son las mismas. stas se podran desarrollar de forma anloga a como se hizo
en el anlisis del motor de induccin, a partir de las ecuaciones temporales correspondientes a
cada fase y luego establecer un cambio de variables de fase a ejes d-q.
Este anlisis es ms complejo que el del motor de induccin, entre otras cosas por la
existencia de un devanado de excitacin que hace que el rotor no sea simtrico.
Se comenzar el anlisis con las ecuaciones del comportamiento del generador en ejes d-q,
tomando como referencia intensidades saliendo de la mquina . En este caso los ejes d-q se
mueven a la velocidad del rotor ( wr ) que no es igual a la de sincronismo durante el
transitorio, esto por ejemplo causa que no exista una correspondencia directa entre los ejes d-q
y los ejes real-imaginario como ocurra en el motor de induccin, razn por la cual la interfase
entre el generador y el sistema de potencia debe tener en cuenta este efecto.
Imaginario
q
d
U
wr
ws Real
Fig.18.- Diagrama de ejes d-q para el compensador Sncrono.

Estator:
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) +
u ( pu.) = Rs ( pu.) i ( pu.) +

s
q
s
q
dsd ( pu )
wr ( pu ) sq ( pu.)
dt
d sq ( pu )
dt
+ wr ( pu ) sd ( pu.)
49
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Para el anlisis de estabilidad de tensin se pueden realizar las siguientes simplificaciones :
Se ignoran los transitorios del estator, es decir :

d sd ( pu )
=0
dt
d sq ( pu )
dt
=0
con lo cual se mejora la compatibilidad con el sistema.
Se asume que wr ( pu.) = 1 , lo cual es vlido en rgimen permanente no as en el

transitorio. Sin embargo, esta simplificacin no es vlida al establecer la ecuacin de
oscilacin de la mquina.
Por lo tanto:
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) sq ( pu.)
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + sd ( pu.)
A continuacin se describirn las ecuaciones correspondientes a los enlaces de flujo, para lo

cual resulta til los siguientes diagramas auxiliares :
Para el eje d:
id
Ll
i fd
Lfd
Lad
fd
Fig. 19.- Diagrama auxiliar para el eje d.

donde :
Ll : Inductancia del estator en por unidad.
Lad : Inductancia mutua estator-rotor para el eje d en por unidad.
L fd : Inductancia del devanado de excitacin en por unidad.
50
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
De la Fig. 19 se obtiene:
sd ( pu.) = Ll ids + Lad (i fd ( pu.) i ds ( pu.))

sd ( pu.) = ( Ll + Lad ) i ds ( pu.) + Lad i fd ( pu.) = X d ids ( pu.) + Lad i fd ( pu.)
(28)
la impedancia en por unidad vista desde el estator con el rotor en circuito abierto es :
X d = Ld = Ll + Lad
la impedancia en por unidad vista desde el estator con el rotor en cortocircuito es :
X d' = L'd = Ll +
Lad L fd
Lad + L fd
Para el eje q:
iq
Ll
L aq
Fig. 20.- Diagrama auxiliar para el eje q.
Para el eje q no se representa el rotor y por lo tanto a partir de la Fig. 18 se deduce:
sq ( pu.) = ( Ll + Laq ) i qs ( pu.) = Lq iqs ( pu.) = X q iqs ( pu.)
(29)
donde:
Laq : Inductancia mutua estator-rotor para el eje q en por unidad.

X q = Lq = Ll + Laq
51
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Interfase con el sistema de excitacin:
De la Fig. 19:
fd ( pu.) = ( L fd + Lad ) i fd ( pu.) Lad ids ( pu )

fd ( pu.) = L ffd i fd ( pu.) Lad ids ( pu.)
(30)
La tensin de alimentacin del devanado de excitacin, se puede expresar como:
u fd ( pu.) = R ff i fd ( pu.) +
d fd ( pu.)
dt
(31)
donde:
L ffd = L fd + Lad
R ff : Resistencia del devanado de excitacin.
Las ecuaciones anteriores se pueden expresar en funcin de otras variables, que suelen ser las
que especifican los fabricantes:
El ( pu.) = Lad i fd ( pu.)
Tensin proporcional a la excitacin (til para la interfase con el

sistema de excitacin).
Eq' ( pu.) =
Lad
fd ( pu.)
L ffd
Tensin proporcional con los enlaces de flujo (til para la

interfase con el sistema de potencia).
E fd ( pu.) =
Lad
u fd ( pu.)
R ff
Tensin proporcional a la tensin de excitacin (til para la

interfase con el sistema de excitacin).
A partir de estas nuevas variables, las ecuaciones (28) y (29) se pueden expresar como:
sd ( pu.) = Ld ids ( pu.) + El ( pu.)

sq ( pu.) = Lq iqs ( pu.)
52
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Tambin combinando con la ecuacin (30), se obtiene:
E q' ( pu.) =
Lad
L ffd i fd ( pu.) Lad ids ( pu.)
L ffd
E q' ( pu.) = Lad i fd ( pu.)

E q' ( pu.) = El ( pu.)
L2ad s
id ( pu.)
L ffd
L2ad s
id ( pu.)
L ffd
Recordando que:
X = L = Ll +
'
d
'
d
Lad L fd
Combinndolas:
Lad + L fd
X = Ld Lad +
X d = Ld = Ll + Lad
'
d
X d' X d =
Lad L fd
Lad + L fd
L2ad
= Ld
L ffd
L2ad
L ffd
por lo tanto:
E q' ( pu.) = El ( pu.) + X d' X d ids ( pu.)
De la ecuacin (31), se tiene que:

d fd ( pu.)
dt
= u fd ( pu.) R ff i fd ( pu.)
Adems:
dE q' ( pu.)
dt
dE q' ( pu.)
dt
dE q' ( pu.)
dt
Lad
(u fd ( pu.) R ff i fd ( pu.) )
L ffd
Lad R ff
L
E fd ( pu.) ad R ff i fd ( pu.)
L ffd L ffd
L ffd
R ff
Lad R ff
E fd ( pu.)
El ( pu.)
L ffd L ffd
L ffd
Definiendo:
Tdo' =
L ffd
R ff
Constante de tiempo del rotor.
53
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
La ecuacin anterior queda:
dE q' ( pu.)
dt
1
(E fd ( pu.) El ( pu.) )
Tdo'
Ecuacin de oscilacin :
2H
dwm ( pu.)
= Tm ( pu.) Te ( pu.)
dt
Te ( pu.) =
u d' ( pu.) i ds ( pu.) + u q' ( pu.) i qs ( pu.)

ws ( pu.)
En un compensador sncrono Tm = 0
como wr = 1 pu.
2H
dwm ( pu.)
= Pm ( pu.) Pe ( pu.)
dt
wm ( pu.) = wo ( pu.) + wm ( pu.)

wm ( pu.) t = wo ( pu.) t + wm ( pu.) t
T = 0 +
Imaginario
d
q
wr
Real
o = ws t
ws
Referencia
Fig. 21.- Referencias angulares para los ejes d-q y real-imaginario.
54
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
donde :
T : Posicin angular del eje q con respecto a la referencia de ngulos.

0 : Posicin del eje real con respecto a la referencia de ngulos.
: ngulo del eje q con respecto a la posicin del eje real en cada
instante de tiempo.
Por lo tanto:
dwm ( pu.) dwm ( pu.)
=
dt
dt
dwm ( pu.) d 2 T d 2
=
= 2
dt
dt 2
dt
La ecuacin final de oscilacin es la siguiente :
2H
dwm ( pu.)
= Pm ( pu.) Pe ( pu.)
dt
De donde se obtiene el incremento de velocidad wm ( pu.)

Para obtener , se hace el siguiente clculo :
d
= wm ( pu.) wbase
dt
En resumen, las ecuaciones que describen el comportamiento del compensador sncrono son
las siguientes:
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) sq ( pu.)
(32)
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) + sd ( pu.)
(33)
sd ( pu.) = Ld ids ( pu.) + El ( pu.)
(34)
sq ( pu.) = Lq iqs ( pu.)
(35)
E q' ( pu.) = El ( pu.) + X d' X d ids ( pu.)

dE q' ( pu.)
dt
2H
1
(E fd ( pu.) El ( pu.) )
Tdo'

dwm ( pu.)
=
dt
ws ( pu.)
d
= wm ( pu.) wbase
dt
(36)
(37)
(38)
(39)
55
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
En base al anlisis realizado el estator del compensador sncrono se analiza con el siguiente
conjunto de ecuaciones :
Sustituyendo la ecuacin (35) en la (32) se obtiene :
u ds ( pu.) = Rs ( pu.) ids ( pu.) + X q iqs ( pu.)
Sustituyendo la ecuacin (34) en (33) se obtiene:

u qs ( pu.) = Rs ( pu.) i qs ( pu.) X d i ds ( pu.) + El ( pu.)
Sustituyendo la ecuacin (36) en la anterior:
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) X d ids ( pu.) X d' X d ids ( pu.) + E q' ( pu.)
luego:
u qs ( pu.) = Rs ( pu.) i qs ( pu.) X d' ids ( pu.) + Eq' ( pu.)
Por lo tanto, las ecuaciones finales para simular la dinmica del estator son :
i ds R s
s =
'
i q X d
Xq
R s
u s 0
ds '
u q E q

El ( pu.) = X d' X d i ds ( pu.) E q' ( pu.)
Para la dinmica del rotor se tienen las siguientes ecuaciones :
1
dwm ( pu.)
=
2 H
dt
u d' ( pu.) i ds ( pu.) + u q' ( pu.) iqs ( pu.)
(
.)
w
pu
s
d
= wm ( pu.) wbase
dt
y la dinmica del control de la excitacin se representa con la siguiente ecuacin:
dE q' ( pu.)
dt
1
(E fd ( pu.) El ( pu.) )
Tdo'
56
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.4.1.- Diagramas fasoriales
Como se ha supuesto anteriormente que wr ( pu.) = 1 , es posible analizar cada instante del
proceso transitorio como si fuera un estado permanente. Esto quiere decir, que todo el proceso
transitorio se puede estudiar como una sucesin de estados cuasi-permanentes.
Esto permite establecer sin problemas la interfase del transitorio del compensador con el
sistema de potencia mediante un anlisis fasorial.
Reemplazando la ecuacin (35) en la ecuacin (32):

u ds ( pu.) = Rs ( pu.) i ds ( pu.) + Lq i qs ( pu.)
Reemplazando las ecuaciones (34) y (36) en la ecuacin (33):

u qs ( pu.) = Rs ( pu.) iqs ( pu.) L'd i ds ( pu.) + Eq' ( pu.)
La Fig. 22 muestra la composicin fasorial de las variables.

