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Mcanique des fluides
Rappels

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Jean-Martial Cohard

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Jean-martial.cohard@hmg.inpg.fr

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Mcanique des fluides :


Plan du cours
I-

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GENERALITE

II- RAPPEL DE STATIQUE


1- Principe fondamentale de la statique
2- efforts sur les parois immerges

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III- RAPPEL DHYDRODYNAMIQUE


1- notion de flux conservation de la masse
2- quations intrinsques
3- Relation de Bernoulli
4- Thorme des quantits de mouvement
5- Cas des fluides relles
6- Notion dAnalyse dimensionnelle

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IV- ECOULEMENT A SURFACE LIBRE REGIME PERMANENT


1- Introduction
2- Gomtrie
3- Formule de Chezy,
V- ECOULEMENT GRADUELLEMENT VARIE
1- Charge spcifique
2- Ligne deau
3- Le ressaut hydraulique
4- Passage dobstacle

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VI- INTRODUCTION AUX ECOULEMENT EN MILIEUX POREUX


1- Loi de Darcy

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Quest ce quun fluide


les solides :
Agencement cristalin des
molcules

les gaz :
Molcules libres
(mouvement brownien)

les fluides :
tat intermdiaire

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Mcanique des fluides :


Introduction
Particule fluide

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Suffisamment grand pour contenir un grand nombre de molcules


Suffisamment petit pour quon ne puisse distinguer des htrognits.

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Effort sur une particule fluide

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T
S : domaine matriel de masse m
S : surface qui dlimite S

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F = m f; avec f : densit massique deffort


T = S t ; avec t : densit surfacique deffort

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F

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Force de pesanteur

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P=m.g
f=g

ez

Lnergie potentielle massique


associe ep est tel que :

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dep = -g dl = -g dz ez = g dz
Soit :
ep = g.z + cte

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P

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Rciproquement :
g = -grad ep = -grad(g.z)

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Vecteur contrainte

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en
Torseur des actions exerces sur A :
{dF; dM}

dF

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dM
dA

On dfini le vecteur contrainte :


t (M, en) = dF/dA

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Contrainte normale :
n = t . e n
Contrainte tangentielle :
t et = t - n en

dF

n.en
en

t.et

dA

Mcanique des fluides :


Gnralits
Quest ce quun fluide
Application dune force
de cisaillement
Comportement des solides

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Comportement des liquides

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Dformation + tat dquilibre

Dformation

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Quest ce quun fluide


Comportement des fluides et autres .
Plastique de Bingham

xy

Plastique

0
t
pen

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Fluide solidifiant stable

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Fluide newtonien

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Fluide paississant

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dU/dy

Mcanique des fluides :


Gnralits
Compressibilit

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Variables : , P, T
Pour un gaz :
Loi des gaz parfaits :
p/ = R.T/M ; avec R = 8,32 J.K-1.kg 1
Ou quation de Van der Waals :
p.M/(.R.T) = 1+ .C(T) + 2.D(T) +
Lair est en gnral considr comme un gaz parfait
incompressible si U 100 m.s-1

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___________________________________

= cte

Mcanique des fluides :


Gnralits
Compressibilit

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___________________________________
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Pour un liquide :
( - 0)/ 0 = - .(T-T0) + .(p - p0)
Avec est le coefficient de dilatation et , le coefficient de
compressibilit
- dp = d/ 0 0
Pour leau : = 1/5000 K-1; = 1/22400 bar 1 (5. 10-10 Pa-1)
Pourtant les ondes se propagent (coup de blier, chant des
baleines ) la vitesse c tel que :

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c2 = (p/ )T=cte

Mcanique des fluides :


Gnralits
Compressibilit

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___________________________________
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Air

Coef.
De compressibilit
1,00E-05

Clrit du son
c (m/s)
330

eau

5E-10

1420

Nombre de Mach :
Ma = U/c
Fluide incompressible pour Ma << 1
Dans le cadre de ce cours on supposera leau et lair comme des
fluides incompressibles :
air = 1,3 kg/m3
eau = 103 kg/m3

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Notion de Pression

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Contrainte normale rsultant des chocs des molcules sur
les parois. Lintensit de cette contrainte est caractrise par
un scalaire : la pression

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- Dfini en chaque point du fluide


- Cest une grandeur locale
- Fluide en mouvement ou pas
- Besoin dune surface pour tre rvle

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Force de Pression

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en

dF = - p en dA
n = - p

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dM
dA

en est la normale sortante

La pression sexprime en
N. m -2 = kg.s-2.m 1

dF

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___________________________________
___________________________________

F = A - p en dA

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Conversion des units de Pression

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Pa

bar

mm CE

mm Hg

atm

Pascal

1,00E+00

1,00E-05

1,02E-01

7,50E-03

9,87E-06

bar

1,00E+05

1,00E+00

1,02E+04

7,50E+02

9,87E-01
9,68E-05

mm C.E.

