Diseño Conceptual de Un Aerogenerador - TFG

UNIVERSIDADPOLITCNICADEMADRID
ESCUELATCNICASUPERIORDEINGENIERA
AERONUTICAYDELESPACIO
GRADOENINGENIERAAEROESPACIAL
TRABAJOFINDEGRADO
DiseoConceptualdeunAerogenerador
AUTOR:RicardoFERNNDEZDEALDAMA
ESPECIALIDAD:VehculosAeroespaciales
TUTORACADMICO:CristbalJosGALLEGOCASTILLO
Juliode2015
Tabla de contenido
Listado de figuras...............................................................................................................................................II
Listado de tablas................................................................................................................................................IV
Nomenclatura.....................................................................................................................................................V
CAPTULO 1 : Introduccin..........................................................................................................................1
1.1.
Introduccin al trabajo...................................................................................................................1
1.2.
El mercado de la energa elica.....................................................................................................3
CAPTULO 2 : Norma IEC............................................................................................................................7

2.1.
Introduccin...................................................................................................................................7
2.2.
Clases de aerogenerador................................................................................................................8
2.3.
Aerogeneradores semejantes.........................................................................................................9
CAPTULO 3 : Diseo aerodinmico del rotor...........................................................................................10

3.1.
Introduccin.................................................................................................................................10
3.2.
Seleccin de los perfiles aerodinmicos......................................................................................11
3.3.
Teora de cantidad de movimiento (TCM)..................................................................................13
3.4.
Teora de elemento de pala (TEP). Factor de prdidas................................................................16
3.5.
Combinacin de la TCM y la TEP. Optimizacin.......................................................................18
3.6.
Resultados de la optimizacin.....................................................................................................21
CAPTULO 4 : Dimensionado del rotor y actuaciones bsicas...................................................................25

4.1.
Introduccin................................................................................................................................25
4.2.
Eleccin del radio. Curva de potencia........................................................................................25
4.3.
Estudio energtico. Resultados...................................................................................................28
4.4.
Control estacionario...................................................................................................................31
CAPTULO 5 : Configuracin y dimensionado de componentes principales.............................................35

5.1.
Introduccin................................................................................................................................35
5.2.
Componentes del aerogenerador................................................................................................36
5.3.
Estimacin de masas..................................................................................................................37
5.4.
Resultados..................................................................................................................................39
Conclusiones................................................................................................................................................44
Bibliografa...................................................................................................................................................46
Listado de figuras
Figura 1.1 - Capacidad elica total instalada hasta 2014. (Global Wind Energy Council, 2015) ................. - 2 Figura 1.2 - Capacidad elica instalada nueva hasta 2014. (Global Wind Energy Council, 2015)............... - 2 Figura 1.3 - Capacidad elica total instalada (izquierda) y capacidad instalada nueva (derecha) en 2014 por
pases. (Global Wind Energy Council, 2015) ................................................................................................ - 3 Figura 1.4 - Incentivos e ingresos del sector elico en Espaa entre 2012 y 2014. Ntese que aqu se usa la
coma como separador decimal. (Asociacin Empresarial Elica , 2015) ................................................... - 4 Figura 1.5 - Cobertura de la demanda de energa elctrica en la Espaa peninsular en 2014. Ntese que aqu
se usa la coma como separador decimal. (Red Elctrica de Espaa, 2015) ................................................ - 5 Figura 3.1 - Representacin de los perfiles utilizados. Donde c es la cuerda del perfil, y x e y son las
coordenadas locales del perfil, medidas desde el punto un cuarto de la cuerda. ......................................... - 11 Figura 3.2 - Coeficiente de sustentacin de los perfiles utilizados en funcin del ngulo de ataque. ......... - 12 Figura 3.3 - Coeficiente de resistencia de los perfiles utilizados en funcin del ngulo de ataque............. - 12 Figura 3.4 - Volumen de control utilizado en la teora de cantidad de movimiento (TCM). (Cuerva Tejero,
Lpez Garca, & Gallego Castillo, 2014) .................................................................................................... - 14 Figura 3.5 - Flujo a travs del rotor segn la teora de cantidad de movimiento. Velocidad y presin en el
tubo de corriente. (Burton, Sharpe, Jenkins, & Bossanyi, 2001) ................................................................ - 15 Figura 3.6 - Parmetros utilizados en la definicin del problema aerodinmico. (Cuerva Tejero, Lpez
Garca, & Gallego Castillo, 2014) ............................................................................................................... - 17 Figura 3.7 - Coeficiente de potencia en funcin del parmetro de operacin. Sealados estn el coeficiente de
potencia mximo y lambda ptima, de valores 0.517 y 8.48 respectivamente. .......................................... - 20 Figura 3.8 - Factores a, a' y f, en funcin de la coordenada radial adimensional. ....................................... - 21 Figura 3.9 - Representacin de la cuerda adimensionalizada con el radio de la pala (cad = c/R). ............... - 22 Figura 3.10 - ngulo de ataque a lo largo de la pala. Los valores son 6.49 hasta x=0.65, y 4.98 hasta el
final. La lnea vertical une la discontinuidad............................................................................................... - 22 Figura 3.11 - ngulo de incidencia de la corriente a lo largo de la pala. .................................................... - 23 Figura 3.12 - Torsin de la pala a lo largo de su envergadura. ................................................................... - 23 Figura 3.13 - Contribucin al coeficiente de potencia de cada seccin de la pala. ..................................... - 23 Figura 3.14 - Coeficiente de par aerodinmico (izquierda) y coeficiente de traccin (derecha), en funcin del
parmetro de operacin. .............................................................................................................................. - 24 Figura 4.1 - Potencia nominal (izquierda) y potencia especfica (derecha) frente al radio de distintos
aerogeneradores comerciales. ...................................................................................................................... - 26 Figura 4.2 - Curva de potencia del aerogenerador proyectado. ................................................................... - 27 -
II
Figura 4.3 - Nmero de Reynolds a lo largo de la pala a la velocidad de conexin. .................................. - 27 Figura 4.4 - Distribucin de Weibull del viento en el emplazamiento estudiado........................................ - 28 Figura 4.5 - Curvas de nivel del COE. ........................................................................................................ - 30 Figura 4.6 - Curvas de nivel del FC. ........................................................................................................... - 30 Figura 4.7 - Mapa de actuaciones del coeficiente de potencia;
Figura 4.8 - Mapa de actuaciones del coeficiente de par;
Q=
Figura 4.9 - Mapa de actuaciones del coeficiente de traccin;
P=
( , ). ............................................... - 32 -
( , ). ....................................................... - 33 T=
( , ). ................................................ - 33 -
Figura 4.10 - Velocidad de rotacin del rotor en funcin de la velocidad del viento. ................................ - 33 Figura 4.11 - Parmetro de operacin en funcin de la velocidad del viento. ............................................ - 33 Figura 4.12 - Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad del viento.............................................. - 34 Figura 4.13 - ngulo de paso de control en funcin de la velocidad del viento. ........................................ - 34 Figura 5.1 - Componentes principales del aerogenerador SWT-3.6-107 de Siemens. (Siemens, s.f.) ........ - 35 Figura 5.2 - Tipos de multiplicadora y generador segn el modelo de NREL. (Munuera, 2010) ............... - 39 Figura 5.3 - Masa total del aerogenerador para las distintas configuraciones propuestas. a: diseo avanzado.
b: diseo bsico. .......................................................................................................................................... - 40 Figura 5.4 - Detalle de la masa total del aerogenerador para las distintas configuraciones propuestas. a:
diseo avanzado. b: diseo bsico. .............................................................................................................. - 40 Figura 5.5 - Detalle del coste de la energa para las distintas configuraciones propuestas. a: diseo avanzado.
b: diseo bsico. .......................................................................................................................................... - 41 Figura 5.6 - Distribucin de masas de los componentes principales. .......................................................... - 41 Figura 5.7 - Distribucin de masas de los subcomponentes del rotor. ........................................................ - 41 Figura 5.8 - Distribucin de masas de los subcomponentes del tren de potencia. ...................................... - 42 -
III
Listado de tablas
Tabla 1.1- Potencia para generacin elctrica en Espaa. Ntese que aqu se usa la coma como separador
decimal. (Ministerio de Industria, Energa y Turismo, 2014).....................................................................5
Tabla 2.1 - Clases de aerogeneradores segn la norma IEC 61400-1. Parmetros bsicos.(International
Electrotechnical Commission, IEC, 2005)....................................................................................................7
Tabla 2.2 - Caractersticas de aerogeneradores semejantes...........................................................................9
Tabla 3.1 - Caractersticas de los perfiles utilizados...................................................................................10
Tabla 3.2 - Valores obtenidos en la optimizacin aerodinmica.................................................................21
Tabla 4.1 - Resultados del estudio energtico.............................................................................................30
Tabla 4.2 - Valores caractersticos del aerogenerador proyectado..............................................................31
Tabla 5.1 - Datos del aerogenerador para el clculo de masas....................................................................37
Tabla 5.2 - Desglose de las masas de cada componente del aerogenerador proyectado.............................43
IV
Nomenclatura
ngulo de ataque de los perfiles
Rendimiento mecnico
Rendimiento elctrico
Parmetro de operacin
Viscosidad cinemtica
Velocidad angular del rotor
Velocidad angular nominal del rotor
ngulo de incidencia de la corriente
Densidad del aire
Solidez local del rotor
ngulo de paso
ngulo de paso de control
Torsin geomtrica
rea del tubo de corriente en el plano del rotor
Factor de velocidad inducida axial
a'
Factor de velocidad inducida tangencial
rea del tubo de corriente aguas arriba
AW
rea del tubo de corriente aguas abajo
AEP
Produccin energtica anual del aerogenerador
Nmero de palas
Factor de escala de la funcin de Weibull
Cuerda del perfil
cad
Cuerda adimensionalizada con el radio del rotor
cd
Coeficiente de resistencia
cl
Coeficiente de sustentacin
CP
Coeficiente de potencia
CQ
Coeficiente de par aerodinmico
CT
Coeficiente de traccin
COE
Coste de la energa
Resistencia aerodinmica
Energa producida
Factor de prdidas
fR
Factor de prdidas en la raz
fT
Factor de prdidas en la punta
fW
Funcin de densidad de la distribucin de Weibull
FC
Factor de capacidad
Altura de la torre
Heq
Horas equivalentes
Iref
Intensidad de turbulencia de referencia
Factor de forma de la funcin de Weibull
kmax
Eficiencia aerodinmica mxima del perfil
Sustentacin
Gasto msico
NHIY
Nmero de horas en un ao
Potencia extrada por el rotor
Pave
Potencia media
PN
Potencia nominal
Par aerodinmico
Radio del rotor
Coordenada radial del rotor
Re
Nmero de Reynolds
rea barrida por el rotor
SP
Potencia especfica
Traccin
Espesor del perfil
Velocidad del aire en la seccin del disco actuador
Velocidad del aire aguas arriba
Rotacin de estela
UW
Rotacin de estela aguas abajo
U|H1
Velocidad de rotacin del aire en ejes ligados a una pala
Uin
Velocidad de conexin
UN
Velocidad nominal
UN0
Velocidad a la que se alcanza la limitacin por ruido
Uout
Velocidad de corte
UR
Velocidad del viento resultante respecto sobre el perfil
UW
Velocidad del aire aguas abajo
Vave
Velocidad media en el emplazamiento
Vref
Velocidad de referencia
Coordenada radial adimensional del rotor
Coordenada local del perfil en direccin de la cuerda
xR
Posicin radial de la primera seccin considerada aerodinmica
Coordenada local del perfil en direccin perpendicular a la cuerda
VI
Captulo 1: Introduccin
CAPTULO 1: Introduccin
1.1.
Introduccin al trabajo
El trabajo que se presenta a continuacin trata sobre el diseo conceptual de un aerogenerador de 3