Imaginario
q
U
d
uq
wr
ud
ws Real
Fig. 22.- Composicin fasorial de las variables a partir de los ejes d-q y real-imaginario.
De la Fig. 22 se obtiene:
J s = J ds + J qs
U s = U ds + U qs
57
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
donde:
J s , U s : Fasores correspondiente a la intensidad proporcionada por el compensador

sncrono y tensin de alimentacin en por unidad.
J ds , U ds : Fasores correspondiente a la intensidad proporcionada por el compensador
sncrono y tensin de alimentacin en el eje d en por unidad.
J qs , U qs : Fasores correspondiente a la intensidad proporcionada por el compensador
sncrono y tensin de alimentacin en el eje q en por unidad.
Los fasores correspondientes a la tensin de alimentacin al compensador sncrono en el eje d

y q son:
U ds = Rs J ds + X q j J qs
(40)
U qs = Rs J qs ( j X d' J ds ) + q' q' = U qs + Rs J qs + j X d' J ds
(41)
Para analizar la interfase entre el transitorio del compensador sncrono y el sistema de

potencia es til considerar la Fig. 23, donde se muestra la relacin entre la tensin transitoria
del eje q y la tensin de alimentacin a travs del estator de la mquina.
Js
Red
jXq
Us
Rs
Rotor
Estator
Fig. 23.- Circuito para relacionar el Sistema de Potencia y el motor para el eje q.
q = U s + ( Rs + j X q ) J s
q = (U ds + U qs ) + ( Rs + j X q ) ( J ds + J qs )
58
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
De la ecuacin (40):
q = U qs + Rs J qs + j X q J ds
(42)
La Fig. 24 muestra la relacin entre la tensin transitoria del eje d y la tensin de alimentacin
a travs del estator de la mquina.
Js
Red
jX'd
Us
Rs
'
Rotor
Estator
Fig.24.- Circuito para relacionar el Sistema de Potencia y el motor para el eje d.
' = U s + ( Rs + j X d' ) J s
' = (U ds + U qs ) + ( Rs + j X d' ) ( J ds + J qs )
Empleando la ecuacin (41) en la ecuacin anterior:
' = q' + U ds + Rs J ds + j X d' J qs
Sustituyendo la ecuacin (40):
' = q' j ( X q X d' ) J qs
Por ltimo, la ecuacin (36) en forma fasorial es:
q' = l j ( X d X d' ) J ds
59
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Sustituyendo la ecuacin (41):
l = U qs + Rs J qs + j X d J ds
Reemplazando la ecuacin (42) en esta ltima se obtiene finalmente:
l = q + j ( X d X q ) J ds
En resumen, el conjunto de ecuaciones que permiten relacionar el transitorio del compensador

sncrono con el sistema de potencia son:
U s = U ds + U qs
' = q' j ( X q X d' ) J qs

q = U qs + Rs J qs + j X q J ds
q' = U qs + Rs J qs + j X d' J ds
l = q + j ( X d X q ) J ds
En la Fig. 25 se detalla el diagrama fasorial del compensador sncrono que representa las
ecuaciones anteriores :
Jq
' q
Uq
l
wr
ws
Real
Jd
Ud
jX q J
J
'
Rs J
jX'd J
Fig. 25.- Diagrama fasorial de un Compensador Sncrono.
60
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
El diagrama fasorial de la Fig. 25 es vlido para cada instante de tiempo, ya que la posicin
relativa de estos fasores vara durante el transitorio.
A partir de este diagrama fasorial es posible obtener la relacin entre los fasores y los valores
instantneos de las variables. As es posible expresar en por unidad que :
J ds = ids ( / 2)
J qs = iqs
luego:
J s = J ds + J qs = ids ( / 2) + iqs
lo cual matricialmente se puede expresar como:
s
I real
sen( ) cos( ) ids
s =
s
I imag cos( ) sen( ) i q
Las matrices que permite realizar la transformacin de variables en ejes d-q a variables en ejes
real-imaginario y viceversa son :
Matriz de transformacin de ejes d-q a plano real-imaginario:
[T
dq rx
( )
] = sen
cos( )
cos( )
sen( )
Matriz de transformacin de plano real-imaginario a ejes d-q:
[T
rx dq
sen( )
] = cos(
)
cos( )
sen( )
61
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
4.4.2.- Condiciones Iniciales del compensador sncrono
Las condiciones iniciales del compensador sncrono se determinan cuando el sistema est
operando en rgimen permanente. Para el caso que se est desarrollando, se ha considerado
que el compensador est flotando en la red, es decir no est aportando intensidad. En el
diagrama fasorial de la Fig. 26 se muestra esta situacin y es posible obtener que:
ws
U = ' = 'q = q = l = Uq
inicial
Real
wr q
d
Fig. 26.- Diagrama fasorial para la situacin inicial del Compensador Sncrono.
ids = iqs = 0
Tambin
pues el compensador sncrono no aporta intensidad en rgimen permanente
de
las
ecuaciones
(36),
(40)
(41)
se
obtiene
que:
s
Ud = 0
s
s
'
U q = q = l = U = 1 .05 p.u .
s
U = U = 1 .05 5 .6726 p.u.
donde :
U s : Tensin en el nudo de la red donde est conectado el compensador sncrono en
rgimen permanente.
Por lo tanto:
inicial = = 5.6726
Como un compensador sncrono no aporta potencia activa entonces :
Tm = 0
62
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
5.- SIMULACIN DINMICA DEL PROBLEMA EN SIMULINK
En este captulo se describir de manera detallada la simulacin del sistema equivalente 1 del
captulo VI del libro Power Voltaje Stability, C. W. Taylor, usando Simulink. Para ello se
han realizado dos programas:
Programa 1 : motor_svc
Este programa permite analizar el comportamiento del sistema considerando la dinmica del
motor de induccin y un elemento de control de reactiva que puede ser un banco de
condensadores fijo o un compensador esttico de reactiva (SVC).
Programa 2: motor_csin
Este programa permite analizar el comportamiento del sistema considerando la dinmica del
motor de induccin y un compensador sncrono como elemento de control de reactiva.
En general ambos programas estn estructurados en bloques tal como se muestra en la Fig. 27.
Clculo
INTERFASE
MATLAB
Ybus
Entrada
Sistema, U'
Sistema
Salida Sistema,
Im, UREC
Elctrico
Entrada
Sistema,Bcomp
Salida
Compensador
Bcomp
Motor
Induccin
de Potencia
Elemento
compensador
Entrada
motor,Im
Salida
motor, U '
Entrada
Compensador
UREC
de reactiva
Fig. 27.- Diagrama en bloques de la estructura del modelo de simulacin dinmica.
63
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
5.1.- Descripcin programa motor_svc
Este programa est estructurado en Simulink en tres bloques principales, tal como muestra la
Fig. 28.
Fig. 28.- Diagrama de bloques en Simulink para el control de reactiva en el nudo 3 mediante
un condensador fijo o un SVC.
5.1.1.- Bloque Sistema Elctrico de Potencia
Este bloque cumple la funcin de representar la red elctrica mediante un anlisis de nudos
que fue detallado en el apartado de la descripcin del modelo de la red, contando con las
siguientes entradas y salidas:
Entradas :
U d' : Parte real de la tensin de alimentacin del rotor del motor de induccin (p.u.).
U q' : Parte imaginaria de la tensin de alimentacin del rotor del motor de induccin (p.u.).
Bcomp : Susceptancia de compensacin fija o variable (SVC) localizada en el nudo 3 (p.u.).
64
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Salidas :
ids : Parte real de la intensidad absorbida por el motor de induccin (p.u.).
iqs : Parte imaginaria de la intensidad absorbida por el motor de induccin (p.u.).