9,81E+00

9,81E-05

1,00E+00

7,35E-02

mmHg = torr

1,33E+02

1,33E-03

1,36E+01

1,00E+00

1,32E-03

Atmosphre

1,01E+05

1,01E+00

7,60E+02

1,00E+00

1,033.10

Pabs est la pression absolue


Peff est la pression effective mesure par rapport la
pression atmosphrique (Patm)

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Viscosit
Fluide rel

z
u(z)

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Mcanique des fluides :


Gnralits

Fluide parfait

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z
u(z)

___________________________________
___________________________________
___________________________________
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de gaz parfait

Pour un fluide rel en mouvement, il


y a glissement et frottement entre le
fluide et les parois solides mais
galement glissement et frottement
entre les couches de fluide

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Viscosit

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Paroi mobile

z
Pour maintenir la vitesse u0, il faut
exercer sur la paroi mobile une force
F tel que

u0
h

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F = u0/h
Paroi fixe

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est la viscosit dynamique


Elle sexprime kg.m-1.s-1, lunit SI
est le poiseuille (Pl) ou le Pa.s

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Le travail F*l fourni est dissip en chaleur

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Viscosit; fluide Newtonien

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z
u + du
u

Le fluide est soumis une


contrainte de cisaillement
t et = dF / dA

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t = u/y

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dF

Les fluides qui vrifient cette


relation linaire entre la
contrainte et le gradient de vitesse
sont des fluides newtonien

dA

___________________________________
dF

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Mcanique des fluides :


Gnralits

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Viscosit

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On dfinit galement la viscosit cinmatique


= / [poise]

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Ordre de grandeur

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Masse
Viscosit
Viscosit
volumique (kg/m3) dynamique (kg/(m.s)) dynamique (m2/s)
Air

1,29E+00

1,85E-05

1,43E-05

eau

1,00E+03

1,00E-03

1,00E-06

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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Equation fondamentale de la statique

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Etude des fluides au repos;


pas de mouvement relatif entre les particules fluide
t = 0
p.dx.dy - (p + dp).dx.dy + .fz.dx.dy.dz = 0
dp/dz - .fz = 0

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(p+dp).dx.dy

p/z - .fz = 0

fz.dV

dz

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De mme dans les autres directions, il vient


grad p - .f = 0

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dy
z

dx

y
x

p.dx.dy

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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Proprit du PFS

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Si il y a quilibre alors :
rot grad p - rot .f = 0 = rot f

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Alors il existe une fonction ep tel que :

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- grad ep = f

ep est lnergie potentielle

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grad p + .grad ep = 0

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Les quipotentielles et les isobares sont confondues


Les isobares sont des surfaces dgale masse volumique
Les isobares sont aussi des surfaces isothermes

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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Cas de la pesanteur : loi de lhydrostatique

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Le fluide a une masse volumique uniforme


Le seul champ de force est le champ de pesanteur
f = g = - grad(g.z)

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Lquation de la statique devient


grad(p + .g.z) = 0

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Lquation de lhydrostatique scrit

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p + .g.z = cte = pg

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pg est la pression motrice

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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loi de lhydrostatique
p + .g.z = cte = pg

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z
A

* La diffrence de pression p entre 2


points A et B ne dpend que de la
diffrence daltitude z = zB zA

zA

p = - .g. z

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B

zB

* Principe de Pascal : les fluides


transmettent la pression
zB = zA pB = pA

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B s zB

zA

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F/S = f/s

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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loi de lhydrostatique
p + .g.z = cte = pg

Patm

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* La pression augmente linairement


avec laltitude

P(z)

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Patm

* Pour une surface libre p = patm .


Cest une surface isobare g et
plus gnralement lacclration
locale

g
Fluide au repos
U
Patm

Fluide en coulement : U = cte

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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Force de pression
z

dF = - p en dA
avec p(zA) + .g.zA = patm +.g.zh

zh
zA

p(zA) = patm +.g.(zh zA) = cte

Patm

P(z)

z=0

F = A - p en dA = - p (zA) z A dA
= - p (zA) z A

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z

z=0
zA

p(z) = patm - .g. z


F = A - p en dA = - x A p (z) dA
= - (A.patm 0,5..g.l.(zA2-zB2)).x

Patm

P(z)

zB

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Pression effective

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On dfini la pression effective : peff = p patm


