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INTRODUCCIN.
En general, las vibraciones en una mquina no son buenas: pueden causar desgaste,
fisuras por fatiga, prdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes, ruido, etc.
Pero al mismo tiempo las vibraciones son la mejor indicacin de la condicin
mecnica de una maquinaria y pueden ser una herramienta de prediccin muy
sensible de la evolucin de un defecto. Las fallas catastrficas en una maquinaria
2
muchas veces son precedidas, a veces con meses de anticipacin, por un cambio en
las condiciones de vibracin de la misma.
Las vibraciones en una maquinaria estn directamente relacionadas con su vida til
de dos maneras: por un lado un bajo nivel de vibraciones es una indicacin de que la
mquina funcionar correctamente durante un largo perodo de tiempo, mientras que
un aumento en el nivel de vibraciones es una indicacin de que la mquina se
encamina hacia algn tipo de falla, ya que
cerca del
4.2
VIBRACIN.
Vibraciones libres
Vibraciones forzadas
4.3
MOVIMIENTO.
4.3.1
1
T
4.1
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin.
4.3.2.1 DESPLAZAMIENTO.
Es la distancia total que describe la parte que vibra desde un extremo a otro se
denomina desplazamiento pico a pico, en una estructura el desplazamiento relaciona
fuerzas elsticas o rigidez que ocasionan fallas por flexin.
Dmax sen t
4.2
4.3.2.2 VELOCIDAD.
La velocidad es la taza de variacin del desplazamiento y se encuentra desfasada 90
del desplazamiento, en un movimiento oscilatorio la velocidad en los extremos ser
cero ya que existe un cambio de direccin.
dD
dt
Vmax cos t
4.3
4.3.2.3 ACELERACIN.
Es la razn de cambio de la velocidad, se encuentra desfasado 90 de la velocidad
180 del desplazamiento. Nos relaciona fuerzas donde el equipo tendera a fallar por
flexin o pandeo. Las medicines de aceleracin proporcionan indicadores excelentes
de alta frecuencia pero inadecuada respuesta a problemas de baja frecuencia.
dV
dt
dD 2
dt 2
Amax sen t
4.4
A sin
cos
sin
A
2
sin
A
2
sin
4.5
4.6
4.7
La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1
Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del
procedimiento de integracin padece.
Se puede ver en la figura 4.8 las consideraciones con los mismos datos de vibracin
representados como grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn
apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondr el acento en las
frecuencias ms bajas, y la curva de aceleracin pondr el acento en las frecuencias
ms altas.
93
94
Fn
1
2
k
m
4.8
Donde:
Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez
m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin
aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene
absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco
ms baja y depende de la cantidad de absorcin.
96
4.3.6 RESONANCIA
La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se
encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina. Una
frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desva y
despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando
ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y
pueden causar daos muy rpidamente. Bajo ninguna circunstancia se debe opera
una mquina a la frecuencia de resonancia
97
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo
una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
La grfica 4.11 es una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica. El
comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa,
es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la frecuencia
de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la frecuencia
natural, en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta
como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El resorte de la
combinacin resorte-masa hace el sistema resonante y est dominante al determinar
la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el sistema se
comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reaccionando con un movimiento ms
amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el movimiento est en fase con
la fuerza.
En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqu la masa es el
elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza.
Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el
desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El
desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza.
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y viceversa.
A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de
una fuerza aplicada. Aqu, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y
la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema est
ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja
de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema
en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentndola, la amplitud de la
vibracin se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin que
controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.
98
99
4.4
SEALES
TIPOS DE SEALES
ESTACIONARIAS
DETERMINISTICAS
NO ESTACIONARIAS
ALEATORIO
CONTINUA
TRANSIENTE
100
4.4.1.1
101
102
4.5
ANLISIS DE FRECUENCIA
FRECUENCIA
TRES VECES POR
HORA
COMENZANDO A
LAS 6:20
103
Las seales en el dominio del tiempo se traslapan y que son confusos, mientras que
en el dominio de la frecuencia estn separados en sus componentes individuales. La
forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es
aparente. En las mquinas rotativas la informacin est en las componentes de nivel
muy bajo, pero son una indicacin de un problema que est creciendo, como puede
ser una falla en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la
deteccin temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible a valores muy
pequeos de seales de vibracin.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms
informacin que el espectro.
4.6
ANLISIS DE ORDEN29
Figura 4.16 (a) Seal representada en el en rpm, (b) seal representada en ordenes de velocidad
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecnico, 2005
106
Estas relaciones no son siempre evidentes con la seal de anlisis dinmico, sobre
todo con las variaciones en la velocidad de rotacin. Una medicin tcnica llamada
para el anlisis de orden es el secreto para resolver todos los componentes de muchas
seales
de
que
una
mquina
rotativa
puede
generar.