MW de potencia para produccin de energa elctrica. ste ser diseado para operar en un
emplazamiento con un perfil de velocidades del viento que se pueda aproximar por una distribucin
de Weibull de factor de escala, C, igual a 5 m/s, y un factor de forma, k, igual a 2. Como restriccin
adicional se impone que la velocidad en la punta de la pala no podr exceder los 90 m/s, siendo este
tipo de restriccin habitual para limitar el ruido generado por estas mquinas.
Se llama la atencin sobre el hecho de que este emplazamiento es uno poco usual, ya que la velocidad
media del viento es muy baja. Sin embargo, como se explicar ms adelante, hay cierta tendencia a
conseguir rentabilizar este tipo de ubicaciones, siendo esto un reto tecnolgico muy importante para
las empresas del sector en el que el diseo de las mquinas juega un papel primordial.
El objetivo fundamental en el diseo de un aerogenerador ser la necesidad de equilibrar un bajo
coste inicial de la mquina con el requerimiento de que tenga una vida til larga (alrededor de los
veinte aos) sin riesgo de rotura, por ejemplo por fatiga.
Se comienza, en la seccin 1.2, con una introduccin concisa acerca de la situacin actual del sector
elico tanto a nivel internacional como en Espaa.
El captulo 2 tratar sobre la norma aplicable a esta clase de aerogeneradores, as como la
caracterizacin del emplazamiento en el cual se situar. Esencial tambin ser el estudio de
aerogeneradores comerciales semejantes que darn una idea de las decisiones de diseo reales
tomadas por otros fabricantes.
La aerodinmica (captulo 3) ser el primer paso en el diseo. Se elegir la distribucin de perfiles a
lo largo de la pala y se optimizar su geometra para as lograr el mayor rendimiento aerodinmico
posible, empleando para ello modelos tericos bidimensionales basados en la mecnica de fluidos.
-1-
En el captulo 4 se proceder al dimensionado de la pala y al estudio de sus actuaciones, atenindose

a la restriccin por ruido. Se obtendr la curva de potencia caracterstica de estas mquinas as como
las leyes de control para la operacin del aerogenerador. Se presentar adems un valor aproximado
del coste de la energa.
Para finalizar se estudiar la masa de los diversos componentes del aerogenerador (captulo 5) segn
algunas decisiones de la configuracin del aerogenerador, utilizando para ello un modelo publicado
por el laboratorio nacional de energa renovable de los Estados Unidos (NREL), que se describir en
cierto detalle.
Como nota aclaratoria, se comenta que se tomarn el punto como separador decimal en todas las
cifras y figuras incluidas en el texto a menos que se indique lo contrario. Los resultados redondeados
se presentarn con tres cifras significativas.
Todos los resultados numricos y grficas se han obtenido mediante la implementacin en
MATLAB de las ecuaciones y modelos expuestos en este documento.
Figura 1.1 - Capacidad elica total instalada hasta 2014. (Global Wind Energy Council, 2015)
Figura 1.2 - Capacidad elica instalada nueva hasta 2014. (Global Wind Energy Council, 2015)
-2-
Por ltimo sealar que el aerogenerador proyectado es uno de eje horizontal y tres palas. Siendo esta
la decisin de diseo preferida para aerogeneradores de gran potencia. Se puede encontrar una
justificacin de esta decisin en la seccin 4.1.2 de (Burton, Sharpe, Jenkins, & Bossanyi, 2001), o
en la seccin 7.3.9 de (Manwell, McGowan, & Rogers, 2009).
1.2.
El mercado de la energa elica
Para justificar la relevancia del estudio del diseo de aerogeneradores, a continuacin se analiza
brevemente la situacin del mercado de la energa elica en el mundo con especial hincapi en la
realidad espaola.
Como se aprecia en la figura 1.1, el sector elico mundial es uno en rpido crecimiento, incluso a
pesar de la crisis econmica de 2008. En la figura 1.2 se observa adems que el crecimiento ha sido
acelerado, excepto en 2013, y previsiblemente seguir sindolo.
Figura 1.3 - Capacidad elica total instalada (izquierda) y capacidad instalada nueva (derecha) en
2014 por pases. (Global Wind Energy Council, 2015)
-3-
En los ltimos aos el primer pas por potencia nueva instalada ha sido la Repblica Popular China,
con mucha diferencia (vase la figura 1.3). Adems, desde 2010 se ha posicionado tambin primera
por potencia instalada total, seguida por los Estados Unidos.
Tambin cabe destacar el caso de Dinamarca; que al ser un pas pequeo no aparece en las figuras
mostradas, pero que, por ejemplo, a fecha de 2012 ha sido el primer pas en potencia instalada per
cpita, casi doblando a Alemania y teniendo ms del triple que los Estados Unidos 1. Destaca tambin
este pas por tener una de las mayores sino la mayor empresa del mundo de fabricacin, venta,
instalacin y mantenimiento de aerogeneradores: Vestas Wind Systems A/S.
Espaa se mantiene en el cuarto puesto en potencia instalada total, pero desaparece de la lista de
mayores instaladores; habiendo instalado nicamente 28 MW en 2014, y cero en el primer semestre
de 20152 3. Este cambio de tendencia en el sector en Espaa se puede explicar en parte por la Reforma
Energtica de 2013, que desincentiva el crecimiento de la industria en el pas (vase la figura 1.4) y
contra cuya norma se han presentado ms de 400 recursos en el Tribunal Supremo4.
Por otro lado en 2013 en Espaa la elica fue la tecnologa que ms aport a la cobertura de la
demanda elctrica en un ao completo5, y la segunda en 2014, produciendo ambos aos
aproximadamente el 20% del total (figura 1.5).
Figura 1.4 - Incentivos e ingresos del sector elico en Espaa entre 2012 y 2014. Ntese que aqu se usa la coma como
separador decimal. (Asociacin Empresarial Elica , 2015)
(Shahan,2013)
(Global Wind Energy Council, 2015)
3
(Asociacin Empresarial Elica, 2015)
4
(Asociacin Empresarial Elica , 2015)
5
(Asociacin Empresarial Elica, 2014)
2
-4-
Figura 1.5 - Cobertura de la demanda de energa elctrica en la Espaa peninsular en 2014. Ntese que aqu se usa la coma
como separador decimal. (Red Elctrica de Espaa, 2015)
De cara al futuro, se prev que el sector elico en Espaa siga creciendo para cumplir con los
compromisos comunitarios, en concreto con la Directiva Europea de Renovables 2009/28/CE. De
este modo, el Ministerio de Industria, Energa y Turismo prevea a fecha Noviembre de 2014 un
aumento de la potencia instalada de casi 6.5 GW para 2020 (tabla 1.1).
En lo que respecta al diseo particular que se va a realizar, comentar que actualmente la investigacin
orientada al diseo de aerogeneradores para emplazamientos de estas caractersticas (i.e. de
velocidades medias del viento bajas) est en auge, debido a la necesidad de producir mquinas
rentables segn se reduce la accesibilidad a ubicaciones ms favorables y mientras sigue aumentando
la demanda de energa elica. Y esta tendencia previsiblemente continuar, ya que, como se ha visto,
la industria elica mundial ha experimentado una evolucin muy positiva durante los ltimos aos,
Tabla 1.1- Potencia para generacin elctrica en Espaa. Ntese que aqu se usa la coma como separador decimal.
(Ministerio de Industria, Energa y Turismo, 2014)
-5-
motivada principalmente por el creciente apoyo e inters por las fuentes de energa de tipo renovable,
y por la evolucin tcnica que ha facilitado el buen aprovechamiento energtico del recurso elico,
que adems ha acarreado un importante descenso en los costes de fabricacin y desarrollo de los
aerogeneradores, permitiendo a la elica erigirse como la principal fuente de energa renovable.
-6-
Captulo 2: Norma IEC
CAPTULO 2: Norma IEC

2.1.
Introduccin
En este captulo se har una pequea introduccin a la norma IEC de cara a su aplicacin en el diseo
de aerogeneradores. Se expondrn adems algunos de los datos tcnicos ms relevantes de
aerogeneradores semejantes al estudiado (i.e. de potencia cercana a los 3 000 kW).
La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC por sus siglas en ingls) es una organizacin a nivel
global cuyo objetivo es la estandarizacin en materia concerniente a la electrnica y la electricidad.
Mediante publicaciones se encarga de transmitir recomendaciones de uso internacional, las cuales
son aceptadas por los Comits Nacionales de la IEC (e.g. Aenor en Espaa)
La norma IEC 61400 trata nicamente sobre aerogeneradores y est dividida en varias partes,
incluyendo diseo, certificacin, ensayos de cargas o modelos de simulacin. La parte que concierne
al trabajo es la parte uno, que trata sobre los requerimientos de diseo del aerogenerador. Este
documento es de 2005, y fue enmendado en 2010. Su denominacin oficial es: IEC 614001:2005+AMD1:2010.
El objetivo del documento es asegurar la integridad ingenieril de los aerogeneradores durante toda su
vida til, no debindose aplicar como un manual de instrucciones, por lo que deja en manos de los
fabricantes la posibilidad de alterarlos si se puede demostrar que la seguridad no se ve comprometida.
Debe complementarse con los estndares ISO apropiados y otras normas IEC, que son referenciados
en el texto (e.g. ISO 9001 para la gestin de la calidad, o ISO 2394 para anlisis estructural). Ntese
que esta normativa no aplica para aerogeneradores offshore (emplazados en el mar), teniendo stos
una parte propia para sus requerimientos de diseo: la IEC 61400-3:2009.
Tabla 2.1 - Clases de aerogeneradores segn la norma IEC 61400-1. Parmetros bsicos.(International
Electrotechnical Commission, IEC, 2005)
Clase del aerogenerador

