Transform Adores

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE ENERGA ELCTRICA
Contenido
2. Transformadores...................................................................................................... 42
2.1 Transformador Ideal ............................................................................................ 42
2.2 Modelo de un transformador de dos devanados .................................................. 43
2.3. Simulacin de un transformador de 2 devanados. ............................................... 46
DINMICA DE MQUINAS
DR. ING. HUGO ARCOS M.
41

2.
Transformadores
2.1 Transformador Ideal

El transformador ideal es aquel en el que no se consideran:
Prdidas en el cobre de los bobinados

Prdidas en el ncleo
Flujos dispersos
Reluctancia del ncleo
Con la reluctancia del ncleo despreciada, la fuerza magnetomotriz necesaria para

magnetizarlo es cero.
Para dos bobinados ubicados en un mismo ncleo cuyas fuerzas magnetomotrices se
adicionan (Fig. 12.a) se tiene:
N1i1 N 2i2 0
i1
N
2
i2
N1
[95]
Por otra parte se tiene que la relacin de los voltajes inducidos esta dada por:
e1 N1 dm dt N1
e2 N 2 dm dt N 2
[96]
Considerando que todas las prdidas son despreciables se obtiene:
N e N i
e1i1 1 2 2 2 e2i2
N 2 N1
DINMICA DE MQUINAS
[97]
42

Figura 12. Transformador Ideal
En simulaciones y anlisis, los elementos y variables de un lado del transformador

pueden ser referidos al otro lado mediante las relaciones de voltaje y corriente
previamente establecidas.
La impedancia Z2 (Fig. 12.c) se vera del lado primario como:
2
e N e N N 2 e N
Z1 1 1 2 1 12 2 1 Z 2
i1 N 2 N 2i2 N 2 i2 N 2
[98]
2.2 Modelo de un transformador de dos devanados

2.2.1. Ecuaciones de concatenaciones de flujo
El flujo concatenado por cada bobinado puede ser expresado como:
Donde:
1 l1 m
[99]
2 l 2 m
[100]
l1 y l 2 flujos dispersos de los bobinados 1 y 2

m
flujo mutuo establecido por la fuerza magnetomotriz de los dos
devanados
El flujo concatenado del devanado 1 se define como:
1 N11 N1 l1 m
DINMICA DE MQUINAS
[101]
43

El flujo disperso l1 es creado por la mmf del bobinado 1, N1i1 sobre un camino de
permiancia efectiva Pl1.
El flujo mutuo m es creado por la mmf combinada N1i1 N 2i2 en el camino de
permiancia mutua Pm.
De aqu que las concatenaciones de flujo del bobinado 1 pueden expresarse como:
1 N1 N1i1 Pl1 N1i1 N 2i2 Pm

1 N12 Pl1 N12 Pm i1 N1 N 2 Pmi2
1 L11i1 L12i2
[102]
Similarmente el flujo concatenado del bobinado 2 se expresa como:
2 N 2 N 2i2 Pl 2 N1i1 N 2i2 Pm

2 N 22 Pl 2 N 22 Pm i2 N1 N 2 Pmi1
2 L22i2 L21i1
[103]
Las expresiones [102] y [103] son las ecuaciones de flujo concatenado para dos
bobinados magnticamente acoplados.
L11 y L22 son autoinductancias de los bobinados
L12 y L21 son inductancias mutuas entre bobinados
La autoinductancia del bobinado 1 puede expresarse como la suma de una inductancia
de dispersin Ll1 y una componente de magnetizacin Lm1. As:
L11
1 i 0
2
i1
N1 l1 m1
N12 Pl1 N12 Pm Ll1 Lm1
i1
[104]
Donde: m1 N1i1 Pm
Para el bobinado 2 se tiene:
L22
Con:
2 i 0
1
i2
N 2 l 2 m 2
N 22 Pl 2 N 22 Pm Ll 2 Lm 2 [105]
i2
m2 N 2i2 Pm
Por otra parte:
DINMICA DE MQUINAS
44

2
Lm2
N
N
N L
2 m2 N 22 Pm 2 12 2 Lm1
i2
N1
N1
Lm1
[106]
N1m1
L i
m1 m1 1
i1
N1
2
m 2
i N
2 2 Lm1
N 2 N1
N1m 2 i2
N2
Lm1
N1
N
N1m N1 m1 m2 Lm1 i1 2 i2 Lm1 i1 i2'
N1
[107]
2.2.2. Ecuaciones de Voltaje