U 3 : Mdulo de la tensin en el nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
Parmetros:
La estructura interna y parmetros de este bloque se muestran en la Fig. 29, donde se puede
apreciar que :
La tensin del nudo de potencia infinita se incluye como una constante que aparece
como Egr (parte real ) y Egi (parte imaginaria)
Existe un conjunto de constantes necesarias para el clculo de la tensin U3 y la

corriente Im, que se determinan a partir del programa ptaylor.m que debe ejecutarse
antes de iniciar la simulacin del programa en Simulink, pues las variables entre
Matlab y Simulink se comunican a travs del Workspace.
Las variables que crea el programa ptaylor.m se identifican a continuacin:
U3v, U3vc, U3vs : Se emplean para el clculo de la tensin U3

Imv, Imvc, Imvs : Se emplean para el clculo de la intensidad del motor Im
A, B, Ac, Bc, As, Bs: Se emplean para tener en cuenta el efecto del condensador/SVC
en el clculo de la tensin U3.
C, D, Cc, Dc, Cs, Ds
Se emplean para tener en cuenta el efecto del
condensador/SVC en el clculo de la tensin U3.

Para un mayor detalle sobre estas variables remtase al captulo 4.1.
65
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
-
La seleccin de las constantes anteriores, correspondientes a los distintos estados de la

red (pre-falta, falta, post-falta), se ha realizado mediante interruptores controlados por
unos relojes que seleccionan el instante en que se produce el cambio de un estado a
otro.
La duracin de cada estado se ha definido de la siguientes forma:
Pre-falta : Un tiempo constante de valor tpre-falta = 0.1 seg.

Falta
: Un tiempo de duracin de la falta en ciclos que corresponde al tiempo de

despeje de la falta.
Post-falta: Desde el despeje de la falta hasta el tiempo final de la simulacin.
La complejidad de este bloque se debe al hecho que las operaciones que requieren el
uso de nmeros complejos han sido realizadas manualmente, sin funciones propias
de Simulink.
PRE-FALTA
0<t<0.1
A, B
FALTA
0.1<t<4 ciclos
PRE-FALTA
0<t<0.1
U3v
FALTA
0.1<t<4 ciclos
Contribucin de la
compensacin
Ac, Bc
POST-FALTA
t>4 ciclos
U3
+/
As, Bs
U3vc
U'3
POST-FALTA
t>4 ciclos
U3vs
Eg real
Eg imag
B comp.
PRE-FALTA
0<t<0.1
Imv
FALTA
0.1<t<4 ciclos
Imvc
POST-FALTA
t>4 ciclos
Imvs
I'm
PRE-FALTA
0<t<0.1
C, D
FALTA
0.1<t<4 ciclos
Cc, Dc
Im
+
Contribucin de la
compensacin
POST-FALTA
t>4 ciclos
Cs, Ds
Fig. 29.- Estructura interna del bloque del Sistema Elctrico de Potencia.
En la Fig. 30 se muestra la versin final en Simulink del bloque sistema elctrico de potencia.
66
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
67
Fig. 30.- Diagrama de bloques en Simulink del Sistema Elctrico de Potencia con condensador/SVC.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
68
Fig. 31.- Diagrama de bloques en Simulink que realiza el clculo de la tensin del nudo 3 del condensador/SVC.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
69
Fig. 32.- Diagrama de bloques en Simulink para el clculo de la contribucin a la intensidad del motor por el condensador/SVC.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
5.1.2.- Bloque Rotor del motor de induccin
Este bloque (Fig. 33) simula la dinmica del rotor del motor de induccin cuyo modelo fue
detallado en el apartado 4.2.3.
En este caso las ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento dinmico del rotor se
han representado con una S-function, que es una funcin de Simulink que permite la
comunicacin con un lenguaje de alto nivel, como puede ser en este caso Matlab, de esta
forma se consigue programar cualquier subrutina creada por el usuario.
El detalle de la S-function que define el comportamiento del motor de induccin se encuentra

en el anexo y se ha definido con el nombre rotorind.m
Fig.33.- Diagrama en bloques Simulink del motor de induccin.
70
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Las entradas, salidas y parmetros de este bloque son los siguientes :
Entradas :
Salidas :
wr : Velocidad del rotor del motor de induccin (p.u.).
Parmetros :
Los parmetros de este bloque se
ingresan a travs de un men
desplegable realizado a travs de
la funcin de enmascaramiento
de Simulink, tal como se muestra
en la Fig. 34.
Fig. 34.- Definicin de Parmetros

del Motor de Induccin
71
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
5.1.3.- Bloque Compensador esttico de Reactiva (SVC)
Este bloque (Fig. 35) simula la dinmica de un SVC y como caso particular permite simular
un banco de condensadores de valor fijo.
La dinmica del SVC se ha representado de acuerdo a lo descrito en el captulo 4.3 como un

sistema de primer orden con una constante de tiempo Ta = 50 mseg., con un 2% de pendiente
y una ganancia de 50 en por unidad, la susceptancia mxima es Bmax = 125 (MVAr),
correspondiendo a un funcionamiento como condensador y la susceptancia mnima es
Bmin = 75 (MVAR) que corresponde al caso en que el SVC funciona como bobina. La
tensin de referencia se ha fijado en U3ref = 1.05, que corresponde a la tensin que se desea
mantener en el nudo 3 del sistema en estudio. Este bloque tiene las siguientes entradas/salidas
y parmetros :
Entradas :
U 3 : Mdulo de la tensin en el nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
Salidas :
Bcomp : Susceptancia de compensacin fija o variable (SVC) localizada en el nudo 3
(p.u.). En el caso de la simulacin de un condensador fijo esta variable se
mantiene constante.
Fig. 35.- Diagrama en Bloques Simulink del SVC.

72
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Parmetros :
Los parmetros de este bloque se ingresan a travs de un men desplegable realizado a travs
de la funcin de enmascaramiento de Simulink, tal como se muestra en la Fig. 36.
Fig. 36.- Definicin de Parmetros del SVC.
El usuario puede seleccionar el
instante de entrada del SVC mediante la constante Tc
(Fig. 35), momento a partir del cual el SVC comienza a controlar la tensin del nudo al que
est conectado. Antes de este instante la inyeccin de reactiva en este nulo es nula y se ha
simulado con Binic = 0 (Fig. 35).
73
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
5.2.- Descripcin programa motor_csin :
Este programa est estructurado en Simulink en tres bloques principales, tal como muestra la
Fig. 37.
Fig. 37.- Diagrama en bloques en Simulink para el control de reactiva en el nudo 3 mediante
un compensador sncrono.
5.2.1.- Bloque Sistema Elctrico de Potencia
Este bloque cumple la funcin de representar la red elctrica mediante un anlisis de nudos
que fue detallado en el apartado de la descripcin del modelo de la red, contando con las
siguientes entradas, salidas y parmetros:
74
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Entradas :
I 3 real : Parte real de la intensidad inyectada por el compensador sncrono (p.u.).
I 3 imag : Parte imaginaria de la intensidad inyectada por el compensador sncrono (p.u.).
Salidas :
U 3 real : Parte real de la tensin en el nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
U 3 imag : Parte imaginaria de la tensin en el nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
La estructura interna de este bloque es igual a la mostrada en la Fig. 29, siendo vlidas todas
las consideraciones realizadas para el caso del SVC.
75
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
76
Fig. 38.- Diagrama de bloques en Simulink del Sistema Elctrico de Potencia con Compensador Sncrono.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
77
Fig. 39.- Diagrama de bloques en Simulink que realiza el clculo de la contribucin a la tensin del nudo 3
del Compensador Sncrono.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
78
Fig. 40.- Diagrama de bloques en Simulink que realiza el clculo de la contribucin a la intensidad del motor
por el Compensador Sncrono.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
5.2.2.- Bloque Rotor del motor de induccin

Se emplea el mismo bloque del captulo 5.2.2.
5.2.3.- Bloque Compensador Sncrono
Este bloque (Fig. 41) simula la dinmica de un compensador sncrono, donde las entradas,
salidas y parmetros son los siguientes :
Entradas :
U 3real : Parte real de la tensin en el nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
U 3imag : Parte imaginaria de la tensin en el nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
Salidas :
I 3real : Parte real de la intensidad inyectada al nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
I 3imag : Parte imaginaria de la intensidad inyectada al nudo de control de reactiva (3) (p.u.).
Inc wr : Variacin de la velocidad del rotor del compensador sncrono (p.u.).
Parmetros :
Los parmetros de este bloque se

ingresan a travs de un men
desplegable realizado a travs de
la funcin de enmascaramiento
de Simulink, tal como se muestra
en la Fig. 42.
Fig. 42.- Definicin de Parmetros

del Compensador Sncrono
79
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
80
Fig. 41.- Diagrama de bloques Simulink del Compensador Sncrono.
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Los bloques que forman el modelo del compensador son los siguientes:
Bloques Tfdq y Tdqf :
El modelo del compensador est referido a los ejes d-q, por lo tanto para realizar la
conexin al sistema es necesario transformar estas variables al plano real-imaginario.
Estas funciones son realizadas por los bloques :
Tfdq : Transformacin de ejes real-imaginario a ejes d-q, implementada en Simulink

mediante una S-function llamada tfdq.m.
Tdqf : Transformacin de ejes d-q a ejes real-imaginario, implementada en Simulink
mediante una S-function llamada tdqf.m.
Bloque gsinc :
Este bloque (Fig. 43) simula la dinmica del estator del compensador sncrono, cuyo
modelo fue detallado en el captulo 4.4.
En este caso el conjunto de ecuaciones que definen el comportamiento dinmico del
estator se han representado con la S-function gsinc.m (anexo).
Fig. 43.- Bloque de Simulink de la S-function para la dinmica del estator del Compensador
Sncrono.
81
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
El modelo permite incluir un transformador que conecta al compensador con la red,

cuya reactancia de dispersin se caracteriza con el parmetro Xt.
Bloque geosc :
Este bloque (Fig. 44) simula la ecuacin de oscilacin del compensador sncrono, cuyo
modelo fue detallado en el captulo 4.4.
En este caso el conjunto de ecuaciones diferenciales que definen el comportamiento

dinmico se han representado con la S-function geosc.m (anexo).
Fig. 44.- Bloque de Simulink de la S-function para la ecuacin de oscilacin del

