CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

El controlador lgico programable (PLC) es la plataforma de computadora de facto estndar

empleada en aplicaciones de control industrial, automatizacin de fbricas, mquinas
automatizadas y control de proceso. Los PLC se desarrollaron como resultado de una necesidad
en la industria automotriz. A principios de la dcada de 1960, General Motors (GM) Corporation
declar que los sistemas de automatizacin de fbricas basados en paneles lgicos de
relevadores alambrados no eran lo suficientemente flexibles para las necesidades cambiantes de
la industria. Cuando un modelo nuevo requera una secuencia diferente de la lgica de control,
volver a alambrar los paneles de control tomaba mucho tiempo y el tiempo de respuesta de la
compaa era lento para los nuevos modelos. Con paneles lgicos de relevadores alambrados, si
hay necesidad de cambiar la lgica de automatizacin y las funciones de una lnea, el alambrado
lgico entre las seales de entrada y salida en el panel tienen que cambiarse fsicamente. ste es
proceso prolongado y costoso. Se pidi en una especificacin de diseo que se dispusiera de un
alambrado de propsito general en un panel de todos los dispositivos de entrada/salida, pero que
la relacin lgica entre la entrada/salida se definiera en el software en lugar de ser alambrada. En
otras palabras, se deseaba que la lgica estuviera en el software en lugar de alambrada. se fue
el inicio de los controladores lgicos programables (PLC), los cuales tienen una funcin muy
importante en las fbricas automatizadas del mundo industrial. Los PLC reemplazaron a los
paneles lgicos de relevadores alambrados. La tendencia actual es la operacin en red a gran
escala entre los PLC en una fbrica y los niveles de empresas, los cuales pueden estar
fsicamente distribuidos alrededor del mundo. (CETINKUNT, 2007 )

LAS PARTES DE UN CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Se puede considerar que los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls;
Programmable Logic Controller) tienen tres partes; la seccin de entrada/salida, el procesador y el
dispositivo de programacin, o terminal.

SECCION DE ENTRADA/SALIDA
La seccin de entrada/salida de un controlador lgico programable tiene a su cargo la funcin de
interconectar los dispositivos industriales de alta potencia, al sistema de circuitos electrnicos de
baja potencia que almacena y ejecuta el programa de control. Denominaremos al programa de
control como programa de usuario. La seccin de E/S contiene mdulos de entrada/salida. Piense
en cada mdulo de entrada como un tablero de circuito impreso que contiene 16 convertidores de
seales. Cada una de las 16 terminales del mdulo recibe una seal de alto poder (120 Vca, por lo
general) de un dispositivo de entrada y la convierte en una seal digital de baja potencia
compatible con el sistema de circuitos electrnicos del procesador. Todos los mdulos modernos
de entrada del PLC utilizan convertidores pticos de seal para lograr el acoplamiento aislado
electrnicamente entre los circuitos de entrada y la electrnica del procesador. Cada dispositivo de
interrupcin est conectado a una terminal de entrada particular en una franja del terminal de un

mdulo como se ejemplifica en la figura 3-1(a). Por tanto, si el interruptor de botn ms alto se
encuentra cerrado, 120 V ca aparecern en la terminal de entrada 00 del chasis. El convertidor de
seal de entrada 00, que est contenido en el mdulo, convierte este voltaje ca a un 1 digital y lo
enva al procesador por medio del cable conector. Por el contrario, si el interruptor de botn
superior se encuentra abierto, ningn voltaje ca aparecer en la terminal de entrada 00. El
convertidor de seal de entrada 00 responder a esta condicin enviando un 0 digital al
procesador. Los otros 15 convertidores de terminal de entrada se comportan de manera idntica.
Considere cada mdulo de salida como un tablero de circuito impreso que contiene 16
amplificadores de salida. Cada amplificador de salida recibe una seal digital de baja potencia del
procesador y la convierte a una seal de alta potencia capaz de manejar una carga industrial. Un
mdulo de salida de PLC moderno tiene amplificadores aislados pticamente los cuales usan un
triac como dispositivo controlador de carga y conectado en serie.
Cada dispositivo de carga de salida est conectado a un terminal particular sobre una franja
terminal del mdulo de salida, como se ilustra en la figura 3-1 (b). De esta forma, por ejemplo, si el
amplificador 02 de salida recibe un 1 digital del procesador, responde a este 1 digital aplicando 120
V ca a la terminal 02, del mdulo de salida, y en consecuencia ilumina la lmpara. Por el contrario,
si el procesador enva un 0 digital al amplificador 02, de salida, el amplificador no aplica energa al
terminal 02, del mdulo, y la lmpara se extingue.
Ademas de 120 V ca, los mdulos de E/S estn disponibles para interconectarse a otros niveles
industriales, como 5 V cd (dispositivos TTL), 24 V cd. etctera.