Vref
(m/s)
A
Iref (-)
B
Iref (-)
C
Iref (-)
I
50
II
42.5
0.16
0.14
0.12
-7-
III
37.5
S
Valores
especificados
por el
diseador
2.2.
Clases de aerogenerador
Tras las introducciones y definiciones, la norma pasa a describir las condiciones externas
(ambientales y elctricas) a tener en cuenta en el diseo, dividindolas en condiciones normales y
extremas. Estas condiciones dependern del perfil de vientos en el emplazamiento del aerogenerador,
y, por tanto, la norma establece varias clases de aerogenerador en funcin de dos parmetros del
viento: su velocidad de referencia, y la intensidad de turbulencia (tabla 2.1).
La velocidad de referencia (Vref) es el valor mximo de la velocidad del viento, promediada en
intervalos de 10 minutos, medida a la altura del buje y con un periodo de recurrencia de 50 aos.
La intensidad de turbulencia de referencia (Iref) es aquella turbulencia esperada a la altura del buje
cuando la velocidad del viento, promediada en un intervalo de 10 minutos, sea de 15 m/s.
En el caso estudiado en este trabajo, con los datos de partida de la distribucin de viento (C=5 m/s y
k=2), se puede calcular segn la norma la velocidad media en el emplazamiento, Vave, mediante la
ecuacin:
(1)
/2
Que resulta en una velocidad media de 6.27 m/s. Ntese que esta ecuacin es vlida por ser k=2, si
no lo fuera hara falta evaluar la funcin gamma () lo cual no es sencillo y requiere de las mediciones
de viento en el emplazamiento.
Tambin segn la norma, la velocidad de referencia necesaria para definir la clase del aerogenerador
es tal que:
(2)
0.2
Por tanto, la velocidad de referencia resulta 31.3 m/s. Este valor es notablemente bajo, por lo que lo
ms razonable parece ser proyectar el generador para que sea de clase III o incluso clase S. Como en
este trabajo no se aborda el anlisis estructural del aerogenerador, se deja el anlisis detallado y la
decisin final para estudios posteriores.
-8-
Tabla 2.2 - Caractersticas de aerogeneradores semejantes.1
Aerogenerador
Fabricante
Clase
Potencia nominal [kW]
Dimetro [m]
rea barrida [m2]
Potencia especfica [W/m2]
Velocidad de giro [rpm]
Velocidad de conexin [m/s]
Velocidad nominal [m/s]
Velocidad de corte [m/s]
Altura de la torre [m]
AW-3000/125
Acciona
IIIA
3000
125
12300
244
13.2
3.5
12
25
120
122/3000
Alstom
IIIA/IIB
3000
122
11700
257
7.10 - 12.3
3
10.5
25
89/139
G114/2500
Gamesa
IIA
2500
114
10200
245
7.70 - 14.6
2
10
25
80/125
FWT3000/120
FWT
IIA
3000
120
11300
265
6.00 - 16.0
3
12
25
90/140
V112/3300
Vestas
IB/IIA
3300
112
9850
335
6.20 - 17.7
3
13
25
84/140
2.3.
Aerogeneradores semejantes
Al ser este trabajo un diseo preliminar algunas de las decisiones no podrn ser enteramente
argumentadas y se recurrir entonces a los datos publicados de aerogeneradores semejantes para
justificarlas.
En la tabla 2.2 se muestran los valores caractersticos de varios aerogeneradores comerciales de
potencia nominal similar a la estudiada, a los que se har referencia a lo largo del trabajo. Se observa
que estos valores no varan considerablemente entre unos aerogeneradores y otros. Se hace notar que
los dos valores mostrados en la velocidad de giro corresponden a la mnima y la mxima velocidad
angular del rotor, no habindose encontrado la mnima para la mquina de Acciona.
-9-
Captulo 3: Diseo aerodinmico del rotor
CAPTULO 3: Diseo aerodinmico del rotor

3.1.
Introduccin
La funcin principal del aerogenerador es convertir la energa cintica del aire en energa mecnica
en el eje del rotor, la cual ser transformada en energa elctrica. El estudio aerodinmico del rotor
estar encaminado a maximizar la energa y por tanto la potencia extrada del aire. Para ello se
emplear el coeficiente de potencia, CP, que representa la cantidad de potencia til extrada respecto
a la contenida en el aire aguas arriba del rotor, evaluando as la eficiencia del rotor.
Una vez elegida la distribucin de perfiles aerodinmicos que se va a usar, se optimizar la geometra
de las palas del rotor (leyes de torsin y cuerdas) de modo que el coeficiente de potencia sea mximo.
Para caracterizar este coeficiente, y los parmetros de los que depende, ser necesario recurrir a
modelos simplificados del problema aerodinmico. En concreto, se combinarn dos teoras; la teora
de cantidad de movimiento (TCM) y la teora de elemento de pala (TEP), corregidas segn el modelo
de Prandtl
Las simplificaciones de partida de estos modelos son: considerar el viento de velocidad y densidad
uniformes aguas arriba del rotor (simetra azimutal) siendo la densidad del aire de valor 1.225 kg/m3
en todos los clculos, se supone adems flujo incompresible y cuasi-estacionario, nmero de
Reynolds alto despreciando as los trminos viscosos, y se admite que el rotor no induce velocidad
radial en el fluido (para considerar los efectos tridimensionales en las palas se usar la correccin de
Prandtl).
Para terminar, sealar que recientemente el diseo del rotor no se orienta a maximizar el CP, sino a
minimizar el coste de la energa (COE). Se parte de un rotor aerodinmicamente lo ms eficiente
posible, y se modifica mediante un enfoque multidisciplinar que incluye la caracterizacin completa
Tabla 3.1 - Caractersticas de los perfiles utilizados.
Perfil
DU-40
NACA63618
Posicin
xR x < 0.65
0.65 x 1
kmax
68.4
174
- 10 -
t/c [%]
40
18
opt []
6.49
4.98
del viento, modelos aerodinmicos complejos y modelos estructurales de los componentes

principales. Este enfoque ha resultado en menores coeficientes de potencia, pero con cargas mucho
menores y menor COE. En este trabajo no se disponen de las herramientas para realizar estos estudios,
y se opta por el enfoque clsico de maximizar la energa extrada al aire, lo que es suficientemente
vlido para un diseo conceptual.
3.2.
Seleccin de los perfiles aerodinmicos
El criterio bsico a la hora de seleccionar los perfiles aerodinmicos es maximizar el coeficiente de

potencia, que ser mayor cuanto mayor sea la eficiencia aerodinmica, cl/cd, de los perfiles. Se ver
ms adelante que los perfiles trabajarn en condiciones de diseo a ngulo de ataque constante, por
tanto lo que interesan son perfiles con eficiencia aerodinmica mxima, kmax, alta. Sin embargo, es
preciso que los perfiles en las secciones cercanas al buje tengan espesores altos permitiendo as
introducir mayor cantidad de refuerzo estructural, por estar estas secciones sometidas a cargas
mayores. Utilizar perfiles delgados en las zonas menos cargadas (i.e. cerca de la punta) permite
adems reducir peso.
Para elegir los perfiles se ha utilizado una base de datos con una veintena de perfiles representativos
usados en aerogeneradores, aunque cabe destacar que para uso comercial las empresas suelen
desarrollar sus propios perfiles cuyas caractersticas no son de dominio pblico.
Figura 3.1 - Representacin de los perfiles utilizados. Donde c es la cuerda del perfil, y x e y son las
coordenadas locales del perfil, medidas desde el punto un cuarto de la cuerda.
- 11 -
Se hace necesario definir la una seccin de la pala considerada la primera seccin aerodinmica, y
cuya posicin en forma adimensional se denominar xR. Esta seccin es tal que las secciones entre
sta y el encastre de la pala con el buje no se considerarn secciones aerodinmicas, siendo esto
preciso para reflejar la necesidad de modificar la geometra de la pala para acomodarse a la unin con
el buje. En este trabajo esta seccin estar situada al 5% de la longitud de la pala.
As, desde xR hasta el 65% del radio esto es, desde x=0.05 hasta x=0.65, siendo x la posicin radial
adimensional x=r/R se utiliza el perfil DU-40 (desarrollado por la Universidad Tcnica de Delft), y
del 65% hasta la punta el NACA63618 (desarrollado por el Comit Consejero Nacional para la
Aeronutica de los Estados Unidos, precursor de la NASA). Sus caractersticas se encuentran en la
tabla 3.1. Ambos tienen alta eficiencia aerodinmica relativa a su espesor, en comparacin con los
otros perfiles consultados. Ntese que el espesor relativo a la cuerda, t/c, del perfil cerca del encastre
es notablemente mayor al del perfil en la punta, como se comprueba en la representacin de los
perfiles en la figura 3.1.
A la hora de seleccionar estos perfiles para su uso en aerogeneradores se han considerado adems
otros factores. Especficamente, interesa que la suciedad acumulada en el borde de ataque durante la
vida til no afecte demasiado a las propiedades aerodinmicas de los perfiles. Interesa tambin que
los perfiles proporcionen alta rigidez, para reducir peso y mantener la geometra. Por ltimo, es de
inters que las caractersticas aerodinmicas no varen mucho con el ngulo de ataque en las
condiciones de operacin, reduciendo as inestabilidades frente a rfagas de viento.
Figura 3.2 - Coeficiente de sustentacin de los perfiles

utilizados en funcin del ngulo de ataque.
Figura 3.3 - Coeficiente de resistencia de los perfiles