Compensador Sncrono.
Donde todas las variables han sido definidas previamente, excepto delta () que como
se defini en el modelo es el ngulo que forma el eje q con el eje real.
Bloque del Control de excitacin del compensador :
Este bloque (Fig. 45) simula el control de la excitacin del compensador sncrono,
incluyendo la ecuacin diferencial de excitacin descrita en el desarrollo del modelo
como un bloque integrador donde se debe especificar la condicin inicial.
82
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Las caractersticas de este bloque son :
-
Se ha escogido un regulador de tensin esttico muy rpido, es decir un control

de tipo proporcional caracterizado por la constante K igual a100.
No se considera el lmite para la intensidad de campo (subexcitacin /

sobrexcitacin).
La tensin de referencia U ref (tensin a mantener en el nudo 3) se determina a

partir de:
(U
ref
U 0 ) K = U 0 U ref = U 0 1 +
K
donde :
U 0 : Tensin en rgimen permanente del nudo que se controla (nudo 3) igual a
1.05 p.u.
-
Se debe especificar como condicin inicial del integrador el valor de E q' = 1.05
p.u. como se detall en el apartado de condiciones iniciales.
Fig. 45.- Diagrama de bloque del control de excitacin del Compensador Sncrono.
83
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
6.- RESULTADOS
6.1.- Anlisis dinmico sin considerar control de reactiva
Al realizar el estudio de la red despus de producirse la perturbacin y sin considerar control

de reactiva en el nudo REC, se observa que la tensin en este nudo alcanza un valor
inaceptable (Fig. 46a) en el permanente, presentndose por tanto un problema de estabilidad
de tensin.
1.1
0.95
Tensin [ p.u. ]
Velocidad del rotor [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.9
0.85
0.8
0.75
0.5
0.7
0.4
0
0.5
1.5
0.65
2.5
0.5
T iemp o [ seg. ]
1.5
2.5
T iempo [ seg. ]
(a)
(b)
1.4
0.58
1.3
1.1
Par [ p.u. ]
Intensidad motor [ p.u. ]
Par mecnico
0.48
1.2
0.9
0.38
0.28
Par elctrico
0.8
0.18
0.7
0.6
0.5
1.5
T iemp o [ seg. ]
(c)
2.5
0.08
0.5
1.5
2.5
T iempo [ seg. ]
(d)
Fig. 46.- Comportamiento dinmico sin considerar control de reactiva en el Sistema.
( a ) Tensin en el nudo REC.
( b ) Velocidad del Motor de Induccin.
( c ) Intensidad absorbida por el Motor.
( d ) Par elctrico y mecnico del Motor.
84
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
El origen del problema mostrado en la Fig. 46 se encuentra en que antes de que ocurra la
perturbacin el sistema se encuentra fuertemente cargado, hecho que se puede comprobar al
observar los resultados del flujo de carga que se presenta en el captulo 3, donde se muestra
que el transformador est operando con un 20% de sobrecarga.
Este transformador alimenta a dos cargas; un motor que en rgimen permanente est
trabajando aproximadamente a un 60% de su carga nominal (instante inicial en la Fig. 46d) y
una carga termosttica que consume el otro 60%. Aunque el motor no est sobrecargado,
cuando se produce el cortocircuito la tensin en el sistema disminuye bruscamente, lo cual
causa una disminucin del par elctrico (Fig. 46d) del motor y por tanto una desaceleracin
del mismo (Fig. 46b); al despejarse la falta la tensin del sistema tiende a recuperarse y por lo
tanto tambin el par; sin embargo, la prdida de una lnea debilita al sistema, que debe seguir
alimentando la misma carga, lo que causa que la recuperacin no sea suficiente para
suministrar el par demandado por la carga con lo cual el rotor queda bloqueado producindose
un efecto en cadena de aumento de la intensidad del motor (Fig. 46c) y disminucin de la
tensin hasta un punto de colapso (Fig. 46a).
Ntese que este fenmeno ha ocurrido an cuando el motor antes de la perturbacin estaba
trabajando en condiciones de carga bajo la nominal, esto pone de manifiesto que la dinmica
de las cargas rotativas es fundamental para el estudio de estabilidad de tensin ya que el
anlisis con modelos de motor cuasi-estacionario (Z = Cte, P = Cte, etc) pueden conducir a
resultados errneos, por ejemplo un anlisis del modelo del motor como Z = Cte da un punto
de solucin estable [ 5 ], hecho que de acuerdo a la Figura 46 es falso.
Para resolver este problema de estabilidad se ha adoptado como una posible solucin el
control de reactiva en el nudo REC, considerando los siguientes elementos:
Banco de Condensadores conectados mecnicamente de 125 MVAr.
Controlador esttico de potencia reactiva (SVC) +125/-75 MVAr.
Compensador Sncrono de 125 MVAr.
85
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
que se colocan de forma alternativa para estudiar su efecto en el Sistema.

Los casos analizados, considerando la dinmica de los distintos elementos de control de
reactiva conectados al nudo REC, as como la dinmica del Motor de Induccin del nudo
LOAD son los que a continuacin se detallan:
Caso A: Anlisis de los casos base.
Corresponde al estudio de los casos 2, 3 y 4 definidos en el captulo 2.

Se estudia el comportamiento dinmico de las siguientes variables, considerando los distintos
mtodos de control de reactiva con los datos especificados en el problema.
Tensin del nudo REC.
Velocidad del rotor del Motor de Induccin.
Par elctrico-Par mecnico del Motor de Induccin.
Intensidad inyectada por el elemento de control de reactiva al nudo REC.
Susceptancia del elemento de control de reactiva.
Caso B: Anlisis del efecto del tiempo de retardo de la conexin del Banco de
Condensadores.
Se trata de analizar el efecto que tiene en la estabilidad de tensin el tiempo que tarda el
Banco de Condensadores en conectarse a la red.
Se estudia el comportamiento dinmico de las siguientes variables:

-
86
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
Caso C: Anlisis del efecto del tamao del Banco del Condensadores.
Se trata de analizar el efecto que tiene en la tensin del nudo REC el tamao del Banco de
Condensadores considerando distintos instantes de conexin y duracin de la falta.
Caso D: Anlisis del efecto del tiempo de retardo en el despeje de la falta.
Se trata de analizar el efecto que tiene en la estabilidad de tensin el tiempo que tarda en
despejarse la falta.
Se estudia con las diferentes alternativas de control de reactiva el comportamiento dinmico

de las siguientes variables:
-
87
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
6.2.- Anlisis dinmico considerando control de reactiva
6.2.1.- Caso A: Anlisis de los casos base
A li i dinmico
Anlisis
din
di mico
i de
d la
l tensi
t
i n del
d l nudo
d REC
co nsidera ndo distintos mto dos de contro l de rea ctiva
1.2
1.1
Tensin [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
B anc o de c ondens adores 125 M V A r
(Ins tante de c onex in = 0.26 s eg.)
S V C + 125/-75 M V A r
Com pens ador S nc rono 125 M V A r
0.5
0.4
0
0.5
1.5
Tiempo [ seg. ]
2.5
E n t = 0.1 s eg. s e produc e un c ortoc irc uito trifs ic o

en la lnea, que es des pejado en 4 c ic los
Fig. 47.- Anlisis dinmico de la tensin en el nudo REC considerando distintos mtodos
de control de reactiva en el nudo REC.
Anlisis din mico de la velocidad
velocida d del M oto r de Induccin
co nsidera ndo distintos mtodos de control de reactiva
1
Velocidad del rotor del Motor [ p.u. ]
0.995
0.99
0.985
0.98

S V C + 125/-75 M V A r
0.975
0.97
0.965
0
0.5
Tiempo [ seg. ]
1.5
2
2.5
Fig. 48.- Anlisis dinmico de la velocidad del rotor del Motor de Induccin
considerando distintos mtodos de control de reactiva en el nudo REC.
88
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
A li i din
Anlisis
di mico
i del
d l pa r elctrico
l t i y mec nico
i del
d l M oto
t r de
d Induccin
I d
i
co nsidera ndo distintos mto dos de contro l de rea ctiva
0.65
0.6
0.55
0.5
P ar [ p.u. ]
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.5
Tiempo [ seg. ]
P ar
P ar
P ar
P ar
P ar
P ar
0.66
0.64
elc tric o
m ec nic o
elc tric o
m ec nic o
elc tric o
m ec nic o
1.5
2
2.5
E n t = 0.1 s e produc e un c ortoc irc uito trifs ic o
Banco condensadores 125 MVAr

SVC +125/-75 MVAr
Compensador Sncrono 125 MVAr
P ar [ p.u. ]
0.62
0.6
0.58
0.56
0.54
0.52
0
0.5
1.5
2.5
Tiempo [ seg. ]
Fig. 49.- Anlisis dinmico del par elctrico y mecnico en el Motor de Induccin
Lneas gruesas : Par elctrico.
Lneas finas : Par Mecnico.
89
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
A li i din
Anlisis
di mico
i de
d la
l intensida
i t
id d inyecta
i
t da
d all nudo
d REC
co nsidera ndo distintos mtodos de control de reactiva
0.4
0.35
Intensidad [ p.u. ]
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1

S V C + 125/-75 M V A r
0.05
0
0
0.5
Tiempo [ seg. ]
1.5
2
2.5
Fig. 50.- Anlisis dinmico de la corriente inyectada al nudo REC considerando los
distintos mtodos de control de reactiva en el nudo REC.
A lisis
An
li i dinmico
di i de
d la
l susceptancia
t
i de
d compensa
compensacin
ci
i n
considerando distinto s mto dos de co ntrol de reactiva
0.9

S V C + 125/-75 M V A r
Susceptancia de compensacin [ p.u. ]
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
0.5
Tiempo [ seg. ]
1.5
2
2.5
Fig. 51.- Anlisis dinmico de la variacin de la susceptancia de compensacin

90
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
6.2.2.- Caso B: Anlisis del efecto del tiempo de retardo de la conexin del Banco de
Condensadores
1
1.1
0.99
1
0.98
Tensin [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.5
0.91
0.4
0
0.5
1.5
0.9
2.5
0.5
T iemp o [ seg. ]
0.25
0.6
0.2
0.55
0.15
0.45
0.05
0.4
0.5
2.5
Lnea gruesa: Par elctrico.