Elle est plus simple mesurer

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On peut quasiment toujours travailler avec la pression


effective plutt quavec la pression relle p car la pression
atmosphrique est quasiment toujours prsente

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z
Patm
A

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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dF = - p en dA
avec p(z) + .g.z = patm ; vrai pour z <0

z=0

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dF due patm

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dF due peff

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Mcanique des fluides :


Statique des fluides

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Centre de pousse

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Le centre de pouss est le point C tel que le moment des


forces de pression en C est nul

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Mc = A CM ^ dF = 0
Mc = A CM ^ - p en dA = 0

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CM ^ dF = (z-zC) z ^ -p.x.dA = -p.(z-zC).y.dA

Mc = A -(-.g. z ).(z-zC).y.dA = 0

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z

peff(z) = - .g.z

z (z2- z.zC).dz = 0
[z3/3 zc.z2/2]AB = 0
zC = zA+2.(zB- zA)/3

z=0
zA
zC
zB

Patm

P(z)

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Notion de flux
La quantit B convecte pendant dt par
lcoulement travers la surface dA est
contenue dans un cylindre dV de base
dA et de hauteur :
u.dt.cos(u.en) = u.en dt
Soit

dV = u.en dt.dA

La quantit transporte par unit de


temps est appele flux de B travers dA
dB = .b. u.en dt.dA
o b est la densit massique de B

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dA
en
M

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Notion de flux

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Dbit masse : b = 1
dqm = . u.en.dA

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dA

en

Si u = cte sur A et A alors


qm = . U.A

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Flux de quantit de mouvement


b=u

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dqdm = .u. u.en.dA


= u.dqm
d qdm sexprime en N/m2

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Vitesse particulaire
Ecoulement permanent non-uniforme :
acclration convective

Ecoulement uniforme non-permanent :


acclration locale

ds = u.dt

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ds = u.dt
u+du

N
u+du

t+dt

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N
u+du

t+dt

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u+du

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du = u/t. dt + u/s. ds

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as = du/dt = u/t + u/s.ds/dt = u/t + u.u/s

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Conservation de la masse

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dqm(x)
= . u(x).dy.dz
dqm(x+dx) = . u(x+dx).dy.dz
Dans la direction x la variation de
masse pendant le temps dt est :
m/t

= (.dV)/t =dV. /t
= - (.u )/x.dx.dy.dz
= - (.u)/x .dV

.dV
u(x+dx)

dz

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u(x)
dy
z

dx

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De mme dans les autres directions


/t = - div (.u)

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Conservation de la masse

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Pour un coulement permanent :
/t = 0 = div (.u)
Pour un fluide incompressible :
= cte

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u2

A2

div u = 0
Cas dun tube de courant
A1 .u1.e1 dA = A2 .u2.e2 dA = cte

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e2

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u1

e1
x

A1

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Dynamique des fluides parfaits

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Pas de viscosit
==0
Fluide parfait

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Fluide rel

u(z)

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u(z)

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Cest une bonne approximation tant que lon ne sintresse
pas ce qui se passe proximit dune paroi, dun sillage,
dune zone de mlange

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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quation dEuler

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(p+dp).dx.dy

Le principe fondamentale de la dynamique


pour un fluide parfait scrit :
du/dt = - grad p + .f

ux(t)

dz

(u/t + u.grad u) = - grad p + .f

fz.dV
dy

dx

Pour f = - grad (gz)

p.dx.dy

du/dt = - grad pg

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Lquation d'Euler est une quation diffrentielle du premier ordre une


seule condition la limite est ncessaire : la condition dimpermabilit
aux frontires de lcoulement.

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Equations dynamiques intrinsques


R : rayon de courbure
C : centre de courbure

et

u = u et

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du/dt = du/dt et +
= --1 grad pg

u2/R

en

trajectoire

s0

en

s
eb

et

u(s)

Il vient
u/t + u. u/s = --1 pg /s

quation tangentielle

u2/R = --1 pg /r

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Consquence de lquation normale


.u2/R = - pg /r

pg
rivire

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R=

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pg /r = 0
pas de variation de pression

+++

-- arrachement , creusement

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quation normale

Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

u(s)

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___________________________________

= u/t + u.grad u

pg

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patm
patm

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___________________________________
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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Relation de Bernoulli
u.grad u =

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u u/x + v u/y + w u/z


u v/x + v v/y + w v/z = grad(u2/2) (rot u)^u
u w/x + v w/y + w w/z

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(u/t + grad(u2/2) (rot u)^u) + grad (p + .g.z) = 0

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Pour un coulement irrotationnel : rot u = 0

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Sur une ligne de courant : (rot u)^u).ds = (u^ds).rot u = 0