utilizados en funcin del ngulo de ataque.
- 12 -
Las caractersticas aerodinmicas de los perfiles empleados se muestran en las figuras 3.2 y 3.3. Se
hace notar que los valores de los coeficientes aerodinmicos mostrados son resultados experimentales
a alto nmero de Reynolds, Re, y podran varan si se estudiaran los perfiles a otro Re. Sin embargo,
a nmeros de Reynolds altos las variaciones son pequeas, y, como se demostrar en el segundo
apartado del captulo 4, las palas operarn siempre a Re altos. Se llama tambin la atencin sobre la
entrada en prdida sostenida para un amplio intervalo de ngulos de ataque que presenta el perfil
NACA.
El cambio instantneo de perfil de una seccin a otra, al tener stos diferentes propiedades
aerodinmicas, generar un cambio brusco en la cuerda y la torsin de la pala ptima, como se ver
ms adelante. Estos saltos produciran interacciones aerodinmicas tridimensionales en la pala, lo
cual afectara negativamente a la operacin, adems de ser una complicacin aadida en la fabricacin
del rotor. Para evitar esto se utilizan los denominados perfiles de transicin, de forma que se suavizan
las variaciones de perfil. En este trabajo no se van a emplear estos perfiles de transicin, pero se
supone que los resultados seran muy parecidos (previsiblemente el aerogenerador sera algo menos
eficiente).
3.3.
Teora de cantidad de movimiento (TCM)
En este modelo el rotor se idealiza como un disco actuador (o disco poroso), y se toma un volumen
de control de espesor diferencial dr, que en el plano del rotor se encuentra a una distancia r del buje,
y que abarca desde el infinito aguas abajo hasta el infinito aguas arriba, coincidiendo con un tubo de
corriente (figura 3.4). Descriptivamente, lo que le ocurre al flujo a travs del disco es que hay un
salto de presiones, mientras que la velocidad desciende de forma continua, como se observa en la
figura 3.5.
En este modelo se empieza por aplicar la ley de conservacin de la masa al tubo de corriente completo,
resultando, al suponer que no hay velocidad radial, que el gasto msico, , que atraviesa cada seccin
del tubo debe ser el mismo:
(3)
- 13 -
Donde el subndice se refiere a las condiciones aguas arriba del rotor y el subndice W se refiere a
las condiciones aguas abajo (en la estela, wake en ingls), siendo U y A la velocidad y el rea del tubo
de corriente en el plano del rotor (se recuerda que el fluido se supone incompresible, por lo que la
densidad del aire, , es igual en todas las secciones).
Para relacionar la velocidad aguas arriba con la del rotor se introduce el factor de velocidad inducida
axial, a, de forma que el producto de a y la velocidad aguas arriba equivale a lo que se frena el aire
hasta que llega al rotor. La relacin resulta:
(4)
Asimismo se puede demostrar6 que la prdida de velocidad desde el rotor hasta el infinito aguas abajo
es la misma que desde el infinito aguas arriba hasta el rotor. Quedando por tanto:
1
(5)
De forma anloga se define el factor de velocidad inducida tangencial, a', para describir la rotacin
inducida en el aire por la rotacin del rotor llamada rotacin de estela. El producto de este factor,
la velocidad angular del rotor y la posicin radial resulta en la rotacin de estela a la altura del rotor:
(6)
Y aguas abajo7:
Figura 3.4 - Volumen de control utilizado en la teora de cantidad de movimiento (TCM). (Cuerva Tejero, Lpez
Garca, & Gallego Castillo, 2014)
La demostracin se basa en la conservacin de la cantidad de movimiento y la ecuacin de Bernoulli. La demostracin

completa se puede encontrar en el captulo 3, seccin 3.2.1 del libro (Burton, Sharpe, Jenkins, & Bossanyi, 2001)
7
De nuevo, ver (Burton, Sharpe, Jenkins, & Bossanyi, 2001) seccin 3.3.2.
6
- 14 -
(7)
As, se podra calcular la potencia (y por tanto el CP) en el rotor, pero en funcin de los factores a y
a'. Para determinar la expresin del CP en funcin de los parmetros que interesan (cuerda y torsin
geomtrica), se combinar la TCM con la teora de elemento de pala mediante las expresiones del
diferencial de traccin y de par aerodinmico. A continuacin se hallan estas expresiones para la
TCM.
Se calcula la traccin, segn la ecuacin de cantidad de movimiento lineal aplicada al volumen de
control anteriormente descrito:
(8)
Donde cml es el vector cantidad de movimiento lineal. En forma diferencial y direccin axial queda:
1
2 d
(9)
Y, por tanto:
(10)
Siendo kH el vector unitario en la direccin del viento (ver la figura 3.4), y T la traccin ejercida por
el rotor sobre el aire.
Para el par aerodinmico se emplea la conservacin de la cantidad de movimiento angular:
(11)
Figura 3.5 - Flujo a travs del rotor segn la teora de cantidad de movimiento. Velocidad y presin en el tubo de
corriente. (Burton, Sharpe, Jenkins, & Bossanyi, 2001)
- 15 -
Siendo la cantidad de movimiento angular, cma, nula en el infinito aguas arriba, y suponiendo que el
rotor gira en el sentido de kH:
2
(12)
Ergo:
(13)
As, expresando la potencia como el par aerodinmico por la velocidad angular del rotor, y
sustituyendo el gasto msico segn (3) y (4):
d
(14)
Que en forma adimensional proporciona el coeficiente de potencia que se busca. Se presenta adems
el denominado parmetro de operacin, ; definido como la velocidad de la seccin ms exterior de
la pala, (R), entre la velocidad de la corriente incidente, (U). Se recuerda que x es la posicin radial
adimensionalizada con el radio del rotor.
(15)
d
1
2
(16)
En la expresin (16), a y a' son incgnitas, mientras que ser considerado un parmetro (aunque
finalmente se optimizar para obtener el mximo CP), y x ser variable de integracin.
3.4.
Teora de elemento de pala (TEP). Factor de prdidas
Para resolver el problema aerodinmico la TCM no es suficiente, ya que las velocidades inducidas
siguen siendo desconocidas y no aparecen las caractersticas constructivas de las palas. Se introduce
as la teora de elemento de pala, donde se deja de suponer el rotor como un disco actuador y se
estudian las propiedades aerodinmicas de las palas.
Se puede definir la sustentacin de cada pala como:

d
1
2
(17)
Y la resistencia aerodinmica:
- 16 -
Figura 3.6 - Parmetros utilizados en la definicin del problema aerodinmico. (Cuerva Tejero, Lpez Garca, & Gallego
Castillo, 2014)
1
2
(18)
Donde c es la cuerda en cada seccin y UR es la velocidad resultante sobre la pala en ejes ligados al
rotor (ver la figura 3.6). Usando el ngulo de incidencia de la corriente, , para proyectar estas fuerzas
en la direccin perpendicular al plano del rotor, se obtiene el diferencial de traccin, dT, que ejerce
el aire sobre la pala), y, proyectadas en la direccin del movimiento de la pala y multiplicadas por la
posicin radial, dan el par aerodinmico sobre la pala, dQ, (figura 3.6). Multiplicando estos valores
por el nmero de palas, b, se obtienen los resultados para el rotor completo. As, el diferencial de
traccin es:
d
1
2
cos
sen
sen
cos
(19)
Y el de par aerodinmico:
d
1
2
(20)
Los modelos usados hasta ahora funcionan bien para la mayor parte de la pala, pero empiezan a fallar
en las proximidades del buje y de la punta de las palas. Esto es debido a los efectos tridimensionales
que no contemplan la TCM ni la TEP, y que, al tener que cumplirse la condicin de Kutta, provocan
la aparicin de torbellinos aguas abajo difciles de caracterizar. Por esto, se emplea la correccin de
- 17 -
Prandtl de prdidas en punta de pala segn la implement Sharpe. Esta es una correccin sencilla,
pero que se ajusta bastante bien a la realidad, y puede ser aplicada anlogamente a las prdidas en la
raz de la pala.8
De este modo, se define el factor de prdidas, f, como el producto de las prdidas en la punta, fT, y en
la raz, fR. Siendo stas:
2
arc cos exp
arc cos exp
1
sen
(21)
1
sen
(22)
Y:
(23)
Donde rR es la coordenada radial de la primera seccin considerada aerodinmica, medida desde el
centro del rotor. Este factor se introduce para corregir las velocidades inducidas, quedando la
velocidad perpendicular al rotor:
(24)
1
Y la velocidad de rotacin del aire en ejes ligados a una pala:
|
(25)
Donde el subndice H1 refiere a ejes ligados a la pala, usando la nomenclatura de la figura 3.6. Por
tanto, ahora tanto la velocidad resultante sobre la pala, UR, como el ngulo de incidencia de la
corriente, (y por tanto el ngulo de ataque, ), sern funciones de a, a' y f.
3.5.
Combinacin de la TCM y la TEP. Optimizacin
Ahora, igualando las expresiones del diferencial de traccin y de par aerodinmico de las dos teoras,
junto a la definicin del factor f, se obtiene un sistema de tres ecuaciones, que actuarn como
restricciones en el problema de optimizacin de la eficiencia del rotor.
Adimensionalizando las tres ecuaciones e igualndolas a cero:
Fuente: (Burton, Sharpe, Jenkins, & Bossanyi, 2001) seccin 3.3.8.
- 18 -
cos
sen
(26)
sen
cos
(27)
arc cos exp
arc cos exp
2
1
sen
1
sen
(28)
Donde es la denominada solidez local del rotor, definida como:

(29)
Se puede abordar ya el problema de optimizacin; donde para un parmetro de operacin , se trata
de maximizar la contribucin al CP de cada seccin. Una forma de resolver este problema no lineal
es mediante multiplicadores de Lagrange, usando las ecuaciones (26), (27) y (28) como restricciones.
A continuacin se muestra una parte del desarrollo del que se extrae una conclusin relevante.
Primero, se combinan las ecuaciones (26) y (27) eliminando el parmetro de solidez. Se definen as
las dos restricciones resultantes:
sen
cos
cos
sen
(30)
Y:
arc cos exp

arc cos exp
1
sen
1
sen
(31)
Siendo k() la eficiencia aerodinmica (i.e. cl/cd). A continuacin se define el funcional a resolver,
donde m1 y m2 son los multiplicadores de Lagrange:
d
d
(32)
Donde, se recuerda, dCP/dx segn la TCM vale:

d
d
(33)
- 19 -
Figura 3.7 - Coeficiente de potencia en funcin del parmetro de operacin. Sealados estn el coeficiente de potencia
mximo y lambda ptima, de valores 0.517 y 8.48 respectivamente.
El objetivo es maximizar el funcional F respecto a todas las variables implicadas (i.e. a, a', f, , m1 y
m2). Se estudia aqu nicamente la derivada respecto de :
d
d
sen
cos
(34)
De lo que se extrae que: o bien la derivada de k con x es cero, o lo es el trmino entre parntesis. Se
puede demostrar que el segundo enunciado slo es cierto si el coeficiente de resistencia de la pala
fuese nulo9, cosa que nunca va a pasar. Por tanto, se cumple que, para cada tipo de perfil, la eficiencia
aerodinmica debe ser la misma en cada seccin, y, por tanto, lo ser tambin el ngulo de ataque.
Finalmente, interesa que la eficiencia aerodinmica sea mxima, por lo que se concluye que todas las
secciones de la pala deben operar a ngulo de ataque ptimo.
Se resuelve el problema de forma iterativa con una herramienta de clculo, y se obtienen finalmente
los valores de todas las variables en cada seccin, de forma que el rotor sea el ptimo. Integrando
sobre todas las secciones se obtienen los coeficientes globales (CP, CQ y CT).
El ltimo paso de la optimizacin es repetir los clculos para cada valor del parmetro de operacin,
, y encontrar as el coeficiente de potencia mximo de los mximos. Al parmetro de operacin que
proporciona este valor se le denominar lambda ptima (opt). El resultado de este procedimiento se
representa en la figura 3.7.
Fuente:(CuervaTejero,LpezGarca,&GallegoCastillo,2014)
- 20 -
Tabla 3.2 - Valores obtenidos en la optimizacin aerodinmica.
CPmax
0.517
opt
8.48
CQopt
0.0609
CTopt
0.854
3.6.
Resultados de la optimizacin
Los resultados principales de la optimizacin se muestran en la tabla 3.2. Cabe comentar que el
coeficiente de potencia obtenido es alto (su valor tpicamente suele estar entre 0.45 y 0.5), pero menor
que el lmite terico (lmite de Betz) correspondiente a un rotor de infinitas palas sin resistencia, que
es 0.593. Destacar que este lmite terico no se debe a un diseo imperfecto, sino a la expansin del
tubo de corriente al acercarse al rotor, por estar el coeficiente adimensionalizado con el rea del rotor
en lugar de con el rea del tubo de corriente en el infinito aguas arriba.
Tambin se obtienen los valores de todas las variables en cada seccin; en concreto se pueden dibujar
a, a' y f en cada seccin (figura 3.8). Se hace notar que el factor de velocidad inducida axial, a, apenas
supera el valor 0.3. Si fuera mayor superior a 0.35 o 0.4 implicara que la turbulencia tras el rotor
comienza a ser significativa (el rotor frena tanto el fluido que parte de ste circula aguas arriba), y el
modelo de la TCM dejara de considerarse vlido. Hara falta entonces introducir algn modelo
emprico como los propuestos por Glauert o Lissaman para corregir las expresiones de la TCM. Por
otro lado, el valor de a cae rpidamente a cero en la raz y en la punta, como debera por los efectos
tridimensionales mencionados anteriormente.
La forma que toma el factor de velocidad inducida tangencial, a', que se asemeja a una hiprbola,
junto a su expresin segn la ecuacin (6) (despejando y sustituyendo), hace ver que la rotacin de
estela no es proporcional a la posicin radial, sino que la velocidad angular de la estela resulta
Figura 3.8 - Factores a, a' y f, en funcin de la coordenada radial adimensional.
- 21 -
notablemente mayor en las proximidades del buje que en la punta. La expresin indicada es:

(35)
El factor de prdidas, f, vale casi la unidad en gran parte de la pala, y decrece en la raz y la punta,
como caba esperar, forzando as que el factor a tome la forma correcta.
El proceso de optimizacin fija adems la geometra ptima de la pala (i.e. cuerda y torsin). Se
representa la ley de cuerda adimensional, cad=c/R, fruto de la optimizacin en la figura 3.9. Obsrvese
el parecido de la forma de la pala con la de palas comerciales, a falta de las secciones de unin con el
buje.
La torsin, G, de la pala es tal que se cumpla:
(36)
Como se vio anteriormente, el ngulo de ataque es constante en todas las secciones formadas por un
tipo de perfil, por lo que queda definido como dos rectas discontinuas (ver la figura 3.10). Por su
parte, el ngulo de incidencia de la corriente toma la forma que se ve en la figura 3.11, al poder
expresarse como:
Figura 3.9 - Representacin de la cuerda adimensionalizada con el radio de la pala (cad = c/R).
Figura 3.10 - ngulo de ataque a lo largo de la pala. Los valores son 6.49 hasta x=0.65, y 4.98 hasta el final. La lnea vertical
une la discontinuidad.
- 22 -
Figura 3.11 - ngulo de incidencia de la corriente a lo largo de la pala.
Figura 3.12 - Torsin de la pala a lo largo de su envergadura.
tan
1
(37)
De este modo, la torsin resulta de la forma mostrada en la figura 3.12. Ntese el pequeo salto en
x=0.65, donde est el cambio de perfil. La cuerda tambin debera experimentar un salto en esa
seccin, pero se ha elegido la distribucin de perfiles de forma que fuera poco acusado.
Se puede estudiar la contribucin de cada seccin al coeficiente de potencia mediante su derivada,
representada en la figura 3.13, siendo el valor del coeficiente el rea encerrada bajo la curva. Queda
patente que las secciones ms alejadas del encastre son las que ms aportan, al moverse a mayor
velocidad. Tambin cabe destacar que al cambiar del perfil de gran espesor al de mayor eficiencia
aerodinmica, aumenta instantneamente la contribucin al CP.
Figura 3.13 - Contribucin al coeficiente de potencia de cada seccin de la pala.
- 23 -
Figura 3.14 - Coeficiente de par aerodinmico (izquierda) y coeficiente de traccin (derecha), en funcin del parmetro de
operacin.
Los coeficientes de par aerodinmico y de traccin, al igual que el de potencia, son funciones del
parmetro de operacin. Esta dependencia est representada en la figura 3.14, y su valor para opt se
encuentra en la tabla 3.2. Se observa en la figura que el parmetro de operacin que maximiza CQ no
coincide con opt. Se recuerda que lo que interesa en un aerogenerador es maximizar el CP, y no el
CQ, aumentando as la produccin energtica. Que el mximo de CP est ms retrasado se manifiesta
observando la siguiente expresin, derivada de la primera igualdad de la ecuacin (14):
(38)
Por otro lado, el coeficiente de traccin slo crece con el parmetro de operacin. Interesa que este
coeficiente no tome valores muy elevados, ya que es proporcional a la fuerza que soporta la torre a la
altura del buje, y genera un momento flector en las palas hacia atrs (i.e. aguas abajo).
Para terminar con el anlisis aerodinmico del rotor, recordar que los resultados aqu mostrados son
resultado de modelos idealizados. Para obtener resultados ms precisos y caracterizar bien el
movimiento en todas las condiciones de funcionamiento habra que estudiar otros factores; por
ejemplo las interacciones entre elementos (entre las palas, entre la torre y el rotor, o entre unos
aerogeneradores del parque y otros), la influencia del nmero de Reynolds, fenmenos no
estacionarios como rfagas de viento, o posibles casos especiales como el frenado en posicin de
bandera. Asimismo destacar que el diseo aerodinmico ptimo podra llevar a diseos complicados
de fabricar, y por tanto caros, pudiendo ser preferible sacrificar algo de coeficiente de potencia,
haciendo un diseo ms sencillo para reducir costes.
- 24 -
Captulo 4: Dimensionado del rotor y actuaciones bsicas
CAPTULO 4: Dimensionado del rotor y actuaciones bsicas

4.1.
Introduccin
En este captulo se aborda el estudio de las actuaciones del aerogenerador segn la velocidad del
viento, extrayendo datos y conclusiones del rendimiento energtico de la mquina. Para este estudio
primero se requiere dimensionar el rotor (i.e. definir su radio), ya que hasta ahora todo el anlisis ha
sido adimensional, pero para calcular, por ejemplo, la produccin energtica se precisa el valor del
rea barrida por el rotor, S=R2. Se harn algunos clculos energticos y se definirn los valores
caractersticos del aerogenerador. Por ltimo se explicar la necesidad del sistema de control
estacionario del rotor y su funcionamiento.
4.2.
Eleccin del radio. Curva de potencia
Se podra pensar que el criterio a utilizar para seleccionar el radio es elegir aquel que maximice la
produccin energtica. Como es lgico y se comprobar ms adelante, para maximizar la energa hay
que maximizar la potencia extrada a cada velocidad del viento. Por tanto interesara aumentar la
potencia proporcionada por el aerogenerador, definida como:
1
2
(39)
Donde m y e son el rendimiento mecnico y elctrico respectivamente, que se tomarn de valor 0.95
(que es un valor conservativo). De aqu se deduce que para maximizar la potencia interesa un radio
lo mayor posible, infinitamente grande. Lo que va a limitar el radio del rotor en la prctica son los
costes; tanto directos (la potencia aumenta como el radio al cuadrado, pero la masa de la pala lo hace
como el radio al cubo), como indirectos por el estado de la tcnica (hacer rotores grandes complica
la fabricacin, as como el transporte y el montaje).
Para considerar esto y conseguir un coste bajo con una buena produccin energtica, se usa un
parmetro que permite valorar la viabilidad de un rotor segn las posibilidades de la industria. Este
parmetro es la potencia especfica, SP (de Specific Power en ingls), definida como la relacin entre
la potencia nominal del aerogenerador y el rea barrida por el rotor:
(40)
- 25 -
Figura 4.1 - Potencia nominal (izquierda) y potencia especfica (derecha) frente al radio de distintos aerogeneradores
comerciales.
En la figura 4.1 se muestra la potencia nominal y la potencia especfica de varios aerogeneradores