Lnea fina
2.5
0.5
0.1
(b)
P ar [ p.u. ]
Intensidad [ p. u. ]
(a)
1.5
Tiem po [ seg. ]
1.5
2.5
0.35
T iemp o [ seg. ]
(c)
0.5
: Par mecnico.
1
1.5
Tiem po [ seg. ]
(d)
Fig. 52.- Anlisis dinmico considerando diferentes instantes de conexin del banco de
condensadores.
( c ) Intensidad inyectada al nudo REC.
( d ) Par elctrico y Mecnico del Motor.
Instante de conexin del Banco = 0.26 seg.

91
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
6.2.3.- Caso C: Anlisis del efecto del tamao del Banco de Condensadores
Anlisis dinmico de la tensin en el nudo REC considerando
distintos tamaos del Banco de Condensadores e instante de conexin = 0.45 seg.
1.1
Tensin [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
Banco de Condensadores 125 MVAr

0.4
0
0.5
Tiempo [ seg . ]
1.5
2
2.5
En t = 0.1 seg. se produce un cortocircuito trifsico
en la lnea, que es despejado en 4 ciclos
Fig. 53.- Anlisis del efecto del tamao del condensador en la tensin del nudo REC,
considerando que el instante de conexin es igual a 0.45 seg. y la duracin de la
falta 4 ciclos.
Anlisis dinmico de la tensin en el nudo REC considerando distintos
tamaos del Banco de Condensadores para una duracin de la falta de 5.75 ciclos
1.1
Tensin [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5

0.4
0
0.5
Tiempo [ seg. ]
1.5
2
2.5
En t = 0.1 seg. se produce un cortocircuito trifsico
en la lnea, que es despejado en 5.75 ciclos
Fig. 54.- Anlisis del efecto del tamao del condensador en la tensin del nudo REC,
considerando que el instante de conexin es igual a 0.2666 seg. y la duracin de la
falta 5.75 ciclos.
92
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
6.2.4.- Caso D: Anlisis del efecto del tiempo de retardo en el despeje de la falta
1
1.1
0.995
1
0.99
Velocidad del rotor [ p.u.]
Tensin [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.985
0.98
0.975
0.97
0.965
0.96
0.5
0.955
0.4
0
0.5
1.5
0.95
2.5
0.5
T iemp o [ seg. ]
1.5
2.5
T iempo [ seg. ]
(a)
(b)
0.45
0.65
0.4
0.6
0.3
Par [ p.u. ]
Intensidad [ p.u. ]
0.35
0.25
0.2
0.55
0.15
0.1
0.5
0.05
Lnea fina
: Par mecnico.
0
0
0.5
1.5
2.5
0.45
0.5
1.5
2.5
T iempo [ seg. ]
T iemp o [ seg. ]
(c)
(d)
Fig. 55.- Anlisis dinmico con duracin de la falta de 5 ciclos considerando distintos
mtodos de control de reactiva.
.
Control de reactiva por banco de condensadores 125 MVAr. Instante conexin = 0.26 seg.
Control de reactiva por SVC +125/-7.5 MVAr
Control de reactiva por Compensador Sncrono 125 MVAr
93
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
1.1
0.99
1
0.98
Tensin [ p.u. ]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.97
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.5
0.91
0.4
0
0.5
1.5
0.9
2.5
0.5
T iemp o [ seg. ]
(a)
2.5
(b)
0.5
0.45
0.65
Lnea fina
0.4
: Par mecnico.
0.6
0.35
0.3
Par [ p.u. ]
Intensidad [ p.u. ]
1.5
T iempo [ seg. ]
0.25
0.2
0.55
0.5
0.15
0.45
0.1
0.05
0.4
0
0
0.5
1.5
2.5
0.5
T iemp o [ seg. ]
1.5
2.5
T iempo [ seg. ]
(c)
(d)
Fig. 56.- Anlisis dinmico con duracin de la falta de 5.75 ciclos considerando distintos
mtodos de control de reactiva.
.
Control de reactiva por banco de condensadores 125 MVAr. Instante conexin = 0.26 seg.
Control de reactiva por SVC +125/-7.5 MVAr
Control de reactiva por Compensador Sncrono 125 MVAr
94
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
1.55
1.425
0 .0 1
1.3
V ariacin de la velocidad [ p.u. ]
Tensin [ p.u. ]
1.175
1.05
0.925
0.8
0.675
0 .0 0 5
-0 .0 0 5
0.55
0.425
0.3
10
-0 .0 1
(a)
1.8
1.6
Susceptancia de compensacin [ p.u. ]
10
8
Tens in E l [ p.u. ]
10
10
(b)
11
1.4
1.2
6
5
0.8
0.6
0.4
2
1
5
Tiem po [ seg. ]
T iemp o [ seg. ]
0.2
10
Tiem po [ seg. ]
T iempo [ seg. ]
(c)
(d)
Fig. 57.- Anlisis del efecto de la duracin de la falta en el comportamiento dinmico del
Compensador Sncrono (CS).
( b ) Variacin de Velocidad del CS.
( c ) Tensin El en el CS. proporcional a la
( d ) Susceptancia compensacin del CS.
intensidad de excitacin.
Tiempo de duracin de la falta de 20 ciclos.

Tiempo de duracin de la falta de 4 ciclos
95
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
7.- CONCLUSIONES
En este trabajo se ha realizado un conjunto de programas de simulacin en Simulink que

permiten el estudio de la estabilidad de tensin de una red ante una gran perturbacin,
considerando tanto la dinmica de los elementos de control de reactiva, as como la de los
motores de induccin.
Se ha analizado el caso particular de una red obtenida de la referencia [ 1 ] considerando

distintos casos de estudio, para cada uno de los cuales se puede concluir que:
Caso A: Anlisis de los casos base.
Se comprueba que con las distintas alternativas de control de reactiva es posible resolver el
problema de estabilidad de tensin que se observa en la Fig. 46, ya que como se muestra en la
Fig. 47 la tensin en el nudo REC se recupera a un valor aceptable despus de ocurrida la
perturbacin; sin embargo, el valor final de esta tensin en estado estacionario depende del
mtodo de control. El control automtico del SVC y del Compensador Sncrono aseguran que
despus de ocurrida la perturbacin, la tensin alcanza un valor igual al obtenido en la
situacin de pre-falta (1.05 p.u.), por el contrario con el Banco de Condensadores no se puede
conseguir este efecto porque no est controlado (susceptancia constante) (Fig. 51)
y por lo
tanto el nivel de tensin, en este caso, es superior al del rgimen permanente inicial
En cuanto al tipo de respuesta dinmica de las diferentes alternativas de control de reactiva,

(Fig. 47-51) se observa que el compensador sncrono es el que responde de manera ms
rpida, aunque su respuesta es ms oscilatorio debido a la inercia de la mquina, sin embargo
el SVC tiene una respuesta similar al compensador sncrono y menor coste efectivo. En
cuanto al banco de condensadores mecnicamente conectado es la alternativas ms
econmica, pero su respuesta es la ms lenta.
En cuanto a la diferencia entre el par elctrico y el par mecnico del motor (Fig. 49), en los
primeros instantes despus de la perturbacin se aprecia que el condensador sncrono presenta
la mayor diferencia y por lo tanto se encuentra ms alejado de la posibilidad de rotor
96
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
bloqueado, que es una de las causas del problema de estabilidad de tensin. El SVC tiene un
comportamiento similar y el banco de condensadores presenta la diferencia ms pequea.
Caso B: Anlisis del efecto del tiempo de retardo de la conexin del Banco de
Condensadores.
El tiempo que tarda el banco de condensadores en ser conectado a la red despus de ser
despejada la falta es una variable fundamental, puesto que existe un tiempo crtico despus del
cual el sistema no es capaz de estabilizarse (tcrtico = 0.28 seg.) como se aprecia en la Fig. 52 el
tiempo de respuesta es mayor a mayor retardo de conexin del banco.
Tambin se observa en la Fig. 52b que la aceleracin del rotor del motor es ms lenta
mientras mayor es el retardo de conexin, de forma similar la diferencia entre el par elctrico
y mecnico (Fig. 52d) tambin es menor a medida que demora ms en conectarse el banco.
Caso C: Anlisis del efecto del tamao del Banco del Condensadores.
Este anlisis pone de manifiesto que el problema de estabilidad de tensin es muy sensible a
los niveles de reactiva existentes, como se observa en las Fig. 53 y 54 al aumentar el tiempo
de retardo de conexin del banco o de duracin de la falta el sistema es capaz de mantener
una condicin de operacin estable slo si se aumenta el tamao del banco de condensadores.
Caso D: Anlisis del efecto del tiempo de retardo en el despeje de la falta.
El tiempo de retardo en el despeje de la falta afecta de forma clara al comportamiento del

