Fisica I

FISICA I
versin semestral
Autor : Luis Rodrguez Valencia1
DEPARTAMENTO DE FISICA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
26 de abril de 2013
1 email:
luis.rodriguez@usach.cl
II
Contenidos
Prlogo
0.0.1. Consejos para estudiar y para las pruebas . . . . . . .
IX
1. Introduccin a la Fsica
1.1. Historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Modelos del Cosmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Modelo de Ptolomeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico
1.2.3. Mejores modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Johannes Kepler (1571-1630) . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6. Contribucin de Galileo (1564 - 1642) . . . . . . . . . .
1.2.7. Sir Isaac Newton (1642-1727). La unificacin de la Fsica y la Astronoma . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. La difusin del mtodo cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. La edad clsica de la Ciencia . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. El mtodo cientfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Gravitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Desarrollo de la teora gravitacional . . . . . . . . . . .
1.5.2. Ley inversa al cuadrado de la distancia . . . . . . . . .
1.5.3. Cuerpos en rbita circular . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5. Peso y masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.6. Interaccin entre los cuerpos celestiales . . . . . . . . .
1.5.7. Medidas absolutas de la gravedad . . . . . . . . . . . .
1.5.8. Datos actuales de las rbitas planetarias . . . . . . . .
1.6. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
2
2
4
5
6
7
10
13
16
19
19
21
21
24
26
27
27
28
30
31
31
31
CONTENIDOS
IV
1.6.2. Valor verdadero . . . . . . . . . .

1.7. Cifras significativas . . . . . . . . . . . .
1.8. Estandarizacin . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1. Unidades SI base . . . . . . . . .
1.8.2. Unidades SI suplementarias . . .
1.8.3. Unidades SI derivadas . . . . . .
1.9. Las unidades bsicas . . . . . . . . . . .
1.9.1. Nocin fsica de las Unidades . .
1.10. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . .
1.10.1. Problemas de pruebas anteriores .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2. Vectores
2.1. Escalares y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . .
2.2.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . .
2.2.5. Relaciones entre las coordenadas . . . . . . . . . . .
2.3. Desplazamientos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3. Magnitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4. Multiplicacin de un vector por un escalar . . . . . .
2.4.5. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6. Vectores unitarios cartesianos . . . . . . . . . . . . .
2.4.7. Componentes cartesianas de un vector . . . . . . . .
2.4.8. Vector nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9. Resta de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.10. Producto escalar de vectores . . . . . . . . . . . . . .
2.4.11. Proyeccin de un vector en una direccin . . . . . . .
2.4.12. Conmutatividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.13. La distributividad del producto escalar respecto a la
suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.14. Producto vectorial de dos vectores . . . . . . . . . . .
2.4.15. Distributividad del producto cruz respecto a la suma
2.4.16. Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
32
32
34
34
35
35
36
37
38
52
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
61
61
61
61
62
63
63
64
65
66
67
67
67
68
68
68
68
69
69
70
70
70
.
.
.
.
71
71
72
74
CONTENIDOS
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las componentes

2.4.18. Relacin con geometra . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.19. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.20. Ecuacin de un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.21. Volumen de un paraleleppedo . . . . . . . . . . . . .
2.4.22. ngulo que forman dos vectores a, b . . . . . . . . .
Ms sobre sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1. Sistema cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2. Sistema esfrico de coordenadas . . . . . . . . . . . .
2.5.3. Sistema cilndrico de coordenadas . . . . . . . . . . .
2.5.4. Sistema polar de coordenadas . . . . . . . . . . . . .
2.5.5. Relaciones entre los vectores unitarios . . . . . . . . .
2.5.6. Componentes de un vector . . . . . . . . . . . . . . .
De actualidad (No incluido en el, programa) . . . . . . . . .
Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1. Problemas de pruebas de aos anteriores . . . . . . .
3. Fuerzas
3.1. Las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Fuerza de accin a distancia . . . . .
3.1.2. Fuerzas de contacto . . . . . . . . . .
3.1.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . .
3.1.4. Unidades de Fuerza . . . . . . . . . .
3.2. Tipos de fuerzas de contacto . . . . . . . . .
3.2.1. Fuerza normal . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Fuerza de roce . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Superficies lisas o sin roce . . . . . .
3.3. Condiciones de equilibrio . . . . . . . . . . .
3.3.1. Lnea de accin y punto de aplicacin
3.3.2. Fuerza resultante . . . . . . . . . . .
3.3.3. Fuerzas concurrentes . . . . . . . . .
3.3.4. Par de Fuerzas . . . . . . . . . . . .
3.3.5. Llave de torque . . . . . . . . . . . .
3.3.6. Fuerzas no concurrentes . . . . . . .
3.3.7. Caso general . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
74
75
77
77
78
79
79
79
80
81
81
81
82
83
84
85
104
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
113
113
113
115
116
116
116
117
117
117
117
117
118
118
119
119
120
121
121
123
CONTENIDOS
VI
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . . . .

Centroides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Tringulo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.3. Semi disco . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4. Cuarto de disco . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.5. Combinacin de reas . . . . . . . . . . .
Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud
3.6.1. Centro de Fuerzas paralelas . . . . . . . .
3.6.2. Versin simplificada . . . . . . . . . . . . .
3.6.3. Coordenadas del centro de fuerzas . . . . .
3.6.4. Centro de fuerzas distribuidas paralelas . .
Trabajar con componentes . . . . . . . . . . . . .
3.7.1. Eje torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
De actualidad (no pertenece al programa) . . . .
3.8.1. Fuerzas ficticias . . . . . . . . . . . . . . .
Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Problemas de pruebas aos anteriores . . .
4. Fuerzas y equilibrio
4.1. Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica
4.1.1. Equilibrio de una partcula . . . . . . .
4.1.2. De un sistema de partculas . . . . . .
4.1.3. Cuerpo rgido . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4. La fuerza de roce esttica . . . . . . .
4.1.5. Fuerzas causadas por ciertos soportes .
4.1.6. Cuerpos estticamente indeterminados
4.1.7. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . .
4.1.8. Fuerzas internas . . . . . . . . . . . . .
4.2. Otros ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . .
5. Hidrosttica
5.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Concepto de Presin . . . . . . .
5.2.1. Unidades de Presin . . .
5.2.2. Propiedades de la presin
5.3. Densidad o masa especfica . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
123
124
125
126
126
127
127
128
129
130
131
132
134
135
139
141
142
153
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
161
162
162
162
163
164
165
167
168
170
174
177
.
.
.
.
.
219
. 219
. 220
. 221
. 222
. 222
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
CONTENIDOS
VII
5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4. Peso especfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Presin atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Variacin de la presin con la profundidad . . . . . . . . . .
5.7. Medidores de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1. Barmetro de mercurio en U . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2. Manmetro en U de lquido, para presiones relativas
de gases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Principio de Arqumedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Fuerza de Flotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1. Cuerpo totalmente sumergido . . . . . . . . . . . . .
5.9.2. Cuerpo parcialmente sumergido . . . . . . . . . . . .
5.9.3. Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomogneo . .
5.10. Fuerzas sobre las paredes o compuertas . . . . . . . . . . . .
5.10.1. Superficie rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.2. Superficie de forma arbitraria . . . . . . . . . . . . .
5.11. Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada .
5.11.1. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
222
223
223
224
226
226
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
226
228
229
230
230
231
232
233
236
237
238
238
241
6. Apndice
259
6.1. Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
6.1.1. Sumatorias . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2. Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3. Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4. Integrales . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Ecuacin diferencial lineal, homognea,
tes constantes . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2. Separacin de variables . . . . . . . . .
6.2.3. Identidades tiles . . . . . . . . . . . .
6.3. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. Movimiento general del sistema . . . .
6.3.2. Transformacin de Lorentz . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
con coeficien. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
.
.
.
.
.
259
260
261
262
266
.
.
.
.
.
.
267
268
268
269
269
270
VIII
CONTENIDOS
Prlogo
Este texto tiene el propsito de iniciarlos en una ciencia: la Fsica que nos
muestra una maravillosa relacin establecida entre la naturaleza y el ingenio
del cerebro humano.
Veremos cmo, a partir de observaciones y experimentos sencillos, se consigue estructurar una teora slida que da cuenta de fenmenos de la naturaleza, algunos observables a simple vista y otros fuera del alcance de los
sentidos.
La Fsica siempre ha estado, est y estar formando parte de nuestro
entorno. A travs de ella es posible predecir lo qu suceder con el Universo
y, adems, nos da seales que permiten vislumbrar cmo comenz todo.
Desde Aristteles (384-322aC) hasta nuestros das los cientficos aportan
sus trabajos para beneficio de la humanidad, interactuando para el progreso
de la Ciencia y de la Tecnologa. Por ejemplo, avances en la Fsica contribuyen
al progreso de las Ciencias de la Ingeniera, y stas, a su vez, dan soporte
tcnico a la Medicina, mejorando la calidad de vida del hombre.
Este trabajo est dedicado a jvenes deseosos de aprender, mediante la
comprensin, razonamiento y deduccin, a partir de los conceptos fundamentales y las leyes de la Fsica.
Prlogo
Este texto, para el primer semestre de Ingeniera, se presenta en la misma

secuencia que ha sido programado el curso de Fsica I. Los requerimientos de
Matemticas necesarios para su desarrollo sern presentados de manera gradual segn las necesidades del curso. Se comienza con una introduccin, que
creemos necesaria, para tener una comprensin de los esfuerzos realizados en
el pasado para alcanzar el grado actual del conocimiento. De manera progresiva se hace indispensable la adquisicin de ms elementos matemticos,
que son, en algunos casos aportados por el texto. En otros, se darn las demostraciones como una ilustracin. De cualquier forma queremos enfatizar el
hecho, no discutido, de que las Matemticas son el lenguaje y la herramienta
fundamental de la Fsica.
Se han hecho importantes esfuerzos por el grupo de colaboradores para
minimizar los errores de cualquier ndole, pero esa es una tarea interminable,
de manera que nos ser muy grato considerar las crticas de los estudiantes
y colegas que deseen utilizar este texto.
Esta es una versin mejorada del texto que se us durante el primer
semestre del ao 2012 y que se usar durante el primer semestre del ao 2013.
Se han hecho diversos cambios a las versiones anteriores aplicada a los cursos
anuales los aos 2001, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010
y 2011 en el desarrollo del curso de Fsica Anual para Ingeniera Civil. Estos
cambios son el resultado de la experiencia acumulada en la aplicacin prctica
de este texto. Por ejemplo varios tpicos, cuyo desarrollo no es estrictamente
necesario, fueron pasados a un apndice. Se agreg un apndice matemtico
opcional que incluye diversos tpicos que ayudarn a la comprensin del
curso, se han agregado problemas y reordenados de acuerdo a su temtica.
Una versin en formato PDF es colocada en la pgina WEB del curso. Todos
los problemas del texto estn resueltos.
0.0.1.
Consejos para estudiar y para las pruebas
En general en las pruebas de este curso se pide resolver problemas.

Las pruebas deben ser desarrolladas individualmente.
Luego haga problemas. El nivel de los problemas de las pruebas corresponden a los de menor complejidad matemtica.
XI
En el desarrollo de las pruebas haga figuras de un buen tamao. Un

tercio de la hoja por lo menos. Aunque usted no lo crea, esta es la
principal causa del porqu algunos alumnos se enredan en el desarrollo
y no obtienen la nota que creen merecer.
Defina en su figura todas las letras que representen alguna propiedad
fsica que se usar en el desarrollo del problema.
Explique su desarrollo. No basta colocar una secuencia de ecuaciones.
Ellas deben estar ligadas por palabras o frases tales como: por lo tanto,
se deduce de all que, de ah se calcula, etctera.
Sea ordenado. Si los problemas tienen partes (a), (b), (c), etctera.
Explique claramente cual parte est resolviendo.
Si usa lpiz grafito, procure que su calidad sea tal que se pueda leer
con claridad.
Los resultados indquelos con lpiz pasta, caso contrario no podr reclamar de la correccin. Se ganar una cuota de mala voluntad del
corrector si su prueba cuesta leerla.
En cada prueba se aceptarn reclamos que se justifiquen, es decir usted
deber indicar por escrito las razones de su reclamo.
A pesar que hay pautas de correccin, en ellas se indican solamente los
mximos por item. Si usted tiene errores, cada profesor corrector juzgar
cunto del mximo usted merece y en ello no hay reclamo. Este proceso de
correccin tiene algo de subjetividad y la claridad de su desarrollo puede
influir positivamente en su resultado.
XII
Prlogo
Captulo
Introduccin a la Fsica
1.1.
Historia
Aristteles (384 aC, 322 aC) ms que cualquier otro pensador, determin el pensamiento occidental hasta finales del siglo 17 y an despus de la
revolucin cientfica, los conceptos e ideas Aristotlicas han permanecido en
el pensamiento occidental.
Aristteles pensaba que las substancias que constituan la Tierra eran
diferentes de las substancias existentes en los Cielos. El tambin crea que la
dinmica, la rama de la Fsica que describe los movimientos, estaba determinada esencialmente por la naturaleza de la substancia que se mova. As,
limitndonos a lo esencial, Aristteles tena la creencia de que una piedra caa
hacia el suelo porque piedra y suelo eran substancias similares. En trminos
de los cuatro elementos bsicos, la piedra era esencialmente tierra. De la
misma forma el humo se elevaba porque era principalmente aire (y algo
de fuego) y por lo tanto el humo deseaba estar cerca del aire y lejos de
la tierra y del agua. Por similares argumentos l pensaba que los cielos
estaban formados por la ms perfecta de las substancias, la quinta esencia,
la cual posea por su naturaleza la tendencia de efectuar un movimiento perfecto, es decir circular. El tambin pensaba que los objetos en la Tierra se
movan mientras fueran empujados, de modo que ellos se detenan apenas
se eliminaban las fuerzas aplicadas. Esta concepcin causaba problemas, por
ejemplo era dificil explicar porqu una flecha lanzada mediante un arco, continuaba volando an despus de que la cuerda terminaba su contacto con la
flecha. Algunas explicaciones fueron esbozadas, por ejemplo que la flecha en

su vuelo produca un vaco detrs. El aire se precipitaba en ese vaco empujando adems a la flecha. Esto es un esbozo de lo que eran las creencias antes
del desarrollo del mtodo cientfico.
Una de principales cuestiones que origina el desarrollo de la ciencia y del
mtodo cientfico es la explicacin del movimiento de los objetos que se ven
en el Cielo. Hoy da, producto de una enorme cantidad de observaciones,
las cosas parecen estar claras. Sin embargo antes la informacin disponible
era muy escasa. Excepto quizs por estimaciones sobre la Luna y el Sol,
los hombres de antes no tenan idea de las distancias y de los tamaos de
los objetos celestiales. No debera causar extraeza entonces que los Griegos
apoyaron la idea, con mucho sentido comn, de que la tierra debera estar
estacionaria (en reposo), y en base a esa hiptesis haba que disear un
mtodo para predecir las posiciones de los astros. La versin final de este
modelo fue diseada por Ptolomeo de Alejandra, modelo que es conocido en
nuestros tiempos como el modelo de Ptolomeo.
1.2.
Modelos del Cosmos
1.2.1.
Modelo de Ptolomeo
Claudio Ptolomeo, Klaudios Ptolemaios; (Tolemaida, Tebaida, c. 100

Cnope, c. 170). Astrnomo, qumico, gegrafo y matemtico greco-egipcio,
llamado comnmente en espaol Ptolomeo (o Tolomeo). El llamado modelo
de Ptolomeo era un intrincado modelo, donde la Tierra permaneca en reposo en su centro, mientras los otros objetos del Cielo se movan en torno
a la Tierra, en crculos o combinaciones de movimientos circulares, la nica
curva perfecta para los griegos y por lo tanto la nica posible. Todo esto
estaba encerrado por una gigantesca esfera de cristal sobre la cual estn las
estrellas fijas, esfera que dara una vuelta completa por da. As por ejemplo, un planeta describa un pequeo crculo en torno a un punto que a su
vez describa un crculo mayor en torno a la Tierra. La figura, de la poca,
lamentablemente no muy clara, muestra esquemticamente ese modelo.
As se podan explicar satisfactoriamente para los datos disponibles en
ese tiempo, como los planetas tenan velocidades variables incluso invirtiendo su movimiento. Entonces era posible hacer clculos hacia el futuro o hacia
el pasado, coincidiendo con las observaciones acumuladas durante cientos de
1.2 Modelos del Cosmos
Figura 1.1:
aos. Este modelo tuvo vigencia durante alrededor de 1400 aos, un gran
periodo de tiempo comparado con la rapidez de los cambios actuales. Esto
no debe considerarse una aceptacin ciega de una hiptesis. Ella descansaba
en las comprobaciones experimentales de sus predicciones. De hecho fue necesario un refinamiento de las tcnicas de observacin para detectar fallas en
el modelo de Ptolomeo. En este aspecto fue fundamental el trabajo observacional realizado por Tycho Brahe, astrnomo dans (Dic. 14, 1546, Oct.
24, 1601), cuyo trabajo en el desarrollo de instrumentos astronmicos y en
las determinaciones de las posiciones de los astros fue crucial.
Figura 1.2: Tycho Brahe

Tycho Brahe fue el ms grande de los observadores en astronoma antes
de la invencin del telescopio. Bajo el auspicio del rey de Dinamarca l construy y oper el observatorio de Uraniborg, que constaba de innumerables
instrumentos de su propio diseo. La precisin de diez minutos de arco desde
Ptolomeo, fue reducida en Uraniborg a un minuto de arco. En particular,
Brahe recopil extensos datos sobre la rbita de Marte, que ms tarde probara ser cruciales para la formulacin de las leyes correctas del movimiento
de los planetas por parte de Kepler.
Las crticas al modelo de Ptolomeo las inici Coprnico, quien puso de
manifiesto las discrepancias del modelo con la observacin, discrepancias no
muy grandes pero que deban ser justificadas.
1.2.2.
Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico
Debido a las diferencias observadas entre las posiciones observadas de los

astros y las predichas por el modelo de Ptolomeo, caban dos posibilidades,
hacer correcciones a las rbitas del modelo de Ptolomeo hacindolas ms intrincadas, o adoptar otro modelo. Nicholas Copernicus en su primer libro,
establece que el Sol es el centro del Universo y que la Tierra tiene un movimiento triple en torno a ese centro, esto es una rotacin diaria en torno a su
centro, un movimiento anual en torno al Sol, y un movimiento cnico de su
eje de rotacin. Su teora fue capaz de dar una explicacin simple y elegante
del movimiento retrgrado de los planetas. Adems se explica el movimiento aparente del Sol entre las estrellas debido al movimiento de la Tierra.
Coprnico sin embargo mantuvo el rol privilegiado del movimiento circular
de modo que tuvo que construir sus rbitas planetarias mediante crculos.
Sus resultados numricos sin embargo fueron solo levemente mejores que los
existentes. El movimiento aparente de los planetas, en particular el movimiento retrgrado, se explica con simplicidad como lo ilustra la figura que
sigue. Las proporciones del dibujo son aproximadas considerando los radios
de las rbitas de Marte y de la Tierra y la validez de la ley de Kepler de los
periodos que se explica ms adelante. Ambos planetas se mueven en torno al
Sol, hacia el Este, pero la tierra al tener un radio menor en su rbita, lo hace
ms rapidamente. De manera que cuando la Tierra est entre Marte y el Sol,
Marte aparenta retroceder hacia el Oeste. Esto continua hasta que la Tierra
se aleje y Marte se ver nuevamente movindose en su sentido normal.
Orbita de Marte
Orbita tierra
Orbita aparente de Marte

En la figura se explica como el planeta Marte se ve avanzar o a veces
retroceder sobre el fondo de las estrellas fijas. A pesar de la simplicidad del
modelo, Coprnico encontr que las posiciones predichas con su modelo para
los astros no eran significativamente mejores que las predichas por el modelo
de Ptolomeo.
1.2.3.
Mejores modelos
Aqu nos encontramos frente a dos hiptesis que daban cuenta ms o menos igual de los hechos observados. Las creencias imperantes en aquellos das,
sobre todo ideas religiosas, favorecan la hiptesis de una tierra en reposo,
ocupando el lugar central en el Universo. Adems la Mecnica Clsica no estaba lo suficientemente desarrollada como para contestar muchas preguntas.
Entonces ocurri que las mediciones por si solas no permitieron dilucidar entre los dos modelos, de Coprnico y de Ptolomeo. Tycho insista en
una Tierra inmvil. Tycho tambin cuestion la doctrina Aristotlica de perfeccin celestial, cuando, en los aos 1570, un cometa y una nueva estrella
aparecieron. Tycho mostr que ambos estaban sobre la esfera de la Luna.

Quizs las crticas ms serias fueron las hechas por Galileo, despus de su
invencin del telescopio. Galileo Galilei (1564 - 1642) hizo notables contribuciones al desarrollo del mtodo cientfico, en particular a la descripcin del
movimiento de los cuerpos y a la comprensin del Universo.
En una rpida sucesin de acontecimientos, Galileo anunci que haba
montaas en la Luna, satlites que rodean Jpiter, y manchas en el Sol.
Es ms, que la Va Lctea est compuesta de innumerables estrellas cuya
existencia nadie haba sospechado hasta que Galileo las observ. Aqu la
crtica golpeaba las races mismas del sistema Aristotlico del mundo.
Al mismo tiempo que Galileo investigaba los cielos con su telescopio, en
Alemania Johannes Kepler estaba investigndolo con su mente. La figura
muestra el telescopio de Galileo.
Figura 1.3:
Las observaciones muy precisas de Tycho le permitieron a Kepler descubrir que Marte y los otros planetas, no se movan en crculos sino que
describiendo elipses, con el Sol en uno de sus focos. El cosmos de Kepler
era anti-Aristotlico, y quizs por ello l escribi sus descubrimientos en prosa latina casi indescifrable en una serie de trabajos que no tuvieron mucha
circulacin.
1.2.4.
Johannes Kepler (1571-1630)
El siguiente paso en la historia de la astronoma fue debido a la intuicin

terica de Johannes Kepler, un astrnomo Alemn quien fue a Praga como
asistente de Brahe durante los aos 1599-1601. Kepler y Brahe no se llevaban
bien. Al parecer Brahe pensaba que Kepler podra eclipsarlo de ser el ms
grande de los astrnomos de esos das, por lo cual slo le permiti a Kepler
examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. El le propuso

a Kepler la tarea de entender la rbita de Marte que pareca muy complicada,
con la esperanza de que gastara su tiempo en eso, permitindole a l trabajar
en su teora del sistema Solar.
Como una irona, fueron los datos de la rbita de Marte los que le permitieron a Kepler formular las leyes correctas del movimiento de los planetas,
sobrepasando lejos los logros de Brahe.
En retrospectiva la razn de que la rbita de Marte pareciera tan complicada fue que Coprnico colocaba el Sol en el centro del sistema solar, pues
haba errado en su creencia de que las rbitas de los planetas eran crculos.
Kepler pudo finalmente concluir que las rbitas de los planetas no eran los
crculos exigidos por Aristteles, sino que curvas que los gemetras llaman
elipses. Sin embargo las rbitas son apenas elpticas, y para los datos disponibles en ese tiempo, era precisamente la rbita de Marte quien mostraba ser
ms elptica.
1.2.5.
Las leyes de Kepler
Los descubrimientos de Kepler, basados en las observaciones realizadas

por Ticho Brahe, pueden resumirse en tres hechos, conocidos hoy en da como
las tres leyes de Kepler:
Cada planeta se mueve en una rbita elptica en torno del Sol, el cual
ocupa uno de sus focos (F1 ).
Planeta
Sol
F1
F2
La lnea que conecta el Sol con cada planeta, barre reas iguales en intervalos iguales de tiempo. Esto es A1 = A2 si los intervalos de tiempo
transcurridos son iguales.
Planeta
A1
A2
Sol
Los cuadrados de los tiempos requeridos por cada planeta para dar
una vuelta completa en torno al Sol, son proporcionales al cubo de
su distancia promedio al Sol. Esta ley ser establecida en forma ms
precisa ms adelante.
Figura 1.4: Johanes Kepler

Como veremos uno de los mayores triunfos de Newton fue explicar de
manera terica, mediante sus leyes, las leyes de Kepler.
Lo que Galileo y Kepler no podan explicar, aunque lo intentaron, eran
respuestas a las preguntas Aristotlicas como las siguientes: Si la Tierra
gira en torno de su eje, entonces por qu no salen volando los objetos? Y
qu hace que los objetos dejados caer de lo alto de las torres no se desven
hacia el Oeste dado que la tierra gira debajo de ellos? Y cmo es posible
que la Tierra, en espacio vaco, viaje en torno del Solya sea en crculos o en
elipsessin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de

Galileo, quin analiz los problemas de la rotacin de la Tierra y su revolucin mediante anlisis lgico. Los cuerpos no salen volando la Tierra porque
la tierra no gira demasiado rpido, as los cuerpos, tienen una tendencia pequea a salir volando. Los cuerpos dejados caer desde las torres, caen a la
base de ellas porque ellos (antes de ser soltados) comparten con la torre la
rotacin de la Tierra. Asimismo Galileo dedujo lo que acontece cuando otro
movimiento se agrega. As Galileo dedujo que una pelota dejada caer de la
cima de un mstil de una nave en movimiento caera directamente a la base
del mstil. Si la pelota fuera permitida a seguir sin roce en vuelo horizontal,
continuara movindose para siempre. De hecho Galileo concluy que los planetas, una vez puestos en movimiento circular, continuaran as para siempre.
Por consiguiente, las rbitas circulares de Coprnico existen. Galileo nunca
acept las elipses de Kepler; hacerlo habra significado abandonar su solucin
al problema de Coprnico.
Kepler comprendi que haba un problema real con el movimiento planetario. l busc resolverlo mediante la existencia de alguna fuerza que pareca
ser csmica en naturaleza, en su creencia el magnetismo.
La Tierra haba sido descrita como un gigantesco imn por William Gilbert en 1600. Kepler se aferr a ese hecho. Una fuerza magntica, dijo Kepler,
eman del Sol y empuj los planetas alrededor en sus rbitas, pero l nunca
pudo cuantificar esta idea bastante vaga y poco satisfactoria.
A finales del primer cuarto del siglo 17 el pensamiento Aristotlico sobre
el cosmos estaba rpidamente teniendo fin, pero no apareca ningn sistema
satisfactorio para ocupar su lugar. Como resultado exista escepticismo: La
nueva filosofa pone todo en duda. Era esta situacin la que favoreci el
desarrollo de las ideas de Ren Descartes.
La materia y movimiento fueron tomados por Descartes para explicar
todos los procesos naturales por medio de los modelos mecnicos, aunque
l advirti que tales modelos probablemente no eran la naturaleza misma.
Ellos proporcionan meramente las historias probables, cuestin qu pareca
mejor que ninguna explicacin en absoluto.
Armado con materia y movimiento, Descartes atac los problemas del sistema de Coprnico. Cuerpos una vez en movimiento, Descartes argument,
permanecen en movimiento en una lnea recta a menos que y hasta que ellos
se desven de esta lnea por el impacto de otro cuerpo. Todo cambio de un
movimiento es el resultado de cosas que impactan. La pelota soltada desde lo
alto de un mstil, cae al pie del mstil porque, a menos que sea golpeado por
10
otro cuerpo, contina movindose con la nave. Los planetas se mueven alrededor del Sol porque ellos son desviados por una materia sutil que llena todo
el espacio (qu ser eso?). Podan as construirse modelos similares para
considerar todos los fenmenos; el sistema Aristotlico podra ser reemplazado por el Cartesiano. Exista sin embargo un problema mayor, y eso bast
para derrumbar al Cartesianismo en esos tiempos. La materia Cartesiana y
movimiento no tenan ningn propsito. Ni la filosofa de Descartes pareca
necesitar la participacin activa de una deidad. El cosmos Cartesiano, como
lo dijo Voltaire despus, era como un reloj al cual le haban dado cuerda en
la creacin y que continuaba haciendo tictac por siempre.
1.2.6.
Contribucin de Galileo (1564 - 1642)
Adems de las contribuciones ya sealadas, Galileo Galilei (1564 - 1642)

en su libro Dos nuevas Ciencias establece sus ideas sobre los cuerpos que
caen y en general sobre el movimiento de los proyectiles. Sus ideas son presentadas como un dilogo entre tres personajes Salviati, Sagredo y Simplicio.
El punto de vista oficial de la Iglesia, esto es las ideas Aristotlicas son defendidas por Simplicio y en general demolidas por los otros.
Galileo prosigue dando un detallado anlisis de la cada de los cuerpos.
El comprende que en la cada de objetos muy livianos, la resistencia del aire
tiene un gran efecto, mientras que para cuerpos pesados eso causa un efecto
leve.
Movimientos acelerados
Habiendo establecido experimentalmente que los cuerpos pesados caen
prcticamente de la misma manera, el analiza la pregunta central, no tocada
por Aristteles cmo vara la velocidad durante la cada? El problema, en
esos tiempos, es que la cada es demasiado rpida como para hacer observaciones. El movimiento debera ser de alguna manera hecho ms lento. Galileo
sugiere la ms simple de las hiptesis, un cuerpo al caer acelera uniformemente, es decir gana iguales cantidades de velocidad en iguales intervalos
de tiempo. Esta es sin duda un hiptesis simple, pero deba ser establecida
experimentalmente.
11
El experimento de Galileo
Para hacer la cada ms lenta, Galileo utiliz una tabla de madera colocada inclinada respecto a la horizontal, con una canal muy pulida donde se
colocaba una esfera muy pulida de bronce, la cual se permita caer rodando
por la canal. El tiempo tomado por la esfera para recorrer cierta distancia
fueron determinados utilizando un reloj de agua. Este consiste en un recipiente con agua colocado en una posicin elevada, con un pequeo tubito soldado
en su fondo, con un pequeo dimetro dando un chorrito de agua durante el
tiempo de cada, cantidad de agua que era posteriormente determinada en
una balanza. Las razones entre los pesos de agua dan las razones entre los
tiempos de bajada. Galileo encontr que los espacios recorridos eran unos a
otros como los cuadrados de los tiempos transcurridos.
0 t
2t
3t
d
3d
5d
De hecho l marc las distancias recorridas por la esfera en iguales intervalos de tiempo t contados desde la partida encontrando que las distancias
crecan en la proporcin
1 : 3 : 5 : 7 :
es decir las distancias recorridas son
d, 3d, 5d, 7d
Para mayores inclinaciones del plano, las distancias recorridas en esos mismos intervalos de tiempos resultaron mayores, pero que estaban en esa misma
razn. Un anlisis matemtico puede hacerse. Si llamamos x(t) la distancia
recorrida en un tiempo t desde la partida, t el intervalo de tiempo conside-
12
rado, d la primera distancia recorrida entonces tenemos

x(0)
x(t) x(0)
x(2t) x(t)
x(3t) x(2t)
=
=
=
=
0
d,
3d,
5d,
x(nt) x((n 1)t) = (2n 1)d.

Si estos resultados los sumamos, lado a lado, obtenemos
x(nt) = (1 + 3 + 5 + + (2n 1))d,
pero la suma de los impares es conocida
1 + 3 + 5 + + (2n 1) = n2 ,
de modo que
x(nt) = n2 d.
Por ltimo, si llamamos al tiempo transcurrido despus de n intervalos t =
nt tenemos
d 2
x(t) =
t,
(t)2
es decir el espacio recorrido vara con el cuadrado del tiempo transcurrido.
Esto puede parecer trivial hoy da, pero esto es la primera constatacin experimental de un movimiento que no es uniforme en el tiempo. Si la velocidad
de bajada en el tramo n del recorrido se define como la razn entre el espacio
recorrido y el tiempo transcurrido, esto es
vn =
x(nt) x((n 1)t)

,
t
esta resulta ser

n2 d (n 1)2 d
,
t
d
,
= (2n 1)
t
vn =
vn
13
de aqu se deduce que el incremento de velocidad ser

vn+1 vn = 2
d
,
t
y si se llama aceleracin a al cambio de velocidad por unidad de tiempo, esto

es
vn+1 vn
a=
,
t
este es
d
,
a=2
(t)2
por lo tanto, las expresiones anteriores pueden resumirse en
d 2 1 2
t = at ,
(t)2
2
d
d
d
v(t) = (2n 1)
nT = 2
t = at
'2
2
t
(t)
(t)2
x(t) =
y Galileo concluye que en este tipo de movimiento, la velocidad se incrementa en la misma proporcin en que se incrementa el tiempo, en lenguaje
moderno que vara linealmente con el tiempo. Estos conceptos sern mucho
ms claros cuando se tenga claro el concepto de derivada. Los conceptos de
velocidad y aceleracin en el instante t, denominados velocidad y aceleracin
instantneos, se definirn ms adelante con ayuda de un cierto proceso lmite
llamado la derivada.
1.2.7.
Sir Isaac Newton (1642-1727). La unificacin de

la Fsica y la Astronoma
El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso, y en ninguna

parte era ese sentimiento ms intenso que en Gran Bretaa. All un hombre joven devoto, Isaac Newton, finalmente sienta las bases de la Mecnica
Clsica.
Newton era a la vez un experimentalista y un genio matemtico, una combinacin que le permiti defender el sistema de Coprnico mediante unas
nuevas mecnicas. Su mtodo era simplemente: de los fenmenos de los
movimientos investigar las fuerzas naturales, y entonces de estas fuerzas deducir otros fenmenos del movimiento. El genio de Newton lo gui en la
14
Figura 1.5: Isaac Newton
eleccin de fenmenos a ser investigados, y la creacin de una herramienta

matemtica fundamentalel clculo (simultneamente inventado por Gottfried Leibniz). El resultado fue su gigantesca obra, Philosophiae naturalis
principia mathematica (1687) (Principios Matemticos de Filosofa Natural,
normalmente llamados Principia simplemente que aparecieron en 1687.
Aqu se asentaban unas nuevas fsicas que aplicaron igualmente bien a
los cuerpos terrestres y a los celestiales. Coprnico, Kepler, y Galileo eran
todos justificados por el anlisis de Newton de las fuerzas. Descartes fue
absolutamente derrotado.
As con sus tres leyes (de Newton) de movimiento y su principio de gravitacin universal le bast a Newton para explicar el nuevo cosmos. Newton
crey sin embargo que eso era con la ayuda de Dios. La Gravedad, es accin divina directa, como lo son todas las fuerzas. El espacio absoluto, para
Newton, era esencial, porque el espacio era el el sensorium de Dios, y la
morada divina la cual, necesariamente, debe ser el ltimo sistema de coordenadas. (Estas ideas muestran con claridad que Newton formul sus leyes de
la Mecnica en un sistema privilegiado de referencia, sistemas que hoy en da
se conocen como Sistemas inerciales de Referencia.) Finalmente, el anlisis
de Newton de las perturbaciones mutuas de los planetas causado por sus
campos gravitacionales individuales lo hicieron predecir el derrumbamiento
natural del sistema solar, a menos que Dios actuara para corregir las cosas.
15
La gran sntesis de Newton

Kepler propuso sus tres leyes del movimiento de los planetas basndose en
las regularidades que encontr en los datos de Brahe. Estas leyes se supona
aplicaban slo al movimiento de los planetas, no teniendo relacin alguna con
otros movimientos en el Universo. Adems eran completamente empricas,
ellas daban buenos resultados, pero nadie saba la razn de porqu ellas
funcionaban.
Newton cambi todo eso. Primero l demostr que los movimientos de
todos los cuerpos podan ser descritos mediante tres leyes. Ms detalles se
indicarn en el captulo de Dinmica, pero las enunciaremos de todos modos
en esta introduccin, para partculas de masa constante.
I Ley 1.1 (Primera.)
Un cuerpo que no est sometido a fuerzas permanece en reposo o se mueve
con velocidad constante.
Como veremos as formulada esta ley no puede ser correcta. El concepto
movimiento y por lo tanto el de velocidad es relativo, es decir es necesario
especificar el sistema de referencia que se ha usado para enunciar la primera
ley. Esto es si la primera ley es vlida en algn sistema de referencia, dejar de
serlo respecto a un sistema de referencia que acelera respecto al primero. La
solucin que se ha dado a este problema es ponerle un nombre a los sistemas
de referencia donde la primera ley es vlida. Ellos se llaman sistemas inerciales
de referencia
I Ley 1.2 ((Segunda))
La aceleracin que experimenta un cuerpo (en un sistema inercial de referencia) es la fuerza aplicada dividida por la masa
a=
F
.
m
(1.1)
I Ley 1.3 ((Tercera))

La fuerza de accin de un cuerpo sobre otro es igual y contraria a la fuerza
de reaccin del segundo sobre el primero.
Adems enunci la ley de gravitacin universal. Un poco ms adelante se
indican los antecedentes que le permiten a Newton descubrirla.
16
I Ley 1.4 ((Gravitacin))

la fuerza de atraccin entre dos cuerpos es proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos
F =G
m1 m2
.
d2
(1.2)
Siendo G la llamada constante de gravitacin Universal G = 6,67259