De la Ec. [102], el voltaje inducido en el bobinado 1 est dado por:
e1
d1
di
di
L11 1 L12 2
dt
dt
dt
e1 Ll1
di1
di N
di
Lm1 1 2 Lm1 2
dt
dt N1
dt
e1 Ll1
di1
d i N 2 N1 i2
Lm1 1
dt
dt
e1 Ll1
di1
d
Lm1 i1 i2'
dt
dt
[108]
[109]
Similarmente, el voltaje inducido en el bobinado 2 es:
e2 Ll 2
di2
dN
Lm2 1 i1 i2
dt
dt N 2
[110]
Mismo que para referirlo al primario es multiplicado por N1/N2
DINMICA DE MQUINAS
45

N1
N1
di2
N12 d
N
e2
Ll 2
Lm 2 2 i1 2 i2
N2
N2
dt
N1
N 2 dt
2
N1
di2' N12
d
'
e2
Ll 2
2 Lm 2 i1 i2'
dt N 2
dt
N2
di'
d
e2' L'l 2 2 Lm1 i1 i2'
dt
dt
[111]
El voltaje en terminales del bobinado 1 esta dado por:
v1 i1r1 e1 i1r1 Ll1
di1
d
Lm1 i1 i2'
dt
dt
[112]
Mientras que el voltaje en terminales del bobinado 2 referido al 1 es:

2
N N
N
v2' 1 v2 2 i2 1 r2 e2'
N2
N1 N 2
di'
d
v2' i2' r2' L'l 2 2 Lm1 i1 i2'
dt
dt
[113]
Las Ecs. [112] y [113] sugieren un circuito equivalente como el presentado en la Fig. 13
Figura 13. Circuito equivalente de un transformador de dos devanados.
2.3. Simulacin de un transformador de 2 devanados.

Para procesos de simulacin es usual considerar como variables de estado a los flujos o
a las corrientes. De esta forma el circuito equivalente de la Fig. 13 se tiene:
v1 i1r1
DINMICA DE MQUINAS
1 d 1
b dt
[114]
46

1 d 2'
v2' i2' r2'
b dt
[115]
1 b 1 X l1i1 m
[116]
2' b '2 X l'2i2' m
[117]
Donde:
b frecuencia base
m b Lm1 i1 i2' X m1 i1 i2'
[118]
De aqu que:
i1
1 m
[119]
X l1
'
'i 2 m
2
X l'2
m
X m1
[120]
1 m
X l1
2' m
X l'2
1
1
1 1 2 '
X m1 X l1
X l1
'
X l2
X l'2
Con la equivalencia:
1
1
1
1
X M X m1 X l1 X '
l2
Se llega a la expresin:
m XM
X l1
DINMICA DE MQUINAS
2'
X l'2
[121]
47

b v1
b v2'
1 m
X l1
r1b
d 1
dt
2' m '
d 2'
r2b
X L' 2
dt
1 m
dt
X l 1
1 b v1 b r1
'
2
m
dt
'
X
l2
2' b v2' b r2'
[122]
[123]
Las Ecs.: [119], [120], [121], [122] y [123] forman un modelo dinmico bsico de un
transformador de 2 devanados con las concatenaciones de flujo como variables de
estado, voltajes como variables de entrada o control y las corrientes como salidas.
Las Figs. 14 y 15 muestran el diagrama de flujo y el modelo de SIMULINK
correspondientes a la simulacin del transformador de 2 devanados.
Figura 14. Flujograma en simulacin de un transformador de 2 devanados caso lineal
DINMICA DE MQUINAS
48

Figura 15. Simulacin en SIMULINK (s1a) de un transformador de 2 devanados caso lineal
DINMICA DE MQUINAS
49

La condicin de corto circuito en el terminal secundario es fcilmente simulada

definiendo v2 = 0 en la simulacin.
La condicin de circuito abierto en el terminal secundario implica que i 2 = 0 lo que al
ser sustituido en la Ec. [115] da:
v2' oc
1 d 2'
1 d m
b dt b dt
m X m1i1
i1
m
X m1
De la Ec. [119] se tiene:
1 X l1i1 m
1 X l1
m 1
m
X m1
X m1
X m1 X l1
De aqu que:
v2' oc
X m1 d 1
b X m1 X l1 dt
1
De la Ec. [114] se obtiene:
d 1
b v1 i1r1
dt
Por tanto:
v2' oc
X m1
v1 i1r1
X m1 X l1
[124]
Una carga especfica SL a voltaje nominal V2rated puede ser referida al primario como:
2
2
1
G ' jB ' N1 V2rated
L
N S*
L
L
2
DINMICA DE MQUINAS
[125]
50