Desbalance
Falta de alineacin
Acoplamiento flojo
Ruido de vlvula
Defectos/Desgaste de Rodamientos
Frecuencia de aspas
Acoplamiento de engranes
Los eventos sucedidos por lo general se muestra en frecuencia, eventos por segundo
siendo susceptibles a variar segn la velocidad, mientras que el anlisis de orden
muestra el nmero de eventos que sucede por revolucin, de manera que no importa
107
la velocidad del eje. Los datos son convertidos a un dominio angular a partir del
dominio de tiempo
108
4.7
PROCESO DE MONITOREO A LA
VIBRACIN EN
MQUINAS
Figura 4.18. (a) Panel principal para opciones de uso, (b) diagrama de programacin para
enlazar las diferentes herramientas de anlisis
Fuente: Los autores
109
110
111
112
Promedio lineal.
Pico sostenido.
Exponencial.
Sincrona tiempo promedio.
Premediacin
113
til
durante
estudios
de
anlisis
de
estrs.
4.7.1.1.3 EXPONENCIAL
En este mtodo, el ms reciente de los espectros adoptados se considera ms
importante que el anterior. Esto es utilizado para observar las condiciones de cambio
que
ocurren
muy
lentamente
con
respecto
al tiempo
de
muestreo.
114
Figura 4.26, (a) Banco de pruebas (b) eje del motor enlazado al torquimetro para aplicar carga
Fuente: Los autores
En la figura 4.27, se observa que los niveles de vibracin es bastante bajo, inherentes
del funcionamiento, como se menciona en la seccin 4.3.2.3 la seal adquirida es la
aceleracin de la vibracin para con el proceso matemtico de integracin ir
obteniendo la velocidad y el desplazamiento de la misma. Esto con el objetivo
contrastar con normas como: la norma ISO 2372 que considera la velocidad de la
vibracin para diagnosticar el estado de la mquina, otro factor considerado es la
aceleracin de la vibracin referido a una tabla de sugerido por la compaa AMAQ
que considera el estado de la mquina midiendo el nivel de vibracin pero
correspondido a la velocidad de giro. ANEXO 4.1, ANEXO 4.2 respectivamente.
Figura 4.27, Niveles de vibracin correspondientes al funcionamiento del motor. En buen estado y
plena carga
Fuente: Los autores
115
Contrastando estos valores con valores de la norma ISO 2372 y al tratarse de una
maquina de CLASE I el estado de la misma es buena.
Al exponer la prueba a cada una de las ventanas, estas van tomando los datos y
guardndolas en una base de datos
Figura 4.29, de izquierda a derecha, (a) rodillo utilizado para desalineacin, (b) rodillo con la jaula
rota, (c) rodillo en buen estado, (d) rodillo desgastado, (e) rodillo sin lubricante.
116
Figura 4.30, Nivel de vibracin cuando la jaula del rodillo esta rota
Fuente: Los autores
El reporte segn la norma ISO 2372 que el estado con respecto a vibracin es bueno, pero existen
diferentes funciones de diagnostico como el de la componentes de orden que muestran rodillo en mal
estado debido a que los ordenes de 1x 3x y 9x superan los valores de -35dB, 30dB y -30dB
respectivamente, tambin existe un desgaste de la jaula del rodillo debido a que se presento un valor
del espectro de -23,1dB, a una frecuencia de 64,62Hz. La razn por la cual el diagnostico da como
resultado aceptable, cuando el rodillo esta en mal estado es debido a que el acelermetro se coloco en
parte delantera del motor y no en la posterior donde estaba un rodillo bueno.
Figura 4.31 Reporte a la prueba del rodillo con la jaula rota (b)
Fuente: Los autores
117
El reporte segn la norma ISO 2372 que el estado con respecto a vibracin es aceptable, pero el
diagnostico de las componentes de orden que muestran rodillo en mal estado debido a que los
ordenes de 1x 3x y 9x superan los valores de -35dB, 30dB y -30dB respectivamente, tambin existe
un desgaste de la jaula del rodillo debido a que se presento una un valor de aceleracin de la vibracin a
una frecuencia de 68,55 Hz a un valor superior a -23,98dB. En esta prueba el rodillo (d) es el que se
instala en la posicin delantera.
Figura 4.33. Reporte correspondiente a la prueba con el rodillo con desgaste (d)
Fuente: Los autores
118
Diagnostico de lo prueba con el rodillo (e), la vibracin que experimente el motor es debido a la falta
de lubricante en el motor este particular es detectado tambin por el excesivo ruido o chillido.
Se considera importante la lubricacin en rodillos a mas de otras razones, la friccin viscosa ofrecido
por el lubricante reduce considerablemente la vibracin.