1011 m3 kg1 s2 . Luego pudo demostrar que las tres leyes de Kepler se deducen de sus leyes cuando la fuerza es la fuerza gravitacional. Los detalles
de este proceso se explicarn en el captulo de dinmica de sistemas de partculas.
Esta ley constituye una de las primeras unificaciones que ocurren en Fsica, lo que ocurre en la Tierra, caida de piedras, es gobernado por la misma ley
que explica el movimiento de los astros en el Cielo. Sin embargo as formulada, requiere que esa accin a distancia se propage con velocidad infinita.
Si cambia la distancia, la fuerza gravitacional entre dos cuerpo cambiara
en forma instantnea independientemente de la distancia entre ellos. Albert Einstein a comienzos del siglo 20 logr contruir una nueva teora de
la Gravitacin, llamada Teora de la Relatividad General, donde el efecto
gravitacional se propaga justamente a la misma velocidad que tiene la luz.
1.3.
La difusin del mtodo cientfico
La publicacin del Principia marca la culminacin del movimiento iniciado por Coprnico y, como tal, siempre ha perdurado como el smbolo de la
revolucin cientfica.
Existan, sin embargo, crticas similares en otros mbitos del conocimiento
natural. En el mismo ao que Newton publicaba su gran volumen, apareca
un libro igualmente importante en anatoma. Andreas Vesalius Del fabrica
de corporis de humani (En el Tejido del Cuerpo Humano, llam el Del
fabrica), aparece un examen crtico de la anatoma de Galeno en la que
Vesalius utiliz sus propios estudios para corregir muchos de los errores de
Galeno.
Vesalius, como Newton, puso nfasis en los fenmenos observados, es decir, la descripcin exacta de hechos naturales. Esto culmin con el descubrimiento de la circulacin de la sangre por William Harvey cuyo trabajo fue
publicado como Exercitatio Anatomica De Motu el et de Cordis Sanguinis
1.3 La difusin del mtodo cientfico
17
en Animalibus (Un Ejercicio Anatmico Acerca del Movimiento del Corazn

y Sangre en Animales ) .
ste era como el Principia en fisiologa donde se estableci la anatoma
y la fisiologa como ciencias con derecho propio. Harvey mostr que esos
fenmenos orgnicos podran estudiarse experimentalmente y que algunos
procesos orgnicos podan reducirse a sistemas mecnicos. El corazn y el
sistema vascular podran ser considerados como una bomba y un sistema de
caeras y que podan entenderse sin recurrir a espritus u otras fuerzas no
susceptibles al anlisis.
En otras ciencias el esfuerzo por sistematizar no tuvo tanto xito. En
qumica, por ejemplo, el trabajo de los alquimistas modernos medievales haban conducido a nuevas substancias importantes y procesos, como los cidos
minerales y destilacin, pero presentaron sus teoras en un lenguaje mstico
casi incomprensible. Robert Boyle en Inglaterra intent disipar la maleza intelectual insistiendo en las descripciones claras, en la reproducibilidad de los
experimentos, y concepciones mecnicas de los procesos qumicos. La qumica, sin embargo, no estaba todava madura para la revolucin.
Nuevos instrumentos como el microscopio y el telescopio multiplicaron
los mundos con los que el hombre tena que ver. Los viajes por el Mundo
devolvieron un diluvio de nuevos especmenes botnicos y zoolgicos que
agobiaron esquemas clasificadores antiguos. Lo mejor que poda hacerse era
describir estas cosas nuevas con precisin y esperar que algn da alguien
pudiera ajustarlas de una manera coherente.
El diluvio creciente de informacin puso tensiones pesadas en las instituciones viejas y tradicionales. La informacin tuvo que ser extendida amplia
y rpidamente. Ni el genio aislado de Newton pudo comprender un mundo
en el que la nueva informacin estaba producindose ms rpidamente de lo
que cualquier persona poda asimilar. Los filsofos naturales tenan que estar
seguros de sus datos, y con ese fin requirieron la confirmacin independiente
y crtica de sus descubrimientos. Se crearon nuevos medios para lograr estos
fines. Las sociedades cientficas empiezan en Italia en los primeros aos del
siglo 17 y culminan en las dos grandes sociedades cientficas nacionales que
marcan el cenit de la revolucin cientfica: la Sociedad Real de Londres para
la Promocin de Conocimiento Natural, creado por carta constitucional real
en 1662, y las Acadmie des Ciencias de Pars, formadas en 1666.
En estas sociedades y otras como ellas por el mundo, los filsofos naturales podran discutir, y podran criticar nuevos descubrimientos y las teoras
antiguas. Para mantener una base firme en estas discusiones, las sociedades
18
empezaron a publicar trabajos cientficos (papers). Las Transacciones Filosficas de la Sociedad Real que empezaron como una aventura privada de
su secretaria fueron el primer peridico cientfico profesional. Fue copiado
pronto por el Mmoires de la academia francesa que gan igual importancia y prestigio. La antigua prctica de ocultar los nuevos descubrimientos en
jerga comn, el idioma oscuro, o incluso los anagramas gradualmente dieron
lugar al ideal de comprensin universal. Se inventaron nuevos cnones para
informar y para que los experimentos y descubrimientos pudieran ser reproducidos por otros. Esto requiri nueva precisin en el idioma o lenguaje para
compartir mtodos experimentales u observacionales. El fracaso de otros para
reproducir resultados lanzaba serias dudas en los informes originales. As se
crearon las herramientas para un ataque frontal a los secretos de naturaleza.
Incluso con la revolucin cientfica comenzando, faltaba an mucho por
hacer. De nuevo, fue Newton quien mostr la manera. El Principia bastaba
para el mundo macroscpico. Las tres leyes de Newton de movimiento y el
principio de gravitacin universal eran todo lo necesario para analizar las
relaciones mecnicas de cuerpos ordinarios, y el clculo como la herramienta
matemtica esencial. Para el mundo microscpico, Newton proporcion dos
mtodos.
Primero, donde las leyes simples de accin ya haban sido determinadas
de la observacin, como la relacin de volumen y presin de un gas (la ley de
Boyle, pv = k ), Newton supuso fuerzas entre partculas que le permitieron
derivar esa ley.
l us estas fuerzas entonces para predecir otros fenmenos, en este caso
la velocidad del sonido en el aire la cual poda medirse y contrastarse con la
prediccin.
Segundo, el mtodo de Newton hizo posible el descubrimiento de que las
leyes de accin del mundo macroscpico. podran considerarse como el efecto de fuerzas microscpicas. Aqu el trabajo terminal de Newton no est en
el Principia sino en su obra maestra de fsicas experimentales, el Opticks,
publicado en 1704 en los que l mostr cmo examinar un asunto experimentalmente y descubrir las leyes del fenmeno.
Newton mostr como el uso juicioso de una hiptesis puede llevar ms all
la investigacin experimental hasta que una teora coherente fuese lograda. El
Opticks fue el modelo en los siglos 18 y comienzos del 19 para la investigacin
del calor, la electricidad, el magnetismo, y los fenmenos qumicos.
1.4 El mtodo cientfico
1.3.1.
19
La edad clsica de la Ciencia
Como consecuencia de que el Principia precedi al Opticks, la mecnica

tuvo ms desarrollo que otras ciencias en el siglo 18, que en este proceso se
transform de una rama de la fsica en una rama de la matemticas.
Se redujeron muchos problemas de la fsica a problemas matemticos, que
mostraron su ductibilidad de ser resueltos por mtodos analticos cada vez
ms sofisticados. El matemtico suizo Leonhard Euler fue uno de los obreros
ms fecundos y prolficos en matemtica y en la fsica matemtica. Su desarrollo del clculo de variaciones, una herramienta muy poderosa, le permiti
tratar problemas muy complejos. En Francia, Jean Le de Rond Alembert y
Joseph-Louis Lagrange tuvieron xito en reducir los problemas de la mecnica a un sistema axiomtico que requiere slo manipulacin matemtica.
La base de la Mecnica de Newton era su congruencia con la realidad
fsica. Al principio del siglo 18 ella se expuso a muchas pruebas rigurosas.
El toque final al edificio de Newton fue proporcionado por Pierre-Simon,
marqus de Laplace cuyo Trait hbil del celeste del mcanique (17981827; las Mecnicas Celestiales) sistematiz todo lo que se haba hecho en
mecnicas celestiales bajo la inspiracin de Newton.
Laplace fue ms all de Newton, en sus creencias, mostrando que las
perturbaciones de las rbitas planetarias causadas por las interacciones de
gravitacin planetaria son de hecho peridicas y que el sistema solar es, por
consiguiente, estable, no requiriendo ninguna intervencin divina para evitar
su colapso. Esta afirmacin puede sin embargo ser discutida hoy en da con el
desarrollo de la teora de los sistemas dinmicos donde se han abierto nuevas
dudas en el asunto de la estabilidad del sistema Solar.
1.4.
El mtodo cientfico
En trminos modernos, el mtodo cientfico puede resumirse en un proceso

que consta de los siguientes pasos o etapas
1 Observe aspectos del Universo que sean de su inters como investigador.
2 Invente o idee alguna descripcin tentativa de los hechos observados,
cuestin llamada una hiptesis, que sea consistente con todo lo que
usted ha observado.
20
3 Utilice la hiptesis para efectuar predicciones de fenmenos nuevos en
el mbito de los fenmenos descritos.
4 Contraste esas predicciones mediante nuevos experimentos o mediante
nuevas observaciones, y redefina su hiptesis a la luz de los nuevos
resultados.
5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que no existan discrepancias entre su teora
o hiptesis y los experimentos u observaciones.
Cuando se logre consistencia entre la hiptesis y los resultados, la hiptesis adquiere el rango de teora cientfica la cual provee un conjunto coherente
de proposiciones que explican una cierta clase de fenmeno durante un cierto
periodo de tiempo. Una teora es entonces un artefacto mediante el cual se
explican observaciones y se pueden hacer predicciones.
Normalmente, cuando una teora se ha desarrollado, eventualmente surgen hechos nuevos que son contradictorios con la teora. En estos casos, se
puede y se han seguido dos caminos. La teora se puede seguir usando pero en
un mbito restringido, que no incluye cierto tipo de fenmenos o situaciones
donde ella muestra fallas. O, se construye una nueva teora ms amplia donde
ese nuevo fenmeno queda incluido y explicado satisfactoriamente.
Un ejemplo lo constituye la Mecnica de Newton que mostr fallas en
dos mbitos, en el mundo atmico y en el mbito de velocidades muy altas,
cercanas a la velocidad de la luz. Esa teora se puede usar y se usa con gran
xito, sin entrar en esos dos mbitos. Tambin se han desarrollado teora que
son utilizables en esos mbitos, donde la mecnica clsica falla. La Mecnica
Cuntica y la Mecnica relativista.
Una gran ventaja del mtodo cientfico est en la ausencia de prejuicios.
Un investigador no tiene necesariamente que creer a otros. Los experimentos
pueden ser repetidos y as determinar si los resultados son verdaderos o falsos,
independientemente de creencias religiosas o de prejuicios existentes. Una
teora cientfica es adoptada o descartada sin consideracin al prestigio del
proponente o a su poder de persuasin.
Al estudiar el cosmos, no es posible realizar experimentos directamente,
toda la informacin se obtiene mediante la observacin.
Una crtica frecuente que se hace a los cientficos y en consecuencia al mtodo cientfico es que muchas cosas que se crean imposibles en el pasado son
hoy en da realidades. Esta crtica est basada en una mala interpretacin del
1.5 Gravitacin
21
mtodo cientfico. Cuando una hiptesis pasa el test de su comprobacin experimental, entonces ella se adopta como la teora que explica correctamente
los fenmenos observados. Sin embargo, cuando se explora un nuevo rango
de fenmenos se utiliza la teora existente pero se tiene siempre en mente que
la teora puede fallar al intentar explicar nuevos fenmenos. En estos casos,
nuevas hiptesis son hechas hasta que emerge una nueva teora.
1.5.
Gravitacin
1.5.1.
Desarrollo de la teora gravitacional
Hasta los hallazgos de Newton, no se comprendi que el movimiento de

los cuerpos celestiales y la cada libre de objetos en la Tierra eran determinados por la misma fuerza. Los filsofos griegos clsicos, por ejemplo, no
crean que los cuerpos celestiales podan ser afectados de algn modo, puesto
que ellos parecan perpetuamente seguir trayectorias sin caerse del cielo. Por
esa misma razn, Aristteles pensaba que cada cuerpo celeste sigue un camino natural en su movimiento. Asimismo crea que los objetos materiales
terrenales poseen una tendencia natural a acercarse al centro de la Tierra.
Tres leyes de Kepler
1 Los planetas describen rbitas elpticas en las cuales el Sol el cual ocupa
uno de sus focos.
2 La lnea que une un planeta al Sol barre reas iguales en tiempos iguales.
3 El cuadrado del periodo de revolucin de un planeta es proporcional al
cubo de su distancia media al Sol. Una expresin moderna de esta ley
es
4 2 3
T2 =
R,
(1.3)
GM
siendo G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2 la constante de gravitacin
Universal, M la masa del Sol, y R la distancia media al Sol.
22
La aceleracin de gravedad
Desde los estudios de Galileo, se acepta que los objetos en las vecindades
de la superficie terrestre, caen con la misma aceleracin, llamada aceleracin
de gravedad que tiene un valor aproximadamente
g = 9,8 m s2
(1.4)
Por otro lado, Newton descubri una sorprendente relacin entre el movimiento de la Luna (influenciada por la Tierra?) y el movimiento de cualquier
cuerpo que cae sobre la Tierra. Primero que nada, mediante mtodos puramente matemticos y geomtricos, el descubri que un cuerpo que recorre
una rbita circular de radio R en un tiempo ( perodo) T , est acelerado
hacia el centro de la circunferencia con una magnitud igual a:
a=
4 2
R.
T2
(1.5)
De hecho, es posible obtener lo anterior por mtodos puramente geomtricos. En efecto considere la figura
P1
P2
s = Vt
r
P2 '
Cuando el cuerpo pasa de P1 a P 02 el cuerpo ha cado, respecto a la trayectoria rectilnea, la distancia h que puede calcularse geomtricamente mediante
el teorema de Pitgoras. En efecto h + r es la hipotenusa de un tringulo
rectngulo, luego
h + r = r2 + v2 t2 .
1.5 Gravitacin
23
En lo que sigue, estn los ingredientes fundamentales del llamado anlisis

diferencial. Si el tiempo es cero, naturalmente h resulta cero. Si el tiempo es
muy pequeo (pero no cero) podemos aproximar. Elevando al cuadrado
h2 + 2hr + r2 = r2 + v 2 t2 ,
despreciando el trmino con h2
2hr = v 2 t2
o sea
1 v2 2
t.
2 r
Expresin que nos indica que la Luna cae con aceleracin de magnitud
h=
a=
v2
r
que en la siguiente seccin calcularemos numricamente para la Luna. La ex2

presin de la acelaracin a = vr de un cuerpo en una rbita circular, dirigida
hacia el centro de la circunferencia, se denomina acaleracin centrpeta.
Para Newton esa aceleracin debera ser causada por una fuerza. As
supuso la presencia de una fuerza atractiva entre todos los cuerpos materiales,
una fuerza que no requiere contacto directo y que acta a distancia. Haciendo
uso de la ley de inercia es decir que los cuerpos no sometidos a fuerzas siguen
con velocidad constante en una lnea recta, Newton concluy que una fuerza
ejercida por la Tierra sobre la Luna es necesaria para que su movimiento
sea circular en torno a la Tierra. l comprendi que esta fuerza debera ser,
considerando las proporciones, igual que la fuerza con la que la Tierra atrae
a objetos sobre su superficie. La expresin anterior permite determinar la
aceleracin de cada de la Luna, esto es como el experimento de Galileo para
piedras, pero con un objeto muchsimo ms lejos.
Newton analiz el movimiento de la Luna la que tiene un periodo de
T = 27,3 das (casi un mes) y una rbita de radio aproximadamente igual a
RL = 384, 000 kilmetros (aproximadamente 60 radios de la Tierra RT ). La
rapidez de la luna en su rbita se puede calcular mediante
v=
2RL
,
T
24
de este modo la aceleracin de la Luna en su rbita, dirigida hacia la Tierra

resultar de magnitud
a=
( 2RL )2
v2
4 2 RL
4 2 3,84 108
= T
=
=
= 0,00272 m s2 ,
2
2
RL
RL
T
(27,3 24 3600)
mucho menor que la encontrada por Galileo para cuerpos cayendo cerca
de la superficie terrestre. La genialidad de Newton consiste en entender la
manera en que la distancia influye. Considere la razn entre la aceleracin
de caida de la Luna a que est a distancia RL del centro de la Tierra, con la
aceleracin de una piedra g a distancia RT del centro de la Tierra
a
0,00272
=
= 0,000 277
g
9,8
que sorprendentemente resulta (casi) igual a
(RT /RL )2 = (1/60)2 = 0,000 277
Cuando Newton descubri que la aceleracin de la Luna en su rbita es
(1/60)2 = 1/3600 veces ms pequea que la aceleracin en la superficie de
la Tierra, l tuvo la genial idea de suponer que la fuerza, llamada fuerza
gravitatoria, entre dos cuerpos disminuye como el inverso del cuadrado de la
distancia entre los cuerpos. As, si la distancia entre los cuerpos se dobla, se
reduce la fuerza en ellos en cuatro veces. Un resultado que requiere suponer
que la masa de la Tierra acta gravitacionalmente en sus alrededores como
que si su masa se concentrara en el centro del planeta.
1.5.2.
Ley inversa al cuadrado de la distancia
Es tambin posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia,

de acuerdo a la tercera ley de Kepler. En efecto si en la expresin de la
aceleracin para un cuerpo en rbita circular de radio R
a=
v2
4 2 R
=
,
R
T2
y se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler

T 2 = kR3
1.5 Gravitacin
25
se obtiene
4 2 R
4 2
=
.
kR3
kR2
O sea la aceleracin y por lo tanto la fuerza, vara con el inverso del cuadrado de la distancia. Newton tambin dedujo que las fuerzas gravitacionales
entre los cuerpos deberan ser proporcionales a las masas de los cuerpos. Dado que un cuerpo de masa M que experimenta una fuerza F acelera a razn
F/M, una fuerza proporcional a M sera consistente con la observaciones de
Galileo de que todos los cuerpos, independientemente de su masa, aceleran
bajo la gravedad terrestre con la misma magnitud. As y en forma resumida
la teora gravitacional de Newton establece que
m1 m2
F12 = G
,
(1.6)
(r12 )2
a=
donde F12 es la magnitud de la fuerza gravitatoria que acta entre las los
cuerpos de masas m1 y m2 separadas una distancia r12 . La fuerza iguala
el producto de estas masas y de G, una constante universal, dividida por el
cuadrado de la distancia. Su teora gravitatoria permiti explicar las leyes de
Kepler y estableci la ciencia cuantitativa moderna de la gravitacin. Tiene,
como se explic antes el defecto que es de accin instantnea. O sea que si la
distancia cambia, la fuerza gravitacional cambia instantneamente, aunque
los cuerpos se encuentren a una enorme distancia,.
Hoy se acepta que la constante de gravitacin universal G tiene en el
sistema SI, sistema que se explica ms adelante, el valor
G = 6,67259 1011 m3 kg1 s2 ,
(1.7)
y la fuerza gravitacional acta en la direccin de la lnea que une los dos

cuerpos. Si los cuerpos son esferas homogneas, esa linea une los centros de
las esferas.
Una expresin ms simple, permite calcular la aceleracin en la superficie
en Tierra, la llamada aceleracin de gravedad. Sea MT la masa de la tierra
y RT su radio, la aceleracin descendente de un cuerpo en la superficie es
g=
GMT
.
RT2
De aqu puede deducirse una expresin aproximada para la aceleracin de

gravedad a una altura h sobre la superficie terrestre, pequea comparada
con el radio terrestre:
26
GMT
(RT + h)2
MT
MT
G 2 + 2G 3 h
RT
RT
2h
= g(0)(1
).
RT
g(h) =
(1.8)
Nota 1.1 Las matemticas nos informan que (1 + x)p 1 + px, cuando |x|
es mucho menor que 1. Esto justifica el resultado anterior.
1.5.3.
Cuerpos en rbita circular
De acuerdo a lo establecido por Newton la aceleracin de un cuerpo en

movimiento circular de radio R, periodo T y rapidez v est dada por
a=
v2
4 2 R
,
=
T2
R
y por otro lado su ley de gravitacin Universal establece que la fuerza responsable de esa aceleracin es
m1 m2
,
F12 = G
(r12 )2
entonces si el cuerpo de masa m est en rbita alrededor de la Tierra de masa
MT su segunda ley conduce a
m
v2
mMT
=G 2 ,
R
R
o sea el cuerpo debe tener una rapidez dada por

r
GMT
.
v=
R
(1.9)
Como se ver ms adelante, la ley de Gravitacin universal cuando se aplica

al movimiento de dos cuerpos que se atraen gravitacionalmente, conduce a
tres posibles trayectorias u rbitas relativas entre los dos cuerpos. Ellas son
elipses, de las cuales la circunferencia es un caso particular, hiprbolas y
parbolas. Ms adelante, en Fsica II, se ver la solucin al problema de las
rbitas relativas de dos cuerpos con atraccin gravitacional.
1.5 Gravitacin
1.5.4.
27
Velocidad de escape
Si se lanza un objeto hacia arriba, no demasiado rpido, el cuerpo vuelve

a caer. Si se lanza ms rpido puede no volver. Un objeto lanzado hacia
arriba desde la superficie de un planeta, despreciando el efecto del roce con
la atmsfera, no regresa de cada si la velocidad excede el valor denominado
velocidad de escape que puede ser determinado mediante (En Fsica II se
darn ms detalles)
r
2GM
ve =
,
(1.10)
R
siendo M la masa del planeta, R su radio y G la constante de gravitacin.
La frmula anterior es tambin vlida para lanzamientos desde cualquier
altura y ser demostrada en el captulo de sistemas de partculas del siguiente
curso. Desde la superficie de la Tierra ese valor resulta ve = 11,18 km s1 =
40248,0 km h1 . Desde la superficie de la Luna resulta mucho menor ve =
2,4 km s1 = 8640 km h1 . Debemos mencionar tambin que si un cuerpo
tiene la velocidad de escape respecto a la Tierra esa no es suficiente para
escapar de la atraccin gravitacional del Sol. Este resultado aplica adems
para un objeto lanzado desde cualquier altura, siendo en este ltimo caso R
la distancia desde el centro de la Tierra al punto de lanzamiento.
1.5.5.
Peso y masa
El peso W del cuerpo es definido por la fuerza igual y opuesta necesaria

para prevenir la aceleracin descendente del cuerpo. El mismo cuerpo puesto
en la superficie de la Luna tiene la misma masa, pero, como la Luna tiene
una masa de aproximadamente 1/81 veces el de la Tierra y un radio de
aproximadamente 0,27 el de la Tierra, el cuerpo en la superficie lunar tiene
un peso de slo 1/6 su peso de Tierra.
Newton pudo demostrar que las tres leyes de Kepler, se desprenden matemticamente del uso de sus propias leyes de movimiento y de la ley de
gravitacin. Estos aspectos sern tratados en el captulo de sistemas de partculas del curso de Fsica II. En todas las observaciones del movimiento de
un cuerpo celestial, slo el producto de G y la masa M aparece. Newton
estim la magnitud de G suponiendo la densidad de masa de promedio de la
Tierra alrededor de 5,5 veces la del agua lo que permite estimar la masa de
28
la Tierra MT . Finalmente calcul G mediante

G=
gRT2
MT
obteniendo un valor cercano a 6,67259 1011 m3 kg1 s2 .

Usando las observaciones del movimiento de las lunas de Jpiter descubiertas por Galileo, Newton determin que Jpiter es 318 veces ms masivo
que la Tierra pero tiene slo 1/4 de su densidad y un radio 11 veces ms
grande que la Tierra.
1.5.6.
Interaccin entre los cuerpos celestiales
Cuando dos cuerpos celestiales de masas comparables se atraen gravitacionalmente, ambos orbitan con respecto al centro de masa de los dos cuerpos.
Ese punto queda entre los cuerpos en la lnea que los une en una posicin tal
que las distancias a cada cuerpo multiplicadas por la masa de cada cuerpo
son iguales. En frmulas
M2
R,
M1 + M2
M1
=
R,
M1 + M2
R1 =
R2
R1
R2
M1
M2
CM
1.5 Gravitacin
29
As, la Tierra y el Sol estn orbitando en torno a su centro comn de masa

CM. Con leves modificaciones las leyes de Kepler son vlidas para los sistemas de dos cuerpos de masas estando centro de las rbitas circulares en
la posicin del centro de masa de los dos cuerpos. Ms adelante en el curso
de Fsica II encontrarn todas las posibles rbitas (elipses, parbolas, hiprbolas). Por ahora consideremos slo rbitas circulares. Cada cuerpo cumple
con la segunda ley de Newton, es decir
M1 M2
v12
=G
,
R1
R2
v2
M1 M2
= M2 2 = G
,
R2
R2
M1 a1 = M1
M2 a2
de donde como las velocidades son

v1 =
2R1
2R2
, v2 =
,
T1
T2
se obtiene
42 R1
M2
= G 2,
2
T
R
42 R2
M1
= G 2.
T2
R
Si las sumamos considerando que R = R1 + R2 resulta la llamada tercera ley
de Kepler
G(M1 + M2 ) 2
T .
(1.11)
R3 =
4 2
Esto es, el cuadrado del periodo T es proporcional al cubo de la distancia R entre los centros de los dos cuerpos. Esta frmula puede usarse para
determinar las masas separadas de estrellas binarias. La frmula anterior determina la suma de las masas y si R1 y R2 son las distancias de las estrellas
individuales del centro de masa, entonces
M1 R1 = M2 R2
y la suma de las distancias es la distancia total R. Estas relaciones son suficientes para determinar las masas individuales. Las observaciones del movimiento orbital de las estrellas dobles, del movimiento dinmico de estrellas
30
que mueven colectivamente dentro de sus galaxias, y del movimiento de las

galaxias, verifican que la ley de Newton de gravitacin es vlida, con un alto
grado de exactitud a lo largo y ancho del universo visible.
Newton tambin explic las mareas del ocano, fenmenos que envolvieron
en misterio a los pensadores durante siglos, y que son una simple consecuencia
de la ley universal de gravitacin. Ellas son causadas especficamente por la
fuerza gravitatoria de la Luna y, en menor grado, del Sol sobre las aguas.
Ya era conocido en tiempos de Newton que la Luna no tiene una rbita
Kepleriana simple. Otras observaciones ms exactas sobre los planetas tambin mostraron diferencias con las leyes de Kepler. El movimiento de la Luna
es particularmente complejo. Adems, la atraccin gravitatoria de los planetas explica casi todos los rasgos de sus movimientos. Las excepciones son no
obstante importantes. Urano, el sptimo planeta del Sol, manifest importantes variaciones en su movimiento que no podan ser explicadas mediante
perturbaciones de Saturno, Jpiter, y de los otros planetas. Dos astrnomos
del siglo 19, John Couch Adams de Bretaa y Urbain-Jean-Joseph Le Verrier
de Francia, supusieron independientemente la presencia de un octavo planeta
inadvertido que podra producir las diferencias observadas. Ellos calcularon
su posicin dentro de una precisin de un grado de donde se descubri Neptuno ms tarde en 1846.
1.5.7.
Medidas absolutas de la gravedad
Hay dos maneras bsicas de determinacin de la gravedad: cronometrando

el cada libre de un objeto y cronometrando el periodo del movimiento de un
pndulo bajo la gravedad , el cual para oscilaciones pequeas est dado por
s
L
.
(1.12)
T = 2
g
En 1817 el fsico ingls Henry Kater construye y fue el primero en usar
un pndulo reversible para hacer medidas absolutas de g.(Pndulo de Kater)
El pndulo reversible se us para las medidas absolutas de gravedad desde
los tiempos de Kater hasta los aos cincuenta. Los instrumentos electrnicos
les han permitido a los investigadores medir con mucha precisin el tiempo
de cada libre. Tambin es posible hacer medidas sumamente exactas que
usan interferencia lser. Por consiguiente, las medidas directas de cada libre
han reemplazado el pndulo para las medidas absolutas de gravedad. Hoy da
1.6 Unidades
31
los lasers sirven como fuentes luminosas para los interfermetros. El objeto
que cae refleja un haz de luz lser. Se han usado versiones transportables de
tal aparato para medir diferencias de gravedad en toda Tierra. La exactitud
alcanzable en estas medidas es aproximadamente una parte en 108 .
1.5.8.
Datos actuales de las rbitas planetarias
Hoy se conocen bastante bien las caractersticas de los planetas y de sus

rbitas, para lo cual se presenta la tabla siguiente con algunos datos tiles
de algunos de ellos:
Mercurio
Venus
Tierra
Distancia al Sol,
57909175
108208930
149597890
semi eje mayor km
Periodo orbital,
0,24084445
0,61518257
0,9997862
aos terrestres
Masa kg
0,33022 1024 4,8690 1024 5,9742 1024
y para los ms alejados
Marte
Jpiter
Saturno
Distancia al Sol,
227936640
778412020
1426725400
semi eje mayor km
Periodo orbital,
1,88071105
11,85652502
29,42351935
aos terrestres
Masa kg
0,64191 1024 1898,7 1024 568,51 1024
1.6.
Unidades
1.6.1.
Medicin
El tema de las mediciones en Fsica es uno de los aspectos centrales del

mtodo cientfico. Cualquier medicin involucra primero que nada la definicin de la propiedad fsica a ser medida y en segundo lugar involucra una
comparacin (por algn mtodo bien definido) con una propiedad fsica conocida del mismo tipo, la unidad de medida. El proceso termina arrojando
un nmero para la propiedad fsica que est siendo medida, ms alguna estimacin del error cometido. El error se define como la diferencia entre el valor
medido y el valor verdadero, hipottico valor que posee la cantidad fsica.
32
El proceso de medicin siempre involucra algn intercambio de energa

entre el observador o el instrumento, con el objeto que est siendo medido.
En muchos casos eso produce un efecto despreciable sobre la determinacin
realizada, pero en otros casos produce un efecto no despreciable que limita
la acuciosidad del valor logrado, sobre todo a nivel del mundo microscpico.
1.6.2.
Valor verdadero
Los errores en las mediciones estn bien definidos, aunque sean desconocidos, cuando el valor verdadero de la propiedad fsica que est siendo
medida existe. Este punto no est absolutamente claro, pero se cree que hay
ciertas cantidades fsicas que tienen valor verdadero. Por ejemplo la carga
del electrn o del protn. La masa en reposo del electrn. La velocidad de
la luz. Adems existen constantes en las leyes de la fsica, las cuales tienen
presumiblemente un valor verdadero, por ejemplo la constante de gravitacin universal, la constante de Planck, etctera. Por otro lado, la corriente
que circula por un dispositivo puede tener fluctuaciones intrnsecas de causas
desconocidas, que indeterminan el concepto de valor verdadero, y por lo tanto el concepto de error en su medicin. La aplicacin de teoras de errores o
tratamiento estadstico de datos que se explica ms adelante, requiere tener
claridad sobre estos aspectos.
1.7.
Cifras significativas
Como resultado de un proceso de medicin, por ejemplo de una longitud,

el resultado debe establecer los nmeros correctos y el primer nmero incierto. Con relacin a la figura la longitud determinada podra ser escrita
12
13
14
15
Incerteza
L = 14,35 cm
1.7 Cifras significativas
33
siendo incierto el ltimo dgito, de manera que sera igualmente vlido escribirlo como
L = 14,34 cm
As, las cifras significativas de una medida, en este caso cuatro, son los dgitos
correctos y el primer nmero incierto.
Ejemplos
G =6.672591011 m3 kg1 s2 tiene seis cifras significativas.
e = 1,602177331019 C tiene nueve cifras significativas.
L = 10,8345 m tiene seis cifras significativas.
L = 10,8345 106 m tiene seis cifras significativas.
L = 1,08345 106 m tiene seis cifras significativas.
40100 m tiene cinco cifras significativas. Sin embargo si se trata de un
entero, 3800 manzanas, hay infinitas cifras significativas.
0,000401 tiene tres cifras significativas.
La velocidad de la luz en el vaco c = 299792458 m s1 se acepta hoy
que es un valor exacto. Si se determinara con una mayor precisin, el
valor de c se mantendra pero cambiara la definicin de la unidad de
longitud, el metro. Esto es se prefiere mantener constante la velocidad
de la luz en ese valor, y corregir la unidad de longitud para que as sea.
Vea un poco ms adelante.
Operaciones con cifras significativas
Al operar con resultados de mediciones, deben respetarse ciertas reglas.
En la suma o resta de nmeros, debe redondearse el resultado de modo que
el nmero de decimales sea el del que tenga menos cifras decimales.
En la multiplicacin o divisin, el resultado debe redondearse de modo
que el nmero de cifras significativas del resultado, sea el del factor que tenga
menos cifras significativas.
34
Ejemplos
0,123 0,1256 = 0,002 6 0,003
12,1 + 0,0017 = 12. 101 7 12,1
3,67 2,3 = 8. 441 8,4
0,0123/2,3 = 0,005 347 0,005 4
1.8.
Estandarizacin
Los primeros estndares de medicin aparecieron en las culturas mediterrneas y estaban basadas en partes del cuerpo humano, o en lo que algn
animal poda tirar, o en el volumen de algn depsito. La unidad egipcia
cubit se acepta que fue la unidad de longitud lineal ms extendida en el
mundo antiguo a partir de ao 3000 bC, y consista en la longitud entre el
codo del brazo hasta la punta de los dedos extendidos. Bueno, las cosas han
avanzado progresivamente y hoy da de acuerdo a una convencin internacional realizada en Pars en 1960 acordaron el sistema internacional de unidades
(SI) basado en siete unidades bsicas.
Las letras SI representan al Systme International dUnits. Este es
el sistema internacionalmente acordado para la mayor parte de los trabajos
cientficos y tecnolgicos en la mayora de los pases. Las Unidades SI son de
tres tipos base, suplementarias, y derivadas. Hay siete unidades base correspondientes a las siete cantidades fsicas dimensionalmente independientes,
como se muestra en la tabla siguiente
1.8.1.
Unidades SI base
Unidades SI base
Cantidad fsica
Nombre
Smbolo
longitud
metro
m
masa
kilogramo kg
tiempo
segundo
s
corriente elctrica
Ampre
A
temperatura termodinmica Kelvin
K
cantidad de substancia
mol
mol
intensidad luminosa
candela
cd
1.8 Estandarizacin
1.8.2.
Unidades SI suplementarias
Unidades
Cantidad fsica
ngulo plano
ngulo slido
1.8.3.
35
SI suplementarias
Nombre
Smbolo
radin
rad
estereorradin sr
Unidades SI derivadas
Unidades SI derivadas
Cantidad fsica
Nombre
Smbolo
frecuencia
Hertz
Hz
energa
Joule
J
fuerza
Newton
N
potencia
Watt
W
presin
Pascal
Pa
carga elctrica
Coulomb C
diferencia de potencial elctrico
Volt
V
resistencia elctrica
Ohm
conductancia elctrica
Siemens
S
capacidad elctrica
Farad
F
flujo magntico
Weber
Wb
inductancia
Henry
H
densidad de flujo magntico 1.8.3 Tesla
T
flujo luminoso
Lumen
lm
iluminacin
Lux
lx
*Tambin conocida como induccin magntica

Unidades SI se usan con catorce prefijos para formar mltiplos decimales
y submltiplos de las unidades.
36
Prefijos usados
Nombre de
Factor Prefijo Smbolo
10
decada
102
hecto- h
103
kilok
106
mega- M
109
gigaG
12
10
teraT
1015
petaP
18
10
exaE
con unidades SI
Nombre de
Factor Prefijo
101
deci102
centi3
10
mili106
micro9
10
nano12
10
pico1015
femto18
10
atto-
Smbolo
d
c
m
n
p
f
a
1.9.
Las unidades bsicas
Las definiciones de las unidades bsicas, de espacio tiempo y masa, han

experimentado cambios con el propsito de adecuarse a los avances en los
mtodos experimentales, no existiendo razn alguna para suponer que las
actuales definiciones son las definitivas. La excepcin consiste en la unidad
de masa, el kilogramo, establecida en 1887. Hoy (1999), las definiciones aceptadas son las siguientes.
Definicion 1.9.1 El kilogramo se define como la masa de un cilindro fabricado con una aleacin de platino e Iridio que se conserva en la International
Bureau of Weights and Measures, en Sevres Francia.
Este patrn (primario) no se ha cambiado debido a la extraordinaria
estabilidad de esa aleacin. Un duplicado (patrn secundario) se conserva en
el National Bureau of Standards en Gaitherburg.
Definicion 1.9.2 Un segundo es el tiempo que requiere un tomo de Cesio
133 para realizar 9.192.631.770 vibraciones, correspondientes a la transicin
entre dos niveles hiperfinos de su estado fundamental.
Esta definicin tiene la ventaja respecto a la definicin del kilogramo,
de no requerir de patrones especficos guardados en algn lugar, para su
realizacin.
1.9 Las unidades bsicas
37
Definicion 1.9.3 El metro se define como la distancia recorrida por la luz

1
en el vaco en un intervalo de tiempo de 299,792,458
segundos.
Esta definicin est basada en la extraordinaria precisin con que actualmente se puede medir la velocidad de la luz, la cual se acepta hoy en da que
es exactamente 299,792,458 m s1 .
1.9.1.
Nocin fsica de las Unidades
Es bueno o deseable tener una nocin fsica del "tamao"de las unidades.
Usted puede hacer algunas pruebas simples para ver cuan cerca anda usted
de apreciar una unidad.
Sobre el segundo
Use un reloj que tenga segundero. Cuando est en cero, cuente 60 unidades
(sin mirar el reloj) intentando hacerlo tras cada segundo. Al final vea su reloj
y vea cuantos segundos transcurrieron efectivamente. Con prctica mejorar.
Sobre el metro
Marque sobre una mesa o sobre un diario, dos marcas que usted estime
estn separadas un metro despus mda la distancia con una huincha de medir
y sabr cuan cerca estuvo.
Sobre el kilgramo
Trate de tener un kilgramo de algo. Despus, mediante una balanza
determine la masa.
Sobre el Newton
La unidad de fuerza Newton no es apreciable con tanta facilidad. Si usted
quiere saber que es ms o menos 1 N considere la unidad de fuerza ms
cercana a nosotros que es el peso de un kilgramo masa 1kgf y que
1kgf = 9,8 N
38
1.10.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1 Un cuerpo describe una rbita circular de radio R = 100 m

en torno a un punto fijo con rapidez constante dando una vuelta completa
por segundo. Determine la magnitud de la aceleracin del cuerpo.
Solucin. La aceleracin en rbita circular es de magnitud
( 2R )2
v2
= T
R
R
4 2 100
4 2 R
= 3947. 8 m s2
=
=
2
T
1
a =
N
Ejercicio 1.2 Si el cuerpo del ejercicio anterior, repentinamente siguiera
en lnea recta, determine la rapidez de crecimiento de la distancia al punto
fijo en m s1 .
Solucin. Este problema, es ms apropiado hacerlo cuando se tenga claro
el concepto de derivada. De todos modos se soluciona por medios geomtricos,
quizs como lo habra hecho Newton. Si v es la rapidez en la rbita circular
y sigue en lnea recta, el cuerpo recorre una distancia
d = vt.
Por el teorema de Pitgoras, la distancia D al centro de la circunferencia
original crece de la forma
D = R2 + v 2 t2
ver figura. La velocidad del cuerpo podemos imaginarnos se puede descomponer en una parte paralela a esa distancia, la que la hace crecer y otra parte
perpendicular que no la afecta. De modo que la rapidez de crecimiento de
esa distancia D ser
v cos
pero de la figura
vt
cos =
R2 + v 2 t2
1.10 Ejercicios resueltos
39
vt
Figura 1.6:
obteniendo para la rapidez de crecimiento
v2t
m s1
R2 + v2 t2
con R = 100 m y v =
tiempo.
2R
1
= 628. 319 m s1 se tiene una funcin conocida del

N
Ejercicio 1.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente

MT = 5,98 1024 kg y ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio
entre ellos 3,84 108 m. Determine la fuerza ejercida por la Tierra sobre la
Luna y la ejercida por la Luna sobre la Tierra.
Solucin. Ambas son de igual magnitud dada por
F = G
MT ML
d2
= 6,67259 1011
= 1. 99 1020 N
5,98 1024 7,36 1022

(3,84 108 )2
N
Ejercicio 1.4 De los datos del ejercicio anterior, determine el tiempo empleado por la Luna en dar una vuelta completa en torno a la Tierra, en das.
40
Solucin. Considerando a la Tierra en reposo, la segunda ley de Newton
da
42 d
MT ML
= ML 2
G
d2
T
o sea
T =
=
4 2 d3
GMT
42 (3,84 108 )3
6,67259 1011 5,98 1024
= 2. 366 894 458 106 s

= 27. 39 das
Sin embargo ambos cuerpos describen rbitas casi circulares en torno al centro de masa de modo que si llamamos RL y RT a los radios de las rbitas,
con RL + RT = d se tiene que (fuerza igual masa por aceletracin)
4 2 RL
MT ML
= ML
,
G
d2
T2
4 2 RT
MT ML
=
M
G
T
d2
T2
o bien
MT
4 2 RL
=
,
d2
T2
4 2 RT
ML
G 2 =
d
T2
y si las sumamos
ML + MT
4 2 d
=
,
d2
T2
expresin dada en clase en la forma
G
R3 =
G(M1 + M2 ) 2
T
4 2
El efecto del movimiento de la Tierra da el valor
T =
=
41
4 2 d3
G(MT + ML )
4 2 (3,84 108 )3
6,67259 1011 (5,98 1024 + 7,36 1022 )
= 2. 352 462 04 106 s

= 27. 23 das
Ni uno de los dos clculos puede ser considerado exacto porque el movimiento
de la Luna es mucho mas complejo que una rbita circular.
N
Ejercicio 1.5 Determine aproximadamente la fuerza que hace la Luna sobre una persona que est sobre la superficie terrestre y de masa 80 kg.
Solucin. La distancia entre los centros es d = 3,84 108 m. el radio
terrestre es aproximadamente 6,38 106 m de manera que si la Luna esta
sobre la persona la distancia sera 3,84 108 6,38 106 = 3. 776 2 108 m
resultando para la fuerza
F = G
mML
d2
= 6,67259 1011
= 2. 755 103 N
= 2. 8 104 kgf
80 7,36 1022
(3. 776 2 108 )2
bastante pequea.
N
Ejercicio 1.6 Si el radio de la Luna es 1,74106 m determine cuanto pesa
un kg de oro en la Luna.
42
Solucin. El clculo de la fuerza gravitacional da
F = G
mML
d2
7,36 1022
(1,74 106 )2
11 1
= 6,67259 10
= 1. 622 N
= 0.166 kgf
alrededor de 1/6 de lo que pesa en la superficie terrestre.