La conductancia y suceptancia de la Ec. [125] pueden ser modeladas mediante

cualquiera de los circuitos de la Fig. 16.
Figura 16. Circuitos equivalentes para la carga
Para cargas con factor de potencia en retraso, el circuito RL de la Fig. 16 es utilizado y

el voltaje v2 es obtenido como:
v2' iR' RL' i2' iL' RL'
[126]
Donde i2 es la corriente del bobinado 2 proveniente de la simulacin del transformador

e iL es obtenida de:
1
[127]
iL' v2' dt b BL' v2' dt
L'
L
Para el caso del circuito RC de la Fig. 16 se tiene:
v2'
1 '
'
'
'
v2
ic dt b BL i2 R ' dt
C L'
L
[128]
2.3.1. Incorporacin de la saturacin del ncleo en la simulacin
La saturacin del ncleo afecta principalmente al valor de la inductancia mutua.
El comportamiento de la saturacin del ncleo puede ser determinado mediante

la curva de magnetizacin de circuito abierto del transformador.
La curva de magnetizacin se obtiene de graficar las mediciones del voltaje rms

en terminales en funcin de las mediciones de corriente de vaco del bobinado
primario cuando el secundario se encuentra abierto.
En la Fig. 17 se representa una curva obtenida mediante el proceso descrito.
DINMICA DE MQUINAS
51

Figura 17. Caracterstica de saturacin
Despreciando las prdidas del hierro, la corriente de vaco es precisamente la

corriente de magnetizacin Imrms.
La cada de voltaje a travs de la impedancia serie, r 1 + jwLl1, es despreciable

comparada con la cada de voltaje en la reactancia de magnetizacin X m1 = wLm1
y se considera V1rms Imrms.Xm1.
En la regin no saturada, la relacin V1rms / Imrms es constante, y conforme el

nivel de voltaje crece dicha relacin va hacindose ms pequea.
Los valores no-saturados y saturados de la corriente y de las concatenaciones

totales de flujo estn vinculados entre s por sus relaciones con el flujo
concatenado mutuo.
Considerando los efectos de la saturacin, la Ec. [118] puede reescribirse como:
'
unsat
'
munsat b Lunsat
m1 i1 i2 X m1 i1 i2
[129]
Mientras que las Ecs. [119] y [120] pueden expresarse como:
i1
i2'
1 msat
[130]
X l1
2' msat
[131]
X l'2
Que sustituidas en [129] dan:
munsat
X munsat
1
DINMICA DE MQUINAS
1 msat 2' msat

X l1
X'
[132]
l2
52

Considerando:
munsat msat
Se puede expresar:
msat X M
X l1
2'
X l'2
X munsat
1
[133]
Donde:
1
1
1
1
unsat
X M X m1
X l1 X '
l2
[134]
En la Fig. 18 se presenta el flujograma modificado de la Fig. 14 tomando en cuenta la

saturacin en el flujo mutuo.
Figura 18. Flujograma con saturacin del flujo mutuo.
En SIMULINK, una tabla que relacione con msat puede ser implementada usando
el mdulo Look up Table dado en la librera Nonlinear.
DINMICA DE MQUINAS
53

2.3.2. Corriente transitoria de Inrush de un transformador.

Los transformadores de potencia son diseado de tal forma que la corriente de
excitacin bajo condiciones de estado estable es una fraccin despreciable de la
corriente nominal.
En el periodo transitorio que se produce durante la conexin del transformador, es
posible que la corriente de excitacin alcance altos valores instantneos, an mayores a
la amplitud de la corriente de cortocircuito del transformador.
El conocimiento de la posible magnitud instantnea de la corriente transitoria es
importante en la determinacin del mximo estrs mecnico que podra ocurrir en los
bobinados del transformador.
Un transformador, operando sin carga en condiciones estables, puede ser representado
mediante el circuito equivalente de la Fig. 19(a). En estas condiciones, la corriente de
excitacin ie es pequea al igual que sus componentes ic e im.
Figura 19. Circuito equivalente de un transformador en vaco

