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Semestre 2015 - EUDIM

ANALISIS DE SISTEMAS DINAMICOS

Guia de Ejercicios
PROBLEMAS DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
1. Un instrumento de masa m es embalado soportado por un resorte de rigidez k. Se supone que
el paquete en su transporte podra caer de una altura h. Asuma que el paquete cuando choca
con el suelo queda en reposo instantneamente. Si m = 15 kg, h =5 m y k = 0.5 MN/m
determine: i) Amplitud de las vibraciones de m. ii) Mxima fuerza a la cual queda sometido el
resorte. Iii) Mxima aceleracin del instrumento.

2. Disco de radio r y m unido en el punto medio de un eje de acero de masa despreciable y largo
L, el cual est empotrado en sus extremos. Determine la mxima amplitud de giro en torsin si
se le comunica al disco una velocidad tangencial v.

3. Si m = 12 (lb); k = 6 (lb/pulg); !! = 2(lb); c = 0.43 (lb/pulg/s). Determine: i) Frecuencia natural.
Ii) Amplitud para = ! y amplitud de resonancia. iii) Desfase entre desplazamiento y fuerza
en la resonancia. iv) Frecuencia de resonancia (correspondiente al peak de amplitudes). V)
Velocidad y aceleracin mximas.

4. Determine las frecuencias naturales de vibrar en torsin y axialmente del rotor de la figura de
radio r y masa M. La masa de los ejes es despreciable.

5. Un motor elctrico de masa 40 kg se monta en una viga en voladizo como indica la figura
sobre dos tacos de goma. Cada taco tiene un factor de prdida del material de 0.3. La
deflexin esttica de los tacos bajo el peso del motor es 4 mm. Para determinar la rigidez de la
viga se le puso un peso de 20 kg en el lugar del motor deflectndose 2.5 mm. Para determinar
el amortiguamiento de la viga se le hizo un test de vibraciones libres. Un desplazamiento
inicial de 10 mm dado a la viga disminuty a 1.5 mm en 3 ciclos. El rotor del motor tiene una
masa de 15 kg y un desbalanceamiento de 2 x !"!! kg m. Masa de la viga despreciable.
i)
Determine la amplitud de las vibraciones estacionarias del motor girando a 980 cpm.
ii)
Si los tacos de goma se retiran y el motor se monta directamente en la viga, determine
la amplitud de las vibraciones estacionarias del motor girando a 980 cpm.


6. Un motor de combustin interna de cuatro tiempos se monta como indica la figura. El motor
est montado en dos soportes tal que es capaz de oscilar respecto al eje x-x. Resortes de hoja
conectan el block del motor y la base. Cul debera ser la rigidez EI de los resortes para que la
amplificacin dinmica (!! /!!"#!"#$ ) a la frecuencia ms baja de excitacin del motor girando
a 1200 rpm sea 0.25? Determine la seccin transversal de la hoja de resorte si la razn
espesor/ancho es 0.1.
Momento de inercia de la masa del motor respecto a x-x = 2.1 kg !!
Longitud !!!"# !"#$!%" de la hoja resorte = 0.1 m
Distancia L entre x-x y la fijacin motor-hoja = 0.17m.

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7. La figura representa un vehculo que se mueve por un pavimento senoidal. Si m = 2000kg,
(factor amortiguamiento) =0.4, v = 72 km/hr. K determinado de un ensayo mostr que una
fuerza de 50 kg sobre el vehculo produca una deformacin de 2.0 mm.
Determine la amplitud de las vibraciones estacionarias.

8. La figura representa esquemticamente un mecanismo de leva. La leva rota a 500 cpm; k =20
kN/m; M = 20 kg; c = 0; masa del seguidor = 0. El desarrollo en serie Fourier del levantamiento
que indica el grfico es (observe que y(t) = 0 para ngulos de rotacin de la leva entre 120 y
360):
!"

!"

!"

!"

y(t) = 1.8 + 3.3 cos (2 + 20) + 1.5 cos (4 70) + 0.3 COS (6 + 50) + 0.1 cos (8 + 120)
(mm)
i) Dibuje el espectro (en frecuencias) del levantamiento
ii) Determine el mximo desplazamiento (estacionario) de la masa M.

9. Despreciando la masa del eje, determine la primera velocidad crtica utilizando el mtodo de
Rayleigh.

10. Una mquina rotatoria de masa 650 kg, opera a 1500 cpm y tiene un desbalanceamiento de
0.12 kg m. Si el amortiguamiento en los aisladores es = 0.08
i) Determine la rigidez de los aisladores tal que la transmisibilidad a la velocidad de operacin
sea menor o igual a 0.15. ii) Determine la magnitud de la fuerza transmitida.

11. Utilizando la integral de Duhamel determine la respuesta del sistema masa resorte si sobre l
acta la funcin escaln de la figura.

RESPUESTAS
1. i) 5.4cm
2. ! (2!

ii) 27kN,

!!
!"

iii) 183,5 g.

3. i) 13.9 rad/s;

ii) 0.33 pulg, 0.39 pulg; iii) 90; iv) 9.9 rad/s;

4. (17 GD/16 M ! ! )!.! ; (5

5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

!! !
!

M )!.!

i) 53.8 m ii) 61.2 m

Asumiendo extremos empotrados para la hoja
4.93 cm
< 4.26 (mm)
490 rad/seg.
i) 2.02 MN/m;
ii) 444.1 N
!! /k (1 cos ! t)

EI = 38.25 N! !

v) 3.8 pulg/s, 37.5 pulg/s.