Geometra en el espacio

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GEOMETRA EN EL ESPACIO

1. PUNTOS Y VECTORES
OPERACIN

TEORA Y FORMULACIN

EJEMPLO

Coordenadas de
un punto
Punto medio de
un segmento

Dividir un
segmento en n
partes iguales

Coordenadas de
un vector
Suma y resta de
vectores

| |

Dependencia
lineal entre tres
vectores
Dependencia
lineal en funcin
de un parmetro

| |

| | | | | |

Da como resultado un escalar el cual

representa la medida de la proyeccin de
un vector sobre otro

| | | |

Producto mixto
entre dos
vectores

Vector unitario

Mdulo de un
vector

Producto
vectorial entre
dos vectores

Producto de un
vector por un
escalar

Producto escalar
entre dos
vectores

Da como resultado otro vector, de

direccin perpendicular a stos, sentido
el de un tornillo que gire desde hasta
| | | | |
y mdulo |
.

Tres vectores son linealmente

independientes, es decir, forman una
base en , si el determinante de la
matriz que forman es distinto de cero.
La base ms conocida en la base
cannica: {(1,0,0); (0,1,0); (0,0,1)}.

Expresar un
vector como
combinacin
lineal de otros
tres

Un vector siempre puede expresarse

como combinacin lineal de otros tres
vectores siempre que stos formen
una base, es decir, no sean
linealmente dependientes.

Cambio de base
de un vector

Un vector dado en un base concreta

puede expresarse en otra base dada.
El vector sigue siendo el mismo
aunque no sus coordenadas.

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2. ECUACIONES DE LA RECTA
La ecuacin de una recta se define mediante un punto
ejemplo con el punto
y el vector director
FORMA

y un vector director

. Veamos un

ECUACIN

EJEMPLO

Vectorial

Paramtrica

Continua

General,
{

cartesiana
o implcita

Ecuacin de la recta conocidos dos puntos: la ecuacin de la recta tambin puede definirse mediante dos
puntos A y B ya que con ellos puede obtenerse el vector director o .
Pertenencia de un punto a una recta: para comprobar si un punto pertenece a una recta basta con sustituir
sus coordenadas en la x, la y y la z de la recta y comprobar que se verifican su/s ecuacin/es.
Alineacin de puntos: para comprobar si tres puntos estn alineados, se toman dos de ellos, se halla la recta
que forman y se sustituye el tercer punto en dicha recta. Si pertenece es que los tres puntos estn alineados.

3. ECUACIONES DEL PLANO

La ecuacin de un plano se define mediante un punto

. Veamos un ejemplo con el punto

FORMA

y dos vectores directores

y los vectores
.

ECUACIN

EJEMPLO

Vectorial

Paramtrica

General,
cartesiana

o implcita
Segmentaria
o cannica

Ecuacin del plano conocidos tres puntos: la ecuacin del plano tambin puede definirse mediante tres
puntos A, B y C ya que con ellos puede obtenerse dos vectores directores, por ejemplo, y .
Pertenencia de un punto a un plano: para comprobar si un punto pertenece a un plano basta con sustituir
sus coordenadas en la x, la y y la z del plano y comprobar que se verifican su/s ecuacin/es.
Pertenencia de una recta a un plano: una recta pertenece a un plano si dos puntos arbitrarios de sta
pertenecen a dicho plano.
Coplaneidad de puntos: para comprobar si cuatro puntos son coplanarios (que pertenecen a un mismo
plano), se toman tres de ellos, se halla el plano que forman y se sustituye el cuarto punto en dicho plano. Si
pertenece es que los cuatro puntos son coplanarios.

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4. POSICIN RELATIVA
4.1. Posicin relativa entre dos rectas
Opcin 1:

Rangos
rg (A) = rg (A*) = 2
rg (A) = rg (A*) = 1
rg (A) = 1 rg (A*) = 2
rg (A) = 2 rg (A*) = 3

Tipo de sistema
Compatible determinado
Compatible indeterminado
Incompatible
Incompatible

Posicin relativa
Secantes
Coincidentes
Paralelas
Se cruzan

Solucin
Un punto
La recta
Sin solucin
Sin solucin

Opcin 2:

{
(

{
Rangos
rg (A) = rg (A*) = 3
rg (A) = rg (A*) = 2
rg (A) = 2 rg (A*) = 3
rg (A) = 3 rg (A*) = 4

Tipo de sistema
Compatible determinado
Compatible indeterminado
Incompatible
Incompatible

Posicin relativa
Secantes
Coincidentes
Paralelas
Se cruzan

Solucin
Un punto
La recta
Sin solucin
Sin solucin

4.2. Posicin relativa entre dos planos

(
Estudio de rangos
rg (A) = rg (A*) = 2
rg (A) = rg (A*) = 1
rg (A) = 1 rg (A*) = 2

Tipos de sistemas
Compatible indeterminado
Compatible indeterminado
Incompatible

Posicin relativa
Secantes
Coincidentes
Paralelos

)
Solucin
Una recta
El plano
Sin solucin

4.3. Posicin relativa entre una recta y un plano

{

Estudio de rangos
rg (A) = rg (A*) = 3
rg (A) = rg (A*) = 2
rg (A) = 2 rg (A*) = 3

