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ESCUELA
DE INGENIERA
. lAsignatura: Fsica I
cir
Dinmica de partculas.
Primera ley de Newton: La ley de la inercia. Todos los cuerpos se resisten a un
cambio en su velocidad aun si la velocidad es cero. Si un objeto se mueve requiere una fuerza
para hacerlo que su movimiento sea ms lento o ms rpido o que cambie de direccin.
Cuanto mayor sea la masa mayor ser su inercia, en consecuencia mayor ser la resistencia al
cambio. Todo cambio en la velocidad es una aceleracin. Adems la aceleracin y la masa estn
en proporcin inversa. a
F
.
m
En sntesis, la primera
mera ley de Newton: Un punto material permanece en reposo o contina en
movimiento rectilneo y uniforme si sobre l no se ejercen fuerzas desequilibradas.
on aquellos en los que si cada observador
Los marcos de referencia inerciales.
inerciales Son
situado en su origen respectivo, mide el movimiento de uno con respecto al otro y encuentra por
p
ejemplo, que el observador 0 ve al otro observador 0 movindose a la velocidad , mientras
que el observador 0 encontrar que 0 se mueve con velocidad
Si los marcos de referencia son inerciales para el observador ubicado en 0 la observacin del
punto A conlleva a obtener: (vector posicin)
; (relacin de velocidades)
, (aceleracin)
.
plicada por la aceleracin si
Segunda ley de Newton. La fuerza es igual a la masa multiplicada
cada masa permanece constante.
, tambin
,
Es la aceleracin
F = m. a
N = 80kp
80kp
9,81m / s
N = 71,8kp = 71,8kp.
9,81kg.m / s 2
= 704,8 N Respuesta en Newton.
1kp
t = 5s ; S=?
D.C.L de w1:
F = m. a 1
w 1 = m1 .g ; m1 =
w1
g
w 1 .sen 25 + T = m1 .a 1x '
w 1 .sen 25 + T =
w1
w
.a y despejando la tensin: T = w 1 .sen 25 + 1 .a (1)
g
g
D.C.L de w1:
= m. a 2
T. j w 2 . j = m 2 . a 2 ;
T. j w 2 . j = m 2 .a 2 y . j , donde w 2 = m 2 .g ; m 2 =
. j w 2 . j + T. j =
T w2 =
w2
g
w2
.( a ). j
g
w2
w
.a y despejando la tensin T = w 2 2 .a : (2)
g
g
(1) =(2)
w 1 .sen 25 +
w1
w
.a = w 2 2 .a , entonces
g
g
(w1 + w 2 )
.a = w 2 w 1 .sen 25
g
w w 1 .sen 25
49 98.sen 25
).g = (
).9,81m / s 2
a =( 2
w1 + w 2
98 + 49
a =(
w 2 w 1 .sen 25
49 98.sen 25
).g = (
).9,81m / s 2
w1 + w 2
98 + 49
a = 0,51m / s 2
Calculando la distancia S recorrida por el peso w2 en un tiempo de 2s.
1
y = y 0 + v oy .t + .a 2 y .t 2 , para t = 0s , y para condicin del problema v oy = 0 , entonces:
2
1
S = y 0 , entonces: y = S + .a 2 y .t 2
2
Para t = 2s
1
y = S + .a 2 y .t 2
2
1
0 = S + .(0,51).( 2) 2 despejando S:
2
S = 1,02 m
Ejemplo de aplicacin 03. Calcular la
aceleracin del mvil B y C, con respecto
al mvil A. El mvil A lleva una aceleracin
2
de
2 m/s . Las masas son: mA=100kg;
mB=30kg; mC=90kg.
Solucin:
Para problemas con mviles no inerciales, es decir cuerpos que se mueven acelerando o
desacelerando y a la vez otros cuerpos se
mueven con respecto a dicho mvil no inercial,
entonces hay que recurrir al criterio
DAlembert, es decir de agregacin de una
fuerza ficticia.
F = mt. a
F. i = ( m A + m B + m C ).a i
2
F. = (100 + 30 + 90)kg.( 2m / s )
F. = 440N ...(1)
fuerzas respecto a la referencia inercial ( X,Y ). F fB es la fuerza ficticia de magnitud mB.a, cuya
aceleracin es de sentido opuesto al del
marco de referencia no inercial A. Adems
el marco de referencia no inercial A se
mueve con una aceleracin a medida con
respecto al marco inercial de coordenadas
X,Y).