N
Ejercicio 1.7 De acuerdo a los radios orbitales, evale los periodos orbitales usando la tercera ley de Kepler, comparando con los datos tabulados.
Solucin. Los datos tabulados son
R km
T aos
Mercurio 57, 909, 175
0,24084445
Venus
108, 208, 930
0,61518257
Tierra
149, 597, 890
0,99997862
Marte
227, 936, 640
1,88071105
Jpiter
778, 412, 020
11,85652502
Saturno 1, 426, 725, 400 29,42351935
Urano
2, 870, 972, 200 83,74740682
Neptuno 4, 498, 252, 900 163,7232045
Plutn
5, 906, 376, 200 248,0208
los periodos calculados lo son de acuerdo a
s
42 R3
T =
GMS
s
42 R3
=
GMS
T calculado
0,241
0,615
1,000
1. 881
11. 871
29. 458
84. 088
164. 914
248. 126
la masa del Sol es aproximadamente MS = 1,991 1030 kg de modo que

resulta
N
43
MercurioT = 0,241 aos

Venus T = 0,615 aos
Tierra T = 1. 000 aos
Marte T = 1. 881 aos
Jpiter T = 11. 871 aos
Saturno T = 29. 458 aos
Urano T = 84. 088 aos
Neptuno T = 164. 914 aos
Plutn T = 248. 126 aos
Las pequeas diferencias podran ser adjudicadas al hecho que las rbitas
no son circulares.
Ejercicio 1.8 Determine a qu distancia entre la Tierra y la Luna, un
cuerpo no es atrado hacia ninguno de los dos cuerpos.
Solucin. Sea x la distancia al centro de la Tierra y d la distancia entre
la Tierra y la luna. Debe tenerse que la fuerza resultante es cero, o sea
G
mMT
mML
G
=0
2
x
(d x)2
de donde
(d x)
=
x
despejamos x
x =
1+
=
d
r
ML
MT
ML
MT
3,84 108
r
7,361022
1+
5,981024
= 3. 456 108 m
N
Ejercicio 1.9 Un pndulo de longitud L = 2 m efecta oscilaciones en la

superficie terrestre. Determine el nmero de oscilaciones que efecta en cada
segundo.
44
Solucin. De acuerdo a
T = 2
resulta
L
.
g
2
9,8
= 2. 84 s
T = 2
y entonces la frecuencia es
f=
1
= 0. 352 osc/s
T
N
Ejercicio 1.10 Utilizando las leyes de Kepler, discuta la existencia del planeta X, hipottico planeta igual a la Tierra, en su misma rbita elptica en
torno al Sol, pero que permanece siempre oculto detrs del Sol y por eso no
ha sido observado.
Solucin. No es posible porque si en algn instante ellos estn en lnea
recta con el Sol, ms tarde, el que est ms cerca del Sol y que tiene mayor
rapidez, se adelantar.
N
Ejercicio 1.11 Si la distancia promedio de la Tierra al Sol es aproximadamente 1,496 1011 m determine aproximadamente la masa del Sol.
Solucin. Suponemos que adems se conocen otros datos tal como que
el periodo de la rbita terrestre T = 365 24 3600 s = 3. 153 6 107 s de
manera que
T2 =
42 3
R,
GMsol
entonces
Msol =
42 3
R
GT 2
4 2
(1.496 1011 )3
11
7
2
6,67259 10 (3. 153 6 10 )
= 1. 99 1030 kg
=
45
N
Ejercicio 1.12 Verifique con los datos de la tabla, el cumplimiento de la

tercera Ley de Kepler.
Ejercicio 1.13 De acuerdo a las masas de los planetas, evale las velocidades de escape desde sus superficies, comparando sus valores con los tabulados.
Solucin. De acuerdo a los
Masa kg
Mercurio 0,33022 1024
Venus
4,8690 1024
Tierra
5,9742 1024
Marte
0,64191 1024
Jpiter
1898,7 1024
Saturno 568,51 1024
Urano
86,849 1024
Neptuno 102,44 1024
Plutn
0,013 1024
y
datos (dos primeras

R km
ve km s1
2439,7 4,25
6051,8 10,36
6378,14 11,18
3397
5,02
71492
59,54
60268
35,49
25559
21,29
24764
23,71
1195
1,27
r
2GM
ve (M, R) =
,
R
columnas)
ve km s1 calculada
4. 250 1
10. 361 9
11. 180 3
5. 021 7
59. 533 5
35. 480 3
21. 294 8
23. 495 6
1. 204 9
podemos calcular
Mercurio ve = 4. 250 1 km s1
Venus ve = 10. 361 9 km s1
Tierra ve = 11. 180 3 km s1
Marte ve = 5. 021 7 km s1
Jpiter ve = 59. 533 5 km s1
Saturno ve = 35. 480 3 km s1
Urano ve = 21. 294 8 km s1
Neptuno ve = 23. 495 6 km s1
Plutn ve = 1. 204 9 km s1
N
Ejercicio 1.14 De acuerdo a las masas de los planetas y sus radios, evale
la aceleracin de gravedad en sus superficies, comparando sus valores con los
tabulados.
46
Solucin. La aceleracin de gravedad es la fuerza gravitacional dividida

por la masa es decir
GMP
g=
RP2
donde RP y MP son el radio y la masa del planeta.
Mercurio Venus Tierra
27
g
0.33022
4.8690 5.9742
Masa10
Gravedad en la superficie cm s2 370
887
980
Radio medio ecuatorial (Km)
2,439.7
6,051.8 6,378.14
Jpiter Saturno Urano Neptuno Plutn
1,898.7 568.51
86.849
102.44
0.013
2312
896
869
1100
81
71,492
60,268
25,559
24,764
1,195
Calculando para el primero y el ultimo
Marte
0.64191
371
3,397
6,67259 1011 (0,33022 1024 )

(2,4397 106 )2
= 3. 702 m s2
= 3 70,2 cm s2
gMercurio =
6,67259 1011 (0,013 1024 )

(1,195 106 )2
= 0. 607 m s2
= 60,7 cm s2
gP luton =
N
Ejercicio 1.15 Estudie si existe alguna ley que de cuenta de las distancias
de los planetas al Sol. (Por razones histricas, considere unidades donde
la distancia Tierra Sol sea 10). Si existe alguna discontinuidad en su ley,
aventure alguna hiptesis.
Solucin. Los datos, la primera columna de la tabla, cuando son expresados tomando arbitrariamente RT = 10, dan los valores de la segunda
columna. Esos nmeros, con imaginacin y paciencia se parecen a la secuencia
de nmeros enteros de la tercera columna, nmeros llamados de Titius-Bode.

R km
Mercurio 57909175
Venus
108208930
Tierra
149597890
Marte
227936640
47
10 R/RT
3,87
7,23
10
15,22
Titius-Bode
4
7
10
16
Jpiter
778412020 5 2,03
52
Saturno 1426725400 9 5,37
100
Urano
2870972200 19 1,91
196
Neptuno 4498252900 30 0,69
388
Con esfuerzo y algo ms, se puede ver que esos nmeros corresponden a
la secuencia 4 + 3 2n1 con n = 1, 2, 3, . Si se observa la tabla de esos
valores, se descubre que correspondera la existencia de un planeta con n = 4
n 4 + 32 2n
1
7
2
10
3
16
4
28
5
52
6
100
7
196
8
388
esto es, la secuencia predice un planeta con 10R/RT = 28, entre Marte y
Jpiter, precisamente donde est el cinturn de Asteroides. Nadie ha podido
justificar esta ley de modo que al parecer se tratara de una coincidencia.
N
Ejercicio 1.16 Considere un satlite artificial en rbita ecuatorial geoestacionaria, es decir que permanece siempre sobre el mismo punto de la superficie terrestre. Determine entonces la altura del satlite sobre la superficie
terrestre y la rapidez de l en su rbita.
Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre esto es
=
2
rad/s
24 3600
48
o bien que el periodo de la rotacin T =da= 24 3600 = 86400,0 s, entonces

la condicin para que el satlite est geo estacionario ser
v=
2r
T
pero la rapidez en rbita circular es

v=
de modo que tenemos

2r
=
T
elevando al cuadrado
GMT
r
GMT
r
4 2 r2
GMT
=
2
T
r
de donde podemos despejar r

GMT T 2
2
r4
2
3 GMT T
r =
4 2
r3 =
clculos numricos para

T = 86400,0
MT = 5,98 1024
G = 6,67259 1011
dan q
2
TT
r = 3 GM
= 4. 226 107 m
4 2
entonces la altura sobre la superficie terrestre ser
h = r RT
= 4. 226 107 6,38 106

= 3. 588 107 m
= 3. 588 104 km
v=
49
GMT
= 3072. 791 m s1 = 11062. 05 km h1
r
N
Ejercicio 1.17 Respecto a la situacin del problema anterior, si la altura

del satlite es reducida a la mitad pasando a otra rbita circular, determine
el nmero de vueltas que da el satlite por da en torno a la Tierra.
Solucin. Ahora la altura es la mitad, es decir
h=
3. 588 107
= 1. 794 107 m
2
de donde
r = 6,38 106 + 1. 794 107
= 2. 432 107 m
entonces
GMT
= 4050. 569 m s1
r
Suponiendo que la velocidad es en el mismo sentido de la rotacin terrestre,
esto corresponde a un periodo
v=
T =
2r
= 37724. 839 8 s
v
esto es en un da el satlite da
86400,0
= 2,29
37724. 839 8
vueltas y la Tierra da una, luego relativo a la Tierra el satlite da
1,29
vueltas.
N
50
Ejercicio 1.18 Considere a una persona en el Ecuador terrestre. Producto

de la rotacin terrestre esa persona est acelerada hacia el centro de la Tierra.
Determine la magnitud de esa aceleracin. Si la persona se para sobre una
balanza y ella tiene una masa de 80 kg determine la lectura de la balanza en
kgf . (1 kgf = 9,8 N)
Solucin. Si N es la fuerza que hace la balanza sobre la persona hacia
arriba, la segunda ley de Newton da
mg N = m
v2
RT
donde v es la rapidez Ecuatorial de la Tierra que puede calcularse de acuerdo

a
2RT
v=
T
donde T es el periodo de rotacin terrestre (un da). As resulta
v2
RT
42 RT
= mg m
T2
N = mg m
y numricamente
m = 80 kg
RT = 6,38 106 m
g = 9,8 m s2
N = 781. 301 N
781. 301
=
9,8
= 79. 72 kgf.
O sea la rotacin terrestre disminuye algo el peso de la persona.
N
Ejercicio 1.19 Determine el radio que debera tener un planeta con la misma masa terrestre, para que la velocidad de escape en su superficie fuera la
velocidad de la luz.
51
Solucin. La velocidad de escape es

r
2GMT
ve =
R
e igualando a c = 2,99792458 108 m s1
r
2GMT
c=
,
R
podemos despejar
2GMT
= 0,008 9 m
c2
= 0,89 cm
R =
(Si el radio Terrestre fuera reducido a un valor menor que ese, tendramos
un agujero negro con la masa de la Tierra)
N
Ejercicio 1.20 Determine el radio que debera tener una estrella con la
misma masa que el Sol, para que la velocidad de escape en su superficie fuera
la velocidad de la luz.
Solucin. Es igual, pero ahora MS = 1,991 1030 kg obteniendo
R=
2GMS
= 2956. 339 m
c2
N
Ejercicio 1.21 Determine la velocidad de rotacin que debera tener un

planeta como la Tierra, en vueltas por da, para que despegramos de la
superficie en el Ecuador.
Solucin. Como sabemos que la rapidez para rbita circular a nivel del
suelo sera
r
GMT
v=
RT
q
T
ello da v = GM
= 7908. 378 974 m s1 de modo el periodo de la rotacin
RT
debe ser
52
T =
lo que corresponde a
2RT
= 5068. 892 s
v
86400,0
= 17. 05
5068. 892
vueltas por da.

N
1.10.1.
Problemas de pruebas anteriores
Problema 1.10.1 Imagine un hipottico planeta de masa M = 1020 kg de

radio R = 1000 km en torno al cual un satlite de masa m = 1 kg est en
rbita circular de radio r = 1500 km. Determine a) La rapidez del satlite,
b) El periodo del satlite, c) La magnitud de la aceleracin del satlite, d) La
velocidad de escape de un cuerpo desde la superficie del planeta.
Solucin. a) aqu r es el radio de la rbita
r
r
GM
6,67259 1011 1020
v=
=
= 66. 696 m s1
3
r
1500 10
b)
2 1500 103
2r
=
= 1. 413 1 105 s
v
66. 696
o usando la 3a ley de Kepler
s
r
2
4 3
42
T =
(1500 103 )3 = 1. 413 1 105 s
r =
11
20
GM
6,67259 10
10
T =
c)
a=
6,67259 1011 1020

v2
GM
= 2. 965 6 103 m s2
= 2 =
3
2
r
r
(1500 10 )
d) aqu r es el radio del planeta.

r
r
6,67259 1011 1020
2GM
ve =
= 2
=
r
1000 103
= 115. 52 m s1 = 415. 87 km h1
53
N
Problema 1.10.2 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5,98 1024 kg , ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio
entre sus centros 3,84 108 m. Determine a)
El periodo orbital de la
Luna en das, considerando a la Tierra fija. b)
El periodo orbital de la
Luna en das, considerando que ambos cuerpos orbitan en torno a su centro de masa. c)
El punto entre la Tierra y la Luna donde otro cuerpo
no es atraido hacia ninguno de los dos primeros. d)
La magnitud de la
aceleracin de la Luna.
Solucin. a) Si la Tierra est fija con R = 3,84 108 m G = 6,67259
1011 m3 kg1 s2 MT = 5,98 1024 kg ML = 7,36 1022 kg
T =
4 2 R3
2. 367 106
= 2. 367 106 s =
= 27. 40 d
GMT
24 3600
b) Si ambos cuerpos orbitan respecto al centro de masa

T =
4 2 R3
2. 352 106
= 2. 352 106 s =
= 27. 22 d
G(MT + ML )
24 3600
c) Sea x la distancia al centro de la Tierra y m la masa del cuerpo, entonces

debe ser
ML m
MT m
G 2 =G
x
(R x)2
de donde (medido desde el centro de la Tierra)
x=
1+
R
q
ML
MT
= 3. 457 108 m
d) Un camino es
F =G
m
MT
MT ML
= ML aL = aL = G 2 = 2. 706 103 2
2
R
R
s
N
54
Problema 1.10.3 Las masas de la Tierra y de la Luna son aproximadamente MT = 5,98 1024 kg , ML = 7,36 1022 kg siendo la distancia promedio
entre sus centros 3,84 108 m. Los radios de la Tierra y la Luna son aproximadamente RT = 6378 km RL = 1740 km respectivamente. Determine a)
El peso de un kilogramo masa en la superficie de la Luna. b)
La rapidez
de un satlite en rbita circular en torno a la Tierra a la altura de sobre la
superficie de la Tierra. c)
Considerando que el satlite de la pregunta
anterior est en rbita ecuatorial y que la Tierra da una vuelta por da, determine el numero de vueltas por da que da el satlite respecto a la Tierra,
suponiendo que el satlite gira en el mismo sentido que la Tierra. d) La magnitud y el sentido de la fuerza neta que acta sobre un cuerpo de masa que
est justo en el punto medio entre la Tierra y la Luna. e)
La razn entre
las velocidades de escape desde la superficie terrestre y la superficie Lunar.
Solucin. a) El peso de un kilogramo masa en la superficie de la Luna
ser con m = 1 kg
W =G
mML
kg m
= 1. 622 2 = 1. 622 N
2
RL
s
b) La rapidez de un satlite en rbita circular en torno a la Tierra a altura

de 50 km sobre la superficie de la Tierra que puede considerarse fija. Con
r = 6378 km + 50 km = 6428 km,
v=
GMT
m
= 7878. 78
r
s
c) En un da el satlite da (en forma absoluta con T = 1 d, v = 7878. 78 ms )

vT
= 16. 85 5 vueltas
2r
luego respecto a la Tierra
15. 85 5 vueltas
d) La fuerza calculada hacia la Tierra, resulta con m = 1000 kg
F =G
mML
kg
mMT
G
=
10.
691
(
m)
= 10. 691 N
(R/2)2
(R/2)2
s2
55
e) La razn entre las velocidades de escape desde la superficie terrestre y la

superficie Lunar ser
q
q
2GMT
RT
2GML
RL
= 4. 708
Problema 1.10.4 Considere dos hipotticos planetas esfricos A y B de

iguales de masa 1020 kg, siendo la distancia entre sus centros 2 107 m,
describiendo rbitas circulares en torno a su centro de masas. Los radios de
ambos planetas son 5000 km. Determine a)El periodo de rotacin en das que
tendra el sistema de ambos planetas en torno a su centro de masa. b)
La
rapidez de cada planeta en su rbita en m/s. c)
La magnitud de la fuerza
gravitacional que experimenta cada uno producida por el otro en Newtons. d)
La magnitud de la aceleracin del centro de cada planeta en m s2 .
Solucin. a) El perodo de ambos estar dado por
T =
4 2 R3
=
G(M1 + M2 )
4 2 d3
= 4. 864 77 106 s = 56. 305 das
2GM
b) La rapidez de cada uno puede obtenerse (usted revisa otras formas) con
T = 4. 864 77 106 s
v=
2(d/2)
m
= 12. 915 7
T
s
c) La fuerza ser de magnitud

F =G
M2
15 kg m
=
1.
668
10
= 1. 668 1015 N
(d)2
s2
d) La magnitud de la aceleracin de cada uno ser

a=
F
m
M
= G 2 = 1. 668 105 2
M
(d)
s
N
56
M1
R2
R1
M2
CM
Figura 1.7:
Problema 1.10.5 Considere dos hipotticos planetas esfricos de masas
M1 = 2 1020 kg y M2 = 1020 kg, siendo la distancia entre sus centros ,
R = 2 107 m describiendo rbitas circulares en torno a su centro de masas CM. Determine a)
Las distancias desde los centros de los planetas al
centro de masa. b) El periodo de rotacin en das que tienen ambos planetas
en torno a su centro de masa. c)
La rapidez de cada planeta en su rbita
en m/s. d)
La magnitud de la fuerza gravitacional que experimenta cada
uno producida por el otro en Newtons. e)
La magnitud de la aceleracin
del centro de cada planeta en m/s2.
Solucin. a) las distancias al centro de masa son
R1 =
M2
2
M1
4
R = 107 m, R2 =
R = 107 m
M1 + M2
3
M1 + M2
3
b) El perodo de ambos estar dado por

T =
=
42 R3
= 3. 972 106 s
G(M1 + M2 )
3. 972 106
= 45. 97 d
86 400
57
c) La rapidez de cada uno puede obtenerse (usted revisa otras formas)

v1 =
m
2R1
= 10. 54 6 ,
T
s
v2 =
m
2R2
= 21. 092
T
s
d) La fuerza ser de magnitud

F =G
M1 M2
= 3. 337 1015 N
R2
e) La magnitud de la aceleracin de cada uno ser

a1 =
F
= 0,000 016 7 m s2 ,
M1
a2 =
F
= 0,000 033 4 m s2
M2
N
Problema 1.10.6 1.
Un satlite est en rbita en un plano ecuatorial
en torno a la Tierra, girando en el mismo sentido que la Tierra. La masa y
radio terrestre son aproximadamente MT = 5,98 1024 kg, RT = 6,378
106 m. Determine: a)La altura sobre la superficie terrestre que debera tener
el satlite para que diera una vuelta por da, es decir que est geoestacionario.
b)
La rapidez del satlite en el ltimo caso. c) La mnima a la que debera
aumentarse su rapidez para qyue el satlite escapara de la atraccin terrestre.
G = 6,673 1011 .
Solucin. la velocidad es
r
GMT
v=
,
r
que tambin es
v = r
siendo la velocidad angular de rotacin terrestre
=
entonces
la altura ser
2
24 3600
GMT
= r r =
r
r
3
GMT
= 4. 226 107 m
2
h = 4. 226 107 6,378 106 = 3. 588 107 m = 35880 km
58
la velocidad puede calcularse

2
4. 226 107 = 3073. 234 m s1 = 11063. 642 4 km h1
v=
24 3600
la velocidad de escape ser
r
2GMT
ve =
= 2v = 4345. 881 m s1
r
N
Problema 1.10.7 Considere dos planetas iguales con igual masa a la terrestre M = 5,8 1024 kg siendo la distancia entre sus centros 3,84 108 m y
suponiendo que ellos orbitan en circunferencias respecto al centro de masas
supuesto fijo, determine numricamente: a) Las magnitudes de las aceleraciones de los centros de ambos planetas. b) El periodo o tiempo que emplea
cada planeta en dar una vuelta completa. c)
Las rapideces de los centros
de cada planeta. d) Determine la fuerza gravitacional resultante que experimenta un pequeo cuerpo de masa ubicado antre ambos planetas a distancia
del centro de uno de ellos.
Solucin. a) las magnitudes de las aceleraciones son iguales
G MM
d2
= 2. 706 103 m s2
M
b) hay muchos caminos. Uno de ellos es despejando de la frmula dada
a=
v2
v = ar
a =
r
2r
2r
T =
= = 1. 674 106 s
v
ar
c) las rapideces son iguales y las despejamos de
v2
(d/2)
r
ad
v =
= 720. 80 m s1
2
d) es muy simple, con m = 100
a =
F =
GMm
GMm
= 3. 496 N
8
2
(10 )
(d 108 )2
59
N
Problema 1.10.8 Considere la tierra como esfrica sin atmsfera con masa 5,98 1024 kg y un satlite artificial de masa 5000 kg en rbita ecuatorial
y circular en el mismo sentido de la rotacin terrestre que tiene una rapidez
de 5000 m s1 . Usted puede aproximar a que la masa reducida es la masa
del satlite y que el centro de la Tierra est en reposo. Determine numricamente: a) El radio de la rbita del satlite. b) El periodo o tiempo que
emplea el satlite en dar una vuelta completa. c) El nmero de vueltas que
da el satlite en torno a la Tierra (que rota) en cada da.
Solucin. de la frmula
v=
GMT
R
resulta
R=
GMT
6,673 1011 (5,98 1024 )
=
= 1. 596 182 107 m
v2
(5000)2
(a))
el tiempo (periodo) sera

T =
2 1. 596 182 107

2R
=
= 20058. 21 s
v
5000
(b))
el nmero de vueltas (absoluto) ser

24 3600
= 4. 307
20058. 21
pero respecto a la Tierra ser
3,307
(agregar la masa del satlite no incide significativamente)
N
(c))
60
Captulo
Vectores
2.1.
Escalares y vectores
Una cantidad fsica que pueda ser completamente descrita por un nmero real, en trminos de alguna unidad de medida de ella, se denomina
una cantidad fsica escalar. Como veremos existen cantidades fsicas que son
descritas por ms de un nmero, o por un nmero y otras propiedades. En
particular los vectores se caracterizan por tener una magnitud, expresable
por un nmero real, una direccin y un sentido. Sin embargo hay algo ms
que explicaremos.
2.2.
Sistemas de referencia
Para especificar la posicin de un punto en el espacio, se utilizan sistemas

de referencia. Esta posicin se define en forma relativa a algn determinado
sistema de referencia.
2.2.1.
Sistema cartesiano
En un sistema de referencia cartesiano, existen tres ejes denominados ejes

cartesianos X, Y, Z ortogonales que se intersectan en un punto O llamado
origen del sistema cartesiano. La posicin de un punto respecto a ese sistema
de referencia se define por el conjunto de sus coordenadas cartesianas (x, y, z),
esto es mediante tres nmeros, ver figura (2.1)
62
Vectores
z
P
r
z
O
x
y
x
Figura 2.1: coordenadas cartesianas

Los rangos de variacin de las coordenadas cartesianas son
< x < , < y < , < z < .
2.2.2.
Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, la posicin de un punto est definida por sus tres coordenadas esfricas r, y , ver figura (2.2)
P
r
Figura 2.2: coordenadas esfricas
2.2 Sistemas de referencia
63
P
z
Figura 2.3: coordenadas cilndricas

donde r es la distancia al origen, es el ngulo que forma OP con el eje
Z y es el ngulo que forma la proyeccin de la lnea OP en el plano XY
con el eje X. Los rangos de variacin de las coordenadas esfricas son
0 6 r < , 0 6 < , 0 6 < 2.
2.2.3.
Sistema cilndrico de coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, la posicin de un punto est

definida por sus tres coordenadas cilndricas , z y , ver figura (2.3) donde
es la distancia de la proyeccin del punto en el plano OXY al origen,
z es la altura sobre el plano OXY y es el ngulo que forma la proyeccin
de la lnea OP en el plano XY con el eje X. Los rangos de variacin de las
coordenadas cilndricas son
0 6 < , 0 6 < 2, < z < .
2.2.4.
Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, la posicin de un punto sobre un

plano est definida por sus dos coordenadas denominadas polares, r y , ver
figura (2.4)
64
Vectores
P
r
O
eje polar
Figura 2.4: coordenadas polares

donde r es la distancia del punto P al origen, es el ngulo que forma
la lnea OP con el eje X, llamado aqu eje polar. Los rangos de variacin de
las coordenadas polares son
0 6 r < , 0 6 < 2.
2.2.5.
Relaciones entre las coordenadas
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre las diversas coordenadas para los sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico
x = r sin cos ,
y = r sin sin ,
z = r cos .
(2.1)
x = cos ,
y = sin ,
z = z.
(2.2)
x = r cos ,
y = r sin .
(2.3)
Cartesiano-cilndrico
Polar-cartesiano
Ms detalles se proporcionan despus de introducir el concepto de vector.

Si est perdido respecto de la trigonometra, vea resumen al final.
2.3 Desplazamientos en el espacio
2.3.
65
Desplazamientos en el espacio
El concepto que dio lugar a los vectores, es el de desplazamiento. Considere un sistema de referencia respecto al cual est definida la posicin de
puntos.
Definicion 2.3.1 Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de
referencia, si sus coordenadas varan con el tiempo.
Definicion 2.3.2 Un desplazamiento se define como cualquier cambio de
posicin de un punto en el espacio
Este concepto bsico de desplazamiento es en principio ms elemental
que el concepto de movimiento de un punto, puesto que no tiene relacin
con tiempos ni con trayectorias. Si un punto pasa de una posicin A a otra
posicin C, se dice que el punto se ha desplazado de A a C. De su definicin
se desprende que un desplazamiento tiene tres caractersticas
Su magnitud, que es la distancia entre el punto inicial y el punto final.
Su direccin, que corresponde a la direccin de la recta AC. (rectas
paralelas tienen la misma direccin)
Su sentido, de A hacia C. As el sentido del desplazamiento de C hacia
A es contrario al desplazamiento de A hacia C.
Adems, desplazamientos sucesivos se combinan (o se suman) de acuerdo
a la regla del tringulo, indicada en la figura siguiente (2.5), donde el desplazamiento A B seguido del desplazamiento B C es equivalente a un
desplazamiento A C.
Eso queda absolutamente claro de la figura que define la regla de combinacin triangular de desplazamientos. Note que un desplazamiento no tiene
relacin con el camino seguido por el punto al cambiar de posicin. En otras
palabras ir de A a C es lo mismo que ir de A a B y luego de B a C. Esta regla
se generaliza en la seccin siguiente para dar origen al concepto de vector.
Como veremos ms adelante, para el caso de las fuerzas se utiliza la regla del
paralelgramo en vez de la del tringulo para obtener la fuerza resultante.
Ambas reglas son completamente equivalentes.
66
Vectores
B
C
A
Figura 2.5: desplazamiento equivalente
2.4.
Vectores
Los vectores son objetos que tienen las caractersticas de los desplazamientos, es decir que tienen magnitud, direccin, sentido, y tales que la combinacin (llamada suma vectorial) de dos de ellos, se obtiene de acuerdo a la
regla del tringulo indicada en la figura anterior. Obviamente un ejemplo de
vectores son los desplazamientos. Esta combinacin de vectores se denomina
"suma"porque comparte con la usual suma de nmeros, las propiedades de
conmutatividad, asociatividad, existencia de un elemento neutro y de un elemento inverso. Otro ejemplo de vectores en Fsica, lo constituyen las fuerzas
que se aplican a los cuerpos, tema del siguiente captulo. Ellas poseen las tres
caractersticas bsicas, magnitud direccin y sentido. La cuestin de que si
las fuerzas se combinan de acuerdo a la regla de suma vectorial, puede y es
establecida experimentalmente para ciertas condiciones que explicaremos en
el captulo siguiente. Es decir debe establecerse que aplicar dos fuerzas dadas sobre un cuerpo es fsicamente equivalente a aplicar una fuerza, llamada
fuerza resultante que tiene la magnitud, direccin y sentido dada por la regla
de adicin vectorial.
Debemos sealar que no es suficiente que un objeto tenga magnitud, direccin, sentido para ser considerado un vector. Deben necesariamente combinarse como tales. Las rotaciones de los cuerpos, en torno a la direccin de
un eje, en un sentido u otro, y de cierta magnitud (el ngulo), no son vectores porque no se combinan como los desplazamientos. En el captulo sobre
fuerzas veremos que siempre es posible cambiar los puntos de aplicacin de
fuerzas que actan sobre un cuerpo indeformable a un determinado punto,
all sumarlas como vectores obteniendo la fuerza resultante, pero es en general necesario agregar el torque de las fuerzas que se cambiaron de posicin
2.4 Vectores
67
respecto al punto donde se obtiene la resultante vectorial. Esta caracterstica

de las fuerzas no la poseen los desplazamientos.
2.4.1.
Notacin
Los vectores, cualquiera sea su naturaleza, los denotaremos en el texto

con letras con flechas: a, B, f y la combinacin o suma vectorial de ellos con
el smbolo usual de suma +, es decir
c = a + b.
2.4.2.
Suma de vectores
Naturalmente solo podremos sumar vectores del mismo tipo: desplazamientos, fuerzas, otros, de modo que la regla de suma vectorial puede ser
representada en cualquiera de las dos figuras siguientes, reglas conocidas como triangular y del paralelgramo:
b
a
a +b
a
a +b
b
triangular
2.4.3.
paralelogramo
Magnitud de un vector
La magnitud de un vector a ser representada por |a| y a veces simplemente por a, y representa por ejemplo, para los desplazamientos la distancia
entre el punto inicial y el final y para una fuerza, la magnitud de ella expresada en unidades de fuerza.
a
a
magnitud de vector
68
Vectores
2.4.4.
Multiplicacin de un vector por un escalar
Si a es un vector y es un escalar (nmero real) definimos el producto

de un escalar por un vector al vector
a
que es un vector paralelo al vector a, de magnitud || veces la magnitud de
a, y del mismo sentido del vector a si > 0 y de sentido contrario si < 0.
a
a
a a
a
>0
<0
2.4.5.
Vectores unitarios
Al vector paralelo y del mismo sentido que el vector a, pero de magnitud unidad lo denotaremos por a
. Entonces obviamente tenemos la siguiente
importante relacin
a = |a| a
,
(2.4)
que se ilustra en la figura siguiente
a
2.4.6.
Vectores unitarios cartesianos
Los vectores de magnitud unidad, paralelos y en el sentido positivo de los
ejes cartesianos, los denotaremos por , j, k.
2.4.7.
Componentes cartesianas de un vector
Todo vector F (en tres dimensiones), puede ser escrito como

F = Fx + Fy j + Fz k = (Fx , Fy , Fz ),
(2.5)
2.4 Vectores
69
donde Fx , Fy , Fz se denominan componentes cartesianas del vector. Hemos

sealado adems una notacin alternativa para denotar un vector como un
tro ordenado formado por sus tres componentes (Fx , Fy , Fz ).
z
F
Fz
Fx
Fy
componentes cartesianas
2.4.8.
Vector nulo
Un vector de magnitud cero, se denomina vector nulo y lo indicaremos

por 0.
2.4.9.
Resta de vectores
Se define al vector diferencia

a b = a + (1)b,
(2.6)
que pasa a ser un caso especial de suma de vectores como se ilustra en la

figura
a-b
a-b
b
-b
Figura 2.6:
70
Vectores
Note que para realizar las operaciones descritas los vectores pueden desplazarse libremente a lneas paralelas, pues corresponden a la misma direccin, siendo necesario mantener su magnitud y su sentido. En el captulo
siguiente, cuando se trate de las fuerzas, se indicarn las formas de hacerlo
pues en ese caso, el punto de aplicacin de una fuerza es relevante y no puede
ser cambiado arbitrariamente sin cambiar su efecto.
2.4.10.
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores a, y b, se define el producto escalar de ellos al nmero

real

a b = |a| b cos = ab cos ,
(2.7)
siendo el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores.
2.4.11.
Proyeccin de un vector en una direccin
La proyeccin P de un vector a en la direccin y sentido de e es un escalar

dado por
P = a e = |a| cos ,
(2.8)
que se ilustra en la figura
a
e
P
2.4.12.
Conmutatividad
Es evidente que el producto punto o escalar as definido es conmutativo

a b = b a.
(2.9)
2.4 Vectores
2.4.13.
71
La distributividad del producto escalar respecto a la suma
La distributividad el producto escalar respecto a la suma, es decir la

propiedad
(a + b) c = a c + b c,
(2.10)
puede establecerse del siguiente modo.
Considere la figura siguiente donde se muestran las proyecciones
( a + b ).
c
b
a
(a+b)
a. c
b.
c
Figura 2.7:
La figura muestra que la suma de las proyecciones de a y b sobre la
direccin de c igualan a la proyeccin de a + b sobre esa misma direccin,
esto es
a c + b c = (a + b) c,
y multiplicando por |c| se obtiene
a c + b c = (a + b) c.
2.4.14.
Producto vectorial de dos vectores
Se define el producto cruz o vectorial a b de dos vectores a y b como un

vector de magnitud

(2.11)
a b = |a| b sin = ab sin ,
72
Vectores
que corresponde al rea del paralelgramo que los dos vectores forman, de
direccin perpendicular al plano de los dos vectores y de sentido dado por la
regla de la mano derecha o del tornillo diestro, como se indica en la figura. El
ngulo es el ngulo que forman las direcciones de los dos vectores. (Note
que sin = sin(180 )).
a xb
En la expresin del producto vectorial a b, la parte del vector a paralela

al vector b no contribuye. Contribuye slo la parte del vector a que es perpendicular a b que en la figura que sigue se indica por ab , es decir
a b = ab b,
(2.12)
que se ilustra en la figura y donde ab indica la parte de el vector a que es

perpendicular a b.
a xb
ab x b
b
ab
Figura 2.8:
2.4.15.
Distributividad del producto cruz respecto a la

suma
Para establecer la propiedad

c (a + b) = c a + c b,
(2.13)
2.4 Vectores
73
Consideraremos un vector unitario c y tomemos las partes de a y b que son

perpendiculares a c y que se han indicado en la figura que sigue por ac y
bc . Est tambin el vector OB que es la suma vectorial ac + bc . Estos tres

vectores estn todos sobre un plano perpendicular a c que hemos llamado
plano . Multiplicar esos tres vectores vectorialmente por c simplemente rota
ese tringulo OAB en 90o sobre ese mismo plano llegando a ser el tringulo
OA0 B 0 . En ese tringulo rotado, evidentemente est representado que
B'
x
c ac
ac
c x bc
A'
A
bc
B
Figura 2.9:
c ac + c bc = c (ac + bc ),
(2.14)
Pero a y b se pueden descomponer en partes paralelas y perpendiculares a c
de modo que
de donde es claro que
a = a cc + ac ,
b = b cc + bc
(a + b) = (a + b) cc + ac + bc ,
(a + b)c = ac + bc .
Por lo tanto (2.14) puede escribirse

c ac + c bc = c (a + b)c ,
Multiplicando por |c| y considerando (2.12) se transforma en

c a + c b = c (a + b).
74
Vectores
2.4.16.
Algunas propiedades
Pueden establecerse algunas propiedades bsicas

a+b
ab
ab
(a + b) + c
=
=
=
=
b + a,
b a,
b a
a + (b + c),
(a + b) c = a c + b c,
(a + b) c
(1)a + a
a+0
0
=
=
=
=
a c + b c,
0,
a,
0.
Al vector (1)a lo denotaremos simplemente a, es decir

(1)a = a.
2.4.17.
Algunas operaciones en trminos de las componentes
Puede establecerse que

|a| = a =
q
a2x + a2y + a2z ,
a b = ax bx + ay by + az bz ,
a b = (ax bx ) + (ay by )
j + (az bz )k,
a b = (ay bz az by ) + (az bx ax bz )
j + (ax by ay bx )k
= (ay bz az by , az bx ax bz , ax by ay bx ).
Note que la ltima relacin corresponde al desarrollo del determinante
j k
a b = det ax ay az .
bx by bz
(2.15)
2.4 Vectores
2.4.18.
75
Relacin con geometra
Existen muchas relaciones geomtricas que se demuestran en forma muy

simple utilizando las propiedades de los vectores. Por ejemplo demostraremos
algunos teorema.
I Teorema 2.1
Teorema del coseno. Con respecto a la figura el teorema establece que
c=
p
a2 + b2 2ab cos .
Demostracion 1 Considere el tringulo de la figura

2.10
(a)entonces te
nemos que la magnitud del lado opuesto al ngulo a b estar dado por
a
a -b
a +b
b
(b)
(a)
Figura 2.10:
q
(a b) (a b),
a b =
p
a2 + b2 2ab cos .
=
76
Vectores
Forma alternativa. El mismo resultado se obtiene de considerar la figura 2.10

(b) pero ahora
q
=
a
+
b
(a + b) (a + b),
p
a2 + b2 + 2ab cos(180 ),
=
p
=
a2 + b2 2ab cos .
I Teorema 2.2
Teorema del seno. El teorema del seno establece que los senos de los ngulos
de un tringulo son proporcionales a los lados opuestos a los ngulos.
Demostracion 2 Considere entonces un tringulo
a
b
Evidentemente
b a = c b = a c,
pues tenemos en los tres casos la misma direccin, mismo sentido e igual
magnitud, el doble del rea del mismo tringulo. Si tomamos las magnitudes
ab sin = ac sin = cb sin ,
luego dividimos estas ecuaciones por abc conduce al teorema del seno.
sin
sin
sin
=
=
.
c
b
a

Aqu hemos usado la notacin a = |a| , b = b y c = |c| .
2.4 Vectores
2.4.19.
77
Cosenos directores
Considere un vector e unitario que forma los ngulos , , con los ejes
X, Y , Z, como se indica en la figura
z
e^
cosenos directores
entonces
e = cos + cos
j + cos k,
si hacemos
e e = 1,
se obtiene
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
La relacin fundamental que cumplen los cosenos directores de una direccin
cualquiera.
2.4.20.
Ecuacin de un plano
De acuerdo a la figura (2.11), la ecuacin de un plano que es perpendicular

a una direccin n
y que pasa a una distancia d del origen puede escribirse
rn
= d,
esto es, todos los puntos del plano, dan la misma proyeccin sobre la direccin
del vector unitario normal, la distancia d al origen. La forma cartesiana de
la ecuacin de un plano ser
Ax + By + Cz = D,
78
Vectores
z
n
r
d
Figura 2.11: un plano

y comparando con la forma anterior se deduce que
A
,
nx =
A2 + B 2 + C 2
B
ny =
,
2
A + B2 + C 2
C
,
nz =
2
A + B2 + C 2
D
.
d =
2
A + B2 + C 2
Ejemplo 2.4.1 Determine un vector unitario normal y la distancia del
siguiente plano al origen
2x 3y + 2z = 5,
Solucin. Usando lo anterior
2
3
2
5
nx = , ny = , nz = , d = .
17
17
17
17
N
2.4.21.
Volumen de un paraleleppedo
Si un paraleleppedo tiene sus aristas de acuerdo a las direcciones y magnitudes de a, b y c, su volumen est dado por
V = a b c ,
2.5 Ms sobre sistemas de referencia
79
el llamado producto triple o mixto. La razn es que a b puede escribirse

como el rea A del paralelgramo basal por un vector unitario a lo largo de
la direccin perpendicular a esa rea
a b = A
n,
entonces
a b c = A
n c = Ah,
la base por la altura. La razn de tomar el mdulo es porque n
puede dar
producto punto negativo con c.
2.4.22.
ngulo que forman dos vectores a, b
De acuerdo a las dos versiones establecidas para el producto escalar

a b = ax bx + ay by + az bz ,
y
se deduce que
2.5.

a b = |a| b cos = ab cos ,
ax bx + ay by + az bz
p
cos = p 2
.
ax + a2y + a2z b2x + b2y + b2z
(2.16)
Ms sobre sistemas de referencia
Mediante la utilizacin de vectores, se definen vectores unitarios bsicos

de acuerdo a cada sistema de referencia, de manera que en primer lugar, la
posicin de los puntos se hace mediante un vector, llamado vector posicin,
que es expresado en trminos de los vectores unitarios bsicos, como explicaremos, y en segundo lugar ello permitir en los prximos captulos calcular
con simplicidad la velocidad y aceleracin de puntos. Los vectores unitarios
bsicos usualmente se eligen ortogonales entre s (formando ngulos rectos).
2.5.1.
Sistema cartesiano
Como ya se explic se definen los vectores unitarios cartesianos bsicos

, j y k paralelos y en el sentido de los ejes, como se ilustra en la figura, de
80
Vectores
manera que el vector posicin del punto P est dado por

z
P
r
z
k
j
y
x
vectores unitarios cartesianos
r = x + y
j + z k.
2.5.2.
(2.17)
Sistema esfrico de coordenadas
En el sistema esfrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de se indican en la figura de manera que el vector posicin
nominados r, y
del punto P est dado por
vectores unitarios esfricos

r = r
r.
(2.18)
2.5 Ms sobre sistemas de referencia
2.5.3.
81
Sistema cilndrico de coordenadas
En el sistema cilndrico de coordenadas, los vectores unitarios bsicos de y k se indican en la figura de manera que el vector posicin
nominados ,
del punto P est dado por
k
P
z
vectores unitarios cilndricos
r = + z k.
2.5.4.
(2.19)
Sistema polar de coordenadas
En el sistema polar de coordenadas, los vectores unitarios bsicos denominados r, se indican en la figura de manera que el vector posicin del
punto P est dado por
r = r
r.
(2.20)
2.5.5.
Relaciones entre los vectores unitarios
Es tarea sencilla establecer las siguientes relaciones entre los vectores

unitarios para los diversos sistemas recin descritos
Cartesiano-esfrico
r = sin cos + sin sin

j + cos k,
= cos (cos + sin
j) sin k,
= sin + cos
j.
(2.21)
82
Vectores
Y
^
^r
P
^
r
O
Figura 2.12: Vectores unitarios polares.