Tipos de sistemas
Compatible determinado
Compatible indeterminado
Incompatible

Posicin relativa
Secantes
Coincidentes
Paralelos

Solucin
Un punto
La recta
Sin solucin

4.4. Posicin relativa entre tres planos

(

Estudio de rangos

Tipos de sistemas

Posicin relativa

rg (A) = rg (A*) = 3

SCD

Los tres secantes

Un punto

SI

Los tres secantes

Sin solucin

SI

Dos paralelos y uno secante a ellos

Sin solucin

SCI

Los tres secantes

Una recta

SCI

Dos coincidentes y uno secante a ellos

Una recta

SI

Los tres paralelos

Sin solucin

SI

Dos coincidentes y uno paralelo a ellos

SCI

Los tres coincidentes

rg (A) = 2 rg (A*) = 3
(sin dos ecuaciones proporcionales)

rg (A) = 2 rg (A*) = 3
(con dos ecuaciones proporcionales)

rg (A) = rg (A*) = 2
(sin dos ecuaciones proporcionales)

rg (A) = rg (A*) = 2
(con dos ecuaciones proporcionales)

rg (A) = 1 rg (A*) = 2
(sin dos ecuaciones proporcionales)

rg (A) = 1 rg (A*) = 2
(con dos ecuaciones proporcionales)

rg (A) = rg (A*) = 1

Solucin

(Tres rectas)
(Dos rectas)

Sin solucin
(Un plano)

El plano

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5. NGULOS
NGULO ENTRE

FRMULA

PROCEDIMIENTO
1. Hallar el producto escalar
2. Sustituirlo en la otra frmula (
el ngulo .

| | | |

Dos vectores

1. Hallar el ngulo que forman sus dos vectores directores como

ngulo entre dos vectores.

Dos rectas
Dos planos
Una recta y un plano

.
) y despejar

| | | |

1. Hallar el ngulo que forman sus dos vectores normales como

ngulo entre dos vectores.

1. Hallar el ngulo que forman el vector director de la recta y el

vector normal del plano como ngulo entre dos vectores.
2. Hallar su complementario (90 ).

6. DISTANCIAS
DISTANCIA ENTRE

FRMULA

Dos puntos

PROCEDIMIENTO
)

Un punto y un plano

1. Hallar la recta n normal a y que pase por P.

2. Hallar I, punto interseccin de n y .
3. Hallar la distancia de P a I como distancia entre dos puntos.

Un punto y una recta

Dos planos paralelos

1. Hallar el vector y calcular su mdulo.

|
|
| |

1. Hallar el plano normal a r y que pase por P.

2. Hallar I, punto interseccin de r y .
3. Hallar la distancia de P a I como distancia entre dos puntos.

1. Tomar un punto arbitrario de uno de los planos.

2. Calcular la distancia de dicho punto al otro plano como
distancia de un punto a un plano.

Dos rectas paralelas

1. Tomar una de las dos rectas y un punto arbitrario de la otra.

2. Hallar la distancia de un punto a una recta.

Un plano y una recta

paralela

1. Tomar el plano y un punto arbitrario de la recta.

2. Hallar la distancia como distancia de un punto a un plano.
1. Hallar el vector w perpendicular a u y v mediante el producto
vectorial.
2. Hallar el plano que contenga a u y w.
3. Hallar el plano que contenga a v y w.
4. Hallar la recta t, perpendicular comn (interseccin de y ).
5. Hallar P y Q, puntos interseccin de t con r y t con s
respectivamente.
6. Hallar la distancia de P a Q como distancia entre dos puntos.

Dos rectas que se

cruzan
(Perpendicular
comn)

7. EQUIDISTANCIAS
EQUIDISTANCIA
Puntos de una recta
que distan de un
punto un nmero de
unidades dado
Puntos de una recta
que distan de un
plano un nmero de
unidades dado

DATOS

RESOLUCIN

Punto de una recta

que equidiste de
otros dos puntos
conocidos

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8. REAS Y VOLMENES
PARALELOGRAMO
|

TRINGULO
|

PARALELEPPEDO

TETRAEDRO

9. INTERSECCIONES
INTERSECCIN
Dos rectas

DATOS
{

RESOLUCIN
}

Dos planos
{
Recta y plano

Plano con los

ejes de
coordenadas
10. PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD
PARALELISMO
Recta paralela a otra recta
y que pase por un punto

DATOS

RESOLUCIN

Plano paralelo a otro

plano y que pase por un
punto
PERPENDICULARIDAD

DATOS

RESOLUCIN

Recta perpendicular a un
plano y que pase por un
punto
Plano perpendicular a una
recta y que pase por un
punto

Recta perpendicular a otra

recta a la cual corte y que
pase por un punto

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11. SIMETRA
SIMETRA

DATOS

RESOLUCIN

Punto simtrico
de otro respecto
a un punto

}
{

Punto simtrico
de otro respecto
a una recta

}
{

Punto simtrico
de otro respecto
a un plano
}
{

12. COMPLETAR FIGURAS

FIGURA
Tringulo
rectngulo
conocidos dos
vrtices y la recta
que contiene al
tercero
(Similar a: Rectngulo

DATOS

RESOLUCIN

conocidos dos vrtices

consecutivos y la recta
que contiene a otro)

Paralelogramo
conocidos tres
vrtices

Paralelogramo
conocidos dos
vrtices
consecutivos y el
centro

}
{