banco de condensadores y el SVC, causando una disminucin del tiempo de respuesta as
como una mayor probabilidad de la prdida de estabilidad de tensin del sistema. El elemento
de control de reactiva ms sensible a esta variable es el banco de condensadores tal como se
puede apreciar en la Fig. 55, donde para un tiempo de despeje de falta de 5 ciclos el banco es
incapaz de mantener la estabilidad del sistema, el SVC responde apropiadamente pero en un
mayor tiempo y el condensador sncrono pareciera no verse afectado.
97
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
En la Fig. 56 se observa que el SVC no es capaz de mantener la tensin para un tiempo de

duracin de la falta de 5.75 ciclos pues el nivel de tensin es insuficiente para acelerar el
motor despus del cortocircuito, nuevamente la respuesta del compensador sncrono parece no
verse afectada.
Producto de la supuesta robustez del compensador sncrono se analiza en la Fig. 57 la

sensibilidad de ste ante largos tiempos de duracin de la falta, los resultados muestran que
solamente para altos tiempos de retardo la forma de la respuesta se ve afectada, sin embargo,
el sistema siempre alcanza la estabilidad. Por otra parte, si se observa la Fig. 57d se aprecia
que ante esta situacin el compensador entrega toda la reactiva que le demanda el sistema sin
ningn lmite, puesto que el modelo desarrollado no incluye los lmites de la excitacin. Este
hecho explica el por qu el compensador responde satisfactoriamente para cualquier tiempo
de duracin de la falta.
En consecuencia, el tiempo de retardo en el despeje de la falta es una variable importante,

pero para poder realizar anlisis comparativos de distintos elementos de control de reactiva es
imprescindible que el compensador incluya un modelo de control de excitacin.
A pesar de los resultados mostrados, es importante sealar que la sensibilidad del sistema de
estudio ante esta variable es alta puesto que el sistema es relativamente dbil debido a su
naturaleza radial .
Conclusiones Finales.
El anlisis de los resultados presentados demuestran que el tipo de control y el tiempo de

respuesta de ste son crticos para resolver el problema de estabilidad de tensin. En particular
el tamao y el instante de conexin de la compensacin reactiva es determinante para que
estos controles tengan xito.
La necesidad de reactiva despus de una perturbacin puede obtenerse usando bancos de

condensadores mecnicamente conectados con costes iniciales significativamente bajos, sin
embargo, el empleo de los SVC, que es una alternativa ms cara, tienen la ventaja adicional
de que son capaces de realizar un control de las oscilaciones rpidas del sistema debido a su
98
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
alta velocidad de respuesta, adems, los costes de mantenimiento son menores porque no
existen dispositivos mecnicos de los que haya que preocuparse.
Por lo tanto, los bancos de condensadores son adecuados para realizar compensaciones de
reactiva de forma local o directamente conectados en los nudos de carga. Sin embargo, para el
caso de la compensacin en nudos de control de la red de transporte esta alternativa no es la
mejor, siendo preferible el empleo de SVC o compensadores sncronos.
En cuanto a la comparacin entre el SVC y el compensador sncrono puede decirse que en

general son de comportamiento similar, sin embargo el coste y las prdidas de un SVC son
menores, pero tienen la desventaja de una respuesta ms lenta, menores capacidades de
sobrecarga [ 1 ] y adems son una fuente de contaminacin armnica para la red.
La estabilidad de tensin de un sistema es altamente dependiente de la naturaleza de las

cargas por lo cual es importante contar con modelos que las representen lo mejor posible, en
este contexto los modelos estticos no siempre son apropiados para el anlisis de todas las
situaciones, debiendo emplearse modelos dinmicos, especialmente cuando la demanda del
sistema est constituida mayoritariamente por cargas de naturaleza rotatoria.
99
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
BIBLIOGRAFA
[ 1 ] Carson W. Taylor, Power System Voltage Stability. McGraw-Hill, Inc. 1994.
[2]
C.V. Thio, SM et. al, New Synchronous Compensators for the Nelson River HVDC
System Planning Requirements and Specifications. IEEE Transactions on Power
Delivery, Vol. 6, No 2, April 1991, pp. 922-928.
[ 3 ]
IEEE/PES Power System Stability Subcommittee Special Publication, Voltage

Stability Assessment, Procedures and Guides. Final Draft, January 2001.
http://www.power.uwaterloo.ca
[ 4 ]
Luis S. Vargas, Claudio A. Caizares, Time Dependence of Controls to Avoid

Voltage Collapse, IEEE Trans. Power Systems, July 2000.
[5]
R. Ma de Castro, H. N. Daz, Simulacin y anlisis de las caractersticas Q-U de un

Sistema Elctrico Equivalente. Informe del ejercicio primero del Captulo VI del
texto C. W. Taylor.
100
Rosa Ma de Castro
Horacio N. Daz
ANEXO
Programas en MATLAB
101
%Descripcin: ent.m
%
%
Funcin para el ingreso de los datos de la red de estudio pa
ra el clculo de YBus
function [n,l,t,datos,cr]=ent
clc;
disp('*********************DATOS DE LA RED DE ESTUDIO***************
*******');
n=input('Nmero de nudos=');
l=input('Nmero de lneas=');
t=input('Nmero de transformadores=');
disp('
for i=1:n
s=sprintf('NUDO=%1i',i);
disp(s);
DATOS SOBRE LOS NUDOS');
cr(i,1)=input('Parte real compensacin reactiva (admitancia)=');

cr(i,2)=input('Parte imaginaria compensacin reactiva (admitancia)=
');
clc;
end
for i=1:l
disp('
DATOS SOBRE LAS LNEAS');
s=sprintf('LNEA=%1i',i);
disp(s);
datos(i,1)=1;
datos(i,2)=input('Nudo origen=');
datos(i,3)=input('Nudo destino=');
datos(i,4)=input('Parte real de la impedancia de lnea=');
datos(i,5)=input('Parte imaginaria de la impedancia de lnea=');
datos(i,6)=input('Mitad de la admitancia de carga=');
clc;
end
clc;
for i=(l+1):(l+t)
disp('
DATOS SOBRE LOS TRAFOS');
s=sprintf('TRAFO=%1i',(i-l));
disp(s);
datos(i,1)=2;
datos(i,2)=input('Nudo primario (Nudo de tomas fijas)=');
datos(i,3)=input('Nudo secundario (Nudo de tomas variables)=');
datos(i,4)=input('Parte real de la impedancia de cortocircuito=');
datos(i,5)=input('Parte imaginaria de la impedancia de cortocircuit
o=');
datos(i,6)=input('Relacin de transformacin 1:a (Tomas fijas):(Tom
as variables)=');
clc;
end
clc;
Pgina 1
%Descripcin: ynudos.m
%
%
Programa general para calcular la matriz YBus conocidos los
datos de la
% red de estudio
function Yn=ynudos(n,l,datos,cr)
%Inicializacin
Yn=zeros(n,n);
for k=1:l
or=datos(k,2);
d=datos(k,3);
if datos(k,1)==1
z=datos(k,4)+i*datos(k,5);
y=inv(z);
ym=i*datos(k,6);
Yn(or,or)=Yn(or,or)+y+ym;
Yn(d,d)=Yn(d,d)+y+ym;
else
a=datos(k,6);
z=datos(k,4)+i*datos(k,5);
ymor=1/z;
y=ymor/a;
Yn(or,or)=Yn(or,or)+ymor;
Yn(d,d)=Yn(d,d)+ymor/(a^2);
end
Yn(or,d)=Yn(or,d)-y;
Yn(d,or)=Yn(or,d);
end
for k=1:n
Yn(k,k)=Yn(k,k)+cr(k,1)+i*cr(k,2);
end
Pgina 1
%Descripcin: mad.m
%
%
Funciones que emplea: ent.m
%
ynudos.m
%
%
Funcin para calcular la matriz YBus para la situacin de pr
e-falta, falta
% y post-falta especfica indicada en el problema 1 del Cap. VI del
Taylor
function [Yn,Ync,Yns]=mad
clear all
%Entrada de datos
[n,l,t,datos,cr]=ent;
lt=l+t;
%MATRIZ DE ADMITANCIAS ORIGINAL. SITUACIN PRE-FALTA
Yn=ynudos(n,lt,datos,cr);
%MATRIZ DE ADMITANCIAS CON LNEA CORTOCIRCUITADA. SITUACIN FALTA
lt1=lt+1;
datos(lt1,1)=1;
datos(lt1,2)=1;
datos(lt1,3)=3;
datos(lt1,4)=0;
datos(lt1,5)=-datos(1,5);
datos(lt1,6)=-2/datos(1,5);
Ync=ynudos(n,lt1,datos,cr);
%MATRIZ DE ADMITANCIAS SIN LNEA EN FALTA. SITUACIN POST-FALTA