F TB' = F R + F fB
m B .a Bx ' = T m B .a
Despejando la aceleracin:
a Bx ' =
T m B .a
, reemplazando datos:
mB
T( kg.m / s 2 ) 30kg.( 2m / s 2 )
30kg
T 60
)m / s 2 (2)
a Bx ' = (
30
Donde: a Bx ' = a ' (3)
a Bx ' =
F TC ' = F R + F fC ,
T 60
)m / s 2
30
.(7)
(7) en (3)
a Bx ' = 1,9m / s 2
(7) en (5)
a Cy ' = 1,9m / s 2
A partir de experimentos realizados la interaccin gravitacional es
atractiva y vara inversamente con el cuadrado de la distancia entre
los dos cuerpos 1/ , por lo que la expresin de la fuerza de
F
.
. u ;
"#"$%
la segunda ley de Newton: F
m&'()&$% . a
+,-./0-1/23-4
/35,1/-4
es la
misma para todos los cuerpos, expresando las masas con sus unidades apropiadas, esta relacin
es uno ( ha sido verificada experimentalmente). Por lo que en general se debe denominar a la
masa inercial y gravitatoria masa ya que estas son equivalentes con un grado de precisin muy
alto.
Para Einstein la coincidencia entre masa inercial y masa gravitacional significa la misma cualidad
de un cuerpo se manifiesta , de acuerdo a las circunstancias , como inercia o como peso.
m. g, W
m. g. u ,
denomina peso: W
el cual se puede expresar a partir de la
expresin de la fuerza de gravitacin donde m = M: es la masa de la tierra, r = R+h, R: radio de
la tierra, m: masa de un cuerpo cerca a la superficie de la tierra: h: altura en que se encuentra el
cuerpo sobre la superficie de la tierra: F
igualando las dos expresiones tenemos: g
.7
89:
7
89:
. u
<8
=
6,67x10
Nm kg
5,97 x10 J kg
Peso. El peso est definido como: w=mg. Donde m es la masa del cuerpo o partcula. g es la
aceleracin de la gravedad.
Ejemplo de aplicacin 04. Un satlite artificial que gira alrededor de la tierra en
una rbita aproximadamente circular, situada en el plano ecuatorial, tiene una
velocidad de 3,06 km/s. Calcular la altura sobre la superficie de la tierra en que
se encuentra girando el satlite.
Solucin:
El satlite est sometido a la fuerza centrpeta que es igual a la fuerza
gravitacional:
KL
KM ,
N.O
P9Q
U
U
S.T
O
S.T
P9Q
2
Z
CEB#
[
.W,>D AEXY<
6,37x10B m,
U
3,62 x10 m
7
Tercera Ley de Newton. Cuando dos partculas, interactan, la fuerza sobre una partcula es
igual y opuesta a la fuerza sobre la otra.
Fuerzas de friccin.
Cuando hay dos cuerpos en contacto hay resistencia que se opone al movimiento relativo de
dichos cuerpos. Dicha resistencia se denomina friccin y es debido a la interaccin entre molculas
de los cuerpos, es decir la cohesin (fuerza de atraccin que mantiene unidas a las molculas de
la misma especie qumica) y la adhesin (fuerza de atraccin que mantiene unidas a las molculas
de diferente especie qumica).
La fuerza de friccin, es la fuerza entre dos superficies en contacto y a la fuerza que se opone al
movimiento de una superficie sobre la otra se denomina fuerza de friccin dinmica y la fuerza
que se opone al inicio del movimiento se denomina fuerza de friccin esttica.
La fuerza de friccin se genera por la rugosidad microscpica de las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza entre ambas superficies no sea perfectamente perpendicular a
stas, sino que forma un ngulo con la normal. Por lo que la fuerza resultante tiene una
componente de fuerza normal (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento, paralela a las superficies en contacto.
Rozamiento esttico
Sobre un cuerpo en reposo al que aplicamos una fuerza horizontal
F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el
cuerpo.
P=w: el peso del cuerpo.
N: la fuerza normal a la superficie.
Para el cuerpo que est en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento tienen igual
magnitud escalar:
w=P
-w+N = 0,
Entonces: w = N;
w = mg
F-Fr = 0
Entonces: F = Fr
F=Fr = usN;
F = us.mg, donde us es el coeficiente de rozamiento esttico.
Rozamiento dinmico
Para un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes
fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al movimiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleracin de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo
m por la aceleracin que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sostenindolo.