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Il vient alors :
.u/t + grad( u2/2 + p + .g.z) = 0

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

___________________________________

Relation de Bernoulli

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Pour un coulement permanent : u/t = 0


M2

En intgrant lquation prcdente :


u2/2 + p + .g.z = Cte
Ec

M1

Ep

u12/2 + p1 + .g.z1 =
u22/2 + p2 + .g.z2

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Ec + Ep = Et = Cte
Conservation de lnergie totale

Mcanique des fluides :


Hydrodynamique
Hypothse de la relation de Bernoulli

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u2/2 + p + .g.z = Cte

Fluide parfait
Fluide incompressible
coulement permanent
coulement irrotationnel ou sur une ligne de courant
coulement dans le champs de pesanteur f = .g

Mcanique des fluides :


Hydrodynamique
Ligne de charge, ligne piezomtrique

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___________________________________

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Plan de charge
U2/2.g
Ligne pizomtrique
p/.g

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H
z

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Cas des coulements en conduite de fluides relles


Ecoulement laminaire
r

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u(r)

- Les lignes de courant sont rectilignes


- Vitesse relative nulle la paroi
- u ne dpend que de r
- u(r) = 2.Ud.(1-(r/R)2)
- Q = Su.en.dS
- Ud = Q/S = Q/R2
- Ud est la vitesse dbitante
- Umax = 2.Ud

D=2R

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4Ud

2Ud Ud

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Cas des coulements en conduite de fluides relles


Ecoulement turbulent
r

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umoy(r)

D=2R

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- Les lignes de courant se mlangent


- Vitesse relative nulle la paroi
- Ud = Q/S = Q/R2
- Ud est la vitesse dbitante
- Umax = .Ud ; avec 1,05
- En pratique, les coulements en conduite
sont turbulents, on prendra = 1

Ud

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

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Que devient la relation de Bernoulli


grad(u2/2) = - grad p + .f + force de frottement
Profil de vitesse
non uniforme dans
la section

..u2/2

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viscosit

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+ p + .g.z + pperte = Cte

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S2

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Pour un coulement turbulent :


u12/2 + p1 + .g.z1 = u22/2 + p2 + .g.z2 + pperte

S1

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Convection
Thermique

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Nombre de REYNOLDS

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Re =

V D

v
D

[kg/m 3],

: masse volumique du fluide


: vitesse moyenne du fluide
[m/s],
: plus petite dimension gomtrique du problme [m],
: viscosit dynamique du fluide [Pa.s].

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Rapport entre les force dinertie et les force de frottement :


Re petit
: frottement prpondrant
Re grand
: inertie prpondrante

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laminaire

critique

turbulent

laminaire

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique
Conservation de la quantit de mouvement
en

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d(m.u)/dt = d (D .u.dv) /dt


= (D (.u)/t dv + D .u.grad u .dv
= (D (.u)/t dv + D .u.u.en.ds

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= FextD

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Pour un coulement permanent :

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D .u.u.en.ds = FextD
D .u.u.en.ds est le flux de quantit de mouvement travers dD

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Mcanique des fluides :


Hydrodynamique
Conservation de la quantit de mouvement
Ex : coulement dbit constant dans un tuyau horizontal

ud
Q = ud.S

e1

P1

e2

ud

P2

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e3

D .u.u.en.ds = FextD

Mcanique des fluides :


Hydrodynamique
Analyse dimensionnelle

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Soit un systme physique dcrit par n paramtres physique gi


dimensionnels (grandeurs physiques)
(g1, g2 ,.... , gn) = 0
Soit p le nombre de grandeurs fondamentales (m, t, T, L)
Alors le problme peut sexprimer en fonction de n-p variables sans
dimension Gj de la forme :
F(G1, G2 ,.... , Gn-p)
avec
Gj = g11. g22 ..... gnn

Mcanique des fluides :


Hydrodynamique
Analyse dimensionnelle
Ex : trane dune pile de pont
U

F = g(
0 = (F,
n=

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

p=

___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Hydrodynamique

___________________________________

Cf = f(Re)

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
Re =

U = 1m/s; D = 2m; = 10-3 Pl


Cf =

F=

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Dfinition

___________________________________
Patm

P
coulement en charge
La section de lcoulement
est celle de la conduite

___________________________________

coulement surface libre


Il existe une surface de
sparation entre le liquide et
lair

___________________________________
___________________________________
___________________________________

La section de passage
dpend du dbit

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

exemples

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________
doc.Ph.Bois

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Distribution des vitesses


Frottement la surface

___________________________________
z

u(y)
y

u(z)

___________________________________
___________________________________

Frottement au fond du canal

Frottement
sur les
parois

u(y)

