Miguel Snchez

TEMA 4 LA CAJA DE
CAMBIOS MANUAL 1
Profesor: Daniel

Caja de cambios

Caja de cambios de motocicleta.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de
velocidades (tambin llamada simplemente caja) es el
elemento encargado de obtener en las ruedas el par
motor suficiente para poner en movimiento el vehculo
desde parado, y una vez en marcha obtener un par
suficiente en ellas para vencer las resistencias al avance,
fundamentalmente las derivadas del perfil aerodinmico, de
rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
Fundamento
El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo que ocurre
con la mquina de vapor o el motor elctrico, necesita un rgimen
de giro suficiente (entre un 30% y un 40% de las rpm mximas)
para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo
y mantenerlo luego. Aun as, hay que reducir las revoluciones del
motor en una medida suficiente para tener el par suficiente; es decir
si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el
motor, hay que reducir 10 veces el rgimen. Esto se logra mediante
las diferentes relaciones de desmultiplicacin obtenidas en el
cambio, ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema
de transmisin proporciona las diferentes relaciones de engranes
o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro
del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en
las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin es la disminucin
de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la
misma medida del par motor. Esto se entender mejor con la
expresin de la potencia P en un eje motor:

}}

Donde:

es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)

En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad

angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor
aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia
constante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el
nmero de revoluciones del motor, segn el par necesario
en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro en
las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo
requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del
cual recibe movimiento a travs del embrague,
en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de
par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el
resto del sistema de transmisin.
Existe adems otra razn para su uso. Debido a las
caractersticas de construccin del motor de combustin
interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn
entre potencia obtenida en la combustin y potencia til
entregada a la salida), tienen esta forma:

Esquema de curva par-velocidad de un motor de

combustin

Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est

entregando una potencia elevada, con un alto par y un
rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor
siempre estuviera funcionando en estas condiciones, sin
embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta
zona, se pierde par, adems de que el rendimiento
desciende rpidamente. Puede ser, que incluso si no se
cambia de marcha, el motor no suministre suficiente par
como para continuar acelerando el vehculo, adems de
todos los inconvenientes que supone tener elementos
girando a velocidades tan altas como 7000-8000
rpm (para un motor corriente, esto supone alto desgaste,
adems de ruidos e incrementos demasiado elevados
de temperatura, y a largo plazo puede originar el fallo de
alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor
al sobrepasar esta zona (o bien aumentarla si lo que se
hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar la
velocidad del vehculo segn las necesidades del motor,
sino al contrario, se instala una caja de cambios que
permite modificar la relacin existente entre la velocidad
angular de giro de las ruedas del vehculo y el giro del
cigeal (rpm que indica el tacmetro del vehculo). A
travs de las relaciones cinemticas de engranajes, se
demuestra que esta relacin es de tipo lineal.

Velocidades
Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4
velocidades que presenta una relacin entre velocidad del
vehculo y en el motor que obedece a la grfica inferior.
Obsrvese la zona de mxima eficiencia en color rojo.
Cuando el vehculo llega a 20 km/h empieza el motor a
funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2

velocidad. Al cambiar a dicha marcha, el motor ya funciona

en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar se
alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con la
3 marcha, etc.
Constitucin de la caja de cambios

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De

izquierda a derecha consta de las siguientes partes:
nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo
de rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento.
El dentado recto corresponde a la marcha atrs.
La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas
dentadas dispuestas en tres rboles.
rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad
de giro que el motor. Habitualmente lleva un
nico pin conductor en las cajas longitudinales para
traccin trasera o delantera. En las transversales lleva
varios piones conductores. Gira en el mismo sentido que
el motor.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o
contraje. Consta de un pin corona conducido que
engrana con el rbol primario, y de varios piones
(habitualmente tallados en el mismo rbol) y que son
solidarios al eje que pueden engranar con el rbol
secundario en funcin de la marcha seleccionada. Gira en
el sentido opuesto al motor.
En las cajas transversales este eje no existe.
rbol secundario. Consta de varios
engranajes conducidos que estn montados sueltos en el
rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo

mediante un sistema de desplazables. Gira en el mismo

sentido que el motor (cambios longitudinales), y
en sentido inverso en las cajas transversales. En otros
tipos de cambio, especialmente motocicletas y automviles
y camiones antiguos, los piones se desplazan enteros
sobre el eje.nb nb bn
La posicin axial de cada rueda es controlada por unas
horquillas accionadas desde la palanca de cambios y
determina qu pareja de piones engranan entre el
secundario y el intermediario. , o entre primario y
secundario segn sea cambio longitudinal o transversal.
Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento
tangencial puede liberarse en funcin de la posicin axial
de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de
movimiento axial. Esto es lo que ocurre en las cajas
manuales actuales. Las ruedas dentadas estn fijas en el
eje y montadas sobre un cojinete, de manera que pueden
moverse a distinta velocidad que l. Estas ruedas estn
engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y
cuando se cambia de marcha uno de los desplazables hace
solidario el movimiento de la rueda con el del eje,
producindose lo que se denomina sincronizacin. Por esta
razn, el eje secundario lleva un estriado entre cada pareja
de ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin
o desmultiplicacin final eje secundario/corona del
diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona
gira en el mismo sentido que el motor.

Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpone entre

los rboles intermediario y secundario (longitudinal) o
primario y secundario (transversal) para invertir el sentido
de giro habitual del rbol secundario. En el engranaje d
marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en
lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar.
Asimismo, cuando el pin se interpone, cierra dos
contactos elctricos de un conmutador que permite lucir la

luz o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir

dichos contactos.
Vase tambin: Engranaje
Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes,
axiales, en la carcasa de la caja de cambios, que suele ser
de fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y
sirve de alojamiento a los engranajes, dispositivos de
accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como
de recipiente para el aceite de engrase.
En varios vehculos como algunos camiones, vehculos
agrcolas o automviles todo terreno, se dispone de dos
cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente
mediante un embrague intermedio. En la primera caja de
cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia
delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una
marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs para
invertir el sentido de rotacin.
La lubricacin puede realizarse mediante uno de los
siguientes sistemas:

Por barboteo.

Mixto.

A presin.

A presin total.

Por crter seco.

Clasificacin de las cajas de cambio

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas
maneras de clasificarlas. Hasta el momento en que no se
haban desarrollado sistemas de control electrnico la
distincin era mucho ms sencilla e intuitiva ya que
describa su construccin y funcionamiento. En tanto que se
han desarrollado sistemas de control electrnico para cajas
se da la paradoja que existen cajas manuales con

posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo

Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad de
intervencin manual. La clasificacin en funcin de su
accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por
mayor nmero de autores:
Manuales, mecnicas o sincrnicas
Artculo principal: Transmisin manual
Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas
que se componen de elementos estructurales (y
funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este
tipo de cajas de cambio, la seleccin de las diferentes
velocidades se realiza mediante mando mecnico, aunque
ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes,
engranajes, sincronizadores, o selectores estn lubricados
mediante bao de aceite (especfico para engranajes) en el
crter aislados del exterior mediante juntas que garantizan
la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan
mediante mecanismos compuestos de balancines y ejes
guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos
internos desde el exterior de la caja -y que debera accionar
un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no a largables o varillas rgidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja estn
sincronizadas. Esto quiere decir que disponen de
mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las
velocidades de los distintos ejes de que consta la caja
durante el cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios
se realiza mediante el embrague.
Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios
manual automatizada de doble embrague DSG en alemn Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la
caja de cambios automtica de doble embrague en seco

