Professional Documents
Culture Documents
OPAM
Profesor:
J. Ricardo Damian Zamacona
ndice:
OPAM IDEAL (caractersticas)
Amplificador Inversor
Amplificador no inversor
Seguidor
Sumador inversor
Sumador no inversor
Diferenciador
Amplificador de instrumentacin
Integrador
Derivador
Multiplicacin /divisin de seales
Comparadores
Disparador
p
schmitt
Conversin D/A
Amplificador Operacional
IDEAL
1 VC
Vo = ADVD 1 +
RRMC
V
D
Ejemplo :
SI RRMC = 105
AOL ( D ) = 4000
Vx = 150 V
Vy = 140 V
Vo = ?
SOLUCION
VD = 150 V 140 V = 10 V
VC =
Vx + Vy
2
= 145mV
1 145V
Vo = ( 4000 )(10 V ) 1 + 5
10 10 V
por otro lado :
Vo = Aol ( D )VD = 4000 (1V ) = 40mV
Caractersticas del
OPAM ideal
10
11
12
13
14
CMRR =
AV ( DM )
AV ( cm )
CMRR = =
0
CMRR = 20 log
AV ( MD )
AV ( CM )
15
AoLL ( D )
Vo 18V
=
=
= 18000
VD 1mV
Vo 2mV
AoL ( C )=
=
=2
VC 1mV
18000
RRMC =
= 9000 = 79.08dB
2
16
17
Configuracin no Inversora
18
Configuracin Inversora
19
-Disminuye Ganancia
-Estabiliza el circuito
20
Configuracin
No
inversora
OPAM realimentado
21
Configuracin
No inversora
Vo
= f ( R f , , R1 , Ri , AV ( OL ) )
Vi
Vo = ( AV ( OL ) )VD .....(1) VD =
VD = Vx V y ............(2)
( )
I x = I Y = 0...............(3)
AV ( OL ) ...............(4)
Desarrollando :
V y = Vi Ri I y = Vi .....(5)
R1
Vx = Vo (
)......(6)
R1 + R f
Sust . en 2
VD = Vo (
R1
) Vi ...(7)
R1 + R f
Vo = AV ( OL )
Vo
AV ( OL )
R
1
Vo
R1 + R f
Vi
R1
= ( AV ( OL ) )(Vi )
R1 + R f
Vo 1 + ( AV ( OL ) )
Ordenando :
AV ( OL )
Vo
=
Vi
R1
1 + ( AV ( OL ) )
R +R
f
1
Vo
1
=
y
R
1
Vi
1
+
AV ( OL ) R1 + R f
Vo
V
=
Vi
Rf
1
= 1+
R1
R1
R1 + R f
Dividiendo AV ( OL )
como AV ( OL )
22
Configuracin
inversora
OPAM realimentado
23
Vo
AV ( OL )
VD = Vx Vy ............(2)
(2)
I x = IY = 0...............(3)
AV ( OL ) ...............(4)
(4)
Para el nodo X se tiene :
I s = 0
I f + I1 I x = 0
I f = I1 .................(5)
Para el nodo y se tiene :
Vy = 0,
De ec.2 se tiene :
Vx = Vy + VD
VD = Vx ...................(6)
Por otro lado :
V Vx Vo VD
....(7)
If = o
=
Rf
Rf
24
Vi Vx Vi VD
=
R1
R1
(6) y (7) en (5)
I1 =
V VD
Vo VD
= i
..........(8)
Rf
R1
Sustituyendo 1 en 8
Vo
(Vo )
AV (OL )
Rf
Vo
Vi
AV (OL )
=
R1
(Vo ) ( AV (OL ) ) + Vo
R f ( AV (OL ) )
( (V ) ( A
( (V ) ( A
Vi ( AV (OL ) ) + Vo
=
R1 ( AV (OL ) )
V ( OL )
V ( OL )
) ( R1 ) + Vo ( R1 ) ) = Vi ( AV (OL ) ) ( R f ) + Vo ( R f
))
( )
Vo R f
Vo ( R1 )
(Vo ) ( R1 ) +
= Vi R f
AV (OL )
AV (OL )
( )
25
( )
Vo R f
Vo ( R1 )
(Vo ) ( R1 ) +
= Vi R f
AV (OL )
AV (OL )
( )
( )
Rf
R1 )
(
= Vi R f
+
(Vo ) ( R1 ) +
AV ( OL ) AV (OL )
Despejando :
(Vo )
(R )
f
( )
( )
Rf
R1 )
(
( R1 ) +
+
AV ( OL ) AV (OL )
(Vi )
(Vo )
(Vi )
(R )
f
( R1 ) + 0 + 0
(R )
f
( R1 )
26
27
Configuracin Inversora
???