reales. Con algunas excepciones, la tendencia entre los aerogeneradores ms antiguos era tener
potencias especficas de aproximadamente 400 W/m2. Sin embargo, en los ltimos aos se han
desarrollado una serie de aerogeneradores para emplazamientos con poco viento con menores SP;
llegando a valores incluso menores que 200 W/m2.
Al ser el emplazamiento estudiado precisamente uno de poco viento, se elige un radio que ofrezca
una SP cercana a los 200 W/m2. En concreto se escoge 70 m de radio, que, al ser la potencia nominal
de 3000 kW, resulta en una potencia especfica de 195 W/m2.
Una vez elegido el radio, empleando la expresin (39) se puede representar la potencia que
proporciona el aerogenerador en funcin de la velocidad del viento, aunque con ciertas
consideraciones. Se hace notar que hay una velocidad del viento por debajo de la cual el rotor no se
conecta al generador elctrico, principalmente porque las prdidas en la transmisin seran elevadas.
Se la denominar velocidad de conexin, Uin (cut-in speed en ingls). Esta velocidad suele rondar los
3 o 4 m/s, aunque suele ser menor para emplazamientos con poco viento (vase la tabla 2.2 de
aerogeneradores semejantes). En este trabajo se ha elegido de valor 3 m/s.
Anlogamente existe una velocidad de desconexin o de corte, Uout (cut-out speed en ingls),
empleada para limitar las cargas sobre el aerogenerador cuando el viento es demasiado fuerte. Por
encima de esta velocidad el aerogenerador ya no produce electricidad, y se actuar para frenarlo (por
- 26 -
Figura 4.2 - Curva de potencia del aerogenerador proyectado.
ejemplo ajustando el paso para reducir el par aerodinmico, o girando el plano del rotor fuera del
viento, entre otros mtodos). En el caso de estudio se ha elegido de valor 25 m/s, siendo el ms comn
entre los aerogeneradores semejantes (de nuevo, vase la tabla 2.2).
Adems, una caracterstica comn de los aerogeneradores es que, independientemente de la velocidad
del viento, no generarn ms potencia de la nominal (que normalmente ser la mxima que pueda dar
el generador elctrico). Se hace natural definir la velocidad a la que se alcanza la potencia nominal,
denominada velocidad nominal, UN, que se calcula mediante la expresin (39). En este trabajo resulta
de valor 8.80 m/s.
Con esta informacin ya se puede representar la denominada curva de potencia del aerogenerador
(figura 4.2). Ntese que, siguiendo la expresin (39), al aumentar el radio lo que ocurre es que UN se
desplaza a la izquierda, aumentando la potencia para velocidades del viento bajas.
Figura 4.3 - Nmero de Reynolds a lo largo de la pala a la velocidad de conexin.
- 27 -
Se hace un inciso para justificar que los perfiles aerodinmicos trabajan a nmero de Reynolds alto,
como se coment en el captulo 3. Se examina el caso peor; a la mnima velocidad del viento, Uin=3
m/s, y velocidad angular dada por la ecuacin (15), =0.363 rad/s. Se calcula su valor para cada
seccin con la frmula:
(41)
Re
Donde es la viscosidad cinemtica del aire, que se ha tomado de valor 1.4210-5 m2/s, y UR es la
velocidad resultante sobre la seccin. En la figura 4.3 se representa el nmero de Reynolds, y se ve
que es superior a un milln en todas las secciones como se haba supuesto.
4.3.
Estudio energtico. Resultados
Para pasar de la curva de potencia del aerogenerador a la energa producida en un periodo, es

necesario caracterizar el viento. Esto se hace mediante histogramas en los que se recoge la frecuencia
de aparicin de cada velocidad del viento en el emplazamiento. En general, la forma de esta
distribucin se asemeja suficientemente a una distribucion de Weibull, de acuerdo con la norma IEC
comentada en el captulo 2. Esta distribucin queda definida por dos parmetros; el factor de escala,
C, y el factor de forma, k. El factor de escala da una idea de la magnitud media de la velocidad del
viento (aunque no es la media verdadera), y el factor de forma precisa la dispersin de la distribucin.
En este caso el requisito es que k sea igual a 2 lo que hace que la distribucin de Weibull coincida
con la distribucin de Rayleigh y que C sea igual a 5 m/s. Se representa esta distribucin en la figura
4.4, siendo fW la funcin de densidad de Weibull, y donde aparecen marcadas las velocidades de
Figura 4.4 - Distribucin de Weibull del viento en el emplazamiento estudiado.
- 28 -
conexin, de corte y nominal. Se observa claramente que una buena parte del tiempo la velocidad del
viento ser muy baja, incluso menor que la de conexin, lo que limitar en gran medida la produccin
energtica de la mquina. Tambin se observa que apenas hay vientos de alta velocidad. Pudiera ser
una opcin de diseo bajar la velocidad de corte de forma significativa; relajando posiblemente los
criterios estructurales de seguridad, lo que ahorrara peso.
Se definen a continuacin las expresiones que permiten hallar los parmetros de inters en el estudio
energtico del aerogenerador. Se comienza por definir la expresin general de la funcin de densidad
de la distribucin de Weibull:
(42)
exp
La energa producida por el aeogenerador en un periodo de tiempo, T, ser el producto de la potencia

a cada velocidad por la probabilidad de que ocurra esa velocidad, y multiplicado por el periodo. Lo
cual se formula en forma integral de este modo:
d
(43)
A la energa producida en un periodo divida por el periodo en cuestin se le denomina potencia media,
Pave (average power en ingls), siendo por tanto su expresin:
d
(44)
Se define as el factor de capacidad, FC, como la relacin entre la energa producida en un ao, y la
que se hubiera producido si la mquina hubiese operado a potencia nominal todo el ao, siendo ste
un parmetro muy utilizado para medir el rendimiento de la mquina. Se puede expresar como:
(45)
Anlogamente, se definen las horas equivalentes, Heq, como las horas que tendra que haber estado
funcionando el aerogenerador a potencia nominal para generar la energa producida realmente en un
ao. Se suele calcular de este modo:
(46)
Realizados los clculos para el aerogenerador y emplazamiento en cuestin, resulta un FC de 0.214,
y 1873 horas equivalentes. Estos valores son ciertamente bajos, considerndose habitualente que un
proyecto es rentable a partir de valores de FC mayores que 0.25. Esto es as porque el emplazamiento
es de poco viento. Para obtener un FC de 0.25 con el diseo aerodinmico propuesto, se requerira un
- 29 -
Figura 4.5 - Curvas de nivel del COE.
Figura 4.6 - Curvas de nivel del FC.
aerogenerador de 74.4 metros de radio, siendo este radio mucho mayor que el de los aerogeneradores
existentes de 3 MW de potencia nominal, aunque cada vez tienden a ser ms grandes.
Una vez obtenidos estos resultados, se puede calcular de forma sencilla la produccin energtica anual
del aerogenerador, AEP por sus siglas en ingls. El cmputo es el siguiente:
(47)
Siendo NHIY un acrnimo ingls para el nmero de horas en un ao, que se toma como 8760 h. As,
la produccin energtica anual resulta ser 5.62106 kWh.
Finalmente, se muestra el resultado de un clculo aproximado del coste de la energa (COE por sus
siglas en ingls), medido como el coste total del aerogenerador en toda su vida til dividido entre los
kilovatios-hora que producir. El modelo utilizado es el propuesto por el laboratorio nacional de
energa renovable de los Estados Unidos (NREL por sus siglas en ingls) en su informe Wind Turbine
Design Cost and Scaling Model (Fingersh, Hand, & Laxson, 2006), y que ser estudiado en mayor
profundidad en el captulo 5.
Tabla 4.1 - Resultados del estudio energtico.
Factor de capacidad
0.214
Horas equivalentes
[h]
1873
Produccin energtica anual

[kWh]
5.62106
- 30 -
Coste de la energa
[/kWh]
0.128
Tabla 4.2 - Valores caractersticos del aerogenerador proyectado.
Potencia nominal [kW]

Dimetro [m]
rea barrida [m2]
Potencia especfica [W/m2]
Velocidad de giro [rpm]
Velocidad de conexin [m/s]
Velocidad nominal [m/s]
Velocidad de corte [m/s]
Altura de la torre1 [m]
3000
140
15400
195
10.2
3
8.80
25
120
Se muestra en la figura 4.5 los valores del COE para las distintas posibilidades de diseo,
representando la figura las curvas de nivel para las distintas velocidades en punta de pala nominales
en funcin de la velocidad nominal. Aqu, la lnea de trazos representa los posibles diseos con el
parmetro de funcionamiento ptimo. Se observa que el diseo propuesto se encuentra en una zona
prxima a la de menor coste de la energa, pero que para alcanzar sta habra que salirse del punto de
diseo. Esto podra dar pie a un rediseo aerodinmico del rotor.
Adicionalmente, se muestra en la figura 4.6 la misma representacin pero con las curvas de nivel del
factor de capacidad. Ntese que bajar por la lnea de trazos implica tener velocidades nominales
menores y por tanto radios mayores. Se observa de las dos figuras que, a partir de una zona prxima
a la de diseo, aumentar el radio aumentara el factor de capacidad, pero tambin el coste de la energa.
Los resultados principales del estudio energtico para el diseo elegido se muestran en la tabla 4.1,
se destaca que el valor del COE obtenido es bastante alto para lo que se espera de un aerogenerador
en tierra. Esto es debido al bajo factor de capacidad, que vena forzado por las malas condiciones del
emplazamiento. Los valores caractersticos que definen al aerogenerador se muestran en la tabla 4.2.
Lo nico destacable si los comparamos con los de aerogeneradores semejantes (tabla 2.2) es que el
rotor proyectado es marcadamente ms grande que stos, ya que estn diseados para emplazamientos
con mejores condiciones, lo que adems resulta en una velocidad nominal menor como se ha
explicado anteriormente.
4.4.
Control estacionario
Como se ha comentado antes, para velocidades mayores de la nominal interesa que el aerogenerador
- 31 -
slo produzca la potencia nominal, y habr que forzar que esto ocurra. Observando la ecuacin (39),
vemos que el nico parmetro sobre el que se puede actuar es el coeficiente de potencia, por tanto a
velocidades altas habr que disminuirlo de algn modo. Una forma sencilla de actuar sobre el CP es
cambiar el ngulo de ataque que ven los perfiles. Esto se consigue modificando la orientacin de las
palas respecto al viento mediante un ngulo de paso de control, C, que se suma a la torsin geomtrica
para dar el ngulo de paso1, tal que:
(48)
Modificar el ngulo de paso tambin puede afectar al parmetro de operacin, y, sabiendo que el
coeficiente de potencia depende tanto de C como de , el resultado es que hay una superficie de
posibilidades para obtener el CP buscado. Esta superficie se muestra en la figura 4.7. Del mismo modo
ocurre para el coeficiente de par y para el de traccin (figuras 4.8 y 4.9).
Para fijar una solucin, se suele poner como condicin que la velocidad angular del rotor se mantenga
constante a todas la velocidades superiores a UN, como se ve en la figura 4.10. A velocidades altas,
al mantener constante, el parmetro de operacin se aleja del ptimo, disminuyendo, como se extrae
de la ecuacin (16). A partir de UN, es inversamente proporcional a la velocidad, como se desprenda
de la expresin (16) y se aprecia en la figura 4.11. Se comprueba asimismo en la figura 4.12 que el
CP se comporta de la forma esperada esto es, inversamente proporcional al cubo de la velocidad
para hacer cumplir la ecuacin (39).
Figura 4.7 - Mapa de actuaciones del coeficiente de potencia;
Ntese que hasta ahora se haba considerado el ngulo de paso de control como nulo.
- 32 -
P=(
, ).
Figura 4.8 - Mapa de actuaciones del coeficiente de par;