Cartesiano-cilndrico
= cos + sin
j,
= sin + cos
j,
k = k.
(2.22)
r = cos + sin
j,
= sin + cos
j
(2.23)
Polar-cartesiano
2.5.6.
Componentes de un vector
En general todo vector A puede ser expresado en cualquier sistema de

vectores unitarios ortogonales de modo que
A = Ax + Ay j + Az k
= Ar r + A + A
(2.24)
+ Az k.
= A + A
Las diversas componentes del vector A estn relacionadas y en general la
forma de obtener una componente cualquiera es mediante la operacin de
proyeccin realizada mediante el producto escalar
An = A n
.
(2.25)
2.6 De actualidad (No incluido en el, programa)
2.6.
83
De actualidad (No incluido en el, programa)
El concepto de vector que se gener mediante una generalizacin del simple concepto de desplazamiento y las formas en que los desplazamientos se
combinan ha debido en algunos casos abandonarse y en otros casos generalizarse. El concepto de vector realmente tiene aplicabilidad e importancia en
los llamados espacios planos o Euclideanos. En espacios curvos es complejo
sino imposible hablar de direccin, puesto que direccin es un conjunto de
lneas paralelas. Qu son lneas paralelas en un espacio curvo, por ejemplo
la superficie de una esfera?
En un espacio plano si se hacen tres desplazamientos paralelos regresando
al punto de partida, el cuerpo queda tal como empez. En un espacio curvo
no ocurre eso. En la formulacin de su teora de la Relatividad General
Albert Einstein que involucra espacio-tiempo curvo, se ve obligado a utilizar
"Tensores"para su formulacin. En la vecindad de cada punto del espacio
tiempo, all este se puede aproximar por un espacio tiempo plano y all
podramos usar vectores. Como un ejemplo de lo que hablamos, en un espacio
plano una partcula libre se mueve de acuerdo a
r(t) = r(0) + vt.
Si se trata del movimiento de una partcula en un espacio tiempo curvo las
cosas son diferentes. Primero, el espacio tiempo tiene una curvatura causada
por la presencia de cuerpos con masa. Una partcula movindose no sometida
a alguna de las otras tres fuerzas (electromagntica, nuclear o dbil), partcula
en cada libre, define lo que se denomina sistema inercial de referencia. La
partcula se mover en una geodsica del espacio tiempo. Si se usa como
parmetro la longitud de arco s la ecuacin de movimiento establecida por
Einstein es
d2 x
dx dx
= 0,
+
ds2
ds ds
donde x , son coordenadas espaciales = 1, 2, 3. Adems
2 xl xi
1
= gil (k glj + j glk l gjk ),
j
k
l
x x x
2
son los smbolos de Christoel y el elemento de arco ds2 define al tensor de
la mtrica
ds2 = g d d .
ijk =
84
Vectores
En un espacio tiempo plano, g = diag(1, 1, 1, 1), se obtiene = 0 y

d2 x
= 0.
ds2
2.7.
Aplicaciones
Ejemplo 2.7.1 Para la situacin indicada en la figura, determine la altura

h del punto P en trminos de los ngulo , y la distancia d.
P
Solucin. Podemos escribir

tan =
de donde
AC =
h
h
, tan =
,
AC
BC
h
h
, BC =
,
tan
tan
y restando
d = AC BC =
h
h
,
tan tan
de donde sigue el resultado

h=
1
tan
1
tan
=
N
tan tan
d.
tan tan
2.8.
85
Ejercicio 2.1 Demuestre las identidades

(a b) c = (a c)b (b c)a.
(a b) c = a (b c).
2
a b = a2 b2 (a b)2 .
Solucin. Deben haber muchas demostraciones. La tercera es fcil pues

si es el ngulo entre a y b
2
a b = a2 b2 sin2 =
= a2 b2 (1 cos2 )
= a2 b2 a2 b2 cos2
= a2 b2 (a b)2 .
La segunda, intercambiar la cruz con el punto, se demuestra as:

(a b) c = (ay bz az by )cx + (az bx ax bz )cy + (ax by ay bx )cz
= cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx
y
a (b c) = (by cz bz cy )ax + (bz cx bx cz )ay + (bx cy by cx )az
= cx ay bz cx az by + cy az bx cy ax bz + cz ax by cz ay bx
resultan iguales. La primera es larga. Veamos la componente x de (a
b) c, esta es:
(a b)y cz (a b)z cy = (az bx ax bz )cz (ax by ay bx )cy =
cz az bx cz ax bz cy ax by + cy ay bx = (cy ay + cz az )bx (cz bz + cy by )ax =
(c a cx ax )bx (c b cx bx )ax = (c a)bx (c b)ax ,
de modo que es claro que algo similar ocurre con las otras dos componentes y luego
(a b) c = (c a)b (c b)a.
86
Vectores
N
Ejercicio 2.2 Si los lados de un tringulo son a, b, c determine los ngulos

del tringulo.
Solucin. Podemos obtenerlos de varias maneras, por ejemplo del teorema del coseno
c2 = a2 + b2 2ab cos ,
o bien
cos =
a2 + b2 c2
,
2ab
y otras dos similares

a2 + c2 b2
,
2ac
c2 + b2 a2
,
cos =
2bc
cos =
b
A
N
Ejercicio 2.3 Considere los puntos cuyas coordenadas son A = (1, 1, 1),
B = (1, 2, 1), C = (1, 2, 0) determine
a) El rea del tringulo ABC.
b) Los ngulos del tringulo ABC.
c) Las magnitudes de los lados del tringulo ABC.
d) Las alturas del tringulo ABC.
87
Solucin. Los vectores con magnitud y direccin los lados del tringulo
pueden escribirse
C
b
a
c
c = AB = (1, 2, 1) (1, 1, 1) = (0, 1, 0)
a = BC = (1, 2, 0) (1, 2, 1) = (2, 0, 1)
b = CA = (1, 1, 1) (1, 2, 0) = (2, 1, 1)

de manera que
c a = (0, 1, 0) (2, 0, 1) = (1, 0, 2)
b c = (2, 1, 1) (0, 1, 0) = (1, 0, 2)
a b = (2, 0, 1) (2, 1, 1) = (1, 0, 2)
entonces el rea del tringulo es
A=
1
1
|(1, 0, 2)| =
5.
2
2
las magnitudes de los lados son

|c| = |(0, 1, 0)| = 1

b = |(2, 1, 1)| = 6
|a| = |(2, 0, 1)| = 5

los ngulos estn dados por
|bc|
sin = b |c| = 56
||
|ca|
sin = |a||c| = 55 = 1
sin =
|ba|
=
|a||b|
5

5 6
1
6
88
Vectores
las alturas del tringulo se calculan de acuerdo a

hC = b sin = 5,
5
hB = |a| sin = ,
6
hA = |c| sin = 1.
N
Ejercicio 2.4 Considere un paralelgramo donde se dan tres vrtices A =

(0, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (1, 1, 0).
a) Determine el cuarto vrtice.
b) Determine el rea del paralelgramo.
c) Determine las longitudes de las diagonales.
Solucin. Construyamos los vectores

AC = OC OA = (1, 0, 1) ,

AB = OB OA = (1, 1, 0) ,
de manera que

AD = AB + AC = (2, 1, 1) ,
entonces el cuarto vrtice est en la posicin (esta es una solucin de otras

posibles)

OD = OA + AD = (2, 0, 0)
El rea del paralelgramo ser

A = AB AC = |(1, 1, 1)| = 3,
donde las longitudes de las diagonales sern

AB + AC = |(2, 1, 1)| = 6,

AB AC = |(0, 1, 1)| = 2.
89
N
Ejercicio 2.5 Escriba

la ecuacin de un plano que es perpendicular a la
direccin n
= (1, 1, 1)/ 3 y que pasa a distancia 3 del origen.
Solucin. La ecuacin resulta
n
r = 3,
o sea
x y + z = 3 3.
N
Ejercicio 2.6 Sea una recta

x = 2t + 1,
y = t + 2,
z = 3t 1,
siendo t un parmetro. Determine su distancia al origen.
Solucin. La distancia de un punto arbitrario de la recta al origen es
p
d = x2 + y 2 + z 2 ,
esto es
d=
(2t + 1)2 + (t + 2)2 + (3t 1)2 = 14t2 6t + 6.
La cantidad subradical, polinomio de segundo grado, tiene un mnimo justo

en el punto medio
dos races
que son
entre sus
3
5
3
5
t1 = 14
+ 14
i 3, t2 = 14
14
i 3 y el punto medio es
1 6
3
t= ( )= ,
2 14
14
y para ese valor d es la distancia de la recta al origen, cuyo valor resulta
d=
5
42 = 2. 315,
14
N
90
Vectores
Ejercicio 2.7 Sean a = (1, 1, 0), b = (1, 1, 1) dos vectores. Determine la

ecuacin de un plano que pase por el origen y que contenga los vectores a y
b.
Solucin. Si los dos vectores a y b estn sobre el plano, entonces un
vector normal al plano es N = a b. Calculando resulta
N = (1, 1, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 2) .
La ecuacin del plano es, en general
r N = constante,
y si pasa por el origen
r N = 0.
Calculando (x, y, z) (1, 1, 2) = x y + 2z de modo que la ecuacin del
plano es
x y + 2z = 0.
N
Ejercicio 2.8 Determine el rea de un tringulo en funcin solamente de

sus lados a, b y c.
Solucin. En principio el rea del tringulo puede ser escrita de muchas
maneras, por ejemplo
1
1
A =
a b = ab sin ,
2
12
1
=
b c = bc sin ,
2
2
1
1
=
|c a| = ca sin ,
2
2
pero la tarea es eliminar los ngulos. Para ello considere
c = a cos + b cos .
Expresando los cosenos en trminos de los senos se obtiene
r
r
2A 2
2A
c = a 1 ( ) + b 1 ( )2 ,
ca
bc

o bien
c2 =
91
p
p
c2 a2 (2A)2 + b2 c2 (2A)2 ,
y el restopes lgebra. Para despejar

pA
(c2 c2 a2 (2A)2 )2 = c4 2 (c2 a2 4A2 )c2 + c2 a2 4A2 = b2 c2 4A2
de donde
p
c2 + a2 b2 = 2 (c2 a2 4A2 )
(c2 + a2 b2 )2 = 4 (c2 a2 4A2 )
16A2 = 4c2 a2 (c2 +a2 b2 )2 = (a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b)
y finalmente
A=
1p
(a + b c) (a + b + c) (c a + b) (c + a b).
4
Intente otro camino.
N
Ejercicio 2.9 Con relacin a la figura, demuestre que si F1 = F2 entonces:
r1 F1 + r2 F2 = 0.
F1
r1
F2
r2
Solucin. Podemos escribir

r1 F1 + r2 F2 =
r1 F1 r2 F1 =
(r1 r2 ) F1 = 0,
porque F1 es paralela a (r1 r2 ).
92
Vectores
N
Ejercicio 2.10 Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de una torre de alta tensin con un ngulo
de elevacin de 25o . Si avanza 45 m en lnea recta hacia la base de la torre,
divisa la parte ms alta con un ngulo de elevacin de 55o . Considerando que
la vista del observador est a 1,7 m. Determine la altura h de la torre.
h
25
1.7 m
55
45 m
Solucin. Sea d la distancia del punto ms cercano a la torre, entonces

tenemos
d
= cot 55,
h
d + 45
= cot 25,
h
restando
45
= cot 25 cot 55
h
de donde
h=
y numricamente resulta
45
cot 25 cot 55
h = 31. 157 m
respecto al observador y
h = (31. 157 + 1,70)
= 32. 857 m
93
respecto al suelo.
N
Ejercicio 2.11 Desde un avin de reconocimiento que vuela a una altura de
2500 m, el piloto observa dos embarcaciones que se encuentran en un mismo
plano vertical con ngulos de depresin de 62o 240 y 37o 180 respectivamente.
Encuentre la distancia x entre las embarcaciones.
3718'
6224'
2500 m
Solucin. Expresando los ngulos son con decimales

62,4o y 37,3o
Similarmente al problema anterior si d es la distancia horizontal entre el avin
y la embarcacin ms cercana se tiene
x+d
= tan(90 37,3),
2500
d
= tan(90 62,4),
2500
y restando se obtiene
d = 2500(cot 37,3 cot 62,4) = 1974. 751 m
N
Ejercicio 2.12 Una persona se encuentra en la mitad de la distancia que
separa dos edificios y observa la parte ms alta de stos con ngulos de elevacin de 30o y 60o respectivamente. Demuestre la que las alturas de los edificios
estn en la relacin 1 : 3.
94
Vectores
30
60
x
Solucin. Si las alturas son llamadas h1 y h2 tenemos que

h1
,
x/2
h2
tan 60 =
,
x/2
tan 30 =
de donde
1
3
h1
tan 30
1
3
= = .
=
h2
tan 60
3
3
N
Ejercicio 2.13 Un mstil por efecto del viento se ha quebrado en dos partes, la parte que qued vertical en el piso mide 3 m y la parte derribada qued
atada al extremo superior de la parte vertical, formando un ngulo de 30o
con el piso. Encontrar la altura del mstil.
3m
30
Solucin. La hipotenusa c ser dada por

1
3
= sin 30 = ,
c
2
95
de donde
c = 6 m,
por lo tanto la altura del mstil era
9 m.
N
Ejercicio 2.14 Una persona en su trote diario, desde su casa, corre 7 km al
Norte, 2 km al Oeste, 7 km al Norte y 11 km al Este. Encuentre la distancia
a su casa a que se encuentra la persona .
Solucin. Sean los ejes cartesianos OX hacia el este y OY hacia el norte,
entonces el desplazamiento resultante es
r = 7
j + 2() + 7
j + 11
= 9 + 14
j,
y su magnitud, la distancia a la casa, es
r = 92 + 142 = 16. 64 km.

N
Ejercicio 2.15 Una caja tiene 16 cm de largo, 18 cm de ancho y 10 cm de
alto. Encuentre la longitud de la diagonal de la caja y el ngulo que sta
forma con cada uno de los ejes.
Y
18 cm
10 cm
16 cm
X
96
Vectores
Solucin. El vector que representa la diagonal es
r = 16 + 18
j + 10k,
y entonces su longitud es
r = 162 + 182 + 102 = 26. 077 cm.

Los ngulos estn dados por
r
(26. 077)
16
26. 077
r j
26. 077
18
26. 077
r k
26. 077
10
26,077
cos =
=
cos =
=
cos =
=
de donde
= 52. 152 o ,
= 46. 349 o ,
= 67. 4501o .
Note que cos2 + cos2 + cos2 = 1.
N
r2 = 3 4
Ejercicio 2.16 Dados los vectores r1 = 3 2

j + k,
j 3k,
r3 = + 2
j + 2k, hallar los mdulos de:
a) r3
b) r1 + r2 + r3
c) 2r1 3r2 + 5r3
97
Respuestas: (a) 3; (b) 5,66; (c) 5,48

Ejercicio 2.17 Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la
r2 = + 2
j 5k,
j + 3k,
resultante de r1 + r2 , con r1 = 2 + 42
Respuesta: 37 + 67 j 27 k.
B = +3
Ejercicio 2.18 Demostrar que los vectores A = 3 +

j 2k,
j +4k,
pueden ser los lados de un tringulo, y hallar las longitudes
C = 4 2
j 6k,
de las medianas de dicho tringulo.
Solucin. Si tres a, b, y c forman un tringulo entonces debe ser
a + b + c = 0,
lo cual es satisfecho por los vectores
A, B y C
Las medianas unen los puntos medios de los lados por lo tanto vectores a lo
largo de las medianas son
1
1
C + (A),
2
2
1
1
(A) + B
2
2
1
1
B+ C
2
2
donde A = (3, 1, 2), B = (1, 3, 4), C = (4, 2, 6), luego
3 1
1 3
, , 2 , (2, 1, 3) ,
, , 1
2 2
2 2
y sus
qlongitudes son
1
+ 9 + 4 = 2. 549 5
4 4
q 4 + 1 + 9 = 3. 741 7
32
+ 212 + 1 = 1. 870 8
22
98
Vectores
Ejercicio 2.19 Hallar el ngulo formado por los vectores A = 2 + 2

j k,
B = 6 3
j + 2k.
Solucin. Tenemos
AB
cos =
A B
=
12 6 2
4

=
21
9 49
de donde
= 79. 017o
N
B = 3
Ejercicio 2.20 Demostrar que los vectores A = 3 2

j + k,
j + 5k,
C = 2 + j 4k, forman un tringulo rectngulo.

Solucin. Usted puede constatar que
A B = C,
o sea
B + C = A,
de manera que forma un tringulo. Adems calcule
A C = (3, 2, 1) (2, 1, 4)) = 0
luego
AC
es decir se trata de un tringulo rectngulo.
N
Ejercicio 2.21 Hallar el vector unitario perpendicular al plano formado
B = 4 + 3
por A = 2 6
j 3k,
j k.
99
Solucin. Calcule
A B = 15 10
j + 30k,
luego un vector normal al plano es
N = 15 10
j + 30k,
y uno unitario
j + 30k
= 15 10
,
N
152 + 102 + 302
15 10
j + 30k
=
,
35
3 2
j + 6k
.
=
7
N
Ejercicio 2.22 Dados , A = 2 3
j k y B = + 4
j 2k determinar
a) A B
b) B A
c) (A + B) (A B)
Solucin. (2, 3, 1) (1, 4, 2) = (10, 3, 11)
(1, 4, 2) (2, 3, 1) = (10, 3, 11)
(A + B) (A B) = A B + B A = 2B A = (20, 6, 22) .
N
Ejercicio 2.23 Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son P (1, 3, 2),
Q(2, 1, 1), R(1, 2, 3).
Solucin. Dos lados del tringulo pueden ser representados por los vectores

P Q = OQ OP = (2, 1, 1) (1, 3, 2) = (1, 4, 1)

P R = OR OP = (1, 2, 3) (1, 3, 2) = (0, 1, 1),
100
luego
Vectores

P Q P R == (5, 1, 1)
y el rea ser
27
1 1
A = P Q P R =
25 + 1 + 1 =
.
2
2
2
N
Ejercicio 2.24 Hallar los ngulos agudos formados por la recta que une los
puntos (1, 3, 2) y (3, 5, 1) con los ejes coordenados.
Solucin. Un vector a lo largo de la recta es
A = (1, 3, 2) (3, 5, 1) = (2, 2, 1)
luego los ngulos que ese vector forma con los eje estn dados por
cos =
cos =
cos =
2
A
=

3
A
2
j A
=

3
A
1
k A
=

3
A
de donde los ngulos agudos son: (tome los valores absolutos del coseno) 48.
190o , 48. 190o y 70. 531o .
N
Ejercicio 2.25 Hallar los cosenos directores de la recta que pasa por los
puntos (3, 2, 4) y (1, 1, 2).
Solucin. Similarmente al problema anterior
A = (3, 2, 4) (1, 1, 2) = (2, 3, 6)
101
de donde
cos =
cos =
cos =
o si tomamos A
A 2
=

7
A
j A 3
=

7
A
k A
6
=

7
A
2
7
3
cos =
7
6
cos =
7
N
cos =
Ejercicio 2.26 Dos lados de un tringulo son los vectores A = 3 + 6

j 2k
Hallar los ngulos del tringulo.
y B = 4 j + 3k.
Solucin. El otro lado puede escribirse
C = A B = + 7
j 5k,
y calculamos
AB
BC
A C

A

B

C
=
=
=
=
0
26
49
7
=
26
= 5 3
luego los ngulos son 90o , 53. 929o y 36. 071o
102
Vectores
N
Ejercicio 2.27 Las diagonales de un paralelogramo son A = 3 4

j k y
B = 2 + 3
j 6k . Demostrar que dicho paralelogramo es un rombo y hallar
sus ngulos y la longitud de sus lados.
Solucin. En trminos de los lados a y b se tiene
a + b = A,
a b = B,
entonces
1
(A + B) =
2
1
b =
(A B) =
2
a =
entonces
por lo tanto es un rombo y
cos =
(5 j 7k),
2
1
( 7
j + 5k),
2
5

|a| = b =
3,
2
a b 5 + 7 35
23
= ,
2 =
74
74
|a|
de donde los ngulos son 108. 11o y 71. 894o .

N
Ejercicio 2.28 Hallar la proyeccin del vector 2 3
j + 6k sobre el vector
+ 2
j + 2k .
Solucin.
( + 2
(2 3
j + 6k)
j + 2k)
j + 2k
+ 2
2 6 + 12
8
=
= .
3
1+4+4
N
103
Ejercicio 2.29 Hallar la proyeccin del vector 4 3

j + k sobre la recta que
pasa por los puntos (2, 3, 1) y (2, 4, 3).
Solucin. Un vector sobre la recta es
(2, 3, 1) (2, 4, 3) = (4, 7, 4)
luego la proyeccin es
(4, 7, 4) (4, 3, 1)
|(4, 7, 4)|
9
= = 1,
9
de manera que la magnitud de la proyeccin es 1.
N
Ejercicio 2.30 Si A = 4 j + 3k y B = 2 + j 2k , hallar un vector
unitario perpendicular al plano de A y B.
Solucin.
AB
,
n
=
donde (4, 1, 3) (2, 1, 2) = (1, 2, 2) por lo tanto

n
=
(1, 2, 2)
,
3
N
j+k
Ejercicio 2.31 Demostrar que A = 22
,B=
3
vectores unitarios mutuamente perpendiculares.
Solucin. Calculando se constata que

A = B = C = 1,
+2
j+2k
,
3
A B = A C = B C = 0.
N
C=2+
j2k
3
son
104
2.8.1.
Vectores
Problemas de pruebas de aos anteriores
Problema 2.8.1 Un tringulo tiene sus vrtices en los puntos A = (1, 1, 1),
B = (2, 2, 2), y C = (1, 1, 1). Determine: a) Las longitudes de los lados del
tringulo
b) Los ngulos del tringulo, c) El rea del tringulo ABC.
Solucin. Construimos vectores a lo largo de los lados
AB = (2, 2, 2) (1, 1, 1) = (1, 1, 1)
BC = (1, 1, 1) (2, 2, 2) = (1, 3, 1)
CA = (1, 1, 1) (1, 1, 1) = (0, 2, 0)
de donde las longitudes de los lados son

a)

AB = AB = 3 = 1. 732 1
1 + 9 + 1 = 11 = 3. 316 6
BC =
CA = 2
b) ahora calculamos

AB AC = (1, 1, 1) (0, 2, 0) = 2

2
AB AC
cos = = = 0,577 35
2 3
AB AC
= 125. 27o

BA BC = (1, 1, 1) (1, 3, 1) = 5

5
BA BC
cos = = = 0,870 39
3 11
BA BC
= 29. 496o
con dos ngulos es suficiente, de todos modos se calcula el tercero por si

alguien sigui otro orden

CA CB = (0, 2, 0) (1, 3, 1) = 6

6
CA CB
cos = = = 0,904 53
2 11
CA CB
= 25. 240o
105
mtodo alternativo

AB AC = (2, 0, 2)

AB AC
2 2
sin = = = 0,816 50
2 3
AB AC

BA BC = (1, 1, 1) (1, 3, 1) = (2, 0, 2)

2 2
BA BC
sin = = = 0,492 37
3 11
BA BC

CA CB = (0, 2, 0) (1, 3, 1) = (2, 0, 2)

2 2
CA CB
sin = = = 0,426 4
2 11
CA CB
Naturalmente suponemos que el alumno sabe que + + = 180 (chequeo

125. 27 + 29. 496 + 25. 240 = 180. 01)
(c) Para obtener el rea del tringulo calculamos por ejemplo

AB BC = (1, 1, 1) (1, 3, 1) = (2, 0, 2)
1
1
A =
|(2, 0, 2)| =
4 + 4 = 2 = 1. 414 2
2
2
N
Problema 2.8.2 Dados los vectores a = (1, 1, 0) = j y b = (2, 1, 0) =
2 + j, evale a) 2a 3b,
b) Los mdulos o magnitudes de a y b, c) La
proyeccin de b sobre a, d) a b, e) Un vector unitario perpendicular a a
y b.
Solucin. por ser demasiado trivial daremos directamente los resultados
a)
2a 3b = 2(1, 1, 0) 3(2, 1, 0)
= (4, 5, 0) = 4 5
j
106
Vectores
b)
|a| =
1 + 1 = 2 = 1. 414 2

4 + 1 = 5 = 2. 236 1
b =
y
c)
(2, 1, 0) (1, 1, 0)
ba
1
=
2 = 0,707 11
=
|a|
2
2
d)
a b = (1, 1, 0) (2, 1, 0) = (0, 0, 3)
e)
n
= (0, 0, 1)
N
Problema 2.8.3 Los vrtices de un tringulo son los puntos A = (0, 0, 0),
B = (1, 0, 1), C = (0, 1, 1) donde las coordenadas estn en metros. Determine: a) El rea del tringulo. b)Los ngulos del tringulo. c) Las longitudes de
los lados tringulo. d) Las longitudes de las simetrales del tringulo. (Rectas
de un vrtice al punto medio del lado opuesto)
Solucin. Vectores a lo largo de los lados sern
AB = (1, 0, 1),
BC = (0, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 1, 0)
AC = (0, 1, 1)
a) El rea del tringulo ser
1
3
1
A = |(1, 0, 1) (1, 1, 0)| = |(1, 1, 1)| =
= 0,866 m2
2
2
2
b) Los ngulos del tringulo
107
C
estarn dados por

(0, 1, 1) (1, 0, 1)
AC AB
1

cos = =
=
2
2 2
AC AB

(1, 0, 1) (1, 1, 0)
BA BC
1

cos = =
=
2
2 2
BA BC

(0, 1, 1) (1, 1, 0)
CA CB
1

cos = =
=
2
2 2
CA CB
= = = 60o
c) Las magnitudes de los lados del tringulo estn calculadas en la pregunta

anterior y son
a = b = c = 2 = 1. 414 m
d) Como ya sabemos que es una tringulo equiltero, calculamos una sola
(vea figura)
1 1
1
1
S1 = AB AC = (1, 0, 1) (0, 1, 1) =
, 1,
,
2
2
2
2
luego las longitudes de las simetrales sern
r
1
1
1
+1+ =
6 = 1. 225 m
4
4
2
N
Problema 2.8.4 Respecto a la figura, los puntos indicados tienen como
coordenadas A = (5, 0, 0), B = (5, 8, 0), C = (0, 8, 0), D = (0, 0, 10) y
108
Vectores
Z
D
E
10 m
5m
M
O
8m
5m
5m
B
8m
Figura 2.13:
E = (0, 8, 5). M es el punto medio de la recta BD. Determine a) El vec
tor BD en componentes cartesianas. b)
La longitud de la recta ME. c)
El ngulo entre ME y MB.
Solucin. Con relacin figura a)

BD = OD OB = (0, 0, 10) (5, 8, 0) = (5, 8, 10)
Ahora
1
1
OM = OB + BD = (5, 8, 0) + (5, 8, 10)
2
2
5
, 4, 5
=
2
adems

ME = OE OM = (0, 8, 5)
5
5
, 4, 5 = , 4, 0
2
2
y la longitud de la recta ME ser

b)
r
25
1
ME =
+ 16 =
89 = 4. 717
4
2
109
c) Considerando que MB = 12 BD = 12 (5, 8, 10) = 52 , 4, 5 el ngulo

estar dado por
5

2 , 4, 0 52 , 4, 5
ME MB
5
cos = = 5
, 4, 5
,
4,
0
2
2
ME MB
39
= q
q4
= 0,300 7
25
+ 16 4 + 16 + 25
25
4
o
= 72. 5
N
Problema 2.8.5 Los vrtices del tringulo ABC son los puntos A = (3, 0, 0),
B = (0, 7, 0), C = (0, 0, 7) donde las coordenadas estn en metros. Determi
ne: a) Los vectores AB, BC, CA. b) El rea del tringulo. c)Los ngulos del
tringulo. d)Las longitudes de los lados del tringulo. e)Un vector unitario
perpendicular al plano de el tringulo
Solucin. Vectores a lo largo de los lados sern
a)
AB = (0, 7, 0) (3, 0, 0) = (3, 7, 0) ,
BC = (0, 0, 7) (0, 7, 0) = (0, 7, 7) ,
CA = (3, 0, 0) (0, 0, 7) = (3, 0, 7)

b) El rea del tringulo. Hacemos un producto cruz
1 1
A =
AB AC = |(3, 7, 0) (3, 0, 7)| =
2
2
7
|(49, 21, 21)|
67 = 28. 649 m2
=
=
2
2
d) los lados del tringulo
32 + 72 = 58 = 7. 616 m,
AB =
72 + 72 = 7 2 = 9. 899 m,
BC =

32 + 72 = 58 = 7. 616 m
AC =
110
Vectores
c) Los ngulos del tringulo

9
AB AC
cos = = = 0,155 = 81. 083 o
58 58
AB AC

49
BA BC
cos = = = 0,650 = 49. 458 o
587 2
BA BC

49
CA CB
cos = = = 0,650 = 49. 458 o
587 2
CA CB
e) Con los productos cruz realizados en (b)
n
=
(49, 21, 21)

(7, 3, 3)
=
= (0,855 , 0,367 , 0,367 )
|(49, 21, 21)|
67
N
Problema 2.8.6 Los puntos A = (3, 0, 0), B = (0, 7, 0), C = (0, 0, 7) tienen sus coordenadas expresadas en metros. Determine a) Las coordenadas
del punto D de modo que la figura ADBC sea un paralelgramo. b)El rea
del paralelgramo. c) La longitud de la recta CD. d) La longitud de la recta
AB.
Z
7
O
A
X
111
Solucin.
a) tenemos
OD =
=
=

OB + BD = OB + CA

OB + OA OC = (0, 7, 0) + (3, 0, 0) (0, 0, 7)
(3, 7, 7)
b) Vectores a lo largo de dos lados sern
CA = (3, 0, 0) (0, 7, 0) = (3, 7, 0)
CB = (0, 7, 0) (0, 0, 7) = (0, 7, 7)

Ahora el rea ser

A = CA CB = |(3, 7, 0) (0, 7, 7)|
= |(49, 21, 21)| = 7 67 = 57. 297 m2

c) la longitud de la recta CD ser

CD = CD = OD OC = |(3, 7, 7) (0, 0, 7)| = |(3, 7, 14)|
=
254 = 15. 937 m
d) la longitud de la recta AB ser