___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Gomtrie

___________________________________
Section mouille S :

section de lcoulement moyen


limite par les parois et la
surface libre

Primtre mouill :
Contour mouill (sans la surface
libre) ; zone de frottement solide

Rayon hydraulique :

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

RH = section mouille / primtre mouill = S/


DH = 4 * RH

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Gomtrie
cas du canal rectangulaire

___________________________________
y

S=
=
RH =
DH =

b
y

___________________________________
___________________________________
___________________________________

Que devient RH si y << b

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Gomtrie

___________________________________

___________________________________

u(z)

___________________________________

Pente de fond : i = sin

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre
Nombre de Froude

___________________________________
___________________________________

___________________________________
___________________________________

Paramtre adimensionnel caractristique des coulement surface libre

___________________________________

Fr = U/(gh)

___________________________________

Rapport entre nergie cintique et nergie potentielle


Ec / Ep = 0,5*m*U2 / gz dv
= 0,5..V.U2/0,5..g.h2.S = Fr2
Si Fr > 1 Ec > Ep Rgime torentiel
Si Fr < 1 Ec < Ep Rgime fluvial
Si Fr = 1 Rgime critique

___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Propagation des ondes

___________________________________

V=0

Les ronds dans leau

C+ = + gh

___________________________________

C- = - gh

X0

V =0

V <

gh

___________________________________

V >

point dimpact

gh

___________________________________

point dimpact

Les ondes peuvent


remonter le courant

___________________________________

Les ondes ne peuvent


pas remonter le courant

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Ecoulement Uniforme et permanent

___________________________________
Ecoulement uniforme : la section mouille reste constante le long
de lcoulement.
Ecoulement permanent : ./t = 0.
Exemple : pour un canal prismatique de grande longueur.
S(x) = Cte h = Cte

Ligne de ch
arge

La surface libre est alors un plan parallle


au fond de pente i,

u(z)

U = Cte la ligne de charge // au fond

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Formule de CHEZY (1775)


y

air

g.sin

___________________________________
___________________________________

paroi

___________________________________

Force motrice : .V.g.sin = .l.S.g.sin


Force rsistante : - paroi ..l = 0,5..Cf.U2..l
(frottement) - air .b.l
= 0,5..Cf.U2.b.l

___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Formule de CHEZY
U = Cte F = 0

___________________________________

.l.S.g.sin = 0,5..Cf.U2..l + 0,5..Cf.U2.b.l

___________________________________

U2 = 2.g/(Cf+Cf.b/).S/.i

___________________________________

On appelle C, coefficient de Chezy :

C=

Alors :

2g
Cf + C'f b

U = C RHi

___________________________________
[C] = m1/2.T-1

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Formule de CHEZY

___________________________________

U = C RHi
En gnral Cf.b/ << Cf

C=

___________________________________

2g
Cf

___________________________________

30 < C < 100 (MKS)

___________________________________

Cf grand frottement grand


C petit

___________________________________

Cf grand frottement petit


C grand

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Dbitance dun canal

___________________________________

U = C RHi

Q = U.S = S.C RHi = S.C RH

___________________________________

___________________________________

Par dfinition la dbitance K dun canal est :

K = S.C.RH

___________________________________

Alors : Q = K. i

___________________________________

K dpend de la gomtrie par S et RH et par la nature des parois par Cf


K ne dpend pas de la profondeur deau !!!

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Coefficient de frottement
En gnral Re est grand rgime turbulent rugueux
Cf = Cte

y
u(y)

___________________________________
___________________________________
___________________________________

Profil externe : U = y

___________________________________
Profil logarythmique : U = a.lny + b
a 1/ 2,5; b 5
Sous couche visqueuse,
Profil linaire : U = y.paroi/

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Bazin, Manning,
Dans la littrature les formules empiriques abondent
Formule de Bazin

C=

87
1+

Formule de Manning (Strickler)


ou Ks caractrise la
nature des parois (cf table)

caractrise la nature des


parois (cf table)

RH

C=

___________________________________

___________________________________
___________________________________
___________________________________

1/6

RH

1/6

= K sRH

___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Exemple : canal trapzodal

___________________________________

l = 4m
Berge revtu de bton
Pente de fond : i = 0,3m/km
h = 1,6 m

___________________________________
___________________________________

Calculer la dbitance du canal, la vitesse et


le dbit pour un coulement uniforme

S=
RH =
Bazin : = 0,16
K=
Q=

45

___________________________________

C=

___________________________________

U=

Tracer la courbe de tarage Q(h) de ce canal

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Exemple : canal trapzodal

Q m3/s

___________________________________
40,00
35,00
30,00
25,00
20,00
15,00
10,00
5,00
0,00
0,00

___________________________________
___________________________________
___________________________________
1,00

h (m)

