Professional Documents
Culture Documents
Facultad de Ciencias
Departamento de Fsica
Informe de M
etodos
Experimentales II
Pendulos acoplados (Segunda Parte)
Pablo Moya
Cristian Faras
Prof: German Kremer
Ayud: Marco Suarez
Indice
1. Introducci
on
2. Objetivos
3. El Montaje Experimental
4. Marco Te
orico
5. Datos
10
5.1. Datos base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Datos obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6. An
alisis de datos
12
6.1. Experimento 2: Variacion de la masa de la varilla, mp . . . . . 17
7. Conclusiones
21
8. Bibliografa
22
1.
Introducci
on
2.
Objetivos
3.
El Montaje Experimental
Se monto un experimento con las siguientes caractersticas
Se dispuso dos pendulos bifilares, cada uno con una esfera metalica, de
masa m, ambas. Ademas, se fijaron 2 bombillas (b) entre ambos pendulos
(como se aprecia en la figura 1). Luego de revisar bien la simetra del pendulo, comenzo a probarse el sistema de medicion (sonar (A (S)) conectado va
c
una interfase (I) a un computador equipado con software Pasco
.
Despues de ubicar bien el sonar se dejaron los dos pendulos en su posicion de equilibrio, y revisando que las bombillas (b) no se deslizaran por los
hilos se le dio una amplitud inicial a solo uno de los dos pendulos, dejando el
otro quieto. Luego, al momento de soltar el sistema, se comenzo a medir con
el sonar. Esta situacion se repitio en variadas ocasiones, registrando datos
para distintas posiciones iniciales de la m1 ; y, luego, fijando dicha amplitud
inicial, pues se vario la masa de la bombilla, adosandole partes de lapiz bic,
de indentica masa entre ellas.
Cabe decir que los largos de los hilos, y los angulos se midieron con una
huincha de medir, con un error asociado de 0,5[mm]. Ademas, las masas de
4
las esferas se midieron con una balanza electronica graduada en gramos, con
un error asociado de 0,05[g].
4.
Marco Te
orico
vp =
K 1 2
=0
dt p
q
6
(1)
d
dt
d
dt
1
!
L
L
=0
1
L
=0
2
Luego, entonces, luego de hacer las derivaciones correspondientes, obtenemos dos ecuaciones de movimiento
(2)
(3)
Fr2 = 2l2 2
Ahora, si linealizamos esto, haciendo 1 , 2 mucho menores que 1; y sumamos (2) con (3), y luego restamos (2) con (3), obteniendo
ml2 + 2mp K
1 2 2l2 1 2 + mgl(1 2 ) = 0
Pero estas ecuaciones son dos ecuaciones de oscilador armonico amortiguado; y, en efecto, si consideramos 1 = 1 2 , y 2 = 1 + 2 , tenemos
ml2 2 2l2 + mgl2 = 0
h
(4)
(5)
ml
y 22 =
(6)
g
l
"
"
mgl
l
1 2
1 +
1 = 0
2
2mp K + ml
2mp K + ml2
con 1 =
l
2mp K+ml2
y 12 =
(7)
mgl
2mp K+ml2
q
12 21 t + q
12
q
1
2
21
sin
sin
22 22 t + q
22 22
q
q
12 21 t
22 22 t
q
q
0
1
sin
12 21 t +
1 (t) = e1 t cos
12 21 + q
2
12 21
+ e2 t cos
q
2
sin
22 22 t + q
2
2
2 2 t
q
22 22 t
q
q
0 2 t
2
2
2
2
2
2 (t) =
e
cos
2 2 + q
sin
2 2 t +
2
2
2
2 2
+ e1 t cos
q
1
sin
12 21 t + q
12 21 t
q
12 21 t
5.
Datos
5.1.
Datos base
Los datos base de nuestro experimento, es decir, los datos tomados antes
de comenzar cualquier clase de medicion de la accion propia del experimento,
son
Caso 1: Variaci
on de las amplitudes iniciales
Masa m de los pendulos
Largo entre barras
Altura H de las barras
Largo L de la cuerda
Largo d
x0 lanzamiento 1
x0 lanzamiento 2
x0 lanzamiento 3
x0 lanzamiento 4
Masa bombillas, mp
0,011080 0,00005[kg]
0,1860 0,0005[m]
,739 0,0005[m]
0,6420 0,0005[m]
0,1190 0,0005[m]
0,0250 0,0005[m]
0,0500 0,0005[m]
0,0600 0,0005[m]
0,0750 0,0005[m]
0,00030 0,00005[kg]
5.2.
0,011080 0,00005[kg]
0,1860 0,0005[m]
,739 0,0005[m]
0,6420 0,0005[m]
0,1190 0,0005[m]
0,0500 0,0005[m]
0,00030 0,00005[kg]
0,00360 0,00005[kg]
0,00690 0,00005[kg]
Datos obtenidos
Los datos obtenidos son varias tablas con aproximadamente 700 datos
cada una, y, realmente, el ponerlas aqu consideramos que sera un malgasto
de tiempo, tinta, hojas, y, ademas, entorpecera la lectura del informe. Debido a esto no pondremos las tablas en el informe, pero, ciertamente estan,
10
y pueden ser pedidas a alguno de los alumnos que firman el presente informe.
11
6.
An
alisis de datos
13
14
15
2
1
+ mp K 1 2 mg((L d) cos())(cos(1 ) + cos(2 ))
2
16
6.1.
Experimento 2: Variaci
on de la masa de la varilla,
mp
17
18
19
20
7.
Conclusiones
Podemos mencionar que el modelo funciona, y que, al momento de incluir el roce, el problema de las amplitudes se resuelve, sin embargo,
el problema del desfase es algo que sigue sin explicacion, al menos por
parte de nosotros.
La relacion de que, a mayor masa, mayor acoplamiento, es algo ciertamente interesante; pero, que pasara si la masa del objeto acoplador
fuera muy grande en comparacion a las masas de los pendulos?, es una
pregunta a
un mas interesante; que podra tener como respuesta el sistema no se movera, lo cual es algo extra
no.
Es muy interesante el caso en el cual la varilla no tuviese masa. . . que ocurrira? es algo para lo cual podemos especular mucho, pero no sabemos
dar una respuesta; el modelo esta fundado sobre el hecho de que la
varilla tiene masa, y funciona para esos casos, pero. . . si la varilla no
tuviese masa?
Es algo notable el hecho de que este experimento, quizas mas que respuestas para muchas cosas, nos deja con varias preguntas, y con muchas
otra ideas por desarrollar, y que podra serlo en alg
un futuro.
De todas formas, hay un conocimiento que es muy importante (y que
tambien nacio de un peque
no acto obsesivo por intentar conocer todo),
y que es el lagrangiano de un sistema; es absolutamente sorprendente
la forma en que un experimento nos obliga a investigar e investigar mas
acerca de algo, mas alla de los lmites a los cuales uno pensaba llegar.
Finalmente, consideramos que los objetivos de este experimento se han
cumplido, aunque no tanto por el pruebe y corrija que habramos tenido sin un modelo analtico al cual atarnos, pero si por el modelo que,
hemos averiguado, existe, aunque vaya mas alla de los que deberamos
saber.
21
8.
Bibliografa
Mecanica, Landau, Editorial Reverte, 1965.
Apuntes del alumno Pablo Moya, del curso de Mecanica II, dictado por
Vctor Mu
noz, el a
no 2003, en su segundo semestre.
Experimentacion: Una Introduccion a la Teora de Mediciones y el Dise
no de Experimentos, D.C. Baird, Editorial Prentice Education.
22