AB = AB = OB OA = |(0, 7, 0) (3, 0, 0)| = |(3, 7, 0)|
=
58 = 7. 616 m
N
112
Vectores
Captulo
Fuerzas
3.1.
Las Fuerzas
En mecnica, es generalmente suficiente clasificar las fuerzas que actan

sobre los cuerpos en dos tipos: de accin a distancia y de contacto. Del primer
tipo las fuerzas se conocen generalmente como campos de fuerza. As existen
fuerzas de campos gravitacionales, de campos elctricos, de campos magnticos y otras. Es probable que usted se extrae que un cuerpo pueda ejercer
una accin sobre otro que est distante. Explicaciones formales existen, pero
estn fuera del alcance de estos apuntes. Si usted sabe algo de Fsica moderna
se debera extraar tambin que hablemos de fuerzas de contacto. En realidad un trozo de materia no puede tocar a otro. La materia est formada por
tomos que contienen un ncleo positivo y estn rodeados de electrones que
son de carga negativa. Ellos se repelen lo que impide que se toquen. Tampoco
se puede tocar los ncleos, que son positivos. Sin embargo esas distancias son
tan pequeas que el efecto es como si los cuerpos se tocaran.
3.1.1.
Fuerza de accin a distancia
Del primer tipo, accin a distancia, la ms importante para este curso es la

fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa.
Ella es una fuerza atractiva, inversa al cuadrado de la distancia entre los
cuerpos y proporcional al producto de las masas. Sin embargo entre cuerpos
de masas no demasiado grandes, esa fuerza es normalmente despreciable en
114
Fuerzas
magnitud. En la Tierra sin embargo no se puede despreciar esa fuerza debido

a la enorme masa de la Tierra. Cerca de la superficie terrestre todos los
cuerpos son atrados hacia la superficie terrestre (en realidad hacia el centro
de la Tierra) con una fuerza que es proporcional a la masa del cuerpo. La
constante de proporcionalidad es la aceleracin de gravedad que en el sistema
internacional de unidades es g = 9,8 m s2 de modo que la magnitud de la
fuerza peso de un cuerpo es
W = mg.
Fuerza gravitacional.
Claramente es reconocible que la fuerza peso tiene adems direccin, vertical
y sentido, hacia abajo. Es decir esta fuerza parece tener las propiedades de un
vector. Ms adelante indicaremos qu es lo que falta para poder considerar
a una fuerza un vector. La variacin de la fuerza gravitacional peso puede
despreciarse si los cuerpos permanecen cerca de la superficie terrestre.
Nota 3.1 La fuerza peso en la Tierra en realidad depende de la altura sobre
la superficie terrestre y adems, como consecuencia de la rotacin terrestre,
depende de la latitud, efectos que sern despreciados aqu, para situaciones
cerca de la superficie terrestre. En rigor la fuerza peso es la tensin en un hilo
que sostiene al cuerpo, en equilibrio relativo a la Tierra, pero que en realidad
est rotando al igual que lo hace la tierra.
Nota 3.2 La fuerza gravitacional, el anlisis de ella y su genio, permitieron
a Albert Einstein formular la teora general de la relatividad, cuestin que
no podemos explicar aqu pero, bien podra usted pensarlo. La cuestin es
3.1 Las Fuerzas
115
cmo un cuerpo distante puede, sin mediar nada entre ellos, atraer a otro?
La fuerza gravitacional entre partculas en posiciones distintas siempre est
presente y de acuerdo a Newton ella est dada en magnitud por
m1 m2
F =G 2 .
d
A pesar de lo bien que ella aplica a la explicacin del sistema Solar, tema
que se presenta ms adelante, su expresin deja de manifiesto un defecto que
varios haban notado. Si la distancia cambia por mover uno de los dos cuerpos,
el otro nota el cambio en esa fuerza instantneamente. O sea la informacin
del cambio viaj de una partcula a la otra con velocidad infinita. Albert
Einstein con su formulacin de su teora de la relatividad especial establece
que no hay cuerpos o seales que puedan viajar a ms velocidad que la luz,
por lo que se propuso construir una nueva teora de la gravitacin que no
tuviera ese problema. Despus de algn tiempo lo logra al construir una de
las ms hermosas teoras de la Fsica, la teora de la relatividad general.
3.1.2.
Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una accin sobre un cuerpo, es haciendo contacto

con l mediante otro cuerpo. Podemos empujar un cuerpo. Podemos tambin
tirar de un cuerpo mediante una cuerda, Podemos colocar el cuerpo sobre
una superficie slida. Igualmente es importante si el cuerpo se mueve dentro
de fluidos, ya sean lquidos o gaseosos. es tambin claro que estas fuerzas
tendrn alguna magnitud, alguna direccin y algn sentido.
Fuerza de contacto.
Este tipo de accin puede a primera vista parecer ms natural que una accin a distancia. Sin embargo tambin caben algunas preguntas. Si la materia
116
Fuerzas
est formada por tomos o molculas, existiendo gran cantidad de espacio

vaco entre ellos, qu significa realmente que un cuerpo est en contacto con
otro?
3.1.3.
Tercera ley de Newton
Cuando dos cuerpos se colocan en contacto, la fuerza de contacto que se

desarrolla es en realidad una pareja de fuerzas. Una de esas fuerzas acta
sobre el primer cuerpo y es causada por el segundo, y la otra fuerza acta
sobre el segundo cuerpo y es causada por el primero. Se las reconoce como
fuerzas de accin y de reaccin. Cual de ellas se llame accin o reaccin es
irrelevante. La tercera ley de Newton establece que esas dos fuerzas tienen
la misma direccin, igual magnitud, sentido contrario y actan sobre una
misma lnea.
En un esquema la situacin es como la que se muestra
F
F
3.1.4.
Unidades de Fuerza
La unidad de fuerza en el sistema internacional de unidades es el Newton,

simbolizado por N. A veces se usan otras unidades
La dina dyn = 0,000 01 N,
La libra fuerza lbf = 4. 448 N,
El kilogramo fuerza kgf = 9,8 N
3.2.
Tipos de fuerzas de contacto
Cuando dos cuerpos estn en contacto, se manifiestan fuerzas de interaccin que satisfacen la tercera ley de Newton, es decir la llamada ley de accin
y reaccin. Es conveniente clasificarlas en diversos tipos que explicaremos.
3.3 Condiciones de equilibrio
3.2.1.
117
Fuerza normal
La componente de la fuerza de contacto perpendicular a la superficie en

contacto, se denomina usualmente reaccin normal N.
3.2.2.
Fuerza de roce
La componente de la fuerza de contacto paralela a la superficie en contacto, se denomina fuerza de roce f .
3.2.3.
Tensiones
Cuando un cuerpo es tirado mediante una cuerda, la cuerda ejerce una

fuerza de traccin llamada la tensin de la cuerda T.
La figura siguiente (a), ilustra a un cuerpo de masa m que est apoyado
sobre el suelo y tirado mediante una cuerda. La figura (b) ilustra el sistema
de fuerzas que actan sobre el cuerpo, en un diagrama llamado de cuerpo
libre, donde los contactos se han sustituido por las respectivas fuerzas de
accin, la normal N, la fuerza de roce esttica fs , la tensin T y la fuerza de
accin a distancia, el peso del cuerpo de magnitud mg.
3.2.4.
Superficies lisas o sin roce
Si las superficies son lisas o en otras palabras sin roce, la fuerza de roce
es cero y entonces la accin es puramente normal.
3.3.
Condiciones de equilibrio
Aunque el tema de los cuerpos en equilibrio ser tratado con mayor profundidad en el captulo siguiente, daremos algunos elementos aqu. Los cuerpos en equilibrio, es decir que permanecen en reposo bajo la accin de un
118
Fuerzas
determinado conjunto de fuerzas, permite investigar (en el laboratorio) cuando un sistema de fuerzas puede ser reemplazado por otro.
Definicion 3.3.1 Diremos que dos sistemas de fuerzas son equivalentes
cuando un mismo cuerpo permanece en equilibrio con ambos sistemas de
fuerzas.
Sin embargo seguiremos otra estrategia que consiste en analizar la posibilidad de cambiar el punto de aplicacin de una fuerza, determinando en
cada caso el efecto que ese cambio produce.
3.3.1.
Lnea de accin y punto de aplicacin
Cuando una fuerza acta sobre un cuerpo slido indeformable, se ha comprobado experimentalmente que la fuerza se puede desplazar libremente sobre
su lnea de accin. En otras palabras la fuerza puede ser aplicada indistintamente en cualquier punto de su lnea de accin, siempre y cuando se mantenga
su magnitud, direccin y sentido. Sin embargo no resulta lo mismo si se traslada la fuerza a otra lnea paralela a su lnea de accin. Para cuerpos reales
deformables, no es posible cambiar el punto de aplicacin de la fuerza sin que
ello cambie su efecto, las deformaciones que ellas causan.
3.3.2.
Fuerza resultante
Cuando sobre un sistema Fsico actan varias fuerzas en distintos puntos de el, podemos sumarlas vectorialmente y colocar esa fuerza resultante
actuando en algn punto? La respuesta es que depende del sistema. Si el sistema es una partcula, entonces todas las fuerzas actan en el mismo punto,
la partcula, y entonces ellas equivalen a la suma vectorial o fuerza resultante actuando sobre la partcula. Si las fuerzas actan sobre un gas o un
lquido, en distintos puntos de ese sistema, no tiene ni un sentido sumarlas
porque ellas actan sobre distinto tomos o molculas del sistema. Cuando
las distintas fuerzas actan sobre un hipottico cuerpo indeformable tambin
llamado cuerpo rgido, mostraremos que es posible colocar la resultante, o
suma vectorial, en cualquier punto del cuerpo, siempre que agreguemos el
torque de las fuerzas respecto a ese punto.
3.3.3.
119
Fuerzas concurrentes
Cuando sobre un cuerpo slido indeformable actan dos fuerzas que no

son paralelas y que estn sobre un mismo plano, por lo dicho anteriormente,
es posible trasladarlas al punto de interseccin de sus lneas de accin. Se ha
comprobado que esas dos fuerzas actuando en ese punto son equivalentes a
una sola fuerza aplicada en ese mismo punto. Lo importante es que esa nica
fuerza es la suma vectorial de las dos fuerzas aplicadas.
fuerzas concurrentes
F = F1 + F2 .
En este caso particular podemos ubicar la fuerza resultante en el punto de
interseccin de las lneas de accin, y adems el torque de las fuerzas respecto
a ese punto es cero. Como veremos podemos colocar la fuerza resultante en
otro punto siempre que agreguemos el torque de las fuerzas respecto a ese
otro punto.
3.3.4.
Par de Fuerzas
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario que no tienen

la misma lnea de accin, tienen una suma vectorial nula, o sea resultante
nula. Sin embargo el torque de ellas respecto a cualquier punto es el mismo.
Esto es su efecto no es nulo, pues ese par de fuerzas tiende a hacer rotar
el cuerpo. El torque de esas fuerzas, tambin llamado el par M de ellas se
define como
= M = r1 F1 + r2 F2 ,
= (r1 r2 ) F1 = r F1 ,
pues
F2 = F1 .
(3.1)
120
Fuerzas
Se ha definido r = r1 r2 . El par M resulta independiente del origen O

puesto que slo depende del vector posicin relativo r entre los dos puntos
de aplicacin. Tal vector M que puede desplazarse libremente pues no depende del origen, se denomina el par de las fuerzas. El par de fuerzas es
perpendicular al plano que contiene las fuerzas y no es una fuerza, de hecho
su unidad en el sistema SI es [ N m].
Las figuras siguientes muestran varias formas de representar un par de
las fuerzas:
F
M
M
-F
La primera ilustra las dos fuerzas. La segunda, la representacin vectorial

del par y la ltima una representacin simplificada donde se muestra en el
plano de las fuerzas el efecto que el par produce.
3.3.5.
Llave de torque
Para realizar el apriete de una tuerca o de un perno, se debe aplicar

en par de fuerza. Para ciertas aplicaciones, por ejemplo pernos de culata de
automviles, se requiere de un par o torque exacto. Para ello existen las llaves
de torque, como la que se indica en la figura
3.3.6.
121
Fuerzas no concurrentes
Como ya explicamos, una fuerza aplicada en un punto de un cuerpo rgido

puede trasladarse libremente sobre su lnea de accin. Para cambiarla a otra
lnea paralela debe tenerse cuidado. La figura (3.1) (a) muestra una F1
actuando en r1 que se desea cambiar a otro punto arbitrario r2 .
"par"
"par"
r1
r1
-F1
r2
F1
F1
r2
O
(a)
r2
(b)
O
(c)
Figura 3.1:
La manera de hacerlo es agregando en el punto r2 un vector nulo (3.1)
(b), que por supuesto no hace ni un efecto, es decir F1 + (F1 ), y como est
ilustrado en (3.1) (c)queda actuando la fuerza F1 aplicada en r2 ms un par
de fuerzas M dado por
(3.2)
M = (r1 r2 ) F1 .
Si se toma en cuenta que r2 r1 = r es el vector dirigido desde el punto
donde se coloc la fuerza al punto donde estaba la fuerza, la receta es simplemente: cambie la fuerza F manteniendo su magnitud, direccin y sentido
a un punto arbitrario, considerando entonces que en el nuevo punto acta la
fuerza F y adems el par
M = r F.
Como explicamos a continuacin, este par es tambin el torque de la fuerza
respecto al punto donde la fuerza se traslada.
3.3.7.
Caso general
Si sobre un cuerpo actan un conjunto de fuerzas Fi aplicadas en ri ,

para sumarlas y obtener la fuerza resultante, de acuerdo a su suma vectorial,
122
Fuerzas
debemos hacerlas actuar en un mismo punto. Supongamos que las llevamos

todas a un punto O arbitrario de posicin rO . Generalizando lo anterior el
cuerpo quedar sometido, adems de la resultante en O,
X
F =
Fi ,
a una serie de pares de fuerzas dado por
M = (r1 rO ) F1 + (r2 rO ) F2 +
Cada par no depende del origen pero si del punto al cual se trasladaron
las fuerzas. Esta sumatoria que depende del punto O elegido (pero no del
origen) se denomina el torque resultante de las fuerzas respecto al punto O
y se denota por
X
O =
(ri rO ) Fi .
(3.3)
Si el origen del sistema de coordenadas se coloca precisamente en O, la expresin anterior se simplifica a

X
ri Fi .
(3.4)
O =
Nuevamente expresamos este resultado en palabras: Si desea sumar vectorialmente las fuerzas en un punto arbitrario del cuerpo, lo puede hacer pero
tenga en cuenta entonces que sobre el cuerpo acta esa fuerza resultante (la
suma vectorial de todas ellas) y un torque respecto a ese punto dado por
X
O =
ri Fi .
(3.5)
La figura ilustra como se reduce un sistema de fuerzas arbitrario, donde se
decidi sumar las fuerzas en el punto A, y luego se obtiene una fuerza resultante y un torque, lo que equivale a la situacin de la figura (3.1):
F1 + F2 + F3
rA
O
3.4 Centro de masa
123
siendo
A = (r1 rA ) F1 + (r2 rA ) F2 + (r3 rA ) F3 .
El resultado final es que si varias fuerzas actan sobre un cuerpo rgido,
podemos sumarlas en cualquier punto agregando el torque de esas fuerzas
respecto a ese mismo punto.
3.4.
Centro de masa
El centro de masa de un conjunto de partculas de masas mi ubicadas en

posiciones ri es un punto CM cuya posicin se define mediante
P
mi ri
.
(3.6)
rCM = Pi
i mi
Como puede verse, el centro de masas corresponde a la posicin promedio de

las posiciones de las partculas con ponderaciones proporcionales a las masas
de cada partcula.
3.4.1.
Cuerpos continuos
A veces es conveniente olvidarse de la discreticidad de la estructura atmica de la materia y considerar que la masa est distribuida en forma continua.
Cuando un cuerpo puede considerarse un continuo de masa, es necesario definir las densidades de masa, de las cuales hay tres tipos dependiendo si el
cuerpo es volumtrico, superficial o lineal. En este curso consideraremos solo
cuerpos homogneos donde las densidades son constantes.
Si el cuerpo es homogneo, con una densidad de masa constante, entonces
para los tres casos sealados, se definen
[ kg m3 ] densidad volumtrica
= M
V
=M
[ kg m2 ] densidad superficial
(3.7)
A
M
1
[ kg m ]
densidad lineal
= L
las densidades volumtrica, superficial y lineal de masa: , , y . M representa la masa total del cuerpo, V su volumen para el caso volumtrico, A su
rea para el caso superficial y L su longitud para el caso lineal.
124
3.5.
Fuerzas
Centroides
El concepto de centroide es bastante general y aplica a diversos conceptos.

Por ejemplo existe el centroide de rea, el centroide de volmenes, el centroide
de masas y otros ms. En general se trata de un promedio ponderado de las
cantidades involucradas. Por ejemplo considere un cuerpo plano que se ha
subdividido en elementos infinitsimos de rea dA ubicado en una posicin
especificada por un vector (variable) r. El centroide de reas se define como
un punto C ubicado en la posicin
R
rdA
rC = R
.
(3.8)
dA
Estas nociones requieren de elementos de la teora matemtica del lculo"que usted probablemente an no conoce. No se preocupe, luego lo comprender mejor. Similarmente si un cuerpo tiene masa y se subdivide el cuerpo en elementos infinitsimos de volumen dV con masa dm ubicado en una
posicin especificada por un vector (variable) r, se define el centroide de masas, conocido simplemente como centro de masa CM, al punto cuya posicin
es
R
rdm
rCM = R
.
(3.9)
dm
Cuando el cuerpo es homogneo, entonces las masas contenidas en los
elementos de volumen son
M
dV,
dm =
V
donde M es la masa total del cuerpo y V es el volumen total del cuerpo.
Entonces en este caso
R M
R
r V dV
rdV
rCM = R M
= R
,
(3.10)
dV
dV
V
que es tambin llamado centroide del volumen. Naturalmente si el cuerpo es

una figura plana, la integral que resultar es de superficie
R M
R
R
r A dA
rdm
rdA
rCM = R
= R
= R M
.
(3.11)
dm
dA
dA
A
El centro de masa coincide con el centroide del rea.
3.5 Centroides
125
Las definiciones involucran el concepto de integral que usted probablemente no conoce, de modo que los centros de reas de las figuras planas ms
importantes le sern dados. Es importante destacar que si la figura tiene un
eje de simetra de rotacin de 180o , entonces el centro de rea debe estar sobre ese eje. Si hay dos ejes de simetra entonces el centro de rea est donde
se intersectan. Este es el caso del cuadrado, del rectngulo, del crculo y otras
figuras con simetras, como se indica en la figura
C
cuadrado
circulo
rectangulo
centroides
Para otras figuras importantes se dan resultados para la ubicacin del
centro de rea y adems de su rea, por ser de importancia en algunos problemas de la esttica.
3.5.1.
Tringulo
y
h
C
2a/3
h/3
x
2
a,
3
1
h,
yC =
3
1
A =
ah.
2
xC =
126
3.5.2.
Fuerzas
Tringulo
y
h
C
h/3
2(a+b)/3
1
(a + b),
3
1
yC =
h,
3
1
A =
bh.
2
xC =
3.5.3.
Semi disco
y
R
O
3.5 Centroides
127
4R
,
3
yC = 0,
1 2
A =
R .
2
xC =
3.5.4.
Cuarto de disco
C
x
O
R
4R
,
3
4R
yC =
,
3
1 2
A =
R .
4
xC =
3.5.5.
Combinacin de reas
De la expresin
rCM =
rdA
,
A
si subdividimos el rea en dos partes A1 y A2 , podemos escribir
128
Fuerzas
rCM =
A1
rdA +
A1 A11
A2
rdA
AR1 + A2
R
1
rdA
+
A
rdA
2
A1
A2 A2
A1 + A2
A1 rCM1 + A2 rCM2
=
,
A1 + A2
expresin que permite obtener el centroide de rea de combinacin de figuras

con centroides conocidos.
3.6.
Resultante de fuerzas paralelas de igual

magnitud
Cuando las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido son todas paralelas,
tal como es el caso de la fuerza peso que acta sobre un conjunto de partculas, entonces la resultante la podemos colocar en cualquiera de esas lneas,
siempre y cuando se agregue el correspondiente torque. Por ejemplo para el
caso del peso, si j indica la direccin vertical hacia arriba, la resultante del
peso colocada en O ser
X
W =
mi g(
j) = Mg
j,
(3.12)
i
P
donde M representa la masa total del sistema M = mi . Pero existe adems
un torque dado por
X
(ri rO ) (mi g
j),
O =
!
X
=
j),
(ri rO )mi (g
i
X
i
ri mi (g
j)
X
i
rO mi (g
j)
= M(rCM rO ) (g
j).
Note que el torque es nulo si rO = rCM , es decir si la resultante de las fuerzas

paralelas se coloca en el centro de masa. De all que se acostumbra a decir
3.6 Resultante de fuerzas paralelas de igual magnitud
129
que la resultante de los pesos de las partes de un cuerpo acta en el centro de

masa, pues en ese caso el torque debido a trasladar las fuerzas paralelamente
al centro de masa es nulo.
3.6.1.
Centro de Fuerzas paralelas
En general todo sistema de fuerzas paralelas actuando sobre un cuerpo

rgido es equivalente a la pura resultante de ellas actuando en un punto A de
una lnea especfica siempre que se agregue el torque de las fuerzas respecto
a ese mismo punto, es decir
X
F =
Fi ,
X
(ri rA ) Fi = O rA F .
A =
El punto A es arbitrario, pero puede ser conveniente escogerlo de manera que

respecto a ese punto el torque de las fuerzas sea nulo. Ese punto, llamado
centro de fuerzas, es un punto C respecto al cual
C = 0,
o sea
O rC F = 0.
Si las fuerzas son paralelas, digamos respecto al eje OZ, entonces las podemos
trasladar sobre su lnea de accin de manera que queden todas actuando en
puntos del plano OXY . Para determinar rA , es decir la ubicacin de ese punto
sobre el plano OXY , la ltima ecuacin la multiplicamos vectorialmente por
F resultando
O F = (rC F ) F = (rC F )F F 2 rC ,
pero rC est sobre el plano OXY y la fuerza sobre el eje OZ de manera que
rC F = 0
y se logra despejar
F O
,
(3.13)
F2
que es la posicin del centro de fuerzas, es decir donde se puede considerar
actuando la fuerza resultante con torque nulo respecto a ese punto, es decir
rC =
130
Fuerzas
el sistema de fuerzas se reduce a la resultante de ellas en el centro de fuerzas

y nada ms. A ese punto lo llamaremos rF de ahora en adelante.
Debemos remarcar que existe un centro de fuerza exclusivamente si la
magnitud de la fuerza resultante no es nula, es decir
F 6= 0.
y adems de O rA F = 0 se deduce que slo hay solucin para rA si
el torque en O es perpendicular a la fuerza resultante F . Sin embargo no
estamos analizando el caso ms general, sino cuando todas las fuerzas son
Se tiene entonces que la fuerza resultante
paralelas, digamos a la direccin k.
es
X
F =
Fi k,
donde por supuesto Fi representa la (nica) componente de la fuerza i en la

direccin z. Estas pueden ser positivas o negativas. Su torque ser
O =
entonces
3.6.2.
ri Fi =
ri Fi k,
P
P
Fi ri
k (ri Fi k)
rF =
=
.
F
F
(3.14)
Versin simplificada
Es quizs preferible partir inmediatamente con fuerzas Fi paralelas al eje

z y puntos de aplicacin en el plano xy de manera que
0 = C =
es decir
X
X
(ri rC ) Fi =
(ri rC ) Fi k,
X
Fi ri k = rC
Fi k
tomando las componentes x e y de esta ecuacin

X
yi Fi = yC
xi Fi = xC
Fi ,
Fi ,
131
de donde nuevamente sigue

xC
yC
P
xi Fi
= P
,
Fi
P
yi Fi
= P
.
Fi
Note que debe ser la componente de la fuerza resultante
3.6.3.
Fi 6= 0.
Coordenadas del centro de fuerzas
Como todas las fuerzas son paralela a cierta direccin, digamos k entonces
la expresin anterior se simplifica si tomamos todos los ri en un plano perpendicular al eje OZ (los puntos de aplicacin pueden cambiarse libremente
en la direccin OZ)
P
P
Fi ri
k Fi (ri k)
rF =
=
,
F
F
que conduce a las coordenadas del centro de fuerza. Si tomamos las componentes x, y obtenemos
P
xi Fi
xF = P
,
(3.15)
Fi
P
yi Fi
yF = P
.
Fi
Note que si las fuerzas Fi son constantes (i = 1, 2, 3 N), lo anterior se

reduce a
P
xi
,
(3.16)
xF =
PN
yi
.
yF =
N
Ejemplo 3.6.1 Considere una lmina cuadrada de arista a sobre el plano

OXY, que est actuada en sus cuatro vrtices por fuerzas iguales de magnitud
F en la direccin del eje OZ. Determine la posicin del centro de fuerza. (La
respuesta es ms que evidente, pero queremos probar la teora elaborada)
132
Fuerzas
Solucin. Si un vrtice se coloca en el origen y los lados paralelos a los

ejes OXY se tiene con r1 = (0, 0), r2 = (0, a), r3 = (a, 0), r4 = (a, a)
a
a+a
= ,
xF =
4
2
a
a+a
yF =
= ,
4
2
es decir el centro del cuadrado.
N
Ejemplo 3.6.2 Para la misma situacin del problema anterior suponga ahora que las magnitudes son F1 = 1, F2 = 2, F3 = 3, F4 = 4, determine el centro
de fuerza.
Solucin. Ahora
xF
yF
3.6.4.
P
xi Fi
3a + 4a
7a
= P
=
=
10
10
F
P i
yi Fi
2a + 4a 6a
= P
=
= .
10
10
Fi
N
Centro de fuerzas distribuidas paralelas
Si se tienen fuerzas distribuidas en forma continua por unidad de longitud, supongamos que verticalmente hacia abajo y actuando sobre una lnea
horizontal, el eje OX, entonces la fuerza que acta en un elemento de longitud
dx en posicin x es
dF = w(x)dx.
A w(x) se le llama la densidad lineal de la fuerza y est expresada en N m1. .
(x) N/m
O
x
dx
133
En el caso de la figura ??, se ha supuesto una fuerza distribuida cuya densidad

lineal vara linealmente con la posicin. La fuerza total y su centro de fuerza
se puede entonces calcular de acuerdo a la seccin anterior como
R
P
Z
xw(x)dx
xi Fi
1
xdA = xC ,
R
(3.17)
xF = P
=
A
Fi
w(x)dx
Z
X
j) = A
j.
F =
Fi w(x)dx(
Donde A representa el rea de la figura de la dirstribucin de fuerza. Nuevamente nos encontramos con el concepto de integral, detalles que usted
puede omitir, pero debe saber el resultado: el centro de fuerzas corresponde
al centroide de la figura y la fuerza total es el rea de la distribucin de
fuerza. En realidad se calcula como rea, pero tiene unidades de fuerza:
Z
A = w(x)dx.
Ejemplo 3.6.3 La figura siguiente ilustra una barra cargada con fuerzas
distribuidas linealmente. Se pide un sistema de fuerza equivalente con torque
nulo.
F1 (N/m)
F2 (N/m)
Solucin.
F (N)
xF
134
Fuerzas
El clculo de la fuerza equivalente F y de la coordenada del centro de fuerza

se hace a continuacin. La fuerza resultante es el rea de la distribucin de
Fuerza, es decir
1
1
F = F2 L + (F1 F2 )L = L(F2 + F1 ).
2
2
El centroide de la figura lo determinamos segn
+ 13 L( 12 (F1 F2 )L)
(F2 L) + ( 12 (F1 F2 )L)
1 2F2 + F1
L
=
.
3 F2 + F1
xC = xF =
1
L(F2 L)
2
Note que el caso de un tringulo es un caso particular con F1 = 0 o F2 = 0.

N
3.7.
Trabajar con componentes
Aunque la mayor parte del trabajo de desarrollo ha sido hecho con los
vectores, en la prctica prueba ser conveniente trabajar con las componentes
de los vectores en algn sistema de referencia. Usualmente se utiliza un sistema cartesiano de referencia con ejes OX, OY y OZ. Aunque creemos que
todo ha sido explicado en el captulo de vectores, lo repetimos en parte para
fuerzas y torques. Por ejemplo si una fuerza F est en el plano OXY, y si
es el ngulo que ella forma con el eje OX entonces
F = Fx + Fy j,
siendo

q

Fx2 + Fy2 , Fx = F cos , y Fy = F sin
F =

F = (Fx , Fy ) = (F cos , F sin ).
Si el punto de aplicacin de la fuerza es
r = x + y
j,
3.7 Trabajar con componentes
135
entonces el torque de ella respecto al origen ser
O = r F = (xFy yFx )k,

es decir

O = (x F sin y F cos )k

= F (x sin y cos )k.
La figura siguiente ilustra los diferentes trminos involucrados.

Y
Fx
y
x
Fy
De todas maneras el producto cruz es posible realizarlo ms fcilmente si

se conoce el ngulo entre el vector del punto de aplicacin y la fuerza de la
forma

O = r F = |r| F sin (k),

donde el sentido se obtiene usando la regla de la mano derecha, es decir
hacia adentro del papel.
3.7.1.
Eje torsor
Como hemos visto, todo sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo
rgido es equivalente a la resultante vectorial de todas las fuerzas que actan
en un punto arbitrario O ms el torque de todas las fuerzas respecto a ese
punto. Podemos elegir algn punto tal que la resultante de todas las fuerzas
y el torque sean paralelos? Un caso simple que ilustra con claridad la existencia de un eje torsor es el que ilustra la figura, donde mediante una llave
se aprieta una tuerca
136
Fuerzas
F
eje torsor
Analicemos esta posibilidad de un punto de vista matemtico. Sea en el origen o simplemente en un punto O
F =
O =
Entonces en otro punto A
Fi ,
ri Fi .
X
(ri rA ) Fi = O rA F ,
X
Fi .
F =
A =
Para que el torque y la resultante sean paralelas debe ser

O rA F = F ,
Si esta igualdad la multiplicamos F resultar
O F (rA F ) F = 0,
y haciendo uso de la identidad
A (B C) = (A C)B (A B)C,
podemos escribir
2

O F = (rA F )F F rA ,
3.7 Trabajar con componentes
137

de donde, si F 6= 0, podemos despejar una solucin
rA =
F O
2

F
Esto es, en el punto A el torque y la fuerza resultante son paralelas. La

recta que pasa por A y es paralela a la fuerza resultante (y al torque) se
denomina eje torsor. En algunas situaciones simples puede resultar que el
torque en A sea nulo, pero no importa, un vector nulo es paralelo a cualquier
vector. Como en estos casos el torque es nulo, el eje torsor pasa por lo que se
denomina centro de fuerza. Esta materia es algo compleja y no se preguntar
en pruebas, pero como buen ingeniero estdiela igual.
Ejemplo 3.7.1 Considere un cuerpo sometido a fuerzas de manera que en
el punto O la resultante de las fuerzas sea
F = F k,
y el torque respecto al punto O sea
O = + k,
que evidentemente no son paralelos. Segn nuestra frmula, la posicin del
eje torsor resulta ser
F O
k
= j.
=
2
F
F
F
Si creemos en el resultado, en ese punto deben ser la fuerza resultante y el
torque paralelos. Si an no lo cree, verifiquemos. El en punto A actuar la
fuerza
F = F k,
rA =
y al torque en O hay que agregarle el torque producido al correr la fuerza, es

decir
A = O + (rA F ),
que se calcula y resulta
A = + k + ( j) F k
F
= + k = k,
justamente paralelo a la fuerza.
138
Fuerzas
Notemos que a pesar de que las ecuaciones que determinan el centro de

fuerza y el eje torsor son idnticas, hay una diferencia. Para la determinacin
del centro de fuerzas las fuerzas Fi son todas paralelas, a diferencia del caso en
que se calcula el eje torsor, donde se consideran el torque y la fuerza resultante
dadas arbitrariamente en un punto. Para clarificar este punto considere el
ejemplo:
Ejemplo 3.7.2 Considere dos fuerzas iguales de magnitud F actuando perpendicularmente en los extremos de una barra de longitud 2a. Determine el
centro de fuerza y el eje torsor.
Solucin. Sea OZ la direccin de la fuerza, OY la direccin de la barra,
tenemos entonces que
F = 2F k,
y si el origen est en un extremo
O = 2a
j F k = 2aF,
de donde
F O
2F k 2aF
=
= a
j,
F2
4F 2
el centro de la barra. Si se calcula la posicin del eje torsor, obtenemos la
misma respuesta. Evidentemente como el torque es nulo respecto al centro
de fuerza, l es paralelo a la fuerza. En el caso en que la fuerza resultante y
el torque sean dados en un punto, podremos calcular el eje torsor solamente
pero no el centro de fuerza, porque no hay razn para suponer que las fuerzas
eran todas paralelas.
rF =
N
Ejemplo 3.7.3 Considere una fuerza F1 = F (1, 0, 0) actuando en el punto
(0, 0, 0) y otra fuerza F2 = F (0, 0, 1) actuando en el punto A = (a, a, 0),
determine el eje torsor
Solucin. Aqu, llamaremos T al punto por donde pasa el eje torsor
F = F1 + F2 = F (1, 0, 1),
calculando resulta
O = aF (1, 1, 0) (0, 0, 1) = aF (1, 1, 0)
rT =
F O
a
= (1, 1, 1)
2
F
2
3.8 De actualidad (no pertenece al programa)
139
Para verificar calculamos el torque de las fuerzas respecto al punto T resultar

1
aF
(1, 1, 1) (1, 0, 0) + aF ((1, 1, 0) (1, 1, 1)) (0, 0, 1)
2
2
1
aF
1
=
(1, 0, 1),
= aF , 0,
2
2
2
T =
paralelo a la fuerza resultante. Si buscamos el centro de fuerza ahora no

podemos utilizar la relacin establecida anteriormente porque las fuerzas no
son paralelas. Deberamos resolver la ecuacin
O rA F = 0,
pero evidentemente esta ecuacin slo puede tener solucin para rA si el
torque y la fuerza son perpendiculares, lo cual en este caso no se cumple de
porque O = aF (1, 1, 0) y F = F (1, 0, 1) de manera que
O F = aF 2 (1, 1, 0) (1, 0, 1) = aF 2 6= 0.
Es decir este sistema de dos fuerzas no tiene centro de fuerza.
N
3.8.
De actualidad (no pertenece al programa)
A comienzos del siglo 20, se comprendan ms o menos bien dos fuerzas

fundamentales. La ms antigua, la fuerza gravitacional que de acuerdo a la ley
de gravitacin universal de Newton, es inversa al cuadrado de la distancia
entre los cuerpos, proporcional al producto de las masas de los cuerpos y
se manifiesta en forma instantnea cualquiera que sea la distancia entre los
cuerpos. La fuerza electromagntica es la otra. Despus de un extenso trabajo
en parte experimental y en parte terico desarrollado por numerosos fsicos,
a lo largo de un periodo de alrededor de cien aos despus de la invencin de
la pila de Volta en el ao 1800, se culmin con la segunda gran unificacin
de la Fsica. La teora electromagntica que explica mediante una teora
todos los fenmenos de ambos tipos, elctricos y magnticos. El desarrollo
de la teora electromagntica proporcion las herramientas necesarias para
140
Fuerzas
investigar la estructura atmica de la materia y all se produciran muchas

otras novedades.
La contribucin de Albert Einstein durante ese periodo es notable. La
observacin experimental de que la velocidad de la luz es independiente de
la velocidad del observador, le permite desarrollar una hermosa teora conocida como la teora de la Relatividad especial. Ello obliga a cambiar las leyes
de Newton en el mbito de velocidades altas. Tambin obliga a descartar
el concepto de tiempo absoluto de Newton reemplazndolo por el concepto
de espacio tiempo, donde no slo el espacio es relativo, sino que el tiempo
tambin. El principio de equivalencia que es el reflejo de que todos los cuerpos aceleren de igual forma en un campo gravitacional adems del conocido
defecto de la teora de la gravitacin Universal de que es instantnea, le permite desarrollar una nueva teora de la gravitacin. En esta teora realmente
la fuerza gravitacional deje de ser una fuerza que acta a distancia. La materia deforma la estructura del espacio tiempo en forma dinmica y los cuerpos
se mueven de acuerdo a esa curvatura. Las ecuaciones son complicadas pero
ese es el concepto.
Despus de mucho xitos, Einstein intent hacer su teora final, la teora
del campo unificado. Describir mediante una sola teora la gravitacin y el
electromagnetismo. A pesar de sus intentos fall.
Se cree que Einstein fracas en su intento, por no haber credo en una
nueva teora que surge. La mecnica cuntica. El gran desarrollo de la tecnologa debido al desarrollo de la teora electromagntica, permite investigar
lo que sucede en el mundo atmico. Se descubren el electrn, el protn, el
neutrn. Se producen enormes avances en la electrnica y en la comprensin
de la estructura atmica.
El mundo atmico, mostr comportarse de una manera completamente
diferente a lo estudiado por la fsica clsica. Numerosos fsicos culminan desarrollando una nueva teora que explica maravillosamente bien, hasta nuestros
das, todo lo que acontece en el mundo atmico. La Mecnica Cuntica. Una
caracterstica de esta teora no gust a Einstein. La teora indica que a un
cierto estado inicial e idnticas condiciones del entorno, existen varios futuros
posibles y la teora no permite saber cual ocurrir. Slo son calculables las
probabilidades de esos futuros. A esto se le denomina "prdida del determinismo clsico".
Tambin se descubrieron otras dos fuerzas cuya explicacin y descripcin
slo es posible hacer mediante la Mecnica Cuntica. Estas son la fuerza dbil,
culpable de la radioactividad (radiacin beta) y la nuclear fuerte, responsa-
3.8 De actualidad (no pertenece al programa)
141
ble de la estabilidad de los ncleos atmicos. La teora electromagntica fue

tambin incorporada a la descripcin cuntica, quedando solamente la fuerza
gravitacional fuera de este cuadro. Es entonces aparente que la unificacin de
las fuerzas se podra lograr con los procedimientos de la Mecnica Cuntica.
En cierta medida esto se ha logrado. La teora electro-dbil, permite unificar
la fuerza electromagntica y la fuerza dbil. En esta formulacin cuntica de
las fuerzas, las fuerzas se manifiestan realmente intercambiando partculas
llamadas partculas mediadoras de la fuerza. No es raro entonces que Einstein no lograra su teora de Unificacin. El llamado modelo estndar unifica
las tres fuerzas, electromagntica, dbil y nuclear, quedando fuera la fuerza gravitacional. De paso mencionamos que esta es normalmente la fuerza
ms dbil de todas y tiene, normalmente, un efecto despreciable en el mundo
microscpico.
Hoy, a pesar de todos los esfuerzos realizados, no se ha podido satisfactoriamente construir una teora que unifique las cuatro fuerzas. Hay dos
situaciones por lo menos donde tal unificacin es necesaria para explicar lo
que ocurre. Se trata de situaciones que involucran un tamao microscpico y
una enorme fuerza gravitacional. El instante inicial (Big Bang) y los agujeros
negros, estrellas de tamao microscpico con un enorme campo gravitacional
(o enorme curvatura del espacio tiempo).
3.8.1.
Fuerzas ficticias
En cursos ms avanzados de Mecnica se estudia la formulacin de la mecnica en sistemas generales de referencia, los cuales pueden acelerar, pueden
rotar uniformemente, pueden rotar aceleradamente, pueden moverse de cualquier manera. Como ejemplo considere un laboratorio que navega en el vaco
en ausencia de campo gravitaciuonal, pero el laboratorio acelera con aceleracin constante g. Si un observador, parado en dicho laboratorio acelerado,
suelta una piedra en reposo respecto a el, la piedra aer.aceleradamente hacia
el piso con la aceleracin de gravedad, aunque no haya fuerza gravitacional.
O sea, pareciera que los objetos son atrados hacia el piso. Pero es una fuerza
"ficticia". Al soltar la piedra, al no existir fuerzas ella contina movindose
con velocidad constante y es el piso que la alcanza por estar acelerando. En
una discusin con un Fsico, al cual le seal que estas no son fuerzas reales,
el me contest, son tan reales que ellas pueden matar. Es cierto que alguien
puede morir, pero la causa no es una fuerza. Si una persona cae en ese laboratorio acelerado desde unos treinta metros, quizs el muera. Quin es el
142
Fuerzas
culpable. La aceleracin del laboratorio que lo golpear igual que en una cada libre. Otras fuerzas ficticias son la fuerza centrfuga, la fuerza de Coriolis
y varias otras. Si hacemos girar una piedra en una circunferencia mediante
un cuerda, la tensin en la cuerda es la responsable de ese movimiento. Si
la cuerda se corta, la piedra sale disparada. Algunos dirn, erradamente, por
culpa de la fuerza centrfuga. No, al cortarse la cuerda, la piedra simplemente
seguir en lnea recta, porque no hay fuerzas. Si usted tiene dudas sobre la
existencia de una fuerza realice la pregunta. Quin la ejerce? Si no encuentra
el quien, entonces esa fuerza no existe. Ejemplo de equivocacin comn. Un
bloque esta equilibrado arriba de otro bloque. El peso del de arriba acta
sobre el de abajo?. Pinselo, la respuesta es no.
3.9.
Ejercicio 3.1 Las cuatro fuerzas

en la figura
mostradas
concurrentes
tienen

una resultante igual a cero. Si FB = 800 N, FC = 1000 N y FD = 800 N
determine la magnitud de FA y el ngulo .
Y
FB
FC
30
20
70
FA
FD
X
Solucin. Las componentes de la fuerza son

X
Fx = FC cos 30 + FD cos 20 FB cos 70 FA cos = 0,
X
Fy = FC sin 30 FD sin 20 + FB sin 70 FA sin = 0,
o bien
FA cos = 1000 cos 30 + 800 cos 20 800 cos 70 = 1344. 163,

FA sin = 1000 sin 30 800 sin 20 + 800 sin 70 = 978. 138,
143
entonces
FA =
1344. 1632 + 978. 1382 = 1662. 386 N
y
tan =
978. 138
= 0,727
1344. 163
= 36,04o
N
Ejercicio 3.2
de las fuerzas que actan sobre el soporte
Las magnitudes

son, figura, F1 = F2 = 100 N. El soporte fallar si la magnitud de la
fuerza resultante que acta sobre l excede 150 N. Determine el intervalo de
valores aceptables para el ngulo .
F1
F2
Solucin. La magnitud de la fuerza resultante puede escribirse

p
(F2 + F1 cos )2 + (F1 sin )2
F =
q
=
(F22 + 2F2 F1 cos + F12 )
pero F1 = F2 entonces
F = F1 2 + 2 cos
o bien
F = 2F1 cos /2
= 200 cos /2 < 150,
144
Fuerzas
o sea
3
cos /2 < ,
4
de modo que (limitando el problema hasta 90o )
90o 1 > 82. 819o
y simtricamente hacia abajo.
N
Ejercicio 3.3 Tres fuerzas actan sobre la esfera mostrada en la figura. La

magnitud de FB es de 60 N y la resultante de las tres es igual a cero Determine las magnitudes de FA y FC .
30
FA
FC
FB
Solucin. Aqu
X
Fx = FC cos 30 + FA = 0,
Fy = FC sin 30 FB = 0
= FC sin 30 60 = 0,
Entonces
FC = 120 N
FA = 120 cos 30
= 60 3 N
N
145
Ejercicio 3.4 Cuatro fuerzas actan sobre una viga como se indica en la

figura. La resultante de las cuatro fuerzas es cero y adems FB = 10000 N,

FC = 5000 N. Determine las magnitudes de FA y FD .
FD
30
FA
FC
FB
Solucin. Para los ejes OX horizontal y OY vertical se tiene

FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 FB + FC = 0,
o sea
FA cos 30 FD = 0,
FA sin 30 10000 + 5000 = 0,
de donde
5000
= 10000 N,
sin 30
= FA cos 30 = 5000 3 N.
FA =
FD
N
Ejercicio 3.5 Seis fuerzas actan sobre una viga que forma parte de la estructura de un edificio, como se indica en la figura, en los extremos, punto
medio y a un cuarto de la longitud
de
de la viga. Se
sabe
que la resultante

todas ellas es cero y que FB = FE = 5 kN, FC = 4 kN, FD = 2 kN.
Determine las magnitudes de FA y FG .
146
Fuerzas
FG
FA
FC
FD
40
70
40
FB
50
FE
Solucin. Similarmente
FA cos 70 FC cos 40 + FD cos 40 + FG cos 50 = 0,
FA sin 70 + FC sin 40 FB + FD sin 40 FE + FG sin 50 = 0,
y numricamente
FA cos 70 + FG cos 50 = 2 cos 40,

FA sin 70 + FG sin 50 = 10 6 sin 40,
de donde se resuelve
FG =
10 cos 70 6 cos 70 sin 40 + 2 cos 40 sin 70