(a) Estado estable (b) Transitorio por operacin del interruptor SW
Un circuito equivalente que da un modelo aproximado para la determinacin de

corrientes transitorias de conexin es mostrado en la Fig. 19 (b). En este circuito Lm es
una inductancia no lineal debido a la saturacin anticipada del ncleo.
En el circuito de la Fig. 19(b) han sido despreciadas :
o Rc Prdidas del ncleo ya que im >> ic durante el periodo transitorio.
o R1 Debido a que su efecto es mucho menor que el provocado por la
inductancia de dispersin Ll1.
En este circuito, despus que SW es cerrado:
con:
d1
dt
1 N1 l1 m Ll1im' m
DINMICA DE MQUINAS
[135]
Wb
[136]
54

donde m es el flujo concatenado del bobinado primario debido al flujo confinado al

ncleo ferromagntico. Se tiene que:
v v sin t
[137]
Y si el interruptor SW de la Fig. 19(b) es cerrado al instante t = 0, el flujo concatenado

total del bobinado primario ser:
1 v sin t.dt cost K
Wb
[138]
Si no existe magnetismo residual en el ncleo, entonces a t = 0, 1 = 0, y:
Wb
[139]
De esta manera:
cost 1 1 cost
[140]
Donde:
Wb
[141]
En contraste, bajo condiciones de estado estable, el flujo concatenado varia

sinusoidalmente con un valor promedio de cero. Esto es,
1 v sin t.dt cost 1 cost
Wb
[142]
La Fig. 20(a) muestra el transitorio del flujo concatenado a la izquierda y el flujo

concatenado en estado estable a la derecha. Comparando las Ecs. [140] y [142], se ve
que el flujo concatenado mximo a t = , es dos veces la magnitud el pico del flujo
concatenado en estado estable.
DINMICA DE MQUINAS
55

Figura 20. Variacin en el tiempo de 1 e im sin carga
La relacin entre el flujo concatenado total 1 y la corriente im tiene la forma mostrada

en la Fig. 21.
Figura 21. Curvas 1 - im para el ncleo de un transformador
Usando esta relacin, la forma de onda de im correspondiente al flujo concatenado

transitorio puede ser determinada y es mostrada en la parte izquierda de la Fig. 20(b).
En la prctica, el efecto de la resistencia del bobinado R1 en le pico inicial de corriente
es pequeo. Sin embargo, el voltaje a travs de esta resistencia causa que el pico de la
forma de onda del flujo concatenado decrezca en magnitud en alrededor de 1 a 2
segundos para transformadores de gran capacidad.
DINMICA DE MQUINAS
56

Si el punto del ciclo para el cual el interruptor SW es cerrado es tal que

t tan 1 X / R, con Z R jX impedancia terminal del circuito equivalente lineal
de la Fig. 19, la corriente ie iniciar a variar sinusoidalmente desde cero y el
transformador operar inmediatamente en estado estable.
La existencia de algn magnetismo residual r en el ncleo del transformador debe ser
considerada en la solucin de la Ec. [138] y provocar el aumento o disminucin del
valor mximo que registre el transitorio del flujo concatenado.
2.3.3. Armnicos en bancos de transformadores trifsicos.

Es conocido que la corriente de excitacin de un transformador es no sinusoidal y
contiene armnicas impares de las cuales la ms importante es la tercera.
La amplitud de la tercera armnica depende del grado de saturacin del ncleo del
transformador, pudiendo alcanzar cerca del 40% de la amplitud de la componente
fundamental.
La Fig. 22 muestra tres componentes fundamentales de corrientes desplazadas 120 una
de otra y las terceras armnicas asociadas a cada una de ellas.
Figura 22. Corrientes de excitacin de un transformador trifsico
En la Fig. 23 se presenta tres transformadores monofsicos con sus primarios

conectados en Y y los bobinados secundarios abiertos. Los transformadores estn
excitados desde una fuente trifsica sinusoidal.
DINMICA DE MQUINAS
57