2,00

3,00

4,00

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Ecoulement graduellement vari


Hypothses : les lignes de courant sont rectilignes (localement)
la hauteur deau nest pas constante
rpartition hydrostatique de la pression dans une section
les profils de vitesse sont identique ceux de lcoulement
uniforme

___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________
U

P(y)

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre
Ligne de charge, ligne deau,
y

___________________________________

Ligne de
charge

U2/2g
U

___________________________________

j
h(x)

Patm = 0
dh/dx = ?
=i

z(x)
En x la charge est dfinie par : H = p/g + z + U2/2g
= h(x) + z(x) + U2/2g

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Charge Spcifique
La cote du fond tant donne, il est plus simple dtudier la charge
compte partir du fond, cest ce quon appelle la charge spcifique Hs:

H = Hs + z
Hs = h(x) + U2/2g = h(x) + Q2/(2gS2)
Ep

___________________________________
___________________________________

dHs/dh = 1 + d(Q2/(2gS2) )/dh


= 1 - Q2/(gS3) dS/dh
= 1 - Fr2

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Charge Spcifique

___________________________________
Hs

L
h = hm

hm = S/L
dS = L.dh

___________________________________
___________________________________

Ec
Hs

dHs/dh = 0
= 1 + Q2/(gS3) dS/dh

___________________________________

hc = [Q2/(gL2)]1/3

___________________________________

Hs(hc) = 3.hc/2

___________________________________
___________________________________

Hc
h

Q2L/(gS3) = U2/ghc = Fr2 = 1

___________________________________

hc

Hs(h) atteint un minimum pour h = hc


hc est appele hauteur critique

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Fonction du dbit, de la section

___________________________________

Hs = h(x) + Q2/(2gS2)

___________________________________
Q

Hs

Hs

___________________________________
___________________________________

Hc

___________________________________

Hc
h

hc

hc

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Exemple : Passage dun seuil

___________________________________

Hs + zf = H0 = Cte
zf Hs

hn

___________________________________

Hs
hn

___________________________________

Rgime fluvial : h diminue

hc

C
hn

___________________________________

Hc

Rgime torrentiel : h augmente

___________________________________

hc

h
hc

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Fonction du dbit, de la section

___________________________________

Hs = h(x) + Q2/(2gS2)
Q = S.[2.g.(Hs - h(x))]1/2
h

Rg
im

Hs

e flu
vial

___________________________________

Pour une section donne,


le dbit est maximum
pour h = hc

hc = 3Hs/2
Hc

___________________________________

l
tie
ren
tor
e
gim

___________________________________
___________________________________

Qmax

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre
y

Lign
e de

charg

U2/2g
U

___________________________________

ligne deau
e

___________________________________

H = z + p/g + U2/2g

___________________________________

= z(x) + h(x) + U2/2g


On donc entre 2 sections :

y(x)

___________________________________

dH/dx = dz/dx + dy/dx + d(U2/2g)/dx

i
z(x)

___________________________________

-j = -i + dHs/dx
Or dHs/dx = dHs/dh . dh/dx

Pente de fond :
i = - dz/dx
Perte de charge :
j = - dH/dx

___________________________________

= (1 - Fr2).dh/dx
dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

ligne deau

___________________________________

dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)

___________________________________

Profil de vitesse identique ceux de lcoulement uniforme

j = Q2/(S2.C2.RH) = Q2/(S2.Ks2.RH4/3)
S

___________________________________

dh/dx = (i - Q2/(S2.Ks2.RH4/3))/(1 - Fr2)

___________________________________

h
L
S

Pour la section rectangulaire :

___________________________________

dh/dx = (i - Q2/(L2.h2.Ks2.h4/3))/(1 - Fr2)


quation diffrentielle en h

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Profondeur normale, pente critique,

___________________________________

dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)


Si h=cte = hn dh/dx = 0 i = j
(hn est la profondeur normale)

on retrouve le cas de
lcoulement uniforme
i = Q2/(S2.Ks2.RH4/3)

___________________________________

ic = gS/(L.Ks2.RH4/3)

___________________________________

___________________________________

Pente critique ic: i tel que h = hc


ic = Q2/(S2.Ks2.RH4/3)
Fr2 = 1 = Q2L/(gS3)
i < ic (hn > hc) :
canal de pente
faible