= 4. 088 6 kN
cos 30
FA =
10 cos 50 6 sin 40 cos 50 2 cos 40 sin 50

= 3. 204 kN
cos 30
N
Ejercicio 3.6 Los cables A, B y C, figura, ayudan a soportar una columna

de
Las
una
estructura.
magnitudes de las tensiones en los cables son iguales

FA = FB = FC y se sabe adems que la magnitud de la resultantes es
200 kN. Determine la magnitud de FA .
147
6m
A
4m
4m
4m
Solucin. Llamando , , los ngulos que forman los cable con la

horizontal, y T a la tensin, se tiene que
Fx = T (cos + cos + cos ),
Fy = T (sin + sin + sin ),
siendo la resultante
p
T (cos + cos + cos )2 + (sin + sin + sin )2 = 200,
y los ngulos estn dados por
4
6
cos =
, sin =
2
2
2
4 +6
4 + 62
8
6
cos =
, sin =
,
82 + 62
82 + 62
12
6
cos =
, sin =
,
122 + 62
122 + 62
de donde se obtiene
T = 68. 238 kN
N
Ejercicio 3.7 Se tiene una fuerza F = 600 700
j + 600k N. Determine
los ngulos entre el vector F y los ejes coordenados positivos.
148
Fuerzas
Solucin. Llamando , , los ngulos se tiene que

600
F
6
=
,
=

11
6002 + 7002 + 6002
F
cos =
700
F j
7
=
= ,

11
6002 + 7002 + 6002
F
cos =
600
F k
6
=
=

2
2
2
11
600 + 700 + 600
F
cos =
de donde
= = 56. 944 o ,
= 129. 521o .
N
Ejercicio 3.8 La torre de 70 m de altura que se muestra en la figura est
soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB , FAC y FAD .
La magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2 kN. Exprese vectorialmente
la fuerza resultante ejercida por los cables sobre la torre. Las coordenadas de
los apoyos son C = (40, 40), B = (0, 40) y D = (60, 60).
z
D
y
B
149
Solucin. Los vectores a lo largo de los cables son

AC = OC OA = (40, 40, 0) (0, 0, 70) = (40, 40, 70) ,

AB = OB OA = (0, 40, 0) (0, 0, 70) = (0, 40, 70)

AD = OD OA = (60, 60, 0) (0, 0, 70) = (60, 60, 70) ,
entonces la fuerza resultante es
(0, 40, 70)

(60, 60, 70)
(40, 40, 70)
+
+
F = 2
|(40, 40, 70)| |(0, 40, 70)| |(60, 60, 70)|
(40, 40, 70) (0, 40, 70) (60, 60, 70)
+
+
= 2
90
110
10 65
280 14
8
20 196
65,
65
+
=
,
99
99
65
99
65
= (0,202 02, 0,987 52, 4. 564 8) kN.
N
Ejercicio 3.9 El cable AB mostrado en la figura ejerce una tensin de magnitud 32 N sobre el collarn en A. Exprese vectorialmente la fuerza de tensin
T.
4m
6m
B
y
7m
A
4m
4m
Solucin. Necesitamos un vector a lo largo del cable. Ese vector es

AB = OB OA,
150
Fuerzas
donde el vector OB = (4, 0, 7) y OA se puede construir as
(4, 4, 0) (0, 0, 7)
OA = (0, 0, 7) + 6
|(4, 4, 0) (0, 0, 7)|
(4, 4, 7)
8 8 7
= (0, 0, 7) + 6
=
, ,
,
9
3 3 3
por lo tanto
8 8 7
AB = (4, 0, 7)
, ,
3 3 3
4 8 14
, ,
,
=
3 3 3
y finalmente
4 8 14
, , 3
T = 32 34 38 14
, 3, 3
3
(2, 4, 7)
= 32
69
= (7. 704 7, 15. 409, 26. 966) .
N
Ejercicio 3.10 Determine el torque de la fuerza de 50 kgf respecto a los
puntos A, B y C de la figura.
50 kgf
A
6m
4m
151
Solucin. Si el eje X est a lo largo de la barra, Y hacia arriba y Z sale

de la figura, entonces
A = 6 (50
j) = 300k kgf m,
B = 0,
C = (4) (50
j) = 200k kgf m.
N
Ejercicio 3.11 En la figura, la viga AB de 5 m de longitud fallar si el torque de la fuerza respecto al punto A excede de 10 N m. Con esa condicin
determine la mxima magnitud que puede tener la fuerza.
F
B
30
A
25
Solucin. El torque respecto al punto A es
= AB F ,
y su magnitud es
= (AB)F sin(30 25) = 5F sin 5,
de este modo para no exceder 10 N m debe ser
F 0
10
= 22. 947 N.
5 sin 5
N
152
Fuerzas
Ejercicio 3.12 De acuerdo a la figura, determine el torque de la fuerza de

80 N respecto al punto P.
20
3m
40
Solucin. Su magnitud es
= 3(80) sin(40 + 20) = 120 3 N,

y su direccin y sentido es perpendicular a la figura y saliendo.
N
Ejercicio 3.13 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida
indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m
A
5 m
10 m
Solucin. Como se explic, el centro de la fuerza distribuida coincide con

el centroide del rectngulo, esto es est ubicado a 5 + 5 = 10 m del punto A
y la magnitud del torque ser
A = 10(100) = 1000 N m
N
153
Ejercicio 3.14 Determine la magnitud del torque de la fuerza distribuida

indicada en la figura respecto al punto A y la posicin de su centro de fuerza.
10 N/m
A
3m
10 m
Solucin. El readel tringulo es A = 12 (10 10) = 50 N, su centroide

est a 23 10 m del vrtice izquierdo y luego el torque respecto al punto A tiene
magnitud
1450
2
A = (3 + 10)50 =
N m.
3
3
N
3.9.1.
Problemas de pruebas aos anteriores
Problema 3.9.1 Una lmina rectangular horizontal ABCD que est sobre
el plano OXY est sometida a cuatro fuerzas verticales en sus vrtices de
magnitudes F1 = 10 N, F2 = 5 N, F3 = 2 N y F4 = 2 N. Las coordenadas de
los vrtices son A = (1, 1, 0), B = (1, 5, 0), C = (3, 1, 0) y D = (3, 5, 0). Determine: a) Las coordenadas del centro de fuerzas paralelas. b)
El torque
resultante de las cuatro fuerzas respecto al origen del sistema de coordenadas.
Solucin. Usamos
xi Fi
X
Fi
X
yi Fi
= X
Fi
xC =
yC
resultando
154
Fuerzas
Y
10 (N/m)
5 (N /m)
X
4m
10 m
Figura 3.2:
a)
1 10 + 1 5 + 3 2 + 3 2
27
=
= 1. 421
10 + 5 + 2 + 2
19
47
1 10 + 5 5 + 1 2 + 5 2
=
= 2. 474
=
10 + 5 + 2 + 2
19
xC =
yC
y b) El torque ser
= (1. 421, 2. 474, 0) (0, 0, 19) = (47. 01, 27. 00, 0)
N
Problema 3.9.2 Considere la fuerza distribuida de la figura. Determine

a)La coordenada X del centro de Fuerza. b) El torque de la fuerza resultante
respecto al punto O.
Solucin. El centroide de la figura est ubicado a distancia, (tringulo
de rea 50 y tringulo de rea 25)
10
3
25 + 5 50
40
=
= 4. 444
25 + 50
9
del extremo izquierdo, de manera que el centro de fuerza est en
a)
xC = 4 + 4. 444 = 8. 444 m
y la fuerza resultante es de magnitud el rea, es decir
F = A = 25 + 50 = 75 N
luego el torque es
b)
= 8. 444 (75
j) = 633. 3k
155
N
Problema 3.9.3 Considere la fuerza distribuida que acta sobre una barra
mostrada en la figura.
10 N/m
O
10 m
12 m
Dicha fuerza es constante igual a 10 N/m en los primeros 10 m y luego cae

linealmente a cero en los siguientes 12 m. Determine a) La resultante de la
fuerza distribuida sobre la barra. b) La coordenada X del centro de Fuerza.
c) El torque de la resultante de la fuerza distribuida respecto al punto O.
Solucin. La fuerza resultante es de magnitud el rea
a)
1
F = 10 10 + 12 10 = 160 N
2
F = 160
jN
b) La coordenada x del centro de fuerza corresponde a la coordenada x del
centroide que puede calcularse as
x1 A1 + x2 A2
A1 + A2
5 10 10 + (10 + 4) 12 12 10
67
=
= 8. 375 m
=
1
8
10 10 + 2 12 10
X =
c) El torque ser
= 8. 375 (160
j) = 1340,0k
N
Problema 3.9.4 Tres fuerzas paralelas de igual magnitud 10 N actan sobre
el plano OXY en los puntos de coordenadas A = (1, 1, 0), B = (2, 2, 0),
C = (1, 3, 0) como se muestra en la figura.
156
Fuerzas
Z
FA
FC
FB
Y
A
X
C
B
Determine: a) El vector fuerza resultante. b) Las coordenadas del centro de

fuerza. c)El vector torque de cada fuerza respecto al origen. d)
El vector
torque de la resultante de las tres fuerzas respecto al origen.
Solucin. Con relacin al enunciado y figura de la prueba con: FA =
FB = FC = 10 N, y siendo las coordenadas A = (1, 1, 0), B = (2, 2, 0), y
C = (1, 3, 0) tenemos
a)
F = 30k N
b)
xi Fi
4
10 + 20 + 10
X
= = 1. 333
=
30
3
Fi
X
yi Fi
10 + 20 + 30
= X
=
=2
30
Fi
xF =
yF
c)
A = (1, 1, 0) (0, 0, 10) = (10, 10, 0)

B = (2, 2, 0) (0, 0, 10) = (20, 20, 0)
C = (1, 3, 0) (0, 0, 10) = (30, 10, 0)
d)
4
= ( , 2, 0) (0, 0, 30) = (60, 40, 0)
3
157
N
Problema 3.9.5 Sobre una lmina rectangular ubicada en el plano OXY

de un sistema de coordenadas actan cuatro fuerzas paralelas al eje OZ de
magnitudes FA = 150 N, FB = 100 N, FC = 50 N y FD = 100 N en los puntos
de coordenadas A = (2, 1, 0), B = (1, 1, 0), C = (1, 2, 0) y D = (2, 3, 0) donde
las coordenadas estn en metros. La figura no est a escala.
Z
FB
FA
FC
FD
B
C
D
A
X
Determine a) Los torques de cada una de esas cuatro fuerzas respecto al

origen. b) Las coordenadas del centro de fuerza. c) El torque de la resultante
respecto al punto D.
Solucin. Los puntos de aplicacin son
OA
OB
OC
OD
= (2, 1, 0),
= (1, 1, 0),
= (1, 2, 0),
= (2, 3, 0)
y las fuerzas
FA = (0, 0, 150)
FB = (0, 0, 100)
FC = (0, 0, 50)
FD = (0, 0, 100)
158
Fuerzas
a) los torques sern respecto al origen O son respectivamente

(2, 1, 0) (0, 0, 150)
(1, 1, 0) (0, 0, 100)
(1, 2, 0) (0, 0, 50)
(2, 3, 0) (0, 0, 100)
=
=
=
=
(150, 300, 0) N m,
(100, 100, 0) N m,
(100, 50, 0) N m,
(300, 200, 0) N m,
b) las coordenadas del centro de fuerza sern

xF =
2 150 + 1 100 + 1 50 + 2 100 13

=
= 1. 625 m
150 + 100 + 50 + 100
8
yF =
1 150 + 1 100 + 2 50 + 3 100

13
=
= 1. 625 m
150 + 100 + 50 + 100
8
c) respecto al punto D los vectores de posicin de las fuerzas FA , FB y FC

son
DA = (2, 1, 0) (2, 3, 0) = (0, 2, 0)
DB = (1, 1, 0) (2, 3, 0) = (1, 2, 0)
DC = (1, 2, 0) (2, 3, 0) = (1, 1, 0)

y el torque ser
D = (0, 2, 0) (0, 0, 150) + (1, 2, 0) (0, 0, 100) + (1, 1, 0) (0, 0, 50)
= (550, 150, 0) N m
D = 50 130 = 570. 088 N m

Otro camino: Centro de fuerza
13 13
OF = ( , , 0)
8 8
OD = (2, 3, 0)
3 11
DF =
, ,0
8
8
F = (0, 0, 400)
3 11
D = , , 0 (0, 0, 400) = (550, 150, 0) = (550,0, 150,0, 0) N m
8
8
159
N
Problema 3.9.6 La barra vertical OA articulada en O, es tirada por una

fuerza horizontal aplicada en A. La barra es equilibrada por las tres cuerdas
indicada en la figura. Se sabe adems que las magnitudes de las tensiones en
las cuerdas son iguales. Otras dimensiones estn indicadas en la figura. Determine los vectores correspondientes a las tres fuerzas de tensin expresados
en los ejes OX horizontal, OY vertical.
F
6m
4m
4m
4m
4m
4m
Solucin. De acuerdo a la figura

F
T3
1
T2
6m
O
T1
4m
Tenemos que
F = T1 sin 1 + T2 sin 2 + T3 sin 3
T1 = T2 = T3 = T
160
Fuerzas
siendo
4
2
=
13, 1 = 33. 690 o
sin 1 =
2
2
13
4 +6
8
4
sin 2 =
= , 2 = 53. 130o
2
2
5
8 +6
12
2
sin 3 =
=
5, 3 = 63. 435o
2
2
5
12 + 6
luego
T =
F
=
sin 1 + sin 2 + sin 3
2
13
400
= 177. 847
13 + 45 + 25 5
luego las tensiones son

T1 = 177. 847(sin 1 cos 1 j) = 98. 652 147. 978
j
j
T2 = 177. 847(sin 2 cos 2 j) = 142. 278 106. 7082
T3 = 177. 847(sin 3 cos 3 j) = 159. 071 79. 536
j
N
Captulo
Fuerzas y equilibrio
La esttica determina las condiciones bajo las cuales un cuerpo actuado

por diversas fuerzas permanece en equilibrio, es decir en reposo. El desarrollo
de la esttica viene desde mucho tiempo atrs, mucho antes del desarrollo
de la dinmica. Algunos de sus principios fueron formulados por los egipcios y los babilnicos en problemas relacionados con la construccin de las
pirmides y de templos. Entre los ms antiguos escritos sobre este tema se
puede mencionar a Arqumedes quin formul los principios del equilibrio
de fuerzas actuando en palancas y algunos principios de la hidrosttica. Por
estas razones no creemos conveniente considerar a la esttica como un caso
particular de la dinmica.
La principal razn para que desarrollo de la dinmica fuera posterior,
est directamente relacionada con el desarrollo de los mtodos para medir el
tiempo, es decir del desarrollo de los relojes.
Generalmente ocurre algo similar. Un avance en una teora permite la
construccin de nuevos aparatos de medicin que a su vez ayudan a perfeccionar la teora y as sucesivamente. El desarrollo de nuevas tecnologas
permite el avance en las teoras y recprocamente. Qu fue primero? Nuestra posicin es que lo primero es la observacin del mundo natural mediante
los instrumentos naturales bsicos, nuestros sentidos.
162
4.1.
4.1.1.
Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica

Equilibrio de una partcula
Cuando una partcula permanece en reposo respecto a un sistema inercial

de referencia, se dice que la partcula est en equilibrio. La condicin necesaria
y suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es
que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero
X
(4.1)
F =
Fi = 0.
Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse con
velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una
condicin necesaria y suficiente. Si el sistema de referencia que se usa no es
inercial, por ejemplo si el sistema rota, aquellos puntos de ese sistema donde
la partcula se mantiene sin moverse, se denominan puntos estacionarios y
no sern estudiados en este curso.
4.1.2.
De un sistema de partculas
Para que un sistema de varias partculas permanezca en equilibrio, cada

una de sus partculas debe permanecer en equilibrio. Ahora las fuerzas que
actan sobre cada partcula pueden ser, en parte de interaccin fij con las
otras partculas del sistema y en parte proveniente del exterior Fiext , es decir
X
(4.2)
fij .
Fi = Fiext +
j6=i
Aqu fij representa la fuerza que la partcula nmero j ejerce sobre la partcula nmero i. Pero las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de
Newton, ley llamada de accin y reaccin que dice
fij = fji ,
(4.3)
y dice adems que fij es paralela a la lnea que une las partculas i con j
fij (ri rj ) = 0.
(4.4)
4.1 Condiciones de equilibrio. Leyes de la esttica
163
De este modo un sistema de partculas est en equilibrio si

X
fij = 0, para todo i.
Fiext +
j6=i
En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula
debe ser nula.
4.1.3.
Cuerpo rgido
En el desarrollo de la esttica consideraremos situaciones de equilibrio

de cuerpos rgidos, es decir que no se deforman. En rigor no existen cuerpos
indeformable, de manera que la aplicacin de las leyes de la esttica es una
aproximacin que ser buena si las deformaciones son despreciables frente a
otras dimensiones del problema. El tema de la esttica de cuerpos deformable
es el tema de otros cursos, resistencia de materiales o Mecnica de los medios
continuos.
Si el cuerpo rgido permanece en equilibrio con el sistema de fuerzas exteriores aplicado, entonces para que todas las partculas estn en equilibrio
es suficiente que tres de sus partculas no colineales estn en equilibrio. Las
dems no pueden moverse simplemente por tratarse de un cuerpo rgido.
Las condiciones bajo las cuales un cuerpo rgido permanece en equilibrio son
que la fuerza externa resultante y el torque externo resultante respecto a un
origen arbitrario sean nulos, es decir
X
F ext =
Fiext = 0,
(4.5)
X
=
ri Fiext = 0,
(4.6)
ext
O
siendo O un punto arbitrario. De acuerdo a la expresin del torque respecto

a otro punto A, (ri rA son las posiciones de los puntos de aplicacin de las
fuerzas respecto a A)
X
ext
A =
(ri rA ) Fiext = ext
,
(4.7)
O rA F
se constata entonces que el torque resultante es cero respecto a cualquier

punto. Esto es
ext
= 0 A = 0.
ext
O = 0, F
En la prctica, conviene elegir A de modo que el menor nmero de fuerzas

realice torque respecto a ese punto. En problemas bidimensionales, al estar
164
M positivo
M negativo
Figura 4.1:
N
F
f
Mg
Figura 4.2:
las fuerzas en un plano, los torques M resultarn perpendiculares al plano
y se indicarn (la componente M = Mz , z hacia afuera) positivo si salen de
la figura, negativos si entran en la figura, de acuerdo a la regla de la mano
derecha
4.1.4.
La fuerza de roce esttica
Cuando los cuerpos estn en equilibrio, la fuerza de roce si existe, se

denomina fuerza de roce esttica f . Recuerde que se llama fuerza de roce a
la parte de la fuerza de contacto que es paralela a la superficie de contacto.
En la figura siguiente se ilustra lo que acontece cuando un cuerpo permanece
en equilibrio bajo el sistema de fuerzas indicado, una fuerza aplicada F a
cierta altura, el peso Mg, la reaccin normal N y la fuerza de roce esttica
f.La resultante de las fuerzas en el sentido horizontal y vertical debe ser nula,
entonces
F f = 0,
N Mg = 0,
165
de donde
f = F,
N = Mg.
(4.8)
Es decir, la fuerza de roce permanece igual a la fuerza aplicada de tensin.

Pero eso tiene un lmite, La fuerza de roce esttica puede aumentar hasta
un lmite, el cual depende de la naturaleza de las superficies en contacto a
travs de un coeficiente S llamado coeficiente de roce esttico, y del grado
en que las superficies estn apretadas entre s, esto es ese valor mximo es
proporcional a la componente normal de la fuerza N. En este modelo entonces
f max = S N,
(4.9)
f 0 S N.
(4.10)
siendo entonces
Si la fuerza aplicada F iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en
equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en
el capitulo de dinmica. Note que la normal se ha dibujado un poco a la
derecha del punto medio. Qu ocurre con ella? En rigor si el bloque toca al
suelo en toda su base, la fuerza normal ser entonces una fuerza distribuida.
Ella puede ser reemplazada por su resultante N colocada en el centro de esa
distribucin. Si F = 0, el centro de esa fuerza distribuida estar en el centro
de la base. Si F no es nula, ese centro de fuerza se corre algo hacia la derecha
para garantizar que el torque sea nulo si el bloque est en equilibrio
X
= 0.
Esto es causado porque la fuerza aplicada F est a cierta altura sobre el
suelo. En los problemas resueltos, hay ms detalles de esto.
4.1.5.
Fuerzas causadas por ciertos soportes
Es conveniente analizar en forma ms o menos sistemtica las fuerzas

que causadas por ciertos tipos de soportes, cuerdas, resortes, empotraduras,
articulaciones y otros, donde en las figuras que siguen se ilustran las componentes de fuerzas y pares que ellos causan.
166
soporte de pasador
soporte de rodillo
contacto con superficie lisa
contacto con superficie rugosa
dos componentes de fuerzas
una componente de fuerza
Una fuerza normal
Una fuerza normal y una fuerza de roce
167
Soporte empotrado
Dos componentes de fuerza y un par
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde
en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura
son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre
la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.
Soporte empotrado
4.1.6.
Cuerpos estticamente indeterminados
Uno de los propsitos de la esttica es determinar las fuerzas y momentos

o torques actuando sobre el sistema, algunos son acciones externas conocidas y otras reacciones causadas por soportes, contactos y otros medios, que
son incgnitas necesarias de determinar. Estn incluidas como incgnitas las
168
fuerzas internas que actan sobre los cuerpos. Tensiones, fuerzas cortantes,
momentos flectores, momentos torsores. Si los cuerpos rgidos existieran, esas
fuerzas internas no tendran importancia. En la realidad, los cuerpos son deformables y son capaces de soportar ciertos esfuerzos sin romperse. Como
veremos, las leyes de la esttica permiten determinar esas incgnitas, excepto
cuando hay sistemas indeterminados. En cursos ms avanzados de la ingeniera (resistencia de materiales mecnica de los medios continuos) se ver el
resto de la historia.
Ejemplos de sistemas indeterminados hay muchos. Esperamos que con
algunos ejemplos usted comprenda. Una mesa con cuatro patas. Si queremos
determinar las fuerzas sobre cada patas, no se puede. Razn: con tres patas
basta para el equilibrio. Una cuerda inextensible atada en los extremos a dos
puntos fijos y que se ve tensa. Cual es la tensin? Ella est indeterminada.
Depende de algo que no conocemos. La forma exacta en que se coloc la
cuerda. Esto es de ocurrencia prctica ms o menos comn. Si amarramos
algo, mediante una cuerda, la tensin de la cuerda depender de la forma
en que hicimos la amarra, pero si alguien no lo sabe, no podr calcularla.
Usted est sentado en una ladera inclinada con roce y al mismo tiempo
atado mediante una cuerda a un punto fijo. Qu lo mantiene en equilibrio?
El roce, la tensin o ambos. No se puede determinar.
4.1.7.
Diagrama de cuerpo libre
Cuando hay un cuerpo o un sistema de cuerpos interactuando, y el sistema

est en equilibrio, es posible indicar en una figura, llamado diagrama de
cuerpo libre, las fuerzas que actan sobre cada cuerpo. Para ello hay que
considerar
La tercera ley de Newton o principio de accin y reaccin. Si un cuerpo
ejerce una fuerza sobre otro por contacto o de accin a distancia, el
segundo ejerce una fuerza igual y contraria sobre el primero. Ambas
fuerzas deben indicarse, pero debe ser mostrado con claridad sobre que
cuerpo acta cada una.
Cuando un cuerpo toca a otro, la fuerza normal a la superficie debe
indicarse empujando a cada cuerpo. Si la zona de contacto es extendida, la fuerza de contacto normal ser un fuerza distribuida. Si un
bloque descansa sobre un suelo horizontal, la reaccin normal es una
169
y
x
30
f
O
Mg
Figura 4.3:
fuerza distribuida paralela y puede entonces ser reemplazada por una
sola resultante colocada en el centro de fuerza. En el primer problema
resuelto que est ms adelante se muestra la importancia de entender
esto.
Una articulacin en un sistema de dos dimensiones, equivale a una fuerza con dos componentes. Como ellas son desconocidas, pueden indicarse
en cualquier sentido.
Una empotradura en un sistema de dos dimensiones, equivale a una
fuerza con dos componentes y a un par o torque perpendicular al plano.
Como ellas son desconocidas, pueden indicarse en cualquier sentido.
La fuerza de contacto paralela a la superficie (fuerza de roce esttica)
acta sobre ambas superficies pero en sentido contrario. Es conveniente indicarla opuesta al sentido en que el cuerpo quiere moverse.Como
ejemplo se muestra el diagrama de cuerpo libre de una barra homognea que est apoyada en el suelo y tirada por una fuerza F inclinada en
30o respecto a la horizontal. Esa fuerza aplicada es dada y debe dibujarse. La fuerza peso, que ejerce la Tierra sobre la barra, se ha colocado
en el punto medio, vertical y dirigida hacia abajo, de magnitud Mg.
La fuerza de roce f tambin se indica. La Normal, sera una fuerza
distribuida vertical actuando en toda la superficie de contacto, hacia
arriba. Podemos reemplazarla por su resultante N colocada en el centro de fuerza. Su posicin no es conocida pero, aqu hay que razonar,
debido a que el extremo derecho se est tratando de levantar, la normal
170
se correr a la izquierda del punto medio. Su posicin exacta x es otra
incgnita.
4.1.8.
Fuerzas internas
Para que un elemento estructural no falle, se rompa o se desplome debido a las fuerzas y momentos que actan sobre el, un ingeniero no slo
debe determinar las fuerzas y momentos externos, sino tambin las fuerzas
y momentos internos que actan adentro del elemento. Nos limitaremos a su
determinacin cuando el elemento se trate de una barra o viga. Para simplificar, despreciaremos el peso de la viga. De ser necesario considerarlo, el peso
no debe ser colocado en el centro de masa, sino que tal como es, una fuerza
distribuida continuamente a lo largo de la barra.
Anteriormente mostramos que un sistema general de fuerzas se puede
reemplazar por un sistema equivalente dado por una fuerza resultante actuando en un punto y un torque respecto a ese mismo punto. Pero recuerde
que eso es cierto si el sistema es un cuerpo rgido. Si nuestro sistema es un
sistema que puede fallar por esfuerzos excesivos, hay que tener cuidado. No
se puede ni se debe cambiar el punto de aplicacin de una fuerza.
Para el diseo de una viga es muy importante conocer las fuerzas y los
momentos internos y en particular donde ocurren sus valores mximos. Por
ello aprenderemos a determinar tanto la tensin T, la fuerza de corte V y
el momento flector M en todos los puntos internos de la viga, estos sern
entonces funciones de la posicin x. Sus mximos podrn entonces obtenerse
por mtodos analticos o haciendo grficos, llamados diagramas de fuerza
cortante y momento flector.
Ejemplo 4.1.1 Analizaremos lo que ocurre si nuestro sistema es de dos dimensiones, mediante un ejemplo que se indica en la figura. Para simplificar la
historia, despreciamos el peso de la barra que est articulada en A, apoyada
en B y actuada por una fuerza vertical conocida F hacia abajo a distancia l
de su extremo.Las leyes de la esttica nos permiten determinar las reacciones
externas desconocidas NA y NB . As
X
Fy = NA + NB F = 0
A = LNB lF = 0,
NA
171
NB
l
A
B
L
Figura 4.4:
NA
M
NB
T
T
Figura 4.5:
de donde
NB =
l
F,
L
NA = F
Ll
l
F =
F.
L
L
Para determinar las fuerzas internas, hacemos un corte en una posicin variable x, mostrando en la figura que sigue las fuerzas internas de accin y
reaccin, que son: T : fuerza de tensin, si resulta positiva. Fuerza de compresin si resulta negativa. V : fuerza de corte, con un sentido indicado arbitrariamente pero que debe calcularse. M :Momento flector, con un sentido
indicado arbitrariamente pero que debe calcularse.Para su clculo, aplique las
leyes de la esttica a cualquiera de los dos trozos del corte.
X
X
X
Fx = 0,
Fy = 0,
A = 0.
172
F
NA
NB
M
x
V
Figura 4.6:
Note que la figura vale para x l. Para x > l,De la primera figura se deduce
que para x l
Fx = T = 0,
y para la segunda
corte)
X
Fx
X
Fy
X
B
Ll
F,
L
Ll
F x,
= M Vx=0M =
L
Fy = NA V = 0 V =
figura para x > l (consideramos el trozo a la derecha del

= T = 0,
l
= V + NB = 0 V = F,
L
= M V (L x) = 0 M =
l
F (L x).
L
Note que la fuerza de corte es constante a ambos lados de la fuerza aplicada

F , y que es discontinua en x = L precisamente en el valor F. El momento
flector aumenta con x hasta x = l y luego disminuye hasta ser cero en el
extremo derecho. Si la viga va a fallar por causa del momento flector ( que
trata de doblarla o flectarla), lo har en x = L.
Ejemplo 4.1.2 Si al lado izquierdo, la barra estuviera empotrada, entonces
el problema estara indeterminado porque el apoyo de la derecha est de ms.
173
NA
MA
A
L
Figura 4.7:
V
NA
M
MA
Figura 4.8:
Repetiremos entonces para una barra empotrada y slo cargada por una fuerza
F , igual que en el ejemplo anterior.Las leyes de la esttica determinan NA y
MA
X
Fy = 0 = NA F NA = F,
X
A = 0 = MA F l MA = F l.
Hacemos ahora un corte x lresultando para x l
NA V = 0 V = NA = F,
M + MA V x = 0 M = F x F l,
y para x > l
V = 0,
M = 0,
174
F
NA
MA
x
V
Figura 4.9:
o sea, a la derecha de F , la barra no est sometida a fuerzas ni torques
internos.
4.2.
Otros ejemplos
Ejemplo 4.2.1 La barra de la figura de masa m y largo 2a est en equilibrio

apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
b
N
2a
T
mg
4.2 Otros ejemplos
175
Solucin. Tenemos
N T sin = 0,
T cos mg = 0,
mga sin T 2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =
2a
sin .
b
De la segunda y la tercera
sin 2
sin( )
= 0,
cos
sin cos + 2 cos sin = 0,

sin cos = 2 cos
2a
sin
b
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de

cos =
4a
cos ,
b
eliminando
4a2 2
16a2
sin
+
cos2 ,
b2
b2
12a2
4a2
cos2 ,
1 2 =
2
b
b
r
b2 4a2
,
cos =
12a2
1 =
esta solucin existe si b > 2a y

b2 4a2 < 12a2 ,
b < 4a.
N
176
Ejemplo 4.2.2 La barra de la figura de longitud L est articulada en O,

apoyada en A, tiene un peso total W y est cargada por una fuerza distribuida uniforme de magnitud w(x) = q N m1 desde a hasta b. Determine las
reacciones en O y en A.
(x) = q
O
A
x
Solucin. El sistema equivalente de fuerzas es como en la figura siguiente

q(b-a)
S
L/2
(a+b)/2
de modo que tenemos

X
Fy = R + S W q(b a) = 0
y momentando respecto a O
X
O = SL W
L
a+b
q(b a)
= 0,
2
2
de donde despejamos
S=
a+b
W
+ q(b a)
,
2
2L
y de la primera
a+b
W
+ q(b a)
),
2
2L
a+b
W
+ q(b a)(1
).
=
2
2L
R = W + q(b a) (
4.3.
177
Ejercicio 4.1 Un cuerpo homogneo de masa M altura H y base de largo

2a, es empujado por una fuerza horizontal F aplicada en un costado a la
altura h del suelo. Si el coeficiente de roce esttico entre el suelo y el cuerpo
es S , determine la condicin para que al romperse el equilibrio debido al
aumento de F el cuerpo deslice o vuelque.
2a
F
H
h
Solucin. Sin fuerza aplicada, la reaccin normal puede considerarse una

fuerza distribuida homogneamente en la base de modo que su resultante N
tiene como punto de aplicacin, el centro de la base. Sin embargo al aplicar
la fuerza F la distribucin se carga ms a la derecha. Sea entonces x el
centro de esa fuerza, medido desde el centro de la base, tomado como origen
O. De ese modo las ecuaciones de equilibrio son
X
Fx = F fS = 0,
X
Fy = N Mg = 0,
X
O = (Nx F h)k = 0,
siendo el eje OZ hacia afuera. De all podemos despejar

fS = F,
N = Mg,
Fh
,
x =
Mg
pero hay dos lmites
fS = F 0 S N = S Mg,
Fh
0 a,
x =
Mg
178
2m
F
30
4m
3m
Figura 4.10:
o bien
F 0 S Mg,
a
Mg.
F 0
h
Si la fuerza excede primero la primera cota, el cuerpo desliza caso contrario
vuelca en otras palabras, si
a
S < ,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar.
N
Ejercicio 4.2 Situacin similar al problema anterior pero la fuerza est
inclinada y se dan valores numricos, como se indica en la figura, la masa
del bloque es M = 20 kg y el coeficiente de roce esttico es S = 0,5. Se pide
determinar cmo se rompe el equilibrio al aumentar F.
Solucin. Hacemos un diagrama de cuerpo libre donde se indica que la
fuerza normal equivalente, est desplazada en x del centro.
2m
F
30
N
4m
3m
O
x
179
Las condiciones de equilibrio dan

F cos 30 f = 0,
F sin 30 Mg + N = 0,
0 = 1 F sin 30 + Nx 3F cos 30 = 0,
o bien
1
3F = 0,866F,
2
1
N = 200 F,
2
1
1
Nx = 3F
3 F = 2. 098 F.
2
2
f =
Ahora hay que pensar. Nos colocamos en cualquiera de las dos posibilidades,
bloque a punto de volcar o sea x = 1, o bloque a punto de deslizar f = S N.
En cualquiera de los dos casos eso permite calcular F. Deberemos enseguida
verificar si la otra condicin se haba dado ya o no. Por ejemplo suponga a
punto de volcar
x = 1,
1
1
1
200 F = 3F
3 F
2
2
2
de donde
F =
400
3 = 76. 98 N
9
ahora calculamos f y fmax

1
3F = 66,67 N
2
1
1
= S N = (200 F ) = 80. 755 N
2
2
f =
fmax
que significa que la fuerza de roce no ha alcanzado su valor mximo, por lo

tanto volcar.
N
180
Ejercicio 4.3 Una barra homognea de masa M y largo 2a descansa apoyada en un plano horizontal donde el coeficiente de roce estatico es s . Al
extremo derecho se aplica una fuerza F inclinada un ngulo con la horizontal. Al aumentarse F decida justificando su respuesta la forma en que se
perder el equilibrio.
Solucin. Se hace un diagrama de cuerpo libre. La reaccin normal en
el suelo es una fuerza de contacto distribuida. La distribucin no es uniforme
debido a la aplicacin de la fuerza F que trata de levantar el extremo derecho.
N
F
G
Mg
La distribucin se carga ms hacia la izquierda de modo que el centro de
fuerza de la normal se corre una distancia x hacia la izquierda del centro G
de la barra. Ah colocamos la resultante de la fuerza normal. Las condiciones
de equilibrio dan
X
Fx = F cos f = 0
G = (aF sin xN)k = 0
Fy = N + F sin Mg = 0
de donde despejamos
f = F cos
N = Mg F sin
aF sin
x =
Mg F sin
Si aumentamos F,aumenta la fuerza de roce y aumenta x. Hay dos cotas
181
superiores
f S N
x a
La que sea alcanzada primero decide que ocurre. Hay varias formas de hacer
el anlisis:
a) Escribimos las desigualdades en otra forma
F cos S (Mg F sin )
aF sin
a
Mg F sin
en ambas despejamos F
S Mg
cos + S sin
Mg
F
2 sin
F
ahora se puede decidir, al aumentar F alcanza primero el valor menor de la

derecha, luego si
S Mg
Mg
<
cos + S sin
2 sin
bloque deslizar. Esto se puede reordenar a
2S sin < cos + S sin
1
tan <
S
que se cumple para ngulos "pequeos". Caso contrario, ngulo cercanos a
90o , barra se levantar.
b) Otra forma ms simple quizs es, suponer una de las dos posibilidades
y prohibir la otra. As por ejemplo si suponemos que desliza entonces
f = S N
F cos = S (Mg F sin )
y despejamos F
F =
S Mg
cos + S sin
182
con ese valor podemos calcular x y debemos pedirle que sea menor que a
S Mg
sin
a cos +
aF sin
S sin
x =
=
S Mg
Mg F sin
Mg cos +
sin
sin
S
aS sin
= aS tan < a
x =
(cos + S sin ) S sin
c) Si suponemos que se levanta antes de deslizar, tenemos que primero x = a,

de all
aF sin
Mg
x=
=aF =
Mg F sin
2 sin
con ello calculamos la fuerza de roce f y su valor mximo
Mg cos
f = F cos =
2 sin
Mg
S N = S (Mg F sin ) = S (Mg
)
2
debe ser
Mg cos
Mg
< S (
)
2 sin
2
cot < S
1
tan >
S
mismo resultado.
N
Ejercicio 4.4 Un bloque homogneo de masa M, altura h y base 2a, se
encuentra en equilibrio apoyado en el suelo horizontal donde el coeficiente
de roce esttico es S . Se aplican dos fuerzas indicadas en la figura de
magnitudes F y 2F en direcciones 30o respecto a la horizontal.
30
2F
F
h
30
2a
Al aumentar F , decida la forma en que se perder el equilibrio.
183
Solucin. Es necesario hacer un diagrama de cuerpo libre correctamente.

La fuerza horizontal en la derecha excede a la de la izquierda por lo cual la
fuerza de roce se desarrolla hacia la izquierda. La fuerza distribuida Normal
tiene un centro de fuerza corrido hacia la izquierda del centro del bloque, de
manera que el diagrama de cuerpo libre ser
N
30
F
2F
30
f
x
Mg
Luego se escriben las condiciones de equilibrio con origenO en el centro de la

base sern
X
Fx = F cos 30 f = 0
X
Fy = N + F sin 30 Mg = 0
X
O = (3aF sin 30 + hF cos 30 xN)k = 0
de ah despejamos
f =
1
3F
2
1
N = Mg F
2
3
aF + 12 3hF
x = 2
Mg 12 F
Nos ponemos en un caso. Si suponemos que desliza
f=
1
1
3F = S (Mg F )
2
2
despejamos F
Mg
F = S 1
3 + 12 S
2
184
y con este valor calculamos x
Mg
( 32 a + 12 3h)S 1 3+
1
2
2 S
=
a
3 + S h
x=
S
Mg
Mg 12 S 1 3+
1
que deslice significa que no vuelca esto es
S a 3 + S h < a
S <
.
a 3+h
N
Ejercicio 4.5 Una barra homognea de masa M y largo 4a descansa apoyada en un plano horizontal y en un escaln de altura h = 3a sin 30o a distancia
a del centro de la barra. La barra forma un ngulo de 30o con la horizontal.
Hay roce siendo el coeficiente de roce estatico es s . Al extremo se aplica
una fuerza horizontal F . Al aumentarse F decida justificando su respuesta
la forma en que se perder el equilibrio.
F
a
30
3a
h
Solucin. Se hace un diagrama de cuerpo libre.
N'
a
30
O
3a
f'
30
f
h
Mg
185
Las condiciones de equilibrio dan

X
Fx = F f 0 cos 30 N 0 sin 30 f = 0
X
Fy = N + N 0 cos 30 f 0 sin 30 Mg = 0
X
O = (a cos 30Mg a sin 30F 3a cos 30N 3a sin 30f )k = 0
Para simplificar, nos colocamos en el supuesto que la barra se levante, perdiendo el contacto con el suelo. Eso significa N = 0 y f = 0 luego
F f 0 cos 30 N 0 sin 30 = 0
N 0 cos 30 f 0 sin 30 Mg = 0
a cos 30Mg a sin 30F = 0
debemos calcular f 0 y N 0 para imponer la condicin de no deslizamiento.
Despejamos
3
2
F = 1 Mg = 3Mg
2
y las otras dos ecuaciones son
1 0 1 0
3f + N =
3Mg
2
2
1
1 0
f0 +
3N = Mg
2
2
f 0 = Mg
3Mg
N0 =
la condicin de no deslizamiento es
Mg < S 3Mg
1
S >
3
N
Ejercicio 4.6 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
186
horizontal cuando hay equilibrio.