IX = 0
I1 + I f Ix = 0
??
I x = 0 I1 = I f
Donde :
Vi Vx
V0 Vx
I1 =
; If =
; PERO :
R1
Rf
Vx = 0
Rf
Vo
Vi
Vo
=
R1
Rf
V
R
1
29
Resolucin de la configuracin
No inversora
Usando el concepto de corto virtual y tierra virtual
Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
VD = VX VY ................2
AOL ......................3
I X = IY = 0....................4
Si retroa lim entacion negativa
Por lo tan to :
dela ec.1:
Vo = ( AOL )(VD )
V
VD = o = 0 Dado que AOL ;
AOL
Por lo tan toTENEMOS UN CORTO VIRTUAL X y Y
??
De EC. 2 :
VD = 0 = VX VY VX = VY
VY = Vi VX = VY = Vi
EN ESTE CASO VX 0 NO TIERRA VIRTUAL
30
=0
I f I1 I x = 0
I X = 0 I f = I1
Podemos ver que se forma un divisor
de voltaje
VX
VX
VO
Vi
R1
; y con el CORTO VIRTUAL :
= (Vo )
R + R
f
1
R1
= Vi = (Vo )
R + R
f
1
R1 + R f
Rf
=
= 1+
R1
R1
??
31
CASO ESPECIAL:
Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........11
VD = VX VY ................2
AOL ......................3
I X = IY = 0....................4
VX = VY = Vi
Vo = Vi
Dado que no hay caida en
Rf
32
SUMADOR INVERSOR
Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
VD = VX VY ................22
AOL ......................3
I X = IY = 0....................4
g
Si retroa lim entacion negativa
Por lo tan to :
dela ec.1:
1:
Vo = ( AOL ) (VD )
Vo
VD =
AOL
33
Rf
Vo1 =
Vi1
R1
Rf
Vo 2 =
Vi 2
R1
Rf
VoT =
(Vi1 + Vi 2 )
R1
34
Sumador NO inversor
Es un sistema lineal p
por lo tanto se
Puede aplicar superposicin:
Se calcula Vo1 para Vi1
Se calcula Vo2 para Vi2
Se suman los efectos:
VoT=Vo1+Vo2
Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
AOL ......................2
2
Si retroa lim entacion negativa
VD = VX VY = 0................3
I X = IY = 0....................4
35
R2
Vy1 = Vi1
R
+
R
1
2
Como corto virtual
Por simetria
R1 Rff
V 2 = Vo
Vo
V 2=
1 +
Vi2
R1 + R 2 Rx
Por lo tan to
Vy
y1 = Vx1
R1 Rf
R2 Rf
VoT =
1 +
Vi2 +
1 +
Vi1
R1 + R 2 Rx
R2 + R1 Rx
Rx
+
Rf
igualando :
Rf 1
VoT = 1 +
( R1Vi2 + R2Vi1 )
Rx R1 + R2
R2
Rx
= Vi1
Vo1
R
Rx
+
Rf
R
+
R
1
2
R2 Rx + Rf
Vo1 = Vi1
R
+
R
Rx
1
2
R2 Rff
Vo1 =
1 +
Vi1
Rx
R2 + R1
Si R1 = R2 ; R f = RX
VoT = (Vi2 + Vi1 )
36
Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
AOL
......................2
2
I X = I Y = 0....................4
S retroa lim
Si
li entacion negativa
VD = V X VY = 0................3
El sistema es lineal aplicando sup erposicion :
V0 T = V01 + V02 ; Si :
Rf
V1 = 0; V2 0 Vo1 = 1 +
V2
R1
Rf
Si : V1 0; V2 = 0 V02 =
V1
R1
Rf
Rf
V0 T = 1 +
V2
V1
R1
R1
Se obtiene la diferencia de
Las entradas pero con diferentes
Ganancias, esto empobrece el CMRR
37
Restador equilibrado
Pr emisas :
Vo = ( AOL ) (VD ) ..........1
AOL
......................2
2
I X = IY = 0....................4
Si retroa lim entacion negativa
VD = VX VY = 0................3
El sistemaeslineal aplicando sup erposicion :
V 0T = V 01 + V 02 ; S i :
Rf
Rx
V1 = 0; V 2 0 V o 1 = 1 +
R
1 R2 + R x
R
S i : V1 0; V 2 = 0 V 0 2 = f V1
R1
Rf
Rf
Rx
V0T = 1 +
V2
V1
R1 R 2 + R x
R1
V2
Rf
VoT =
(V2 V1 )
R1
38
Resistencia de entrada en la
Configuracin INVERSORA
Resistencia de entrada en la
Configuracin NO INVERSORA
39
40
Amplificador de Instrumentacin
2
VB VA = V1 V2 1+
a
2
Vo = V1 V2 1+
a
Vo
2
= 1+ = G
V1 V2 a
41
Ejemplo Prctico
42
Resultado:
aR 2 K 2
=
=
a=
R 9K 9
2
2
1+ = 1+
= 10
a
2
9
V0 = (10mV 5mV ) (10) = 50mV
43
44
Res.= V0=5mV
Integrador
Q
; CV = Q;
V
d (Vc )
ic = c
dt
ix = 0
C=
d ( CV )
dt
I c + I1 + I x = 0; I x = 0;
Ic = c
I1 =
c
d (Vc )
dt
= ic ;
I c = I1
; Vc = Vo I c = c
d (Vo )
dt
Vi
R1
d (Vo )
dt
Vi
1
d (Vo ) =
Vi dt
R1
R1c
Integrando : d (Vo ) =
Vo =
1
Vi dt
R1c
1
Vi dt
R1c
45
Derivador
=0
I c + I1 + I x = 0; I x = 0;
Ic = c
d (Vc )
dt
I c = I1
; Vc = Vi I c = c
d (Vi )
dt
Vo
I1 = ;
R1
c
d (Vi )
dt
Vo
=
R1
d (Vi )
Vo = R1C
dt
46
Ampificador
Logartmico
=0
I1 = I f ................(1)
Vi
I1 = ; I D = I s e
R1
VD
nVT
; donde VD = V0
Sustituyendo en (1)
Vi
= Ise
R1
Vo
nV
VT
; Suponiendo T = Cte.
Offset dependiente de T
Vi
Vi
V0 = nVT Ln
= nVT Ln Ln ( I s )
I s R1
R1
47
Amplificador Antilogartmico
=0
I D = I R1 ................(1)
Vo
I R1 = ; I D = I s e
R1
VD
nVT
; donde VD = Vi
Sustituyendo en (1)
Vo
V
= Ise
R1
Vi
nVT
V0 = R1I s e
; Suponiendo T = Cte.
Vi
nVT
48
POTENCIAS Y RACES
Vi
K1 Ln (
V1
Amp. Log.
K2 (
Amp. Inversor
K 3 Ln
( )
V2
Amp. Antilog.