Figura 23. Banco de transformadores con bobinados secundarios desconectados
Las corrientes de lnea en el sistema trifsico no pueden contener ninguna componente

de tercera armnica, debido a que estas deberan estar en fase y deberan todas fluir
simultneamente hacia o desde el punto neutro.
Al no existir un cuarto conductor conectado al neutro esto es imposible y solamente una
componente fundamental de corriente puede fluir en los devanados del transformador.
Ante la ausencia de la necesaria tercera armnica de la corriente de excitacin, el flujo
debe incluir una componente de tercera armnica y esta resulta en una componente de
tercera armnica de fem en el transformador.
Estas terceras armnicas que se encuentran en fase provocan que el voltaje de neutro
vare a la frecuencia de la tercera armnica.
Si los secundarios se conectasen en Y y fueran empleados para servir a cargas
monofsicas mediante un cable de neutro, entonces cada fase contendra una
inaceptablemente alta componente de tercera armnica en su voltaje.
Si el neutro del primario se conectase a tierra, las componentes de tercera armnica
fluiran en las lneas primarias y en el conductor a tierra. Esto sin embargo puede
provocar interferencia con cables de comunicacin adyacentes.
Si los bobinados secundarios fuesen conectados en delta, se crea un camino para la
circulacin de una tercera armnica de corriente a travs de la delta, supliendo a las
componentes de las corrientes de excitacin y haciendo desaparecer las terceras
armnicas del flujo y de las fems.
Algo similar ocurre si los bobinados primarios se conectan en delta.
La presencia de bobinados terciarios puede tener el propsito de acarrear las
componentes de tercera armnica de las corrientes de excitacin cuando el primario y el
secundario se conectan en Y.
DINMICA DE MQUINAS
58

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2.1 Transformador Ideal

Prdidas en el cobre de los bobinados

Con la reluctancia del ncleo despreciada, la fuerza magnetomotriz necesaria para

Considerando que todas las prdidas son despreciables se obtiene:

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Figura 12. Transformador Ideal

En simulaciones y anlisis, los elementos y variables de un lado del transformador

2.2 Modelo de un transformador de dos devanados

l1 y l 2 flujos dispersos de los bobinados 1 y 2

El flujo concatenado del devanado 1 se define como:

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1 N1 N1i1 Pl1 N1i1 N 2i2 Pm

Similarmente el flujo concatenado del bobinado 2 se expresa como:

2 N 2 N 2i2 Pl 2 N1i1 N 2i2 Pm

Por otra parte:

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2.2.2. Ecuaciones de Voltaje

Similarmente, el voltaje inducido en el bobinado 2 es:

Mismo que para referirlo al primario es multiplicado por N1/N2

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El voltaje en terminales del bobinado 1 esta dado por:

v1 i1r1 e1 i1r1 Ll1

Mientras que el voltaje en terminales del bobinado 2 referido al 1 es:

Figura 13. Circuito equivalente de un transformador de dos devanados.

2.3. Simulacin de un transformador de 2 devanados.

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2' b '2 X l'2i2' m

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2' b v2' b r2'

Figura 14. Flujograma en simulacin de un transformador de 2 devanados caso lineal

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Figura 15. Simulacin en SIMULINK (s1a) de un transformador de 2 devanados caso lineal

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La condicin de corto circuito en el terminal secundario es fcilmente simulada

De la Ec. [119] se tiene:

De la Ec. [114] se obtiene:

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La conductancia y suceptancia de la Ec. [125] pueden ser modeladas mediante

Figura 16. Circuitos equivalentes para la carga

Para cargas con factor de potencia en retraso, el circuito RL de la Fig. 16 es utilizado y

v2' iR' RL' i2' iL' RL'

Donde i2 es la corriente del bobinado 2 proveniente de la simulacin del transformador

Para el caso del circuito RC de la Fig. 16 se tiene:

2.3.1. Incorporacin de la saturacin del ncleo en la simulacin

La saturacin del ncleo afecta principalmente al valor de la inductancia mutua.

El comportamiento de la saturacin del ncleo puede ser determinado mediante

La curva de magnetizacin se obtiene de graficar las mediciones del voltaje rms

En la Fig. 17 se representa una curva obtenida mediante el proceso descrito.

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Figura 17. Caracterstica de saturacin

Despreciando las prdidas del hierro, la corriente de vaco es precisamente la

La cada de voltaje a travs de la impedancia serie, r 1 + jwLl1, es despreciable

En la regin no saturada, la relacin V1rms / Imrms es constante, y conforme el

Los valores no-saturados y saturados de la corriente y de las concatenaciones

Considerando los efectos de la saturacin, la Ec. [118] puede reescribirse como:

Mientras que las Ecs. [119] y [120] pueden expresarse como:

Que sustituidas en [129] dan:

1 msat 2' msat

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En la Fig. 18 se presenta el flujograma modificado de la Fig. 14 tomando en cuenta la

Figura 18. Flujograma con saturacin del flujo mutuo.