Como equilibrio dinmico, podemos establecer que:
w=P
-w+N = 0,
Entonces: w = N;
w = mg
F-Fr = max
Fr = ukN;
Fr = uk.mg
Tabla de Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias
Materiales en contacto
Acero // Tefln
Tefln // Tefln
Acero // Latn
Aluminio// Acero
Cobre // Vidrio
Cobre // Acero
Acero // Acero
Cinc//hierro (colado)
Vidrio // Vidrio
Cobre // Hierro (colado)
]^
0,04
0,04
0,51
0,61
0,68
0,53
0,74
0,85
0,94
1,05
]_
0,04
0,04
0,44
0,47
0,53
0,36
0,57
0,21
0,4
0,29
a x' =
= m. a ,
Ff w.sen 27 = 0
Entonces:
sen 27 =
0
Ff
(1)
w
Segunda ley de Newton para el eje Y: como no hay deslizamiento a lo largo del eje Y ,
entonces: a y ' =
N w. cos 27 = 0
Entonces: cos 27 =
N
(2)
w
(1)/(2)
Ff / w e N / w
=
= e
N/w
N/w
e = 0,51
tan 27 =
Dinmica circular.
Aqu se estudian las causas que originan el movimiento circular.
De las ecuaciones del movimiento circular tenemos:
cO
K`
R
: componente tangencial de la fuerza. fuerza
c`
tangencial.
Kb
R
O
f
111
.p
8
T mg. cos
Problemas propuestos
2
1. Un ascensor que pesa 800 kp arranca hacia arriba con una aceleracin de 6m/s . Calcular la
tensin en el cable en el momento del arranque. Rpta: 1290 kp.
2. El peso de un ascensor es de 1200kp.Calcular la tensin en los cables cuando a) asciende
2
2
con una aceleracin de 1m/s , b) desciende con una aceleracin de 1m/s . Rpta: 1320 kp y 1078
kp.
3. De los extremos de una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento, penden dos cargas
2
de 2 y 6kp de peso. Calcular la aceleracin y la tensin en la cuerda. Rpta.: 4,9 m/s y 3 kp.
4. Un ascensor arranca hacia arriba con una aceleracin constante de forma que transcurrido
0,8 s ha ascendido 1m. Dentro de l va un hombre que lleva un paquete de 3kp colgado de un
hilo. Calcular la tensin en el hilo. Rpta.:3,95 kp.
5. Un plano inclinado forma un ngulo de 30 con la ho rizontal. Calcular la fuerza constante
paralela al plano que se necesita aplicar a un bloque de 40 kp de peso para desplazarlo a) hacia
2
2
arriba con una aceleracin de 1m/s , b) hacia abajo con una aceleracin de 1m/s . No hay
rozamiento. Rpta.: 24kp y 16 kp.
6. Un paracaidista de 70kp de peso se lanza libremente al espacio desde el reposo y a los 5s
del instante del lanzamiento abre su paracadas. Este tarda en abrirse 0,8s y la velocidad pasa a
12m/s cuando est totalmente abierto. Calcular la fuerza media ejercida sobre las cuerdas del
paracadas, suponiendo que ste carece de peso. Rpta: 400kp.
7. Un automvil tiene una masa de 1500 kg y una velocidad inicial de 60 km/h. Cuando se
aplican los frenos se produce una desaceleracin constante y el auto se detiene en un tiempo
de 1,2 minutos. Determinar la fuerza aplicada sobre el auto?
8. Los cuerpos de la figura tienen masas de 10
kg, 15 kg, 20 kg respectivamente. Se aplican una
fuerza de 100N . Calcular la aceleracin del
sistema y las tensiones en cada cable?
12. Un cuerpo de masa 1 kg se encuentra sobre un plano liso inclinado 30 con respecto a la
horizontal. Con que aceleracin se mover el cuerpo si hay una fuerza aplicada sobre l de 8N
paralela al plano y dirigida a) hacia arriba, b) hacia abajo?
17. Un pequeo bloque de 1kg est atado a una cuerda de 0,6m y gira a 60RPM en un crculo
vertical. Calcular la tensin en la cuerda cuando el bloque se encuentra:
a) En el punto ms alto.
b) En el punto ms bajo.
c) Cuando la cuerda est horizontal.
d) La velocidad tangencial que debe tener el bloque en el punto ms alto a fin de que la tensin
en la cuerda sea 0N.
2
18. Un ascensor que pesa 800 kp arranca hacia arriba con una aceleracin de 6m/s . Calcular la
tensin en el cable en el momento del arranque. Rpta: 1290 kp.