V3
K3
Vo
Inversor
49
V1 = K1 Ln (Vi )
))
= K 3 Vi K1K2
( (
1
1
K1K 2
=
Vo =
V
K
V
3
i
( 3 )
K3
K3
Si K1 K 2 son enteros Potencia
))
= Vi K1K2
Si K1 K 2 son
K1K 2
fracciones Raiz
50
V1
K1 Ln (
V1
V2 K L ( )
1 n
K 3 (V1 + V2 )
V3
K 4 Ln1 (
V4
K4
Vo
V2
51
V1 = K1 Ln (V1 )
V2 = K1 Ln (V2 )
V3 = K 3 (V1 + V2 ) = K 3 ( K1 Ln (V1 ) ) + ( K1 Ln (V2 ) )
V3 = ( K 3 K1 Ln (V1 ) ) + ( K 3 K1 Ln (V2 ) ) ; Si K 3 K1 = 1
V3 = Ln (V1 ) + Ln (V2 ) = Ln (V1 V2 )
V4 = K 4 Ln 1 (V3 ) = K 4 Ln 1 ( Ln (V1 V2 ) ) = K 4 (V1 V2 )
1
V0 =
K 4 (V1 V2 ) ) = (V1 V2 )
(
K4
V0 = (V1 V2 )
52
Retro negativa
g
Ix = I y = 0
Vx = Vy T .V en X
=0
I f + I1 = 0 I f = I1
Vo
I f = ; I1 = I i
R1
Igualando :
Vo
= Ii
R1
Vo = R1 I i
53
Amplificador de transconductancia
Retro negativa
Ix = Iy = 0
Vx = Vy Vy = Vi = Vx
Pero Tambien :
Rs
Vx = Vo
Rs + RL
Rs + RL )Vi
Rs
(
Vi
=
Vi = Vo
Vo =
Rs
Rs
Rs + RL
R +R
L
s
Vo
Podemos ver que I L =
; Sustituyendo Vo :
Rs + RL
( Rs + RL )Vi
IL =
Vi
IL =
Rs
Rs
Rs + RL
Rs + RL )Vi
(
V
=
= i
( Rs )( Rs + RL ) Rs
54
Comparadores de
Voltaje
Comparador
inversor en lazo
abierto
Si Vi > V reff .
Vx V y > 0
Vo = AoLV D
REAL :
Vo = V sat ( )
Si Vi < V ref .
Vx V y > 0
Vo = AoLV D +
REAL :
Vo = V sat ( + )
55
Comparadores de
Voltaje
abierto
S i V i > V ref .
Vx Vy < 0
V o = Ao L V D +
REAL :
V o = V sa t ( + )
S i V i < V ref .
Vx Vy > 0
V o = Ao L V D
REAL :
V o = V sa t ( )
56
Realimentando
positivamente
R
+
R
1
2
COMO : VO SUPUESTO = Vsat + :
R1
Vi > Vsat +
= VUS
R1 + R2
C
Caso
a)) S suponemos que Vo
V est
t en Vsat-:
V t
R1
Vx < Vy Vi < Vo
R
+
R
1
2
COMO : VO SUPUESTO = Vsat :
R1
Vi < Vsat
= VUI
R1 + R2
58
R1
(VSAT + VSAT ) 2 ( R + R )
1
2
Si la polarizacion es simetrica :
VUI + VUS
VM =
=
2
VM = 0
R1
VH = VUS VUI = (VSAT VSAT )
( R1 + R2 )
Si la ppolarizacion es simetrica :
+
R1
VH = 2VCC
R1 + R2
59
60
1+ K
1
K
Vi > VSat +
V
+
ref
VUS
1
K
1
K
+
+
Vy = Vo
V
V
+
=
ref
Sat
+ Vref
+
+
+
R
KR
R
KR
1
K
P
Para
conmutar a VSat + Vi < Vy
1+ K
1
K
Vi < VSat
V
+
ref
VUI
1
1
+
K
+
K
2
1+ K
2V
VH = VUS VUI = CC
1+ K
VM =
61
62
Convertidor digital
Vo =
0
1
2
3
D
2
+
D
2
+
D
2
+
D
2
( o ) ( 1 ) ( 2 ) ( 3 )
VRe f .
63
( 0 1) + (1 2 ) + (1 4 ) + ( 0 8 )
(6)
Vo =
16 =
16 = 6V
4
2
16
64
65
Vo = 0 (V )
66
67
Norton
Reduccin
Th
Thevenin
i
68
V0= 0.833V
69