Q=(
Figura 4.9 - Mapa de actuaciones del coeficiente de

traccin;
, ).
T=(
, ).
El control se puede realizar o bien reduciendo el ngulo de ataque lo que se consigue aumentado el
paso (a esto lo llamaremos control clsico), o bien aumentndolo lo suficiente para hacer que los
perfiles entren en prdida. Las dos opciones de control se muestran en la figura 4.13. Se observa que
el control por prdida tiene la ventaja de que requiere menores variaciones de ngulo, pero el
comportamiento aerodinmico en esta situacin es muy difcil de predecir, ya que el fenmeno de la
prdida es complicado de caracterizar, y, adems, los distintos perfiles tienen diferentes formas de
entrar en prdida (en las figuras 3.2 y 3.3 se observan las diferencias para los perfiles utilizados).
Comentar que tambin puede obligar a salir del funcionamiento ptimo la limitacin por ruido;
cuando se alcanza la velocidad en la punta de pala limitante habr que actuar para que a mayores
vientos la velocidad angular no aumente, de modo anlogo a lo anteriormente expuesto. En el caso
Figura 4.10 - Velocidad de rotacin del rotor en funcin
Figura 4.11 - Parmetro de operacin en funcin de la
de la velocidad del viento.
velocidad del viento.
- 33 -
Figura 4.12 - Coeficiente de potencia en funcin de la
Figura 4.13 - ngulo de paso de control en funcin de la
estudiado la limitacin por ruido no restringe la operacin, de hecho slo la restringira para radios
menores que 52.9 m. Contra lo que se pudiera pensar, cuanto menor sea el radio mayor ser la
velocidad en punta de pala, R, y por tanto ms limitante el criterio por ruido. La expresin que
gobierna este resultado se obtiene de combinar las expresiones (16) y (39), de forma que:
1
2
(49)
En el caso de que el ruido fuera limitante, habra dos tramos de subida en la curva de potencia; una
primera subida hasta una velocidad que se denomina UN0, y luego una segunda subida de menor
pendiente hasta alcanzar la potencia nominal (ntese que la velocidad a la que se alcanza la potencia
nominal ser mayor que sin limitacin por ruido). Esto resultara inevitablemente en una menor
produccin energtica.
Asimismo, esta limitacin por ruido obligara a modificar las curvas de control estacionario que se
han visto en la figura 4.13; divergiendo ambas curvas ms tarde, en concreto a la nueva velocidad
nominal, y cambiando adems ligeramente la forma de stas.
- 34 -
Captulo 5: Configuracin y dimensionado de componentes principales
CAPTULO 5: Configuracin y dimensionado de componentes principales

5.1.
Introduccin
En el presente captulo se va a efectuar una estimacin de las masas desglosadas del aerogenerador
completo. Se comienza por describir los diferentes componentes del aerogenerador proyectado,
pasando posteriormente a evaluar sus masas con base en el modelo Wind Turbine Design Cost and
Scaling Model (Fingersh, Hand, & Laxson, 2006). Este modelo fue propuesto por el laboratorio
nacional de energa renovable de los Estados Unidos (NREL por sus siglas en ingls) basndose en
el trabajo de la universidad de Sutherland y del proyecto WindPACT (Wind Partnerships for
Advanced Component Technology) del departamento de energa de los Estados Unidos (DOE,
acrnimo ingls del United States Department of Energy), y pretende ofrecer una estimacin realista
de los costes de la produccin energtica elica. Para poder realizar esta estimacin de costes primero
ofrece una evaluacin de masas de acuerdo con los materiales utilizados en la industria, siendo esta
evaluacin el objeto del captulo.
El modelo Wind Turbine Design Cost and Scaling Model proporciona los resultados en dlares de
Figura 5.1 - Componentes principales del aerogenerador SWT-3.6-107 de Siemens. (Siemens, s.f.)
- 35 -
2002, pero tambin propone un mtodo de conversin a dlares del ao de inters, mediante un
desglose exhaustivo de los costes del aerogenerador, asociando a cada uno de ellos el indicador
econmico correspondiente. Siendo este mtodo excesivamente complejo para el propsito del
presente captulo, se realizar la conversin de divisas de forma simplificada; pasando los dlares de
2002 a dlares de 2015 mediante el ndice General de Inflacin estadounidense 1$ de 2002 equivale
a 1.33$ de 2015, y utilizando el tipo de cambio actual se pasa de dlares a euros de 2015 1$ de
2015 equivale a 0.91 de 2015.
5.2.
Componentes del aerogenerador
La mayora de los principales componentes del aerogenerador segn el modelo Wind Turbine Design
Cost and Scaling Model aparecen sealados en la figura 5.1. Dichos componentes se pueden agrupar
en tres bloques de la siguiente forma:
1. Rotor.
Palas.
Buje.
Mecanismo de paso (para controlar el ngulo de paso de control).
Cono.
2. Tren de potencia.
Eje de baja velocidad.
Cojinetes.
Multiplicadora (habr cuatro configuraciones junto al generador a elegir, como se ver ms

adelante).
Sistema de frenado.
Generador
Mecanismo de orientacin (se encarga de mover la gndola para que el rotor est siempre de
cara al viento).
Chasis de la gndola
Sistema hidrulico y de refrigeracin
Cubierta de la gndola
3. Torre (supuesta tubular de acero).
- 36 -
Tabla 5.1 - Datos del aerogenerador para el clculo de masas.
R [m]
70
h [m]
120
PN [kW]
3000
AEP [kWh]
5.62106
N[rad/s]
1.07
5.3.
Estimacin de masas
A continuacin se mostrarn los clculos de la masa de las distintas configuraciones asignables. Los
clculos de dichas masas se llevan a cabo a partir de funciones de escala, obtenidas por mtodos
estadsticos, utilizando datos existentes en el mercado NREL public en 2011 una revisin con
nuevos datos (Tegen, Lantz, Hand, & Maples, 2011), pero no se ha tenido en cuenta para este estudio
.
Dichas expresiones son funciones potenciales del radio del rotor, la altura del buje, la velocidad
angular del rotor y la potencia nominal de la mquina. El nico valor que no se ha obtenido en el
captulo 4 es el correspondiente a la altura del buje (o lo que es lo mismo, la altura de la torre). El
dimensionado de la torre depende de las caractersticas del terreno circundante y del perfil de vientos
en dicho lugar (ya que la velocidad del viento aumenta con la altura), ofreciendo los fabricantes
habitualmente ms de una posibilidad. Para el clculo de masas se ha elegido una torre de tamao
medio basndose en los aerogeneradores semejantes (tabla 2.2), en concreto se ha tomado que sea de
120 m. Los valores correspondientes al aerogenerador proyectado necesarios para calcular las masas
quedan recogidos en la tabla 5.1.
Se comienza por el estudio msico de la pala; el modelo permite elegir entre dos tipos de pala
diferentes, la bsica y la avanzada. Estos tipos se refieren al diseo de los componentes, pudiendo
diferir los materiales empleados y la configuracin del elemento. Segn el modelo la pala avanzada
no debe usarse para rotores de menos de 100 m de dimetro. Estos dos diseos se componen de los
siguientes materiales y sus respectivos porcentajes en peso:
-Bsica:
60% fibra de vidrio
23% adhesivos vinlicos
8% remaches y tacos
9% resto
- 37 -
-Avanzada
61% fibra de vidrio
27% adhesivos vinlicos
3% remaches y tacos
9% resto
El modelo estima la masa de una nica pala segn las siguientes funciones de su radio. Para el diseo
bsico:
Masa
0.1452
(50)
(51)
Y para el diseo avanzado:

Masa
0.4948
Se puede comprobar que esto resulta en que la pala avanzada es ms ligera para cualquier radio
superior a 24 m.
A continuacin se estudia la torre de forma anloga. Al igual que en la pala se pueden distinguir dos
configuraciones: bsica y avanzada. La masa de la torre se escala a partir del producto del rea barrida
por el rotor, S=R2, y la altura del buje. El modelo llama la atencin sobre el uso de esta funcin para
torres de ms de 80 m, ya que el diseo de la torre podra desviarse de los contemplados por el modelo
al disearse teniendo en cuenta las dificultades del transporte y el ensamblaje.
Para la torre tubular de acero (la nica contemplada por el modelo y convenientemente la ms
utilizada, especialmente en mquinas grandes) las funciones se muestran a continuacin. Para el
diseo bsico:
Masa
0.3973
1414
(52)
1779
(53)
Y para el diseo avanzado:

Masa
0.2694
Para finalizar, se muestra el clculo para la multiplicadora. El modelo permite seleccionar entre cuatro
configuraciones bsicas, fijando cada una adems un tipo de generador. Los tipos de multiplicadora
se resumen en la figura 5.2 y son la de tres etapas, la transmisin directa (i.e. sin multiplicadora), la
de una etapa y la mltiple (que acopla varios generadores en una nica etapa).
- 38 -
Figura 5.2 - Tipos de multiplicadora y generador segn el modelo de NREL. (Munuera, 2010)
La masa se escala con el par nominal del rotor (eje de baja), QN=PN/N, como se muestra en las
siguientes ecuaciones. Para la multiplicadora de tres etapas:
Masa
70.94
(54)
88.29
(55)
Para la de una etapa:

Masa
Para la mltiple:
Masa
136.69
(56)
Y, por ltimo, la transmisin directa, que no tiene multiplicadora. Mencionar que esta eleccin tendr
efecto en otras masas del aerogenerador como son el chasis de la gndola y el generador.
5.4.
Resultados
Se calcula la masa total del aerogenerador para cada configuracin ya que entre las tecnologas de
pala, torre y multiplicadoras resultan 16 combinaciones posibles, empleando las funciones descritas
- 39 -
Figura 5.3 - Masa total del aerogenerador para las distintas configuraciones propuestas. a: diseo avanzado. b:
diseo bsico.
en la seccin 5.2 as como las correspondientes al resto de los componentes segn el modelo
estudiado.
El resultado se recoge en la figura 5.3, pero para poder discernir ms claramente los resultados se
muestra en la figura 5.4 la zona de inters ampliada. Aqu se observa que la configuracin de menor
masa es la correspondiente a la pala y torre de diseo avanzado y con multiplicadora de tres etapas,
aunque muy similar a su homloga con multiplicadora de una etapa. Destacar tambin que lo que ms
Figura 5.4 - Detalle de la masa total del aerogenerador para las distintas configuraciones propuestas. a: diseo
avanzado. b: diseo bsico.
- 40 -
Figura 5.5 - Detalle del coste de la energa para las distintas configuraciones propuestas. a: diseo avanzado. b:
diseo bsico.
hace diferir las distintas opciones es la tecnologa de la torre, siendo la avanzada de mucho menor
peso. Esto se puede explicar al considerar que la torre es el elemento ms pesado de la mquina, como
se ver un poco ms adelante.
Por otro lado, a la hora de escoger un diseo un criterio ms importante que la masa es el coste,
reflejado en el COE. Se ha considerado de inters calcular el coste de estas configuraciones segn el
mismo modelo (Fingersh, Hand, & Laxson, 2006) aunque sin entrar al estudio de cmo se obtiene,
que no es objeto de este trabajo. Los resultados se exponen en la figura 5.5, con la zona de inters
Figura 5.6 - Distribucin de masas de los componentes
Figura 5.7 - Distribucin de masas de los subcomponentes
principales.
del rotor.
- 41 -
Figura 5.8 - Distribucin de masas de los subcomponentes del tren de potencia.
ampliada, donde se aprecia que la configuracin de menor masa no se corresponde con la de menor
coste, que es la de una etapa. Ntese que para los clculos del COE realizados anteriormente en este
trabajo, la configuracin elegida ha sido la de menor coste. Que el aerogenerador sea de diseo
avanzado es una eleccin razonable, teniendo en cuenta que el emplazamiento es uno poco comn y
difcil de rentabilizar.
Se fija por tanto el diseo de menor coste de la energa (pala avanzada, torre avanzada y
multiplicadora de una etapa) siendo adems casi el de menor masa, como se aprecia en la figura 5.4
, y se pasa a desglosar la masa, con el fin de discernir el peso de cada componente en el resultado
final. En la figura 5.6 se muestra el porcentaje en peso de los tres componentes principales. Destaca
que la torre aporte ms de la mitad del peso de la estructura aunque debe hacerse notar que respecto
al coste su contribucin no sera tan significativa, y que adems sea el rotor lo que menos pesa, a
pesar de su gran tamao (mencionar que el rotor interesa que sea ligero para minimizar las cargas
sobre la estructura). La distribucin de masas de los subcomponentes del rotor, figura 5.7, y de los
subcomponentes del tren de potencia, figura 5.8, subrayan la importancia del diseo del buje y de la
multiplicadora en el anlisis msico y por tanto estructural. Ntese que no hay desglose de la torre ya
que el modelo lo considera un nico componente, y que el segmento resto de la figura 5.8 corresponde
a la suma del sistema hidrulico y de refrigeracin, el sistema de frenado, la cubierta de la gndola y
los cojinetes utilizados.
- 42 -
Tabla 5.2 - Desglose de las masas de cada componente del aerogenerador proyectado.
Componente
Rotor
Tren de potencia
Torre
Subcomponente
Palas
Buje
Mecanismo de paso
Cono
Total rotor
Eje de baja velocidad
Cojinetes
Multiplicadora
Sistema de frenado
Generador
Mecanismo de orientacin
Chasis de la gndola
Sistema hidrulico y de refrigeracin
Cubierta de la gndola
Total tren de potencia
Total torre
Total
Masa [x1000 kg]

69.1
27.7
13.1
2.07
112
22.4
7.82
41.3
0.597
16.9
18.6
22.6
0.240
3.85
134
499
746
En la tabla 5.2 se recogen todas las masas consideradas por el modelo utilizado a lo largo de este
captulo, y que estima una masa total del aerogenerador de 746 toneladas. Para terminar el captulo
se llama la atencin sobre el valor tan alto de las masas del aerogenerador, en concreto la masa de
las palas, lo que ser especialmente relevante en los clculos estructurales y de inercia.
- 43 -
Conclusiones
Se hace a continuacin un pequeo repaso de las decisiones tomadas en el diseo del aerogenerador,
y se plantean posibles lneas de trabajo posteriores. Se recuerda que los datos de partida eran:
Potencia nominal: 3000 kW.
Velocidad lmite de punta de pala: 90 m/s.
Parmetros de la funcin de Weibull: C = 5 m/s y k = 2.
Tras examinar brevemente el mercado de la energa elica e introducir la norma que rige el diseo de
estas mquinas, as como presentar datos de aerogeneradores comerciales semejantes, el primer paso
del proceso de diseo consisti en el estudio aerodinmico del rotor, para el cual se tuvo que definir
la distribucin de perfiles en la pala. Se decidi el siguiente reparto:
(xR x < 0.65): DU-40, elegido por su alto espesor relativo, que proporcionar mayor
resistencia estructural.
(0.65 x < 1): NACA63618, debido a su gran eficiencia aerodinmica.
Se recuerda que para esta seleccin no se ha realizado ningn clculo estructural en el diseo del
aerogenerador, pero son perfiles de uso comn en aerogeneradores. Con la distribucin definida, se
calcularon los parmetros que definen la pala de forma que maximizaran el coeficiente de potencia,
resultando ste de valor CPmax=0.517.
A continuacin se llev a cabo el anlisis del dimensionado y las actuaciones del rotor, en el que se
decidi que el radio fuera de 70 m. El factor primordial en la decisin fue obtener el mnimo coste de
la energa (COE) posible con el rotor funcionando en condiciones ptimas, lo que se consigui
siguiendo la tendencia actual para emplazamientos de poco viento consistente en hacer el rotor lo ms
grande posible atendiendo a las posibilidades de la industria. Se hace notar que la velocidad lmite
impuesta a la punta de la pala por el ruido generado no afecta a la operacin del rotor con el radio
elegido.
Por ltimo, se realiz una estimacin de masas, a travs del modelo Wind Turbine Design Cost and
- 44 -
Scaling Model (Fingersh, Hand, & Laxson, 2006) desarrollado por NREL, en la que la eleccin de la
configuracin para las partes principales del aerogenerador pala, torre y unidad de potencia, se bas
en la que produca un coste de la energa mnimo. Esta configuracin es: pala y torre de diseo
avanzado, con multiplicadora de una etapa y generador sncrono. Adems, la masa total de esta
configuracin es cercana a la de la configuracin de masa mnima.
De haber hecho un anlisis ms completo, el siguiente paso lgico en el diseo hubiese sido hacer un
anlisis estructural del aerogenerador (siempre de acuerdo a la norma IEC presentada en el captulo
2) y seguidamente un anlisis de vibraciones, incluyendo efectos aeroelsticos, para poder de este
modo definir los materiales y elementos de refuerzo a emplear en la pala.
Para definir el aerogenerador en ms detalle, tambin sera pertinente describir y tomar decisiones
sobre el sistema elctrico y el sistema de control de la mquina, as como de los dems subsistemas
necesarios para su buen funcionamiento.
Con el aerogenerador completamente definido, se podra realizar un anlisis de costes ms
exhaustivo; diferenciando entre los costes de adquisicin, de obra (incluyendo el transporte y la
instalacin) y de mantenimiento. Sera oportuno llevar a cabo un anlisis de viabilidad del proyecto
comparndolo con otras fuentes de energa, y teniendo en cuenta la legislacin vigente en los
potenciales emplazamientos.
Finalmente, una vez escogida la ubicacin un estudio interesante pudiera ser la disposicin de las
mquinas en el terreno disponible. Atendiendo tanto a factores aerodinmicos (las direcciones
dominantes del viento, los efectos de la interaccin de unos aerogeneradores con otros, etc.) como
logsticos (tendido elctrico, transporte e instalacin, etc.).
- 45 -
Bibliografa
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- 46 -

Diseño Conceptual de Un Aerogenerador - TFG

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El mercado de la energa elica.....................................................................................................3

CAPTULO 2 : Norma IEC............................................................................................................................7

CAPTULO 3 : Diseo aerodinmico del rotor...........................................................................................10

Seleccin de los perfiles aerodinmicos......................................................................................11

Teora de cantidad de movimiento (TCM)..................................................................................13

Teora de elemento de pala (TEP). Factor de prdidas................................................................16

Combinacin de la TCM y la TEP. Optimizacin.......................................................................18

CAPTULO 4 : Dimensionado del rotor y actuaciones bsicas...................................................................25

Eleccin del radio. Curva de potencia........................................................................................25

Estudio energtico. Resultados...................................................................................................28

CAPTULO 5 : Configuracin y dimensionado de componentes principales.............................................35

Componentes del aerogenerador................................................................................................36

Figura 4.9 - Mapa de actuaciones del coeficiente de traccin;

ngulo de ataque de los perfiles

Velocidad angular del rotor

Velocidad angular nominal del rotor

ngulo de incidencia de la corriente

Densidad del aire

Solidez local del rotor

ngulo de paso de control

rea del tubo de corriente en el plano del rotor

Factor de velocidad inducida axial

Factor de velocidad inducida tangencial

rea del tubo de corriente aguas arriba

rea del tubo de corriente aguas abajo

Produccin energtica anual del aerogenerador

Factor de escala de la funcin de Weibull

Cuerda del perfil

Cuerda adimensionalizada con el radio del rotor

Coeficiente de par aerodinmico

Factor de prdidas en la raz

Factor de prdidas en la punta

Funcin de densidad de la distribucin de Weibull

Intensidad de turbulencia de referencia

Factor de forma de la funcin de Weibull

Eficiencia aerodinmica mxima del perfil

Potencia extrada por el rotor

Radio del rotor

Coordenada radial del rotor

rea barrida por el rotor

Espesor del perfil

Velocidad del aire en la seccin del disco actuador

Velocidad del aire aguas arriba

Rotacin de estela aguas abajo

Velocidad de rotacin del aire en ejes ligados a una pala

Velocidad a la que se alcanza la limitacin por ruido

Velocidad del viento resultante respecto sobre el perfil

Velocidad del aire aguas abajo

Velocidad media en el emplazamiento

Coordenada radial adimensional del rotor

Coordenada local del perfil en direccin de la cuerda

Posicin radial de la primera seccin considerada aerodinmica

Coordenada local del perfil en direccin perpendicular a la cuerda

El trabajo que se presenta a continuacin trata sobre el diseo conceptual de un aerogenerador de 3

En el captulo 4 se proceder al dimensionado de la pala y al estudio de sus actuaciones, atenindose

El mercado de la energa elica

Captulo 2: Norma IEC

CAPTULO 2: Norma IEC

Clase del aerogenerador

Captulo 2: Norma IEC

Captulo 2: Norma IEC

Tabla 2.2 - Caractersticas de aerogeneradores semejantes.1