H
R
CM
Solucin. Las condiciones

X
Fx =
X
Fy =
X
O =
de equilibrio son
N R sin = 0,
R cos Mg = 0,
(Rd 0 Mg
L
cos )k = 0,
2
siendo O el punto de contacto de la barra con la pared y d 0 la distancia desde

0
ese punto hasta la reaccin R.Pero dd = sec , de manera que resulta
Mg
L
d sec Mg cos = 0,
cos
2
y finalmente
cos =
y ese ngulo existe si 2d 0 L
r
3
2d
,
L
N
Ejercicio 4.7 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura
187
10 N
2m
10 N
2m
2m
A
a) Determine la reaccin vertical en la articulacin.

b) Determine la reaccin vertical en el soporte.
Solucin. Si N y R indican las reacciones en la articulacin y el soporte
(obviamente su componente vertical), entonces
X
Fy = N + R 10 10 20 = 0,
O = (R 4 10 2 10 6 20 3)k = 0,
de la segunda
R = 35 N,
y de la primera
N = 40 35 = 5 N
N
Ejercicio 4.8 Una lmina de peso W en forma de tringulo equiltero de
lado a, puede moverse en un plano vertical estando el vrtice A articulado a
un punto fijo. Si al vrtice C se le aplica una fuerza vertical hacia arriba de
magnitud F, determine el ngulo que hace la arista AC con la vertical en
la situacin de equilibrio.
188
g
B
A
Solucin. La distancia de un vrtice al centro de masa es

a
d= ,
3
Calculando el torque respecto al punto A, positivos en el sentido de las agujas
del reloj, tenemos
a
A = F a sin W sin( + 30) = 0,
3
de manera que el ngulo queda determinado por
W
F sin = sin( + 30),
3
de donde
3
1
.
tan = W
3 2F W
N
Ejercicio 4.9 Considere el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .
189
Solucin. La tensin en la cuerda es T y el peso W est equilibrado por

2T , es decir
2T W = 0,
de donde
F =T =
W
.
2
N
Ejercicio 4.10 Para el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F
necesaria para sostener el peso W .
Solucin. Anlogamente
3T W = 0.
190
de donde
F =T =
W
.
3
N
Ejercicio 4.11 Para el sistema de la figura, no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .
Solucin. Similarmente
3T W = 0.
de donde
F =T =
W
.
3
N
Ejercicio 4.12 En el sistema indicado en la figura, no hay roce y las poleas
son livianas. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para sostener
el peso W.
191
Solucin. Ahora
4T W = 0,
de donde
F =T =
W
.
4
Ejercicio 4.13 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un
tringulo equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca
sobre el centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la
cuerda.
Solucin. Las los centros de las cuatro esferas forman una pirmide equiltera de arista 2R.
192
La altura de una pirmide equiltera de arista a es

r
h=a
2
3
luego el ngulo que forma una arista lateral con la vertical est dado por
cos =
2
3
Si N es la reaccin normal de contacto con la esfera superior tenemos que

3N cos = W,
de donde
W
N= q .
3 23
La componente horizontal de esta fuerza es
W
H = N sin = q
3 23
2
1
= W 2.
3
6
La situacin para una esfera en el suelo es como se indica en la
193
T
H
30
30
figura de manera que

1
2T cos 30 = H = W 2,
6
de donde
1
T = W
6
N
2
.
3
Ejercicio 4.14 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce

esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
2a
F
H
h
Solucin. De acuerdo al problema (4.1) si

S <
a
,
h
el cuerpo deslizar al aumentar F , caso contrario volcar. En este caso S =

0,5 y a/h = 0,5/1,5 = 0,333 de modo que el cuerpo volcar.
194
N
Ejercicio 4.15 La barra OP de masa m y largo 2a esta articulada en un

punto fijo O, sostenida por una cuerda amarrada al punto fijo Q a distancia
a de O, y al extremo P de la barra, como se indica en la figura. En el extremo
P, cuelga una masa M.
Q
2a
M
Determine la tensin en la cuerda QP y la reaccin en O.

Solucin. Sea T la tensin de la cuerda V , H las componentes vertical
y horizontal de la reaccin en O. Entonces
X
Fx = H T cos = 0,
X
Fy = V + T sin Mg mg = 0,
X
O = (2aT sin mga Mg2a)k = 0.
Siendo
1
2
cos = , sin = .
5
5
De la tercera
T =
y
m + 2M
5g ,
2
H = T cos = (m + 2M)g ,
V = Mg + mg T sin
m + 2M
1
= Mg + mg
g = mg
2
2
195
N
Ejercicio 4.16 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en
P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b
O
2a
2a
Solucin. Por razones de simetra, la fuerza de interaccin entre las dos

barras en P slo puede tener componente horizontal. (Nada distingue la barra
derecha de la izquierda). Sea HP esa reaccin hacia la derecha sobre la barra
OP y HO , VO las componentes de la reaccin en O.
Entonces
De la tercera
V0 Mg = 0,
HO + HP = 0,
X
O = (Mga cos + HP 2a sin )k = 0.
HP =
Mg
cot ,
2
donde cos = b/2a entonces

b
Mg
,
2
4a2 b2
= Mg,
b
Mg
=
.
2
4a2 b2
HP =
VO
HO
Ejercicio 4.17 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
196
en la figura. Determine las reacciones en O y en Q.

Q
g
2a
b
O
2a
Solucin.
VQ
Q
g
VO
Mg
Mg
O
VP
VP
La barra OP est sometida solamente a fuerzas verticales, luego

VQ + VP Mg = 0.
197
Para la barra OP , tenemos

VO Mg VP = 0,
y torque respecto al punto O
b
Mg VP b = 0,
2
de donde despejamos
VP =
Mg
,
2
Mg
Mg
=
,
2
2
Mg
3Mg
= Mg +
=
.
2
2
VO = Mg
VQ
N
Ejercicio 4.18 La barra de la figura de masa M y largo 2a est en equilibrio
apoyada sobre una pared vertical lisa y sostenida por un extremo mediante
un hilo de largo b. Determine los posibles ngulos de equilibrio.
Solucin.
2a
198
b
N
2a
mg
Tenemos
N T sin = 0,
T cos Mg = 0,
Mga sin T 2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =
2a
sin .
b
De la segunda y la tercera
sin 2
sin( )
= 0,
cos
sin cos + 2 cos sin = 0,

sin cos = 2 cos
2a
sin
b
de donde una solucin es sin = 0 = 0, = . La otra sigue de

cos =
4a
cos ,
b
199
eliminando
16a2
4a2 2
sin
+
cos2 ,
b2
b2
12a2
4a2
cos2 ,
1 2 =
2
b
b
r
b2 4a2
,
cos =
12a2
esta solucin existe si b > 2a y
1 =
b2 4a2 < 12a2 ,

b < 4a.
N
Ejercicio 4.19 La figura muestra una barra homognea OC de largo L =
1 m y masa M = 12 kg, pivoteada en O y en el otro extremo ligada a una
cuerda BC. En el extremo C de la barra cuelga un peso W = 60 N por medio de una cuerda CD. Determinar (a) La tensin en la cuerda CD. (b) La
tensin en la cuerda BC. (c) La reaccin R en el extremo O de la barra. (R:
(a) 60 N, (b) 120 N, (c) (103,9; 120) N)
B
g
60
Y
60
X
O
D
W
Solucin.
X
Fx = ROx T cos 30 = 0,
X
Fy = ROy + T sin 30 Mg W = 0,
X
L
O = (T L sin 60 Mg cos 30 W L cos 30)k = 0.
2
200
De aqu despejamos
1
T = Mg + W
2
= 120 N,
ROy = T sin 30 + Mg + W
= 120 N
ROx = T cos 30 = 103. 9 N
N
Ejercicio 4.20 La figura nuestra una barra delgada y homognea AB de
largo L = 2 m y de masa M = 12 kg, la cual se encuentra pivoteada (articulada) en el extremo A. Sobre la barra en el punto C, se encuentra adherida
una partcula de masa m = 1 kg. La barra se encuentra en equilibrio esttico
cuando se le aplica una fuerza de magnitud F en el extremo B perpendicular
a la barra. Determine (a) La magnitud de la fuerza aplicada. (b)La reaccin
que ejerce la articulacin sobre la barra. (c) La reaccin que ejerce la barra
sobre la articulacin.
B
L/3
g
53
Solucin.
X
Fx = RAx F cos 37 = 0,
Fy = RAY Mg mg + F sin 37 = 0,
A = (F L Mg
2L
L
cos 53 mg
cos 53)k = 0.
2
3
201
De aqu despejamos (usando g = 10 m s2 )

2
1
F = Mg cos 53 + mg cos 53 = 40. 12 N,
2
3
RAx = F cos 37 = 32. 04 N,
RAy = Mg + mg F sin 37 = 105. 85 N.
N
Ejercicio 4.21 El sistema de la figura est en equilibrio. Si la barra es de

longitud L, de masa M = 8 kg y la masa m es m = 10 kg y AB = L/3
determine (a) La tensin T. (b) La tensin T1 . (c) La reaccin en el pivote
A.
g
Y
B
T1
37
A
Solucin. Sea T la
X
Fx =
X
Fy =
X
A =
tensin del hilo que la sostiene. Tenemos que

RAx T sin 37 = 0,
RAY Mg mg + T cos 37 = 0,
(T
L
L
Mg cos 37 mgL cos 37)k = 0.
3
2
Despejando
3
T = Mg cos 37 + 3mg cos 37 = 335. 43 N,
2
RAx = T sin 37 = 201. 86 N,
RAy = Mg + mg T cos 37 = 87. 88 N.
202
N
Ejercicio 4.22 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est sometida a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la figura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)
24 N/m
Y
53
A
3m
6m
6m
5m
Solucin. La fuerza distribuida tiene magnitud total 12 24 6 = 72 N y

est aplicada a distancia x = 6 + 2 = 8 m del punto A. Luego
X
Fx = RAx + T cos 53 = 0,
X
Fy = RAY mg 72 + T sin 53 = 0,
X
A = (15T sin 53 10mg 72 8)k = 0.
Despejando
10 6 10 + 72 8
= 98. 167 N
15 sin 53
= T cos 53 = 59. 079 N
= mg + 72 T sin 53 = 53. 6 N
T =
RAx
RAy
N
Ejercicio 4.23 La figura muestra un sistema en equilibrio, donde la barra
tiene masa despreciable, la distribucin de carga aplicada es lineal con un
mximo de 100 N m1. . Determine la masa del cuerpo colgante. (R: 20 kg)
203
T3
53
Y
T1
100 N/m
T2
A
2m
6m
Solucin. La tensin T1 se relaciona con la masa colgante de acuerdo a

T3 sin 53 mg = 0,
T3 cos 53 T1 = 0,
de donde
mg cos 53
.
sin 53
La fuerza distribuida equivale a una resultante de magnitud 1006/2 = 300 N
ubicada a distancia 2 + 63 = 4 m del extremo A. Luego, momentando respecto
a ese punto
X
A = (300 4 + T1 8)k = 0,
T1 =
luego
T1 =
1200
= 150 N
8
y finalmente
mg cos 53
= 150,
sin 53
m = 15 tan 53 = 19. 9 kg
N
Ejercicio 4.24 La placa de la figura pesa 90 N y est sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine
204
a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.

b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.
Solucin. Si llamamos TA y TB las tensiones en las cuerdas A y B,
tenemos para el equilibrio de la placa
TA + TB = 90
y para el equilibrio de la polea inferior (supuesta liviana)
TA = 2TB
de aqu se despejan
TB = 30 N
TA = 60 N
N
Ejercicio 4.25 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
205
Solucin. Indiquemos las tensiones como en la siguiente figura.
Para los equilibrios de las poleas, desde la izquierda hacia la derecha tenemos
y para la placa
2T1 T2 = 0
T1 2T3 = 0
2T3 T4 = 0
T2 + T3 + T4 W = 0.
Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro tensiones que resolvemos

T2 = 2T1
1
T1
T3 =
2
T4 = T1
que reemplazamos en la cuarta
1
2T1 + T1 + T1 = W
2
206
de donde
2
T1 = W
7
y luego
4
W
7
1
W
=
7
2
W
=
7
T2 =
T3
T4
la mayor es T2 que no puede exceder 1500 N por lo tanto

4
W = 1500
7
con solucin
W = 2625,0 N
N
Ejercicio 4.26 La placa liviana de la figura de longitud 9 m est soportando
una fuerza distribuida en forma lineal con un mximo de 600 N m1 . Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
600 N/m
3m
B
6m
Solucin. La fuerza distribuida equivale (el rea) a una fuerza de magnitud

1
F = 600 6 = 1800 N
2
ubicada a distancia desde el punto A
x=3+
6
= 5 m.
3
207
Si llamamos RA y RB las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de

equilibrio ser
X
Fy = RA + RB 1800 = 0
X
A = RB 9 1800 5 = 0
de donde
RB =
y
1800 5
= 1000 N
9
RA = 800 N.
N
Ejercicio 4.27 La placa de la figura de longitud 16 m y de masa 2 kg est
soportando dos fuerzas distribuidas en forma lineal con mximos de 50 N m1
adems de dos fuerzas hacia abajo de magnitudes F1 = 600 N y F2 = 400 N.
Determine las reacciones verticales en los soportes A y B.
50 N/m
F1
F2
5m
6m
5m
Solucin. Podemos considerar separadamente dos tringulos que corresponden a dos fuerzas
1
5
Fizquierda =
5 50 = 125 N, x1 = m,
2
3
1
6
6 50 = 150 N, x2 = m
Fderecha =
2
3
donde medimos las coordenadas X con origen en A. Si llamamos RA y RB
las fuerzas de reaccin verticales, la condicin de equilibrio ser
X
Fy = RA + RB 600 400 125 150 20 = 0,
X
5
6
A = RB 11 400 11 600 6 150 + 125 20 3 = 0,
3
3
208
de donde
RB = 741. 06 N,
RA = 553. 94 N.
N
Ejercicio 4.28 La figura muestra un plano inclinado rugoso que forma un
ngulo de 37o con la horizontal y dos bloques A y B en reposo, unidos por
una cuerda inextensible y de masa despreciable. Si la masa del cuerpo A es
mA = 3 kg y el coeficiente de roce esttico es S = 0,2, determine
i) Los valores mximos y mnimos de mB compatibles con el equilibrio.
ii) El valor de la tensin de la cuerda en los dos casos anteriores.
mA
mB
37
Solucin. Los diagramas de cuerpo libre para bloque a punto de subir

(a) y a punto de bajar (b) son
(a)
N
(b)
N
T
f
37
37
mBg
37
mAg
mBg
37
mAg
209
Para el caso (a), sumamos fuerzas a lo largo del plano y perpendiculares a el

resultando
T mA g sin 37 f = 0,
N mA g cos 37 = 0,
y para el bloque que cuelga
T mB g = 0,
donde en la situacin de a punto de deslizar tenemos
f = S N
y eliminando T y f se obtiene
mB g mA g sin 37 S mA g cos 37 = 0,
((a))
y para el segundo caso se tendr un cambio de signo en el sentido de la fuerza

de roce, es decir
mB g mA g sin 37 + S mA g cos 37 = 0,
((b))
y de aqu despejamos la mxima

mB = mA (sin 37 + S cos 37) = 2. 284 6 N,
((a))
mB = mA (sin 37 S cos 37) = 1. 326 3 N,
((b))
y la mnima
siendo las tensiones
T = mB g,
que usted puede calcular en cada caso.
N
Ejercicio 4.29 Tres cuerpos de masa mA = 3 kg, mB = 2 kg y mC = 1 kg
se encuentran en reposo como muestra la figura, de tal forma que cualquier
pequea perturbacin hara que el cuerpo A subiera por el plano. Las cuerdas
que unen los cuerpos son inextensible y de masa despreciable. Se pide
210
mA
mB
mC
A
g
53
a) El diagrama de fuerzas que actan sobre mA .

b) El coeficiente de roce esttico entre mA y la superficie.
c) Las tensiones en las cuerdas.
Solucin. La siguiente figura ilustra el diagrama de fuerzas que actan
sobre todos los cuerpos
T
N
T
B
g
A
TB
m Bg
TB
53mAg
C
m Cg
y las condiciones de equilibrio para cada cuerpo son

T mA g sin S N
N mA g cos
mB g + TB T
mC g TB
=
=
=
=
0,
0,
0,
0,
si reemplazamos N y sumamos las primera, tercera y cuarta se obtiene

mB g + mC g mA g sin S mA g cos = 0,
211
de donde despejamos
S =
1 sin
mB + mC mA sin
=
.
mA cos
cos
Tambin podemos despejar las tensiones, usando g = 10 m s2

TB = mC g = 10 N,
T = (mB + mC )g = 30 N.
N
Ejercicio 4.30 Un objeto homogneo en forma de paraleleppedo de altura
a y de ancho b est en reposo soportado por dos patitas de masa despreciable
en uno y otro extremo como se indica en la figura. Si se aplica una fuerza
horizontal T a altura a/2 determine el valor mximo de S tal que al romperse el equilibrio aumentando T , el cuerpo deslice sin volcar. (respuesta:
S = b/a)
b
a/2
a/2
Solucin. El diagrama de cuerpo libre es

b
A
f1
B
f2
N1
N2
212
donde las condiciones de equilibrio son

X
FX = T f1 f2 = 0,
X
FY = N1 + N2 Mg = 0,
X
a
b
B = T + N1 b Mg = 0.
2
2
Para que el cuerpo est a punto de deslizar sin volcar, debe ser
f1 = S N1 ,
f2 = S N2 ,
N1 > 0.
Entonces
T = f1 + f2 = S (N1 + N2 ) = S Mg,
que reemplazamos en la tercera resultando
a
b
S Mg + N1 b Mg = 0,
2
2
o bien
b
a
N1 b = Mg S Mg > 0,
2
2
o sea
b
S < ,
a
de modo que el mximo ser

b
S = .
a
N
Ejercicio 4.31 Se tiene un sistema formado por una barra uniforme de 6 m
de longitud, de masa 100 kg articulada en el punto A a un mstil vertical.
En el extremo B de la barra cuelga un cuerpo de masa 400 kg. La barra est
sostenida por un cable inextensible atado a los puntos C sobre la barra a distancia 1,5 m del extremo B y D sobre el mstil, de tal modo que el tringulo
ACD es equiltero. Determine
213
D
60
B
60
C
60
g
A
a) La magnitud de la tensin del cable CD.

b) Las componentes de la fuerza que hace el pivote en A sobre la barra.
c) El torque ejercido por la tensin del cable sobre el mstil, respecto al
punto A.
Solucin. El diagrama de cuerpos libres es
T
B
60
T'
C
V
60
g
A
T'
Mg
mg
214
y las condiciones de equilibrio sern

T 0 mg = 0,
H T cos 30 = 0,
V + T sin 30 Mg = 0,
Mg
AB
cos 30 + T 0 AB cos 30 T AC sin 60 = 0.
2
De acuerdo a los datos

AB = 6 m
AC = 4,5 m.
Del sistema podemos despejar
AB
AB
+ mg
= 6000 N,
2AC
AC
V = Mg T sin 30 = 2000 N,
H = T cos 30 = 5196. 2 N,
((b))
A = T AC sin 60k = 22863k N m.
((c))
T = Mg
((a))
y el torque es
N
Ejercicio 4.32 Se ata un cuerpo de 200 N de peso al punto medio de una
cuerda y dos personas tiran de la misma manera de sus extremos de tal modo que el cuerpo queda suspendido como se indica en la figura. Determine la
fuerza de tensin que deben ejercer las personas.
F
F
10
10
g
Solucin. Es muy directo

2F sin 10 = W,
215
de donde
F =
W
= 5758. 8 N
2 sin 10
N
Ejercicio 4.33 A una barra liviana articulada en A, de largo L, apoyada

en B, se aplica un torque M en su punto medio como se indica en la figura.
M
L/2
A
B
L
Determine las fuerzas y momentos internos.
Solucin. Primero, determinamos las reacciones en los extremos
NB
NA
M
L/2
A
B
L
Con las condiciones de equilibrio
X
Fy = NA + NB = 0,
X
A = NB L M = 0,
de donde
NB =
Hacemos un corte en x <
M
M
, NA = .
L
L
L
2
NA
M(x)
x
V
216
NA
M
M(x)
x
V
Figura 4.11:
y las condiciones de equilibrio dan

X
Fy = NA V = 0 V =
M
,
L
A = M(x) V x = 0 M(x) =
M
x,
L
y para x > L2 las condiciones de equilibrio dan

X
Fy = NA V = 0 V =
M
,
L
A = M(x) V x M = 0 M(x) = M
M
x,
L
o sea la fuerza de corte V es constante en toda la barra y el momento flector

vara segn
M(x) =
M
x
si x <
L
M(1 L1 x) si x >
que se ha graficado para M = L = 1
L
2
L
2
217
NA
MA
A
L
Figura 4.12:
1
0.8
0.6
M(x)
0.4
0.2
0
-0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.4
-0.6
-0.8
-1
M(x)
N
Ejercicio 4.34 Una barra liviana de largo L est empotrada en A. A su
extremo derecho se aplica un torque externo M como se indica en la figura.Determine las fuerzas internas en la barra. Se han dibujado las presuntas
reacciones en A, una fuerza vertical y un momento causado por la empotradura.
Solucin. Determinamos las reacciones en A
X
Fy = NA = 0,
X
A = MA M = 0 MA = M,
ahora analizamos un trozo de largo x y las condiciones de equilibrio dan
218
M(x)
MA
A
x
V
Figura 4.13:
X
Fy = V = 0,
A = MA + M(x) = 0 M(x) = M.
O sea simplemente toda la viga est sometida al mismo momento torsor que
el aplicado en su extremo.
N
Captulo
Hidrosttica
5.1.
Fluidos
El trmino hidrosttica se refiere al estudio de los fluidos en reposo. Los

fluidos son substancias, idealizadamente un continuo de masa, donde su forma
puede cambiar fcilmente por escurrimiento debido a la accin de fuerzas
pequeas. Son fluidos tanto los lquidos como los gases. Si se analizan las
fuerzas que pueden actuar sobre una porcin de fluido, ellas son de dos tipos:
causada por agentes exteriores, tpicamente el peso de l, y las causadas por el
fluido que est en su exterior mediante contacto. Es conveniente distinguir la
parte de esa ltima fuerza que acta normal a la superficie, llamadas fuerzas
debidas a la presin, de las fuerzas tangenciales o de viscosidad. Estas fuerzas
tangenciales actuando sobre la superficie del elemento de fluido, no pueden ser
equilibradas por fuerzas interiores, de modo que ellas causan escurrimiento
del fluido. Si nos limitamos a fluidos en reposo, las fuerzas tangenciales no
pueden existir. Ellas son relevantes en los casos donde los fluidos no estn
en equilibrio, tema que no ser tratado aqu. Aqu es necesario utilizar un
sistema inercial de referencia y no debe existir movimiento del fluido respecto
a las superficies en contacto con el. Cuando hay movimiento de fluidos sin
existir aceleraciones, se habla de situaciones estacionarias que tampoco sern
tratadas aqu. Los gases se diferencian de los lquidos es que ellos tiende a
ocupar todo el espacio disponible en un recipiente y en cambio los lquidos
ocupan cierto volumen definido. Tambin se distinguen porque los lquidos
en general cambian poco so volumen cuando se los comprime y los gases
220
Hidrosttica
mucho ms.
5.2.
Concepto de Presin
Si una superficie se coloca en contacto con un fluido en equilibrio (en

reposo) el fluido, gas o lquido, ejerce fuerzas normales sobre la superficie.
Las fuerzas tangenciales que un fluido puede ejercer sobre una superficie
se originan cuando hay movimiento del fluido respecto a la superficie. Esas
fuerzas tangenciales se denominan tambin de viscosidad y no aparecen en
situaciones de equilibrio que son las que se estudian aqu. Si sobre una
superficie actan fuerzas normales distribuidas en forma continua, como se
indica en la figura (5.1), se define la presin actuando sobre algn punto de
ella como la fuerza por unidad de rea que acta sobre la superficie. Esta
puede ser variable o constante de punto en punto de la superficie. Por esa
razn su definicin involucra un elemento infinitsimo de rea dA.
dF
dA
Figura 5.1: Fuerzas de presin

O sea la presin en el punto donde se ubica el elemento de rea (infinitsimo) dA se define por
dF
P =
.
(5.1)
dA
Como se ver ms adelante, la presin en un fluido en equilibrio aumenta con
la profundidad, de modo que las presiones sern uniformes slo en superficies
planas horizontales en el fluido. Si la fuerza total F est distribuida en forma
5.2 Concepto de Presin
221
uniforme sobre el total de un rea horizontal A como se indica en la figura

(5.2), la presin en cualquier punto de esa rea ser
F
(5.2)
P = .
A
F
Figura 5.2: fuerza distribuida uniforme
5.2.1.
Unidades de Presin
La unidad SI de presin es el Pascal, simbolizado Pa

1 Pa = 1 N m2
pero existen varias otras de uso corriente. La tabla siguiente las define y se
dan algunas equivalencias.
Unidad
Smbolo
bar
1 bar
atmsfera
1 atm
milmetros de mercurio 1 mmHg
Torr
1 torr
2
lbf in
1 psi
kgf cm2
1
1 atm
1 psi
equivalencia
1,0 105 Pa
1, 01 325 105 Pa 1, 01325 bar 1013, 25 mbar
133, 322 Pa
133, 322 Pa
0, 068 0 atm
0, 9678 atm
760, 0 mmHg
6894, 75 Pa
222
5.2.2.
Hidrosttica
Propiedades de la presin
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones,

esto es que la fuerza que experimenta un elemento de rea dentro de un fluido,
no depende de la orientacin de ese elemento de rea. Adems la presin
en un mismo plano horizontal en el interior de un fluido en reposo, es la
misma. Estas propiedades fueron enunciadas como principios por Pascal,
pero ahora pueden ser demostradas de modo muy simple usando las leyes de
la esttica, demostracin que omitiremos aqu.
5.3.
Densidad o masa especfica
En un fluido, es importante la densidad o masa especfica ella permite

calcular el peso del elemento de volumen que se considere, que es una posible
fuerza exterior que acta sobre cada elemento de fluido. Para un elemento
de volumen dV ubicado en algn punto del fluido y que contenga una masa
dM, la densidad en ese punto se define mediante
=
dM
,
dV
(5.3)
en consecuencia la unidad SI de densidad ser kg m3 pero es usual especificar densidades en g cm3 , existiendo la equivalencia
1 g cm3 = 1000 kg m3 .
5.3.1.
Densidad relativa
Es posible utilizar una escala de densidades relativas a la de alguna substancia especfica, por ejemplo existen las densidades de los fluidos respecto
al agua, es decir
r =
H2 O
que es en consecuencia adimensional, es decir sin unidades.
(5.4)
5.4 Peso especfico
5.4.
223
Peso especfico
El peso especfico denotado por se define como el peso por unidad de

volumen del fluido, es decir
= g,
(5.5)
donde la unidad SI ser N m3 .
5.5.
Presin atmosfrica
La atmsfera est constituida por aire, una mezcla en ciertas proporciones

de Nitrgeno y Oxgeno principalmente, que como toda substancia es atrada
por el campo gravitacional terrestre, es decir la atmsfera tiene peso. La
atmsfera es un fluido de varios kilmetros de altura, que producto de su
peso, ejerce presin sobre todos los objetos sumergidos en ella. Esta presin se
denomina presin atmosfrica y como veremos, ella disminuye con la altura.
El famoso experimento de Torricelli, determin por primera vez su valor.
Considere un tubo de vidrio de alrededor de 1 m de longitud, cerrado en un
extremo, lleno de mercurio, un fluido el cual tiene una densidad de alrededor
13,6 g cm3 . Tapando con un dedo el extremo abierto del tubo se invierte el
tubo y se sumerge el extremo abierto en un recipiente que tambin contiene
mercurio. Si este experimento es realizado al nivel del mar, se logra una
situacin de equilibrio como se indica en la figura, donde una altura de h =
76 cm de mercurio (760 mm) permanece equilibrada con vaco en su parte
superior.
224
Hidrosttica
vaco
pa
Un pequeo anlisis de las fuerzas involucradas en el equilibrio de la columna

suspendida de mercurio, nos da el valor de la presin atmosfrica Pa . Si A
denota el rea basal de esa columna, la fuerza que acta por abajo es
Pa A
la cual equilibra el peso de la columna de mercurio el cual es
Hg ghA
de modo que
Pa = Hg gh = 760 mmHg,
puesto que la altura suspendida es precisamente 760 mmHg. Este experimento da origen al aparato llamado barmetro de mercurio y tambin a la
unidad de presin llamada mmHg. Si la presin atmosfrica vara por cualquier razn, tambin lo har la altura de la columna de mercurio, constituyendo entonces este dispositivo, un aparato para medir la presin atmosfrica,
directamente en mmHg.
5.6.
Variacin de la presin con la profundidad
As como la presin atmosfrica disminuye con la altura, es de esperar

que la presin en el interior de un lquido, aumente con la profundidad.
5.6 Variacin de la presin con la profundidad
225
Recordando que la presin es la misma en todos los puntos al mismo nivel

de un fluido en reposo, considere la primera figura, el elemento de fluido
marcado, est en equilibrio sometido a fuerzas externas verticales, debidas
a la presin en las secciones (1) y (2), y a su peso W , de manera que la
condicin de equilibrio es
Pa
Pa
F1
1
W
h
h
2
F2
P(h)
Figura 5.3:
F2 F1 W = 0,
y si A denota la seccin transversal, la ecuacin anterior se puede escribir
p2 A p1 A = ghA,
o bien
p2 = p1 + gh.
Entonces, considerando la segunda figura, la presin a una profundidad h,
desde la superficie del fluido que est a la presin atmosfrica, ser
p = pa + gh.
(5.6)
226
5.7.
Hidrosttica
Medidores de presin
Existen diversos aparatos para medir la presin pero nos limitaremos a

describir aquellos que estn basados en propiedades muy simples del equilibrio de columnas de fluidos. Los aparatos para medir la presin atmosfrica
se llaman barmetros, y los que miden presin en general, se llaman manmetros.
5.7.1.
Barmetro de mercurio en U
Considere la figura donde se muestra un tubo cerrado en un extremo,

doblado en forma de U, abierto por el otro extremo donde acta la presin
atmosfrica que se desea medir. El mercurio alcanza una cierta posicin de
equilibrio, donde por el extremo cerrado por existir vaco, la presin es nula.
Al nivel indicado, la presin debe ser la misma, de modo que podemos igualar
vaco
pa
h
Pa = h mmHg = h torr.
5.7.2.
Manmetro en U de lquido, para presiones relativas de gases
La columna en U contiene un lquido (lquido manomtrico), por ejemplo

agua, de modo que en la situacin de equilibrio, cuando la presin p en el
5.7 Medidores de presin
227
recipiente que contiene un gas es mayor que la atmosfrica, la condicin de

equilibrio indicada en la figura da
presin p
p = pa + L gh,
de modo que si se mide la altura h, la presin relativa (a la atmosfrica) ser
p pa = L gh.
La presin absoluta p puede tambin calcularse de all si se conoce o se mide

la presin atmosfrica mediante un barmetro.
Si la presin en el recipiente que contiene el gas es menor que la atmosfrica, la situacin de equilibrio ser como se indica en la figura siguiente
228
Hidrosttica
presin p
de modo que la condicin de equilibrio ser

p + L gh = pa ,
dando para la presin relativa
p pa = L gh,
un valor negativo que refleja que la presin en el interior del recipiente es
menor que la atmosfrica. Igualmente se puede calcular la presin (absoluta)
si la presin atmosfrica es conocida
p = pa L gh.
Otras situaciones simples como estas se dejan como ejercicios planteados al
final.
5.8.
Principio de Arqumedes
Cuando un cuerpo slido est en equilibrio en el interior de un fluido,

l estar sometido a fuerzas exteriores de dos tipos: su peso u otras fuerzas
aplicadas, y adems las fuerzas distribuidas sobre su superficie causadas por
la presin dentro del fluido. Esas ltimas actan normalmente a la superficie
del cuerpo y su resultante vertical puede ser fcilmente calculada. En efecto,
5.9 Fuerza de Flotacin
229
si se considera la segunda de las figuras donde el cuerpo no est presente,

pero se ha marcado la regin donde el cuerpo estaba, las fuerzas sobre esa
superficie imaginaria son naturalmente las mismas que actuaban sobre el
cuerpo. Pero ahora, ellas equilibran verticalmente al fluido encerrado por esa
superficie, de modo que la resultante vertical hacia arriba, debe igualar al
peso del fluido encerrado por dicha superficie. Se tiene entonces el llamado
principio de Arqumides.
Cuando un cuerpo se sumerge en un fluido, l experimenta una

fuerza ascendente, llamada fuerza de empuje, que es igual al peso
del fluido desplazado por el cuerpo.
En trminos matemticos, si VS denota el volumen sumergido, L la densidad del lquido y E la magnitud del empuje, entonces
E = L VS g.
5.9.
(5.7)
Fuerza de Flotacin
La fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado, tiene como punto de aplicacin el centro de gravedad del volumen de fluido que es
desplazado por el cuerpo. Si suponemos que el fluido es homogneo, entonces
ese punto coincide con el centroide de la regin del cuerpo que ha desplazado
al fluido. Ese punto se denomina centro de flotacin y en las figuras lo denotaremos por B. Por otro lado, el peso del cuerpo acta equivalentemente en
230
Hidrosttica
el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de

flotacin, dando origen a la necesidad de analizar las estabilidad de cuerpos
sumergidos en equilibrio.
5.9.1.
Cuerpo totalmente sumergido
Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden ocurrir tres casos

segn el centroide del lquido desplazado, punto B, est sobre, coincida o est
ms abajo que el centro de masa del cuerpo, punto G. La figura siguiente
ilustra esos tres casos.
E
B
B G
B
G
En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para

una rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin
original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el segundo caso, no
aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente y en el ltimo,
el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, la
cual es en consecuencia, inestable.
5.9.2.
Cuerpo parcialmente sumergido
La figura siguiente ilustra dos casos para cuerpos parcialmente sumergidos.