DDCT -en ingls Dual Dry Cluth Transmision- de Fiat Group

Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en
modo manual o automtico, adems de obtener una
velocidad de transmisin entre marchas muy superior al
contar con la presencia de dos embragues, uno encargado
de las marchas pares y el otro de las impares (y marcha
atrs).
Automticas o hidromntica
Artculo principal: Transmisin automtica
La caja automtica es un sistema que, de manera
autnoma, determina la mejor relacin entre los diferentes
elementos, como la potencia del motor, la velocidad del
vehculo, la presin sobre el acelerador y la resistencia a la
marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro
hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el
caso de las cajas de ltima generacin, el control lo realiza
un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de
pares de engranajes cilndricos, la caja automtica funciona
con trenes epicicloidal es en serie o paralelo que conforman
las distintas relaciones de transmisin.
Caja de cambios
Constituye un mecanismo que permite mantener el giro del
motor a la potencia y par ms conveniente a cualquier
velocidad a que desplacemos el automvil, y como la caja de
cambios est compuesta por una serie de engranajes. Veamos
ahora su funcionamiento, ayudndonos de los correspondientes
dibujos.

Comencemos por decir que se llama relacin de

desmultiplicacin a la relacin entre dos engranajes distintos
o al cociente de dividir el nmero de dientes del pin
conducido; en el conocido ejemplo de la bicicleta, la relacin de
desmultiplicacin es el cociente entre el nmero de dientes del
plato y el nmero de dientes de la corona. En una bicicleta, la
relacin normal oscila entre 6 y 8. Pero en un automvil, el giro
del motor es enormemente ms elevado que el giro de las
piernas del ciclista, por lo que las relaciones son siempre
sensiblemente ms cortas (sin olvidarnos de que tambin hay
que contar con la desmultiplicacin de la diferencial).
Normalmente, las relaciones de desmultiplicacin de las
marchas de un automvil se escalonan entre 4/1 y 1/1;
precisamente la relacin 1/1 se llama directa y es frecuente sea
las de la 4ta velocidad (de ah que a menudo se llame directa a
esta ltima marcha).
Precisamente lo que hace una caja de cambios es engranar dos
piones de distinto nmero de dientes para lograr unas
relaciones adecuadas a la potencia del motor, su peso, sus
neumticos y la velocidad mxima deseada. Como ejemplo,
veamos los distintos engranajes de un automvil convencional,
concretamente un Renault 5-TL:

En una caja de cambios se trata, pues, de conectar pin

conductor y conducido para obtener la correcta relacin. Pero a
la velocidad de giro del motor, incluso desembragando, al
acoplar los dos piones que giran a distinta velocidad plantea
muy delicados problemas tcnico. Por ello se ha recurrido al
sistema de toma constante o de permanente engranaje: los
dos engranajes, conducido y conductor, permanecen girando
unidos, pero el conducido en un eje en el que no est unido,
que sirve de ayuda al funcionamiento de la caja y que recibe el
nombre de tren fijo, rbol intermedio o tren secundario.
La funcin de la palanca de cambios ya no es engranar los
piones requeridos, sino poder hacer que el pin del tren fijo
est solidario a su eje. Esto se consigue por medio de unos
dentados de arrastre que se introducen en el interior de las
coronas de piones y que se desplazan longitudinalmente sobre
el eje por medio de unas nervaduras o acanalados.
Para engranar la primera velocidad se empuja la palanca de
cambios hacia delante, con la cual el desplazable A se
introduce en el interior del pin del tren fijo o eje secundario,
con lo cual eje pin se hacen solidarios; los dems engranajes
permanecen conectados, pero giran locos sobre el tren fijo.
Por el mismo procedimiento se van introduciendo las otras
velocidades.
En cuanto a la marcha atrs, se conecta por medio de un pin
inversor que, al interponerse entre conducido y conductor,
invierte el sentido de giro.
Pero la mejor forma de conocer el funcionamiento de la caja de
cambios es examinar los dibujos que se incluyen, donde los
engranajes estn mercados en rojo. Los movimientos del
carrete corresponden a las de la palanca de cambios, de
modo que la primera y la tercera se engranan normalmente
moviendo la palanca en la misma direccin, pero con distintos
ngulos, y la segunda y la cuarta, tambin.

En cuanto a la marcha atrs, entra en juego un pin inversor

encargado de cambiar el sentido de giro.
Hay una serie de varillas que conectan la palanca de cambios
con las horquillas que mueven los desplazables, y que son los
encargados de fijar al eje los piones, que hasta ese momento
estn girando locos.