Ligne de ch
arge

U
h(x)

i > ic (hn < hc) :


canal de pente
forte

hc
i

___________________________________

Ligne de ch
arge

U
h(x)

hc
i

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre
Cas fluvial
y

Lign
e de

dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)

charg
e

___________________________________

Cas torrentiel

ligne deau

Lign
e de

charg

___________________________________

j
U

Il faut traiter les cas


Fr < 1 et Fr > 1
Cas fluvial et torrentiel

hc

h(x)

h(x)

z(x)

Ligne de charge

Mais aussi i < j et i > j

j
U

___________________________________
i

z(x)

j
hc

___________________________________

hc

hc

h(x)

___________________________________

Ligne de charge

___________________________________

h(x)

z(x)

z(x)

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

ligne deau : canal de faible pente

___________________________________

dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)


h

hc
-

1 - F2

dh/dx

hn > hc

hn

i-j

___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________

M1

M2

M3

hn
hc

=i

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

ligne deau : canal de faible pente

___________________________________

Exemples
y

M1

hn
hc

___________________________________
___________________________________

=i

___________________________________

y
M2

Q
M3

hn
hc

___________________________________
S2

hn

=i

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

ligne deau : canal de forte pente

___________________________________

dh/dx = (i - j)/(1 - Fr2)


h

i-j

hn
-

1 - F2

dh/dx

hn < hc

hc
+

___________________________________
___________________________________
___________________________________

y
S1

S2
S3

___________________________________

hc
hn

=i

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

ligne deau : canal de forte pente

___________________________________

Exemples
y

___________________________________

hc
S3

hn

___________________________________

=i

___________________________________
y

S1

___________________________________

hc
hn

S2

=i

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Le ressaut

___________________________________
Hs

Le rgime fluvial ou torrentiel ne


dpend que dune seule condition la
limite (q. diff. Du 1er ordre). Si au 2
extrmits dun canal les conditions
sont incompatibles alors il y aura un
changement de rgime.

Hc

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

h
hc

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Le ressaut : passage fluvial torrentiel


Exemple : cas dun changement de
pente

Hs

hc

M2

___________________________________
___________________________________

hn
S2

___________________________________

B
hn

Hc
h

___________________________________
___________________________________

hc

La profondeur h(x) diminue. Lcoulement tant


convergent, il ny pas de perte de charge.

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Le ressaut : passage torrentiel fluvial

___________________________________

Hs

B hn
H

A hn

M3

hc

___________________________________
___________________________________
___________________________________

Hc
h
hc

La profondeur h(x) augmente. Lcoulement diverge,


apparition dune trs grande de perte de charge.
Le ressaut est un coulement trs fortement vari

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Equation du ressaut

___________________________________

hn
hn

___________________________________

hc

M3

S1

___________________________________

S2

Application de la conservation de la quantit de mouvement


entre les sections S1 et S2
forces de pesanteur ngligeables
hypothse de fluide parfait (frottements au fond ngligs)

___________________________________

Equation du ressaut
hn

___________________________________

hc

M3

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

hn

___________________________________

___________________________________

S1

S2

___________________________________

.Q.Q/S2 - .Q.Q/S1 = .g.h1.S1/2 - .g.h2.S2/2

___________________________________

pour une section rectangulaire S = L.h

Q2/g.L2 (h2-1 h1-1) = 0,5.(h1 h2)


Aprs calcul, en notant que

hc3

Q2/g.L2

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Perte de charge du ressaut

___________________________________

hn
hn

M3

___________________________________

hc

S1

___________________________________

S2

Application de la conservation de lnergie (relation de bernoulli)


entre les sections S1 et S2
forces de pesanteur ngligeables
prise en compte dune perte de charge singulire
pas de perte de charge rgulire
pente de fond ngligeable entre S1 et S2

___________________________________

Perte de charge du ressaut


hn

M3

S1

___________________________________

hc

___________________________________
S2

___________________________________

.g.h1+ 0,5..(Q/S1 = .g.h2 + 0,5..(Q/S2 + H


)2

pour une section rectangulaire S = L.h


H = (h1 h2).[1 (Q2/2.g.L2).(h2

)2

+ h1).(h1.h2)-2]

Aprs calcul, en notant que 2.hc = h1.h2.(h1+h2) :


3

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

hn

___________________________________

___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Localisation du ressaut
Le ressaut se fixe de telle sorte que h1 (amont) et h2 (aval) soient
conjugues, c.a.d. quils vrifient tous les deux lquation du ressaut.