E
B
G
En el primer caso, se trata de un cuerpo homogneo parcialmente sumergido. El centro de masa G est en el centro del cuerpo, sin embargo el centro
de flotacin B, correspondiente al centroide de la parte sumergida, est ms
5.9 Fuerza de Flotacin
231
abajo. Entonces en la situacin de equilibrio E = W pero hay aparentemente

problemas con la estabilidad. La cuestin de qu ocurre si el cuerpo se inclina
levemente la analizaremos en la seccin siguiente. A primera vista parecera
que si el cuerpo se inclina algo hacia la derecha, el torque del par de las
dos fuerzas paralelas pero no colineales, tendera a inclinarlo an ms. Ya se
explicar que ocurre.
En segundo caso se trata de un cuerpo inhomogneo que flota, y para el
caso de la figura G est ms abajo que B y el equilibrio es evidentemente
estable, porque al inclinar el cuerpo, el par de fuerzas tiende a restaurar la
posicin original.
5.9.3.
Estabilidad de un cuerpo prismtico inhomogneo
Considere un cuerpo prismtico inhomogneo, de modo que su centro

de masa est ms arriba del centroide, como se ilustra en la figura. Si el
cuerpo est parcialmente sumergido, de modo que el centro de flotacin B
est ms abajo que G, hay problemas con la estabilidad. Analizaremos lo que
ocurre con el par de las fuerzas para variaciones pequeas de la inclinacin
del cuerpo.
M
G
B
Altura metacntrica.
La figura de la izquierda representa la situacin de equilibrio, aparentemente
inestable por estar G arriba del centro de flotacin B. Sin embargo, si la
figura se inclina un ngulo pequeo como se muestra en la figura derecha,
el centro de gravedad cambia relativamente poco, pero el centro de flotacin,
el centroide de la zona marcada gris, puede cambiar bastante como se ilustra
en la figura. La vertical que pasa por B, la lnea de accin del empuje, corta
a la lnea central donde est G en un punto M que se denomina metacentro.
Si ese punto queda ms arriba de G el par de las fuerzas es restaurador y el
equilibrio es estable, que es el caso de la figura. La distancia MG se denomina
232
Hidrosttica
altura metacntrica y el par restaurador est dado por
MG W sin ,
donde W es el peso del cuerpo. Si M est abajo de G el equilibrio es inestable

y si coinciden indiferente.
5.10.
Fuerzas sobre las paredes o compuertas
Las fuerzas horizontales causadas por la presin sobre superficies que encierran al fluido, aumentan linealmente con la profundidad, de modo que
se tienen fuerzas distribuidas no uniformes actuando sobre ellas. Como se
explic en el captulo de Esttica, la resultante de ese sistema de fuerzas
paralelas es en general una fuerza paralela aplicada en un punto arbitrario,
ms el torque de todas esas fuerzas distribuidas respecto a ese mismo punto.
Es sin embargo conveniente calcular la resultante de esas fuerzas en un cierto
punto, llamado centro de presin, respecto al cual el torque de las fuerzas distribuidas es nulo. Explicaremos entonces la forma de hacerlo. Esto requiere
sin embargo de elementos de clculo integral que trataremos de omitir. Para
el caso de compuertas y situaciones similares, la fuerza debido a la presin
atmosfrica acta por ambos lados, y entonces la omitiremos del anlisis por
no contribuir en forma neta a la fuerza horizontal actuando sobre la superficie. La figura siguiente ilustra una situacin tpica, donde por el interior de
una superficie hay un fluido y por el exterior est la atmsfera.
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas
233
X
superficie fludo
O
w
dy
g
perfil de presin
En trminos de la profundidad y la fuerza neta que acta a esa profundidad sobre el elemento de rea de ancho w y altura dy es
dF = pwdy,
= gywdy.
Entonces se tiene una fuerza distribuida cuya magnitud por unidad de longitud vara linealmente de la forma
dF
= wgy
dy
N m1 .
El clculo de la fuerza resultante depender de la forma de la superficie que

se considere.
5.10.1.
Superficie rectangular
El caso ms simple es si la superficie es rectangular como se indica en la

figura que sigue
234
Hidrosttica
X
superficie fludo
O
y1
w
g
y2
perfil de presin
donde se desea evaluar la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas entre

y1 e y2 . Como vimos en el captulo de fuerzas, la resultante y el punto de
aplicacin corresponden al rea y al centroide de la figura correspondiente a
la fuerza distribuida entre y1 e y2 .
O
y1
a
y1
yP
y2
b
Como sabemos el rea es

1
(a + b) (y2 y1 )
2
y2
5.10 Fuerzas sobre las paredes o compuertas
235
y el centroide est (medido desde y1 hacia abajo)
1 (a + 2b)
(y2 y1 )
3 a+b
donde a y b son las fuerzas por unidad de longitud en y1 e y2
a = wgy1 ,
b = wgy2 ,
as entonces la fuerza resultante es

1
(wgy1 + wgy2 ) (y2 y1 )
2
1
=
wg y22 y12
2
F =
y su punto de aplicacin ser
1 (a + 2b)
(y2 y1 )
3 a+b
2 y12 + y2 y1 + y22
.
=
3
y1 + y2
yP = y1 +
En particular si la superficie est entre y1 = 0 e y2 = h resultar
2
yP = h.
3
(5.8)
236
5.10.2.
Hidrosttica
Superficie de forma arbitraria
Si la superficie no es rectangular, como se ilustra en la figura que sigue
X
superficie fludo
O
w
y
dy
x
dx
perfil de presin
dF
es necesario recurrir al clculo integral. La fuerza actuando sobre el elemento

de rea dA = dxdy indicado en la figura ser
dF = gydA = gydxdy
de modo que la fuerza resultante ser
Z
F = g ydxdy
A
y la posicin del centro de fuerza estar dada por sus coordenadas

R
R
xdF
ydF
xP = A
, yP = A
,
F
F
que pueden escribirse
R
R 2
xydxdy
y dxdy
, yP = RA
,
xP = RA
ydxdy
ydxdy
A
A
(5.9)
integrales que podran hacerse si se conoce la forma del rea. Como usted
no domina an el tema de las integrales, no se preocupe demasiado por esta
seccin.
5.11 Fuerza sobre una superficie de forma rectangular inclinada237
5.11.
Fuerza sobre una superficie de forma

rectangular inclinada
En una seccin anterior se calcul la fuerza resultante y centro de la fuerza

para un rea vertical de seccin rectangular. Para una seccin rectangular
inclinada un ngulo con la vertical, el clculo es muy parecido.
O
a
y1
F
yP
y2
pero ahora, el eje OY est inclinado luego debemos tomar

a = wgy1 cos ,
b = wgy2 cos ,
y luego resultarn
1
F = wg y22 y12 cos ,
2
(5.10)
yP =
2 y12 + y2 y1 + y22
.
3
y1 + y2
(5.11)
Note que la expresin para el centro de fuerza es la misma que para la pared
vertical.
238
5.11.1.
Hidrosttica
Torque
Es a veces necesario calcular el torque ejercido por las fuerzas de presin

sobre una compuerta, ya sea sobre el extremo inferior y2 o sobre el extremo
superior y1 . Usando las dos ltimas ecuaciones se obtienen sus magnitudes
1
wg y22 y12 (y2 yP ) cos ,
y2 =
2
2 y 2 + y2 y1 + y22
1
) cos ,
wg y22 y12 (y2 1
=
2
3
y1 + y2
gw
y2 y1 + y22 2y12 (y2 y1 ) cos ,
=
6
y similarmente
1
y1 =
wg y22 y12 (yP y1 ) cos ,
2
2 y 2 + y2 y1 + y22
1
y1 ) cos ,
wg y22 y12 ( 1
=
2
3
y1 + y2
1 2
=
2y2 y12 y2 y1 (y2 y1 ) gw cos .
6
5.12.
Ejemplos
Los siguientes valores numricos de densidades pueden ser necesarios para

algunos problemas y ejemplos (pa = 1 atm, t = 0 C)
Substancia
kg m3
Hielo
0,917 103
Aluminio
2,70 103
Hierro
7,86 103
Cobre
8,92 103
Plata
10,5 103
Plomo
11,3 103
Oro
19,3 103
Platino
21,4 103
Glicerina
1,26 103
Substancia
Agua
Agua de mar
Alcohol etlico
Benceno
Mercurio
Aire
Oxgeno
Hidrgeno
Helio
kg m3
1,000 103
1,03 103
0,806 103
0,879 103
13,6 103
1,29
1,43
8,99 102
1,79 101
Ejemplo 5.12.1 Un pedazo de aluminio se suspende de una cuerda y se

sumerge completamente en un recipiente con agua. La masa del trozo de aluminio es de 1 kg. Calcule la tensin de la cuerda antes y despus de sumergir
el trozo de aluminio.
5.12 Ejemplos
239
Solucin. La tensin antes es simplemente el peso del trozo de aluminio

es decir
W = mg = 1 9,8 = 9,8 N.
Cuando se sumerge la fuerza de empuje es
E = H2 O VAl g,
pero el volumen del aluminio es
VAl =
m
Al
de modo que la fuerza de empuje ser

m
g
Al
1
= 103
9,8 = 3. 6 N
2,70 103
E = H2 O
y finalmente la tensin en la cuerda ser la diferencia

T = 9,8 3. 6 = 6. 2 N
N
Ejemplo 5.12.2 Un cubo de Hielo flota en agua. Determine la fraccin del
hielo que queda sobre la superficie del agua.
Solucin. Sea m la masa de hielo. Su peso ser
W = mg.
Su volumen total ser
V =
m
Hielo
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como

W = Hielo V g
Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de empuje es
E = H2 O gVS .
240
Hidrosttica
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que

Hielo V g = H2 O gVS ,
de donde
VS
= Hielo = 0,917
V
H2 O
o sea hay un 91,7 % sumergido y por lo tanto 8,3 % sobre el nivel del agua.
Ejemplo 5.12.3 El rey Hiern de Siracusa pidi a Arqumedes que examinara una corona maciza que haba ordenado hacer de oro puro. La corona
pesaba 100 N en el aire y 93,75 N sumergida en agua. Arqumedes concluy
que la corona no era de puro oro. Suponiendo que en su interior contena
plata adems de oro, cul es el porcentaje de oro?
N
Solucin. La densidad del oro es 19300 kg m3 la de la plata es 10500 kg m3
y la del agua es 1000 kg m3 . Denotemos por W0 el peso en el aire, por W1
el peso en el agua y por E el empuje. Para el equilibrio
W1 + E W0 = 0,
E = W0 W1
agua VC g = W0 W1
luego la densidad del cuerpo ser
W0
W0 W1 agua
10
1000 = 16000,0 kg m3
=
10 9,375
Esta densidad resultante sera (si los volumenes son aditivos

=
oro Voro + plata Vplata

,
Voro + Vplata
o bien
=
oro
+ plata
oro VVplata
Voro
Vplata
+1
241
de donde despejamos
plata
Voro
16000 10500 5
=
=
= ,
Vplata
oro
19300 16000 3
5
5
Voro
P arte de Oro =
= 5 3 = = 62,5 % .
Voro + Vplata
8
+1
3
No se sabe si el artesano se salv.
Ejemplo 5.12.4 Un vaso de agua tiene agua hasta el borde y adems un
trozo de hielo flotando de modo que el hielo sobrepasa el nivel del borde del
vaso. Si el hielo se derrite se derramar agua del vaso?
N
Solucin. Tomaremos la densidad del agua 1000 kg m3 y la del hielo
como 917 kg m3 . Sea Vhielo el volumen total de hielo el cual tendr una
masa
m = hielo Vhielo ,
al derretirse esa misma masa ocupa un volumen de agua
Vagua =
m
agua
hielo Vhielo
,
agua
pero de un ejemplo anterior el volumen sumergido de Hielo es respecto al

total
VhieloS = Hielo Vhielo ,

agua
ese volumen est disponible a recibir todo el agua que se forma y como son
iguales no se derrama nada. Similarmente, si se derrite un hielo flotante del
rtico, el nivel del mar seguir igual.
N
5.13.
Ejercicio 5.1 La compuerta de la figura tiene 2 m de ancho y contiene

agua. Si el eje que soporta la compuerta que pasa por A (en el fondo), soporta un par mximo de 150 kN m, determine la mxima altura h que puede
242
Hidrosttica
tener el agua.
2.8 m
2.1 m
Solucin. El perfil de presin que acta sobre la compuerta se ilustra en

la figura que sigue
O
h
y1
y2
Usaremos frmulas
yP =
siendo
2 y12 + y1 y2 + y22
1
, FP = wg y22 y12 cos(90 ),
3
y1 + y2
2
y2 =
h
h
, y1 =
L.
sin
sin
De manera que la fuerza resultante es

FP
h 2
1
h
2
wg (
) (
L) sin
=
2
sin
sin
1
wgL (2h L sin ) ,
=
2
243
y su punto de aplicacin resultar

2 y12 + y1 y2 + y22
2 3h2 3hL sin + L2 sin2
=
yP =
.
3
y1 + y2
3
2h sin L sin2
El torque ser de magnitud
1
2 y 2 + y1 y2 + y22
A = FP (y2 yP ) = wg y22 y12 cos(90 )(y2 1
)
2
3
y1 + y2
1
=
wg (y2 y1 ) (y1 y2 + y22 2y12 ) sin
6
h
h
h
h
h
h 2
1
wg
(
L) ((
L)
+(
) 2(
L)2 ) sin
=
6
sin
sin
sin
sin
sin
sin
1
=
(3h 2L sin ) wgL2
6
p
Numricamente w = 2 m, = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , L = 2,12 + 2,82 =
3. 5 m, L sin = 2,8, calculamos
A =
1
(3h 2L sin ) wgL2 = 1. 225 105 h 2. 286 667 105 = 150 103 ,
6
de donde se obtiene
h = 3. 091 m.
N
Ejercicio 5.2 Determnese el par que se requiere hacer en A para sostener
la compuerta indicada cuyo ancho, perpendicular al papel es w = 2 m.
6m
A
2m
244
Hidrosttica
Solucin. Si z indica la posicin en la compuerta medida desde A hacia

abajo, entonces numricamente ( = 1000 kg m3 , g = 10 m s2 , w = 2 m)
p = 10000(4 + z) N m2
y la fuerza por unidad de longitud ser
20000(4 + z) N m1 .
Su resultante y punto de aplicacin ser calculada igual que en el problema
anterior con
1
F =
(2)(20000 4 + 20000 6)
2
= 200000 N
y su punto de aplicacin es
1 (20000 4) + 2(20000 6)
2
3 20000 4 + (20000 6)
= 1. 067 m.
zc =
de modo que el torque es

A = 200000 1. 067 = 2. 134 105 N m
Note de nuevo que integrando es mucho ms directo
Z 2
20000(4 + z)zdz = 2. 13 105
0
Ejercicio 5.3 Determine la ubicacin y del pivote fijo A de manera que

justo se abra cuando el agua est como se indica en la figura.
2m
A
1m
y
245
Solucin. Si h indica una coordenada de posicin medida desde la superficie del agua hacia abajo, entonces la presin en un punto ubicado a esa
profundidad es
p = gh,
(la presin atmosfrica acta por ambos lados y se cancela). Para que la
compuerta justo se abra, el punto de aplicacin de la resultante debe estar
en el punto A. La coordenada del punto de aplicacin medida desde el punto
ms alto de la compuerta puede escribirse
1 (wgh1 ) + 2(wgh2 )
L
3 wgh1 + (wgh2 )
1 h1 + 2h2
=
L
,
3 h1 + h2
zc =
entonces
1 1 + 2(2)
= 0,56 m
3 1+2
por lo tanto
y = 1 0,56 = 0,44 m
N
Ejercicio 5.4 Un bloque con una seccin transversal de rea A, altura H y
densidad , est en equilibrio entre dos fluidos de densidades 1 y 2 , con
1 < < 2 . Suponga que los fluidos no se mezclan. Determine la fuerza
de empuje sobre el bloque y encuentre la densidad del bloque en funcin de
1 , 2 , H y h.
1
h
246
Hidrosttica
Solucin. El empuje es igual al peso de la regin de fluido ocupada por

el cuerpo, es decir
E = 1 gV1 + 2 gV2
= 1 gAh + 2 gA(H h).
Para obtener la densidad tenemos que
gAH = 1 gAh + 2 gA(H h),
o sea
=
1 h + 2 (H h)
.
H
N
Ejercicio 5.5 Un cuerpo de material desconocido pesa 4 N en el aire y

2,52 N sumergido en agua. Encuentre la densidad especfica del material.
Solucin. En aire el peso es
P = C gVC ,
completamente sumergido
P 0 = C gVC L gVC ,
de manera que
entonces
P
C gVC
C
=
=
,
P0
C gVC L gVC
C L
C = 2. 702 7L
o sea
C = 2. 702 7 g cm3 .
N
Ejercicio 5.6 Una balsa de rea A, espesor h y masa 400 kg flota en aguas
tranquilas con una inmersin de 5 cm. Cuando se le coloca una carga sobre
ella, la inmersin es de 7,2 cm. Encuentre la masa de la carga.
247
Solucin. Si la masa del cuerpo es M y la de la carga es m podemos

escribir
Mg = (L gA)5,
(M + m)g = (L gA)7,2,
de donde se obtiene
M + m 7,2
=
,
M
5
y
m = 0,44M = 176,0 kg.
N
Ejercicio 5.7 Un cuerpo homogneo prismtico de 20 cm de espesor 20 cm
de ancho y 40 cm de longitud se mantiene en reposo sumergido en agua a
50 cm de profundidad al aplicar sobre l una tensin de 50 N . Cunto pesa
en aire y cul es su densidad relativa?
Solucin. La tensin es el peso sumergido, es decir
P 0 = C gVC L gVC = 50,
pero gVC = 0,2 0,2 0,4 10 = 0,16 de manera que
C L =
50
= 312. 5
0,16
de manera que
C = 1312. 5 kg m3 ,
la densidad relativa es
Cr = 1,3125,
y el peso en aire ser
P = C gVC
= 0,16 1312. 5 = 210,0 N
N
Ejercicio 5.8 Qu fraccin del volumen de una pieza slida de metal de

densidad relativa al agua 7,25 flotar sobre un mercurio de densidad relativa
13,57?
248
Hidrosttica
Solucin. Sea m la masa de la pieza (C). Su peso ser

W = mg.
Su volumen total ser
V =
m
,
C
de modo que podemos escribir el peso en trminos del volumen como

W = C V g
Cuando una fraccin VS del volumen queda sumergido, la fuerza de empuje es
E = Hg gVS .
En la situacin de equilibrio el peso iguala al empuje de modo que
C V g = Hg gVS ,
de donde
VS
7,25
= C =
= 0,534
V
Hg
13,57
o sea hay un 53,4 % sumergido y por lo tanto 46. 6 % sobre el nivel del
Mercurio.
N
Ejercicio 5.9 Un tarro cilndrico de 20 cm de dimetro flota en agua con
10 cm de su altura por encima del nivel del agua cuando se suspende un bloque
de hierro de 100 N de peso de su fondo. Si el bloque se coloca ahora dentro
del cilindro qu parte de la altura del cilindro se encontrar por encima de
la superficie del agua? Considere la densidad del hierro 7,8 g cm3 .
Solucin. Sea H en metros, la altura del cilindro, R el radio y h la altura
por encima del nivel del agua. El volumen sumergido de cilindro ser
V = R2 (H h).
Sean V 0 , W 0 , 0 el volumen, peso y densidad del hierro
M0
W0
V = 0 = 0,
g
0
249
entonces la condicin de equilibrio ser

MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h) + H2 O g
W0
.
g0
Cuando el bloque se coloca adentro, no est presente el empuje sobre el

bloque de hierro de modo que
MC g + W 0 = H2 O gR2 (H h0 ),
donde h0 es la nueva altura sobre el nivel del agua. Al igualar las dos ecuaciones se obtiene
W0
= R2 (H h0 ),
g0
W0
= h0
h +
2
0
R g
R2 (H h) +
1 W0
h =h
.
R2 g0
0
Los datos son h = 0,1 m, R = 0,1 m, 0 = 7800 kg m3 y W 0 = 100 N,

g = 10 m s2 obteniendo
0,1
100
1
(0,1)2 10 7800
h0 = 0,059 m = 6 cm
N
Ejercicio 5.10 Considere el sistema de la figura donde el tubo est lleno
de aceite de densidad = 0,85 g cm3 . Uno de los recipientes est abierto a
la atmsfera y el otro est cerrado y contiene aire. Determine la presin en
los puntos A y B si la presin atmosfrica es 1 atm.
250
Hidrosttica
A
2m
Aire
0.5 m
Aceite
Aceite
Solucin. al nivel del aceite de la izquierda tenemos actuando la presin

atmosfrica pa = 1 atm = 101 325 Pa y se tiene
1 g cm3 = 1000 kg m3
pa = pA + gh1 ,
pB = pA + gh2 ,
con h1 = 2,5 m y h2 = 2 m. As calculamos
pA = 101 325 850 9,8 2,5
= 80500,0 Pa
= 0,794 47 atm,
y
pB = 80500,0 + 850 9,8 2
= 97160,0 Pa
= 0,958 89 atm.
N
Ejercicio 5.11 Con respecto a la figura, determine la presin en los puntos
A, B, y C de la figura donde el aceite tiene densidad 0,90 g cm3 y el agua
251
1,00 g cm3 .
Aire
Aire A
0.3 m
0.3 m
0.6 m
B
Agua
Aceite
Solucin. Supondremos que la presin atmosfrica que acta sobre la

segunda columna de agua es pa = 1 atm = 101 325 Pa. Entonces
pa = pA + agua g 0,6,
pB = pa + agua g 0,6,
pB = pC + aire g 0,9.
Si se desprecia la densidad del aire tenemos que
pA =
=
pB =
=
101325 1000 9,8 0,6

95445 Pa
pC = 101325 + 1000 9,8 0,6
1 072 10 Pa.
N
Ejercicio 5.12 En una piscina se encuentra flotando una balsa que tiene
forma de un paraleleppedo de densidad relativa (al agua) de 0,3 y cuyas
dimensiones son 120 cm de largo, 100 cm de ancho y 25 cm de alto. Determine
a) La fuerza de empuje.
b) La altura medida desde el fondo de la balsa a la que se encuentra la
lnea de flotacin.
c) El peso que debera colocarse sobre la balsa para que esta se hundiera
6 cm ms.
252
Hidrosttica
Solucin. Si la balsa flota, entonces la fuerza de empuje debe ser igual

al peso, esto es
E = gV = 300 9,8 1,2 1 0,25 = 882,0 N.
Sea h la altura sumergida. El empuje debe adems ser igual al peso del
lquido desplazado, es decir
E = agua gVdesp ,
entonces podemos igualar
300 9,8 1,2 1 0,25 = 1000 9,8 1,2 1 h
de donde
300 0,25
= 0,075 m = 7,5 cm.
1000
Para que se hunda 6 cm ms tenemos que agregar un peso W , donde el peso
total debe igualar al nuevo empuje, esto es
h=
882 + W = 1000 9,8 1,2 1 (0,075 + 0,06) = 15 87,6

de donde
W = 15 87,6 882 = 7 05,6 N.
N
Ejercicio 5.13 Determine la fuerza resultante y su punto de aplicacin
debida a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular de altura
AB = 2 m y de ancho 1 m (hacia adentro del papel), donde el punto A est
a profundidad de 1,2 m.
1.2 m
A
2m
B
253
Solucin. Como se explica en el texto
1
F = wg y22 y12
2
2 y12 + y2 y1 + y22
yP =
.
3
y1 + y2
siendo y1 = 1,2 m, y2 = 3,2 m, = 1000 kg m3 , w = 1 m, g = 9,8 m s2 as
calcule
1
F = 1000 9,8(3,22 1,22 ) = 43120,0 N,
2
y
2 1,22 + 1,2 3,2 + 3,22
yP =
= 2. 351 5 m,
3
1,2 + 3,2
medido desde la superficie del agua.
N
Ejercicio 5.14 Repita el problema anterior si la lnea OAB forma un ngulo de 30o respecto a la vertical.
O
30
1.2 m
A
2m
B
Solucin. Como se explica en el texto
1
F = wg y22 y12 cos ,
2
2 y12 + y2 y1 + y22
yP =
,
3
y1 + y2
254
Hidrosttica
donde los y se miden desde la superficie pero a lo largo de la compuerta.

Entonces tenemos
1,2
= 1. 385 6 m,
y1 =
cos 30
y2 = y1 + 2 = 3. 385 6 m,
calculando obtenemos
1
F = 1000 9,8(3. 385 62 1. 385 62 ) cos = 40493 N,

2
6
2
2 1. 385 6 + 1. 385 6 3. 385 6 + 3. 385 62
= 2. 525 3 m.
yP =
3
1. 385 6 + 3. 385 6
N
Ejercicio 5.15 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena
parcialmente con agua. Despus se vierte keroseno de densidad 0,82 g cm3
en uno de los lados que forma una columna de 6 cm de altura. Determine la
diferencia de altura h entre las superficies de los dos lquidos.
pa
pa
h
6 cm
Solucin. Al nivel de la columna de agua en el lado derecho, la presin

es la misma en las dos ramas, por lo tanto
a (6 h) = k 6,
255
de donde
h = 1. 08 cm.
N
Ejercicio 5.16 Un tubo en U que est abierto en ambos extremos se llena
parcialmente con mercurio. Despus se vierte agua en ambos lados obteniendo
una situacin de equilibrio ilustrada en la figura, donde h2 = 1 cm. Determine la diferencia de altura h1 entre las superficies de los dos niveles de agua.
pa
pa
h1
h2
Solucin. Sea a la densidad del agua y m la densidad del mercurio. La

presin al nivel inferior del mercurio puede es la misma y puede calcularse
por las dos ramas obteniendo
m gh2 = a gh2 + a gh1 ,
de donde
h1 = (
m
1)h2 .
a
N
Ejercicio 5.17 La compuerta de la figura tiene una altura de 2 m un ancho

de 2 m, est articulada en A y apoyada en B como se indica en la figura. Si
256
Hidrosttica
el fluido es agua de densidad = 1000 kg m3 y su nivel llega hasta la mitad

de la compuerta, determine las reacciones horizontales en los puntos A y B.
A
1m
2m
Solucin. El centro de presin est a distancia

yP = 1 +
5
2
= m
3
3
del punto A y la fuerza de presin es

1
gwh2 =
2
1
=
1000 9,8 2 12
2
= 9800,0 N.
F =
Si llamamos HA y HB las reacciones horizontales en A y en B, tenemos que

HA + HB + F = 0,
5
HB 2 + F
= 0
3
de donde
5
= 8166. 7 N,
6
= 8166. 7 9800,0 = 1633. 3 N,
HB = F
HA
ambas hacia la izquierda.

N
257
Ejercicio 5.18 El tubo en U de la figura est abierto a la presin atmosfrica en ambos extremos y contiene dos lquidos (1) y (2) que no se mezclan
como se indica en la figura. Determine la razn de las densidades 1 .
2
pa
pa
h1
h2
Solucin. Igual que en un problema anterior, igualamos la presin calculada por las dos ramas (2 el lquido inferior)
2 gh2 = 1 g(h1 + h2 ),
de donde
1
h2
=
.
2
h1 + h2
N
258
Hidrosttica
Captulo
Apndice
6.1.
Opcional
Aunque sera deseable que en un primer curso de fsica no se usara matemticas, ello es difcil pues las matemticas son la herramienta mediante
la cual se formulan las leyes en fsica. Aunque trataremos de no usar matemticas complicadas, ciertos elementos como la derivada e integral, son
imprescindibles. Aqu trataremos algunos tpicos, cada cual con diversas
aplicaciones, y sin rigor matemtico.
6.1.1.
Sumatorias
La suma de n trminos a1 , a2 , an ser representada por

a1 + a2 + a3 + + an =
n
X
i=1
Sumatorias notables
Se deja como ejercicio probar que
N
X
n=1
ri =
rN +1 r
r1
ai .
260
Apndice
N
X
1
n = N (N + 1) ,
2
n=1
N
X
1
n2 = N (N + 1) (2N + 1) ,
6
n=1
N
X
1
n3 = N 2 (N + 1)2 ,
4
n=1
6.1.2.
Derivadas
Si se considera una funcin de una variable y = f (x) su grfico con escalas

uniformes es una curva, genricamente como la que se ilustra en la figura.
En ella se indican dos puntos cercanos (1) y (2), se ha dibujado la tangente
a la curva en el punto (1) y la cuerda del punto (1) al punto (2).
tangente en (1)
Derivada
70
2
60
funcin y=f(x)
y2-y1
50
1
40
x2-x1
30
20
10
0
0
10
12
Figura 6.1: Tangente y derivada.
14
6.1 Opcional
261
Una medida de la tasa de crecimiento promedio de la funcin en el intervalo (x1 , x2 ), puede ser definida por la razn
y2 y1
.
x2 x1
Si nos imaginamos que los dos puntos estn muy cerca, y en caso lmite x2
se acerca a x1 hasta confundirse con el, podemos observar que
la cuerda 1-2, se aproxima y se confunde con la tangente a la curva.
La hipotenusa del tringulo indicado en la figura se confunde con la
tangente a la curva.
El tringulo rectngulo sealado se hace de lados cada vez menores,
cero en el caso lmite.
1
Es claro que la razn xy22 y
es la tangente del ngulo que hace la cuerda
x1
con el eje x, cualquiera que sea el tamao de los catetos del tringulo.
(Note que aqu tan = sin / cos )
Se deduce entonces que el lmite cuando x1 tiende a x2 , lo que se escribe

como
y2 y1
lm
x2 x1 x2 x1
existe y es igual a la tangente del ngulo que forma la tangente a la curva
en el punto (1) con el eje x (tan()). Tal lmite se llama la derivada de la
funcin en el punto x1 y se denota por
f 0 (x1 ) = lm
x2 x1
6.1.3.
y2 y1
f (x2 ) f (x1 )
= lm
.
x2 x1 x2 x1
x2 x1
Diferenciales
El diferencial de una funcin, correspondiente a un cambio x de su

variable independiente se define por
df (x) = f 0 (x)x.
Como adems la derivada de y = f (x) = x respecto a x es evidentemente
f 0 (x) = 1, se trata de una recta inclinada en 45o , entonces
dx = x,
262
Apndice
y en consecuencia, la derivada de una funcin es igual al cociente de los

diferenciales de la funcin y de la variable independiente x, o sea
df (x)
f 0 (x) =
.
dx
Como se observa en la figura siguiente el diferencial de la funcin, nos indica
la variacin de la funcin desde un punto inicial hasta la recta tangente a
la curva, cantidad que no es necesariamente pequea. En todo caso, esto
permite tratar a las derivadas como cociente de diferenciales.
El proceso lmite implcito en la definicin de derivada, se ha hecho para
las funciones ms importantes, tabulando esos resultados. Esas tablas, junto
a unas pocas reglas, permiten calcular la derivada de prcticamente cualquier
funcin. Un fragmento de tabla es
6.1.4.
f 0 (x)
axa1
f (x)
xa
ln(x)
ex
ag(x) + bh(x)
f (g(x))
sin x
cos x
f (x)g(x)
e
ag 0 (x) + bh0 (x)
f 0 (g(x))g0 (x)
cos x
sin x
f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
f (x)
g(x)
f 0 (x)g(x)f (x)g 0 (x)

g 2 (x)
a (constante)
tan x
cot x
0
sec2 x
csc2 x
1
x
x
Integrales
El rea bajo una curva

Si se tiene una funcin y = f (x), planteamos el problema de determinar el
rea entre la curva representativa de la funcin y el eje X, entre los valores x1
y x2 . Una aproximacin a la solucin de este problema consiste en aproximar
el rea por una suma de rectngulos como se indica en la figura.
Si el intervalo de x1 a x2 lo llenamos con N rectngulos que lleguen hasta
la curva, entonces los anchos de los rectngulos sern
x2 x1
d=
,
N
6.1 Opcional
263
f(x)
x1
x2
Figura 6.2: Area bajo la curva.

las abcisas de sus vrtices inferiores izquierdos sern
xi = x1 + (i 1)d,
i = 1, 2, . . . , N
o
xi = x1 + (i 1)
x2 x1
,
N
i = 1, 2, . . . , N
entonces el rea A ser aproximadamente

A
N
X
f (xi )
i=1
x2 x1
.
N
Como puede observarse, el error que se comete debido a que los rectngulos
tienen un dficit o exceso de rea respecto a la curva, se har cero si tomamos
el lmite haciendo que los anchos de los rectngulos tiendan a cero. Eso se
logra tomando el lmite N , es decir
A =
=
lm
lm
N
X
i=1
N
X
i=1
f (xi )
x2 x1
N
f (x1 + (i 1)
x2 x1 x2 x1
)
,
N
N
264
Apndice
La integral definida
El ltimo lmite se denomina la integral definida de la funcin entre x1 y
x2 y se representa por
Z x2
A=
f (x)dx.
x1
Como veremos el clculo de este lmite puede hacerse pues est relacionado
con el concepto de derivada. Esto es veremos que si sabemos derivar, entonces
sabremos integrar.
Ejemplo 6.1.1 Calcule el rea bajo la curva y = x2 entre x1 = 0 y x2 = x.
Solucin. Debemos en este caso evaluar
A =
lm
N
X
i=1
N
X
X
x2 x1
x2 x1 2 x2 x1
f (xi )
(x1 + (i 1)
= lm
)
,
N
N
N
N
i=1
N
N
x2 x
x3 X
(i 1) 2 = lm 3
(i 1)2 ,
= lm
N
N N
N
N
i=1
i=1
2
N1
x3 X 2
i.
= lm 3
N N
i=1
Pero
Pn
i=1
i2 = 16 n (n + 1) (2n + 1) de modo que

x3 1
(N 1)N (2N 1) ,
N N 3 6
1
1
31
,
= lm x (1 ) 2
N
6
N
N
1 3
=
x.
3
A =
lm
Resulta entonces que hemos logrado calcular una integral, es decir

Z
1
x2 dx = x3 .
3
N
6.1 Opcional
265
Relacin con la derivada
Considere la integral
A(x) =
f (x)dx.
Esto es el rea bajo la curva entre a y x. Esta puede ser considerada una
funcin de x y por lo tanto la podemos derivar respecto a x. Si usamos la
definicin de derivada entonces
(A(x + x) A(x))
dA(x)
= lm
.
x0
dx
x
El numerador es una diferencia de reas y si x es pequeo, esa rea ser la
del rectngulo f (x)x, ver figura
f(x)
x+x
Figura 6.3: Elemento de rea.

de modo que
(A(x + x) A(x))
x0
x
f (x)x
= lm
= f (x).
x0
x
dA(x)
=
dx
lm
Este notable resultado muestra que

Z x
d
f (x)dx = f (x),
dx a
266
Apndice
o sea que la integracin es la operacin inversa de la derivada. O sea que

el clculo de una integral se hace buscando que funcin tiene por derivada
f (x). Como las derivadas de las constantes son cero, esta bsqueda queda
indeterminada en una constante aditiva, por ejemplo
Z x
x4
+ C,
x3 dx =
4
a
siendo C una constante. Esa constante puede evaluarse considerando que
Z a
x3 dx = 0,
a
de modo que resulta

C=
Finalmente
x3 dx =
a4
.
4
x4 a4
.
4
4
Resultado final
Todo lo dicho se puede resumir en que la integral definida tiene la propiedad
Z x
f 0 (x)dx = f (x) f (a).
a
La integral indefinida
La operacin inversa de la derivada se denomina integral indefinida, es
decir
Z
f 0 (x)dx = f (x).
6.2.
Ecuaciones diferenciales
Este es un tpico que usted an no conoce pero que en su forma ms elemental se necesita en este curso. Presentaremos algunas ideas y trucos que
pueden ser de utilidad en la solucin de algunos problemas planteados en el
texto. Una ecuacin diferencial establece relaciones de una funcin desconocida x(t) donde por lo menos aparece su primera derivada. En matemticas
6.2 Ecuaciones diferenciales
267
usualmente uno se preocupa de funciones de la variable independiente x, pero en fsica la variable independiente ms significativa es el tiempo. As, las
ecuaciones diferenciales ms simples seran
dx
= 0,
dt
o
d2 x
= 0,
dt2
que se resuelven, es decir se encuentra x(t), simplemente integrando el nmero
necesario de veces. As resulta para el primer caso
x(t) = x(0),
y para el segundo caso
x(t)
= x(0),
x(t) = x(0) + x(0)t.
Sin embargo hay situaciones ms complicadas.
6.2.1.
Ecuacin diferencial lineal, homognea, con coeficientes constantes
dn x
dn1 x
dn2 x
+
a
+
a
+ + a0 x = 0.
n1
n2
dtn
dtn1
dtn2
Aunque parezca muy complicada, ella se resuelve probando una solucin
exponencial de la forma
x(t) = Aept ,
an
al calcular sus derivadas y sustituir, el intento es exitoso si

an pn + an1 pn1 + an2 pn2 + + a0 = 0,
esto es si p es alguna de las n soluciones de esa ecuacin algebraica de grado
n que supondremos distintas. El caso de races repetidas no se estudiar aqu.
Si esas raices de denotan por
p1 , p2 , , pn
entonces la solucin general es
x(t) = A1 ep1 t + A1 ep1 t + + An epn t .
268
6.2.2.
Apndice
Separacin de variables
Para algunas ecuaciones diferenciales, por ejemplo

x = g x,
el mtodo de separacin de variables consiste en:

Primero: deje dos variables en la ecuacin (si ello es posible). En el ejemplo
si llamamos x = v, la ecuacin es
dv
= g v,
dt
que contiene como variables a v y t. Seprelas, es decir djelas a lados distintos
de la igualdad. Esto es
dv
= gdt.
g + v
Se ha ganado que ahora se puede integrar
Z v(t)
Z t
dv
dt,
= gdt = g
v(0) g + v
0
1 g + v(t)
ln
= gt.
g + v(0)
De aqu se despeja v(t) = x(t)
y puede integrarse por segunda vez. Pero eso

puede hacerlo usted.
6.2.3.
Identidades tiles
Si x(t) es alguna funcin del tiempo entonces

1 d
2
(x(t))
.
2 dx
As, una ecuacin diferencial de la forma
x(t) =
x(t) = f (x),
puede reducirse a una forma integrable pues entonces
1 d
2
(x(t))
= f (x),
2 dx
1
2
= f (x)dx,
d(x(t))
6.3 Movimiento relativo
269
que es obviamente integrable una vez

1
1
2
2
(x(0))
=
(x(t))
2
2
x(t)
f (x)dx
x(0)
Si f (s(t)) es una funcin de un parmetro que depende del tiempo, puede

ser til saber que
d
d2
1
f (s(t)) = 0
(sf
0 (s))2 .
2
dt
2f (s(t)) ds
(6.1)
Esto es particularmente til en un caso como el siguiente. Sea

r
g
=
sin ,
a
evalue
d2
cos
dt2
de acuerdo a lo explicado sera

2
1 d
d2
sin
sin
dt2
2 sin d
1 d g 3
=
sin
2 cos d a
3g 2
sin .
=
2a
Muchos problemas de la dinmica presentan este tipo de clculos.
6.3.
6.3.1.
Movimiento relativo
Movimiento general del sistema
En general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo aceleraciones

y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. En efecto si
colocamos r 0 en trminos de sus coordenadas en el sistema mvil, tenemos
r 0 = x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ,
270
y adems
es decir
Apndice
v = OO0 + r 0 ,
r = OO0 + x00 + y 0 j0 + z 0 k0 .
Si usted recuerda que las derivadas de los vectores unitarios mviles se obtienen de acuerdo a
d0
= 0 ,
dt
y similarmente para los otros. Al derivar dos veces puede obtenerse, con
bastante trabajo, que
(6.2)
v = vO0 + r 0 + v 0 ,
a = aO0 + r 0 + 2 v 0 + ( r 0 ) + a 0 ,
(6.3)
siendo = d/dt. Debe observarse que la velocidad y aceleracin relativas

son las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo
fijas las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica
por
r 0
v rel
v rel =
,
a rel =
.
t
t
Estas son las expresiones necesarias para realizar el estudio dinmico de los
movimientos en sistemas de referencia que rotan. De hecho, nuestro propio
sistema de referencia, la Tierra, tiene una rotacin, respecto a su eje, prcticamente constante y afortunadamente no muy alta. Una vuelta por da.
6.3.2.
Transformacin de Lorentz
La transformacin de Galileo de velocidades para sistemas que se trasladan uno respecto del otro
0
0
v = vO
0 + v ,
est en contradiccin con un hecho experimental muy bien establecido. La
velocidad de la luz es la misma en todos los sistemas de referencia de modo
que ella no satisface esta ltima relacin. La solucin de esa inconsistencia
oblig a abandonar la transformacin de Galileo en el mbito de velocidades
cercanas a la velocidad de la luz. Fue Albert Einstein quien relativizando
el concepto de tiempo, es decir el tiempo no es ms un concepto absoluto,
6.3 Movimiento relativo
271
escribi las ecuaciones correctas de transformacin de coordenadas y tiempos

de acuerdo a
x0 = (x vA t),
y 0 = y,
z 0 = z,
vA x
t0 = (t 2 ),
c
siendo c la rapidez de la luz, considerando el movimiento del sistema mvil
tiene lugar slo en el eje x del sistema fijo. Adems el valor de
1
=q
1
2
vA
c2
es prcticamente uno si las velocidades no son muy altas, recobrndose en ese

caso la transformacin de Galileo. Este tema ha trado enormes consecuencias
en el desarrollo de la fsica actual, materia que est lejos del alcance de este
curso por lo cual no ser profundizado ms.
272
Apndice

Fisica I

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Fisica I

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

FISICA I

1.6.2. Valor verdadero . . . . . . . . . .

2.4.17. Algunas operaciones en trminos de las componentes

3.4.1. Cuerpos continuos . . . . . . . . . . . . .

5.3.1. Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Este texto, para el primer semestre de Ingeniera, se presenta en la misma

Consejos para estudiar y para las pruebas

En general en las pruebas de este curso se pide resolver problemas.

En el desarrollo de las pruebas haga figuras de un buen tamao. Un

flecha. Algunas explicaciones fueron esbozadas, por ejemplo que la flecha en

Modelos del Cosmos

Claudio Ptolomeo, Klaudios Ptolemaios; (Tolemaida, Tebaida, c. 100

1.2 Modelos del Cosmos

Figura 1.2: Tycho Brahe

Nicholas Copernicus (1473-1543). Modelo de Coprnico

Debido a las diferencias observadas entre las posiciones observadas de los

1.2 Modelos del Cosmos

Orbita aparente de Marte

aparecieron. Tycho mostr que ambos estaban sobre la esfera de la Luna.

Johannes Kepler (1571-1630)

El siguiente paso en la historia de la astronoma fue debido a la intuicin

1.2 Modelos del Cosmos

examinar parte de su enorme caudal de datos observacionales. El le propuso

Las leyes de Kepler

Los descubrimientos de Kepler, basados en las observaciones realizadas

Figura 1.4: Johanes Kepler

1.2 Modelos del Cosmos

elipsessin algo que la empuje? Las mejores respuestas vinieron de parte de

Contribucin de Galileo (1564 - 1642)

Adems de las contribuciones ya sealadas, Galileo Galilei (1564 - 1642)

1.2 Modelos del Cosmos

rado, d la primera distancia recorrida entonces tenemos

x(nt) x((n 1)t) = (2n 1)d.

x(nt) x((n 1)t)

esta resulta ser

1.2 Modelos del Cosmos

de aqu se deduce que el incremento de velocidad ser

y si se llama aceleracin a al cambio de velocidad por unidad de tiempo, esto

Sir Isaac Newton (1642-1727). La unificacin de

El siglo 17 era un tiempo de intenso sentimiento religioso, y en ninguna

Figura 1.5: Isaac Newton

eleccin de fenmenos a ser investigados, y la creacin de una herramienta

1.2 Modelos del Cosmos

La gran sntesis de Newton

I Ley 1.3 ((Tercera))

I Ley 1.4 ((Gravitacin))

Siendo G la llamada constante de gravitacin Universal G = 6,67259

La difusin del mtodo cientfico

1.3 La difusin del mtodo cientfico

en Animalibus (Un Ejercicio Anatmico Acerca del Movimiento del Corazn

1.4 El mtodo cientfico

La edad clsica de la Ciencia

Como consecuencia de que el Principia precedi al Opticks, la mecnica

En trminos modernos, el mtodo cientfico puede resumirse en un proceso

Desarrollo de la teora gravitacional

Hasta los hallazgos de Newton, no se comprendi que el movimiento de

En lo que sigue, estn los ingredientes fundamentales del llamado anlisis

que en la siguiente seccin calcularemos numricamente para la Luna. La ex2

de este modo la aceleracin de la Luna en su rbita, dirigida hacia la Tierra

Ley inversa al cuadrado de la distancia

Es tambin posible deducir la ley inversa al cuadrado de la distancia,

y se reemplaza el periodo de acuerdo a la tercera ley de Kepler

y la fuerza gravitacional acta en la direccin de la lnea que une los dos