MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

SESION 9.2: EXCITACIN DE LAS MAQUINAS DE C.C.

1. INTRODUCCION
La forma como se produce el flujo magntico en las mquinas de corriente contnua (cc), estas mquinas
se clasifican en:
EXCITACIN INDEPENDIENTE
AUTOEXCITADAS.

EXCITACIN SERIE

EXCITACIN SHUNT

EXCITACIN COMPUND

EXCITACIN INDEPENDIENTE
El bobinado de excitacin de la mquina es alimentado por una fuente de c.c. exterior. La corriente de
excitacin puede ser regulada por un reostato o por la propia fuente. Su utilizacin es limitada por
necesitar de una fuente exterior para su excitacin.

MAQUINAS AUTOEXCITADAS
La fuente de alimentacin del bobinado de excitacin llega a travs del inducido de la propia mquina.
En los generadores el flujo inicial de excitacin se produce por histrisis.
En los motores, el bobinado de excitacin se alimenta a travs de la red de c.c.
EXCITACIN SERIE
Son de pocas espiras y seccin grande, para tener la menor cada de tensin posible. Las bobinas
inductoras son recorridas por la misma corriente generada por el inducido y absorbidas por la carga.

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 1

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

EXCITACIN SHUNT
El circuito inductor est conectado est conectado
en derivacin con el circuito inducido y con la carga.
Las bobinas estn constituidas por un nmero

elevado de espiras y poca seccin.

EXCITACIN COMPUND
Constituida por dos circuitos, uno serie y otro en
derivacin.

Esta

mquina

rene

las

caractersticas de la conexin serie y de la

conexin shunt, por lo que mejora bastante las deficiencias de las anteriores.

2. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MAQUINA DE CC: MOTOR

Hay cinco tipos principales de motores de c.c..
1. Motores de Excitacin externa.
2. Motores de excitacin en derivacin
3. Motores de imn permanente
4. Motores de excitacin Serie,
5. Motores de excitacin compound

Para un motor cc, el circuito equivalente se muestra en la figura, el circuito del inducido est
representado por una fuente ideal de voltaje EA y una Resistencia RA. Esta representacin es el
equivalente Thevenin de la estructura total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los
devanados de compensacin, si los hay. La cada de voltajes en la escobilla est representada por una
pequea batera Vesc opuesta en direccin al flujo de corriente de la mquina. Las bobinas de campo
Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 2

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

que producen el flujo magntico estn representadas por la inductancia L F y la Resistencia RF. La
resistencia separada Radj representa una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la
cantidad de corriente en el circuito de campo

El voltaje interno generado en la mquina est dado por :

EA = Kw

W, es la velocidad de rotacin de la mquina

El par inducido desarrollado est dado por

ind

= KI A

Estas dos ecuaciones corresponden a la LTK del circuito inducido y la curva de magnetizacin de las
mquinas, son las herramientas necesarias para analizar el comportamiento y el funcionamiento de una
mquina de c.c.

CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MAQUINA DE CC

El voltaje generado EA de un motor o generador es :

EA = Kw

EA es directamente proporcional al flujo en la mquina y a la velocidad de rotacin de ella. Cmo se

relaciona el voltaje interno generado con la corriente de campo de la mquina?
La corriente de campo en una mquina que produce una fuerza magnetomotriz de campo fada por

F= NF IF, la cual produce un flujo en la mquina de acuerdo a la curva de magnetizacin. La primera

curva la conocemos, la segunda curva expresa EA contra IF a una velocidad wo dada

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 3

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

Para obtener la mxima potencia posible de salida por libra de peso de la mquina, la mayora de los
motores y los generadores estn diseados para operar cerca del punto de saturacin de la curva de
magnetizacin, lo cual implica que se requiere un gran aumento de corriente de campo para obtener un
pequeo aumento en EA, cuando opera cercano a la plena carga.

MOTORES DC CON EXCITACIN SEPARADA

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 4

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

MOTORES DC EN
DERIVACION.

MOTORES

DC

EN

SERIE.

MOTORES

DC

COMPUESTOS.

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 5

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

3. CARACTERISTICAS DE LOS TERMINALES DE UN MOTOR CC

En un motor las cantidades de salida son el par al eje y la velocidad; por tanto, su caracterstica de los
terminales es una grfica del par contra la velocidad en su salida.
Cmo responde un motor dc en derivacin a una carga? Suponga que aumenta la carga en el eje de
este motor el par de carga

carga

exceder el par inducido

ind

en la mquina, y el motor comenzar a

reducir la velocidad. Cundo el motor se frena, su voltaje interno generado disminuye ( EA = K w ) y

la corriente del inducido del motor
inducido, aumenta el par inducido (

IA = (VT - EA )/RA aumenta. Cuando aumenta la corriente del

ind

= KIA) y, finalmente, el par inducido igualar al de la carga a

una velocidad mecnica de rotacin w ms baja.

Combinando las ecuaciones anteriores, se obtiene

w=

VT + RA ind
K (K )

Esta ecuacin representa justamente una lnea recta con pendiente negativa, como se muestra en la
figura.

4. EJEMPLO 1
Un motor dc en derivacin de 50 hp, 250 V, 1200 rpm, con devanados de compensacin, tiene una
resistencia del inducido (incluidas las escobillas, los devanados de compensacin y los interpolos) de
0.06 . Su circuito de campo tiene una resistencia total del R adj+RF de 50 con lo cual produce una
velocidad de vaco de 1200 rpm. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo de derivacin. Se
pide
a) Confeccionar el circuito equivalente
b) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 100 A.
c) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 200 A.
d) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 300 A.
e) Dibuje la caracterstica par-velocidad de este motor.