119
4.7.2.3 DESALINEACIN.
Figura 4.35, rodillo usado para desviar el eje del rotor, del eje geomtrico
Fuente: Los autores
Figura 4.37 Diagnostico del motor con el eje del rotor desalineado
Fuente: Los autores
120
Figura 4.39
Fuente: Los autores
121
Figura 4.41
Fuente: Los autores
122
Figura 4.43
Fuente: Los autores
Figura 4.44
Fuente: Los autores
123
D1
V1
lbanda
D2
0,06 m
1800 rpm
0,5 m
0,26 m
V2
415,3846154 rpm
Fbanda
678,5840132 Hz
Figura 4.48 Reporte del estado de transmisin mediante poleas, polea conductora desalineada
Fuente: Los autores
124
125
VELOCIDAD
rpm
600
rad/s
1759,291886
Hz
1885 1633,63 Hz
1822,1 1696,46 Hz
62,8318531
Nd
28
POLEA CONDUCIDA
VELOCIDAD
rpm
rad/s
Nd
Figura 4.52
Fuente: Los autores
Figura 4.53
Fuente: Los autores
Figura 4.54
Fuente: Los autores
126
264
27,6460154
64
fengrane
fdesalineacion
fexentricidad
1769,344983
Hz
1824,6 1714,05 Hz
1797
1741,7 Hz
CAPITULO V
5.1
ARMNICOS DE LA CORRIENTE.
yt
Y0
Yn 2 sin (nwt
n 1
127
(5.1)
Donde:
Y0 = Es la componente de corriente directa, la cual es generalmente cero en sistemas
elctricos de distribucin [1].
Yn Valor rms de la componente (n th) armnica.
Angulo de fase de la componente (nth) armnica cuando t =0
n
Los armnicos se producen por cargas no lineales, este tipo de carga demanda
corriente en pulsos abruptos, en lugar de una onda senoidal. Las caractersticas
principales que definen a un armnico son:
Amplitud que hace referencia a la intensidad del armnico.
Orden que hace referencia al valor de su frecuencia referido a la frecuencia
fundamental. As un armnico de tercer orden tiene un valor tres veces
superior al a frecuencia fundamental
128
30
129
2. Determinar si este sistema nos servir para resolver nuestro problema, debido
al mal funcionamiento de la maquina.
3. Toma de datos.
4. Revisin y anlisis de datos.
130
motor 60(Hz). Las bandas laterales pueden existir debido al desbalance de las
impedancias de los devanados, sin que esto sea un indicativo de una falla.
Para establecer cuando realmente existe una falla y dar un diagnstico correcto el
MCSA se basa en el criterio de la diferencia de amplitudes que hay entre el pico de
la frecuencia fundamental y el pico de la frecuencia de banda lateral. En MCSA
contamos con una Tabla 5.1 que relaciona la diferencia de amplitudes entre
frecuencia fundamenta y bandas laterales con el estado del motor.
5.3
5.3.1 IMPLEMENTACIN
DEL
SOFTWARE PARA
EL ANLISIS
ESPECTRAL DE CORRIENTES.
El software para el anlisis espectral de la corriente esta desarrollado en el entorno
LABIEW, este se basa en programacin grafica conocida como lenguaje G. La
versin que utilizaremos para el desarrollo del proyecto es LABVIEW 8.5. Este
posee herramientas especficas para la adquisicin de datos y anlisis de seales.
131
132
133
134
5.3.1.7 REPORTE.
Esta ventana nos muestra los datos obtenidos en el anlisis de vibracin, anlisis de
orden, anlisis de corriente y estima una sugerencia de lo que debe realizase con el
motor analizado.
Cabe recalcar que para la generacin del reporte se deben realizar todos los anlisis
anteriormente descritos, para que todos los datos del estado de la mquina sean
registrados en una base de datos en Excel y el software los analice correctamente
Fig.5.8.
135
5.4 PRUEBAS.
En esta seccin detallaremos las pruebas realizadas, las cuales tiene por objetivo
verificar las predicciones establecidas por la teora y evaluar la capacidad del
programa de diagnostico para identificar las frecuencias relacionadas con las fallas
en el motor. Para la ejecucin de las pruebas se utilizaran dos rotores uno en buen
estado y otro al que se le rompern las barras para poder simular la falla.
Las pruebas se realizaran nicamente para diagnosticar barras rotas. Para dar un
diagnostico preciso del estado de la maquina debemos tomar en cuanta lo siguiente:
136
WEG
Trifsico
220 V.
Jaula de ardilla
60 Hz.
3A
1 HP.
4
1800 rpm.
137
138
fb
f1 1
f1
60Hz.
2.s
vr
vs
vs
1800 1728
1800
0.04
f b1 60 1 2 0.04
f b1
55.2Hz.
f b2
60 1 2 0.04
f b2
64.8Hz.
140
fb
f1 1
f1
60Hz.
2.s
141
vs
vr
vs
1800 1728
1800
0.04
f b1 60 1 2 0.04
f b1
55.2Hz.
f b2
60 1 2 0.04
f b2
64.8Hz.
f b1 (dB)
9.55dB
55.08Hz. , -17.27 dB y la
( 17.27dB)
f 1 f b1 dB 26.82dB
Basndonos en la Tabla 5.1. El diagnostico debe ser varias barras rotas dao
severo
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143