lt1=lt+1;
datos(lt1,1)=1;
datos(lt1,2)=1;
datos(lt1,3)=3;
datos(lt1,4)=0;
Yns=ynudos(n,lt1,datos,cr);
Pgina 1
%Descripcin: ptaylor.m
%
%Funciones que emplea: mad.m
%
%
Programa principal para calcular las constantes necesarias p
ara obtener
% la tensin en el nudo REC y la intensidad absorbida por el motor
en las
% situaciones de pre-falta, falta y post-falta del problema 1 del C
ap. VI del Taylor
%CLCULO DE LA YBUS PARA SITUACIN PRE-FALTA, FALTA, POST-FALTA
[Yn,Ync,Yns]=mad;
%RGIMEN PERMANENTE. SITUACIN PRE-FALTA
[m,n]=size(Yn);
Ygg=Yn([1 m/2],[1 n/2]);
Ygr=Yn([1 m/2],[n/2+1 n]);
Yrr=Yn([m/2+1 m],[n/2+1 n]);
M=-inv(Yrr)*Ygr;
[m,n]=size(M);
U3=M(1,[1 n]);
U3v=[];
for k=1:n
U3v=[U3v;real(U3(1,k));imag(U3(1,k))];
end
U3v=U3v';
N=-(Ygg+Ygr*M);
[m,n]=size(N);
Im=N(m,[1 n]);
Imv=[];
for k=1:n
Imv=[Imv;real(Im(1,k));imag(Im(1,k))];
end
Imv=Imv';
A=0;
B=0;
C=0;
D=0;
%CORTOCIRCUITO EN LA MITAD DE UNA LNEA. SITUACIN DE FALTA
[m,n]=size(Ync);
Ygg=Ync([1 m/2],[1 n/2]);
Ygr=Ync([1 m/2],[n/2+1 n]);
Yrr=Ync([m/2+1 m],[n/2+1 n]);
M=-inv(Yrr)*Ygr;
Pgina 1
[m,n]=size(M);
U3=M(1,[1 n]);
U3vc=[];
for k=1:n
U3vc=[U3vc;real(U3(1,k));imag(U3(1,k))];
end
U3vc=U3vc';
N=-(Ygg+Ygr*M);
[m,n]=size(N);
Im=N(m,[1 n]);
Imvc=[];
for k=1:n
Imvc=[Imvc;real(Im(1,k));imag(Im(1,k))];
end
Imvc=Imvc';
z=inv(Yrr);
Ac=real(z(1,1));
Bc=imag(z(1,1));
z=Ygr*z;
Cc=real(z(2,1));
Dc=imag(z(2,1));
%LNEA EN FALTA ELIMINADA. SITUACIN DE POST-FALTA
[m,n]=size(Yns);
Ygg=Yns([1 m/2],[1 n/2]);
Ygr=Yns([1 m/2],[n/2+1 n]);
Yrr=Yns([m/2+1 m],[n/2+1 n]);
M=-inv(Yrr)*Ygr;
[m,n]=size(M);
U3=M(1,[1 n]);
U3vs=[];
for k=1:n
U3vs=[U3vs;real(U3(1,k));imag(U3(1,k))];
end
U3vs=U3vs';
N=-(Ygg+Ygr*M);
[m,n]=size(N);
Im=N(m,[1 n]);
Imvs=[];
for k=1:n
Imvs=[Imvs;real(Im(1,k));imag(Im(1,k))];
end
Imvs=Imvs';
z=inv(Yrr);
As=real(z(1,1));
Pgina 2
Bs=imag(z(1,1));
z=Ygr*z;
Cs=real(z(2,1));
Ds=imag(z(2,1));
Pgina 3
%Descripcin: cinic.m
%
%
Funcin que emplea el circuito equivalente para rgimen esta
cionario
% del motor de induccin para calcular las condiones en rgimen per
manente
% de las variables:
%
- Deslizamiento
%
- Velocidad del rotor
%
- Intensidad absorbida por motor
%
- Tensin aplicada al rotor
%
- Potencia reactiva
%
- Par elctrico
%
Datos de entrada:
%
- Tensin del motor Um
%
- Potencia activa absorbida Pm
%
- Parmetros del motor: Rs,Xs,Xm,Xr,Rr
%
Variables de salida:
%
- Par elctrico Te
%
- Vector x0=[Parte real tensin aplicada al r
otor u'd
%
Parte imaginaria tensin aplicad
a al rotor u'q
%
Velocidad del rotor wr]
function [Te,x0]=cinic(Pm,Um,Rs,Xs,Xm,Xr,Rr)
% Resolucin de la ecuacin de segundo grado para el clculo del des
lizamiento
Xp=Xs+Xm*Xr/(Xm+Xr);
A=-Xs*(Xm+Xr)-Xr*Xm;
B=Rs*(Xm+Xr);
C=Pm*A^2+Pm*B^2-Rs*(Xm+Xr)^2;
D=2*Pm*Rs*Rr*A+2*Pm*(Xs*Rr+Rr*Xm)*B-Rr*Xm^2;
E=Pm*(Rs*Rr)^2+Pm*(Xs*Rr+Rr*Xm)^2-Rs*Rr^2;
sol=roots([C D E]);
s=min(sol);
x0(3)=1-s;
% Deslizamiento
% Wr inicial en p.u.
% Fasor intensidad absorbida en p.u.

Im=Um/(Rs+j*Xs+(Rr/s+j*Xr)*j*Xm/(Rr/s+j*(Xm+Xr)));
Up=Um-(Rs + j*Xp)*Im;
x0(1)=real(Up);
x0(2)=imag(Up);
% U'd inicial en pu.

% U'q inicial en pu.
Qm=imag(Um*conj(Im));
Te=x0(1)*real(Im)+x0(2)*imag(Im);
% Potencia reactiva
% Par elctrico
Pgina 1
%Descripcin: rotorind.m
%
%Funcin que emplea: cinic.m
%
%
Este bloque S-function acta como una subrutina ejecutada en
Matlab.
%
% Se evalua la salida como:
% y = f(u)
% u : entradas
% y : Salidas
son devueltas en sys
%
%
Programa que resuelve el conjunto de ecuaciones diferenciale
s que
% describen el comportamiento del Rotor del Motor de Induccin:
%
- Ecuaciones para establecer la interfase rotor con la
red esttica
%
- Ecuacin de oscilacin del rotor
%
%
Parmetros de entrada:
%
- Variables de estado x
%
- Variables de entrada u
%
- Parmetros del motor: Rs, Xs, Xm, Xr, Rr, H
%
- Constantes del par mecnico: A*w^2+B*w+C
%
- Potencia activa y tensin del motor: Pm, Um
%
%
%
- sys: Tensin aplicada al rotor u'd+ju'q y v
elocidad wr
%
%ECUACIONES DIFERENCIALES DEL ROTOR DE INDUCCIN
function [sys, x0]=rotorind(t,x,u,flag,Rs,Xs,Rr,Xr,Xm,H,A,B,C,D,Pm,U
m)
%Parametros
Wb=2*pi*60;
X = (Xs + Xm);
Xp = ( Xs + Xm*Xr/(Xm+Xr) );
%Clculo de la condiciones iniciales del motor conocida la potencia
activa y tensin
[Te,dato]=cinic(Pm,Um,Rs,Xs,Xm,Xr,Rr);
wo=dato(3);
% Velocidad inicial del rotor en p.u.
To = Te/(A*wo^2+B*wo+C);
u.
Top = ((Xr+Xm)/Rr)/Wb;
% Constante del par mecnico inicial en p.