___________________________________
___________________________________

Si on suppose que le ressaut a une longueur nulle (idal), alors il se


place lintersection de :
- la courbe fluviale et de la conjugue torrentielle
- la courbe torrentielle et de la conjugue fluviale

___________________________________
___________________________________

Conjugue de la torrentielle
hn

___________________________________

hc

hn
M3

Conjugue de la fluviale

S1

S2

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Le ressaut

___________________________________

le jet du robinet dans l'vier


divergent: le dbit par u. de largeur
diminue

___________________________________
___________________________________
___________________________________
___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Transition rservoir canal


A

Hs

B
Q

Hs

hn
hc

Rg
im

Rgime
permanent
e flu
vial

hc = 3Hs/2

___________________________________
C

___________________________________

Hs

B
S2

hc

___________________________________

l
tie
en
orr
et
m
i
g
R

Hc

___________________________________

Qmax

___________________________________

hn

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Transition rservoir canal

___________________________________

Hs

hn M1

___________________________________

M2
hc

___________________________________
___________________________________

Hs
hc

___________________________________

Q
hn

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Franchissement dun ouvrage : section contracte

___________________________________
Q

Section contracte

___________________________________

Hs
B

En rgime fluvial

___________________________________

- abaissement de la ligne deau entre A et B


- acclration
- rosion !

___________________________________

Hc

En rgime torentiel

Section naturelle

- lvation de la ligne deau entre A et B

___________________________________

h
hc

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Franchissement dun ouvrage : section contracte


Section contracte

___________________________________

___________________________________

Hs

___________________________________

Hc

Section naturelle

Il faut prendre en charge les pertes


de charge singulires

___________________________________

h
hc

Au niveau du convergent :
(en C)

H convergent = K con

Au niveau du divergent :
(en D)

H divergent = K div

(Vcon Vam )
2g

(Vcon Vav )
2g

___________________________________

K con 0

K div 1

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre
Franchissement dun ouvrage : section contracte, endiguement
hc

___________________________________
___________________________________

hc

B B

hn
C

___________________________________
___________________________________

Hs

Tracer les position relative de hn et hc

___________________________________

Placer les points A, B, C, D sur le graphe


Hs, h et tracer les lignes de remous

___________________________________
Hc

Section naturelle
h

hc

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre
Franchissement dun ouvrage : section contracte, tranglement
hc

B
B

___________________________________

hc
C

___________________________________

hn

C
M3

___________________________________
___________________________________

Hs

___________________________________
___________________________________

D
Hc

Section naturelle
hc

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Les seuils ou dversoir

___________________________________

Les seuils servent mesurer ou rguler le dbit ou encore


contrler les niveaux deau

___________________________________
___________________________________
___________________________________
Le dbit dpend de lexcs
de hauteur par rapport au
niveau du seuil H

h= hc= 2/3 H
H
Q

Canal

___________________________________

Bassin

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Les seuils ou dversoir


En rgime dnoy :

___________________________________

h= hc= 2/3 H

Q
= ghc
Bhc

H
Q

___________________________________

2
hc = H
3

___________________________________

En rgime noy :

H noy y amont y aval = K

(y

amont

y aval

___________________________________

V2
2g

H
Q

Qnoy
1

=K
2 g B y amont y seuil

___________________________________

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Les seuils ou dversoir

___________________________________

En rgime dnoy :

(
h
(
= 0, 4 + 0, 05

Qdnoy = K s Ls 2 g hamont hseuil


Ks

amont

hseuil

hseuil

Ls = L 0, 2 hamont hseuil

___________________________________
___________________________________

___________________________________

Pour un dversoir triangulaire 90 :

Qdnoy = 2,50 hamont hseuil

2,5

___________________________________

En rgime noy :

Qnoy = K s Ls 2 g y amont y seuil

)( y

amont

y aval

___________________________________

Mcanique des fluides :


Ecoulements surface libre

___________________________________

Les seuils ou dversoir


hn

1 - Calculer la hauteur de seuil maximal Zfmax en


dessous de laquelle on retrouvera un coulement
fluvial la sortie du seuil.
2 - Que se passe til si Zfmax est suprieur H0Hs(hc) ? montrer que lcoulement passe dun
rgime fluvial un rgime torrentiel en drivant 2 fois
H0 par rapport x.
3 - Le canal prcdent rencontre un seuil de hauteur
0,5 m. Calculer la hauteur h0 ncessaire lamont
pour que lcoulement franchissent le seuil ainsi que
la hauteur h1 la sortie du seuil.
4 - La pente du canal tant identique lamont et
laval lcoulement va donc retrouver la hauteur hn =
2 m. Pour cela un ressaut hydraulique va apparatre
en aval du ressaut. Faire un schma reprsentant la
ligne deau de cet coulement au passage du seuil et
du ressaut.
5 - Calculer la perte de charge au passage du
ressaut.

B
Q

hc

___________________________________
___________________________________

Hs

___________________________________
A

___________________________________

___________________________________

Hc
h
hc