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 6

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

Solucin. El voltaje interno es EA = K w , puesto que el campo es constante( debido a que VT y la

resistencia de campo son constantes) y no hay efectos de reaccin del inducido, el flujo en este motor es
constante. La relacin entre las velocidades y los voltajes internos generados del motor para dos
condiciones de carga diferentes es
EA2
K w2
K y se cancela, k
es una constante, el flujo es el mismo
----- = --------EA1
Kw1
w2 = EA2

w1

------------

EA1

En vaco, la corriente del inducido es cero de modo que EA1 = VT = 250 V, mientras que la velocidad
w1=1200 rpm. Si puede calcularse el voltaje interno generado por otra carga.
a) Si IL = 100 A IA = IL- IF = IL - VT/RF = 100 A - 250/50 = 95 A
Entonces EA = VT IA RA = 250 V (95 A)(0.06) = 244.3 V
La velocidad resultante del motor es : w2= 244.3 V 1200 rpm = 1173 rpm
250 V
b) 1144 rmp

c) 115 rpm

d) En vaco el par inducido

ind

= 0, para hallar el par inducido para cualquier otra carga, la potencia

convertida en este motor dc es

Pconv= EAIA =

ind

ind

= EAIA / w

El par inducido cuando IL= 100 A es

El par inducido cuando IL= 200 A es

5. ANALISIS NO LINEAL DE UN MOTOR EN DERIVACION

El flujo y, por tanto, el voltaje generado EA de una mquina cc es una funcin no lineal de su fuerza
magnetomotriz. Entonces, cualquier fenmeno que altere la fuerza magnetomotriz en la mquina tendr
un efecto no lineal en el voltaje interno generado de ella.
Puesto que la curva de magnetizacin es una grfica directa de E A contra IF para una velocidad dada wo
dada, el efecto de cambiar la corriente de campo de la mquina se puede determinar de su curva de
magnetizacin.

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 7

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

Si una mquina presenta reaccin del inducido, su flujo se reducir a medida que aumenta la carga. En
un motor dc en derivacin, la fuerza magnetomotriz total es igual a la fuerza magnetomotriz del circuito
de campo menos la fuerza magnetomotriz debida a la reaccin del inducido. (AR).

El voltaje resultante EA puede ser determinado localizando la corriente equivalente en la curva de

magnetizacin. En un motor dc en derivacin la corriente equivalente de campo est dada por:

6. EJEMPLO 2.
Un motor dc en derivacin de 50 hp, 250 V, 1200 rpm, sin devanados de compensacin, tiene una
resistencia del inducido (incluidas las escobillas, y los interpolos) de 0.06 . Su circuito de campo tiene
una resistencia total del Radj+RF de 50 con lo cual produce una velocidad de vaco de 1200 rpm. Hay
1200 vueltas por polo en el devanado de campo de derivacin y la reaccin del inducido produce una
fuerza magnetomotriz desmagnetizante de 840 A-vuelta a una corriente de carga de 200 A. La curva se
muestra en la siguiente figura. Se pide
a) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 200 A.
b) Dibuje la caracterstica par-velocidad de este motor.
Solucin. Si IL = 200 A IA= IL - IF = IL - VT/RF = 200 A - 250/50 = 195 A
Entonces EA = VT IA RA = 250 V (195 A)(0.06) = 238.3 V
Para IL = 200 A , la fuerza magnetomotriz desmagnetizante debida a la reaccin del inducido es 840
A*vuelta, de modo que la corriente efectiva es:

De la curva de magnetizacin, esta corriente efectiva de campo producir un voltaje interno generado
EAO de 233 V a una velocidad de 1200 rpm
Puesto que el voltaje interno generado real es 238.3 V, la velocidad de operacin del motor debe ser:

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 8

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

7. PRACTICA DE AUTOCOMPROBACION
1. Qu sucede con la tensin inducida en un motor cc al aumentar la carga
2. Qu sucede con la velocidad de rotacin de un motor cc al aumentar la carga.
3.

Qu sucede con la tensin inducida en un generador cc al aumentar la fuerza aplicada

4. Qu sucede con la velocidad en un generador cc al aumentar la fuerza aplicada.

5. Cul es la diferencia entre una mquina en derivacin y en serie, realice los circuitos
equivalentes.
6. La tensin de armadura es igual a la tensin de la fuente, explique.
7. Cules son las partes del rotor y del estator.
8. Qu es conmutacin.
9. Cul es la funcin del colector en una mquina de cc.
10. Cul es la funcin de las escobillas de una mquina de cc.
11. En qu casos se utiliza un motor de c.c.
12. Cules son las prdidas en un motor cc. Realice una jerarquizacin.
13. Cules son las prdidas en un generador cc. Realice una jerarquizacin.

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 9

MAQUINAS ELECTRICAS

MODULO DE AUTOAPRENDIZAJE

V1-13-10-2015

14. El siguiente motor, se

conecta en derivacin,
presenta

la

las

siguientes
caractersticas

el

circuito equivalente

a) Si se ajusta la resistencia Radj en 175 . Cul es la velocidad de rotacin del motor en

condiciones de vaco.
b) Si no existe reaccin del inducido, cul es la velocidad del motor a plena carga?.
c) Si el motor est operando a plena carga y su resistencia variable Radj aumenta a 250 , cul
es la nueva velocidad del motor?. Compare la velocidad del motor a plena carga Radj=175
(suponga que no hay reaccin del inducido)
d) Suponga que el motor est operando a plena carga y su resistencia variable Radj es 175. Si a
plana carga la reaccin del inducido es 1200 A-vuelta. Cul es la velocidad del motor?

Msc. Csar L. Lpez A

Ingeniero en Energa - Mecnico Electricista

CIP 67424

Pgina 10