% Constante de tiempo del rotor en seg.
%Nomenclatura utilizada:
Pgina 1
%Variables de estado
%x(1) = u'd Parte real de la tensin aplicada al rotor en p.u.
%x(2) = u'q Parte imaginaria de la tensin aplicada al rotor en p.u
.
%x(3) = wr
Velocidad del rotor en p.u.
%Variables de entrada:
%u(1) = ids Parte real de la intensidad absorbida por el motor
%u(2) = iqs Parte imaginaria de la intensidad absorbida por el moto
r
%Modelo
if abs(flag)==1
%Variables de estado del sistema
sys(1) = -1/Top*(x(1)+(X-Xp)*u(2)) + (1-x(3))*Wb*x(2);
sys(2) = -1/Top*(x(2)-(X-Xp)*u(1)) - (1-x(3))*Wb*x(1);
sys(3) = 1/(2*H)*(x(1)*u(1) + x(2)*u(2) - To*(A*x(3)^2 + B*x(3)
+C) - D*x(3));
elseif flag==3
%Salida del sistema
sys=[x(1); x(2);x(3)];
elseif flag==0
%Parmetros y
%1ro: Nmero
%2do: Nmero
%3ro: Nmero
%4to: Nmero
condiciones iniciales
de estados continuos
estados discretos
de salidas x
de entradas u
sys=[3;0;3;2;0;0];
x0=dato;
else
sys=[];
end
Pgina 2
%Descripcin: Tdqf.m
%
%
Este bloque S-function actua como una subrutina ejecutada en
Matlab.
% no existen variables continuas (derivadas)
%
% y = f(u)
% u : entradas
% y : Salidas
%
%
Bloque para transformar intensidades d-q a intensidades en e
jes real-imaginario
%
%
%
%
%
%
- sys: intensidades referidas a los ejes real
-imaginario
%
function [sys, x0 ]=Tdqf(t,x,u,flag)
%Variables de Salida
%sys(1) = Ireal
Intensidad referida al eje real
%sys(2) = Iimag
Intensidad referida al eje imaginario
%u(1) = i'd
Intensidad referida al eje d
%u(2) = i'q
Intensidad referida al eje q
%u(3) = delta
ngulo entre el eje q y el eje real
if flag==3
%salida del sistema
A=[sin(u(3)) cos(u(3)); - cos(u(3)) sin(u(3))];
Irm=A*[u(1); u(2)];
sys =[Irm(1) ; Irm(2)];
elseif flag==0
%Parmetros y condiciones iniciales
%1ro: Nmero de estados continuos
%2do: Nmero estados discretos
%3ro: Nmero de salidas x
%4to: Nmero de entradas u
% los otros cero
sys=[0;0;2;3;0;1];
Pgina 1
x0=[];
else
sys=[];
end
Pgina 2
%Descripcin: Tfdq.m
%
%
Este bloque S-function actua como una subrutina ejecutada en
Matlab.
% no existen variables continuas (derivadas)
%
% y = f(u)
% u : entradas
% y : Salidas
%
%
Bloque para transformar tensiones en ejes real-imaginario a
tensiones en ejes d-q
%
%
%
%
%
%
- sys: tensiones referidas a los ejes d-q
%
function [sys, x0 ]=Tfdq(t,x,u,flag)
%sys(1) = u'd
Tensin referida al eje d
%sys(2) = u'q
Tensin referida al eje q
%u(1) = ureal
Tensin referida al eje real
%u(2) = uimag
Tensin referida al eje imaginario
%u(3) = delta
ngulo entre el eje q y el eje real
if flag==3
%salida del sistema
A=[sin(u(3)) cos(u(3)); - cos(u(3)) sin(u(3))];
Udq=inv(A)*[u(1); u(2)];
sys =[Udq(1) ; Udq(2)];
elseif flag==0
% los otros cero
sys=[0;0;2;3;0;1];
x0=[];
else
Pgina 1
sys=[];
end
Pgina 2
%Descripcin: gsinc.m
%
%
Matlab.
%
% y = f(u)
% u : entradas
% y : Salidas
%
% Programa que resuelve el conjunto de ecuaciones que permiten simu
lar
% la dinmica del estator del compensador sncrono
%
%
%
%
- Parmetros del generador: Ra,Xd,Xq,Xdp
%
- Reactancia del transformador de acoplamient
o: Xt
%
%
%
- sys: Intensidades i'd+ji'q y velocidad wr
%
%ECUACIONES DEL COMPENSADOR SNCRONO
function [sys, x0 ]=gsinc(t,x,u,flag,Ra,Xd,Xq,Xdp,Xt)
Xd=Xd+Xt;
%Suma Xtrafo a cada X del generador
Xq=Xq+Xt;
Xdp=Xdp+Xt;
%sys(1) = i'd
Intensidad en el eje d cedida por el compensado
r
%sys(2) = i'q
Intensidad en el ej q cedida por el compensador
%sys(3) = El
Tensin El proporcional a la excitacin
%u(1) = u'd
Tensin en el eje d aplicada al rotor del compen
sador
%u(2) = u'q
Tensin en el eje q aplicada al rotor del compen
sador
%u(3) = E'q
Tensin E'q del modelo del Compensador
if flag==3
%salida del sistema
A=[-Ra Xq ; -Xdp -Ra];
udq=[u(1) u(2)]';
B=[0 u(3)]';
Idq=inv(A)*(udq-B);
pensador=[i'd;i'q]
El=u(3)+(Xd-Xdp)*Idq(1);
sys =[Idq(1) Idq(2) El];
% Intensidades d-q cedidas por el com
Pgina 1
elseif flag==0
% los otros cero
sys=[0;0;3;3;0;1];
x0=[];
else
sys=[];
end
Pgina 2
%Descripcin: geosc.m
%
%
Matlab.
%
% y = f(u)
% u : entradas
% y : Salidas
%
%
Programa que resuelve la ecuacin diferencial que
% describe la oscilacin del rotor del compensador sncrono
%
%
%
- Variables de estado x
%
%
- Parmetros del motor:H
%
%
%
- sys: ngulo delta y variacin de velocidad
del rotor wr
%
%ECUACIN DIFERENCIAL DEL ROTOR DEL COMPENSADOR SNCRONO
function [sys, x0]=geosc(t,x,u,flag,H)
%Variables de estado
%x(1) = delta (ngulo entre el eje q y el eje real)
%x(2) = Incremento de velocidad del rotor wr
%u(1) = i'd
Intensidad
%u(2) = i'q
Intensidad
%u(3) = u'd
Tensin en
%u(4) = u'q
Tensin en
en
en
el
el
eje
eje
eje
eje
d
q
d
q
cedida por el compensador

cedida por el compensador
aplicada al rotor
aplicada al rotor
%ECUACIN DE OSCILACIN DEL COMPENSADOR SNCRONO

if abs(flag)==1
%variables de estado del sistema
sys(1) = x(2)*2*pi*60;
%Debe multiplicarse por Wb porque delta
est en radianes
sys(2) = -1/(2*H)*(u(1)*u(3) + u(2)*u(4));
elseif flag==3
%salida del sistema
sys=[x(1); x(2)];
elseif flag==0
Pgina 1

sys=[2;0;2;4;0;0];
delta_inicial= 5.6726*pi/180;
% ngulo tensin nudo del co
mpensador
% en rg. permanente
wr_inicial=0;
% Variacin inicial de la ve
locidad wr
x0=[delta_inicial ; wr_inicial];
else
sys=[];
end
Pgina 2

Anal Dina Estabi Ten SEP

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Anal Dina Estabi Ten SEP

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

N D I C E

1.- INTRODUCCIN ............................................................................................................

2.- PRESENTACIN DEL PROBLEMA .............................................................................

3.- ANLISIS EN RGIMEN PERMANENTE DEL SISTEMA EQUIVALENTE ........... 9

4.- MODELOS DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA .................................................... 13

4.1.- Modelo del Sistema de Potencia ....................................................................... 13

4.2.- Modelo del Motor de Induccin ........................................................................ 22

4.3.- Modelo del Compensador Esttico de Reactiva (SVC) ..................................... 46

4.4.- Modelo del Compensador Sncrono .................................................................. 49

Por lo tanto, el problema de la estabilidad de tensin reside en que no es posible mantener

Controladores estticos de reactiva (SVC).

Transformadores con cambio de toma bajo carga.

En consecuencia, un sistema de potencia es estable en tensin si despus de una perturbacin

El estudio se realiza empleando un modelo en Simulink que permite el anlisis de las

El problema consiste en estudiar la estabilidad de tensin de la red elctrica de la Fig. 1 al

500 MVA base

Fig.1.- Sistema equivalente objeto de estudio.

A continuacin se detallan las distintas condiciones de operacin del sistema:

El sistema opera en rgimen permanente alimentando la carga especificada.

En las condiciones de operacin de la red dada y suponiendo que el transformador regulador

500 MVA base

Datos del problema

Datos del Sistema equivalente para anlisis en rgimen permanente

LNEAS (Sbase = 500 MVA)

Mitad susceptancia, BL/2

SUSCEPTANCIA COMPENSACIN FIJAS

* La relacin de transformacin se obtiene de la siguiente forma:

Qc arg a = 0.4 0.324 = 0.076 p.u.

Datos para simular el anlisis dinmico

MOTOR DE INDUCCIN (Sbase = 500 MVA)

Reactancia estator, Xs (p.u.)

Reactancia magnetizacin, Xm (p.u.)

Resistencia rotor, Rr (p.u.)

Reactancia rotor, Xr (p.u.)

Constante de inercia, H (seg.)

Factor A del par mecnico

Factor B del par mecnico

Factor C del par mecnico

X ' (p.u.) = X s (p.u.) +

Lmite mnimo (p.u.)

Constante de tiempo dinmica (seg.)

Ganancia dinmica (p.u.)

CONDENSADORES FIJOS ADICIONALES

COMPENSADOR SNCRONO (Sbase = 125 MVA)*

Reactancia desde estator con rotor a c.a., Xd (p.u.)

Reactancia desde estator con rotor a c.c., Xd (p.u.)

Reactancia estator del eje q, Xq (p.u.)

Constante de tiempo del rotor, Tdo (seg.)

Valor mximo de la excitacin, Efdmax (p.u.)

Valor mnimo de la excitacin, Efdmin (p.u.)

3.- ANLISIS EN RGIMEN PERMANENTE DEL SISTEMA EQUIVALENTE

Se trata de analizar el comportamiento de la red en rgimen permanente, para ello se realiza un

Fig. 3.- Sistema Equivalente en rgimen permanente.

Caracterizacin de las cargas:

- La carga demandada por el motor se considera de potencia constante (P = 0.6 p.u.).

Caracterizacin de los nudos:

- Se considera como nudo balance el Nudo 1 SOURCE.

DATOS DE LOS NUDOS:

DATOS DE LOS TRANSFORMADORES:

Xpt conexs Rps

---------- RESULTADOS DEL FLUJO DE CARGAS ---------Nudo Limite Tensin ngulo()

---------- FLUJOS DE POTENCIAS POR LAS LINEAS ---------Lnea Nudo-A Nudo-B

4.1.- Modelo del sistema de potencia